專利名稱：測定系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及通過 一人或多個測量操作者共同操作進行測量時的測 定系統(tǒng)。
背景技術：
在與土木工程例如道路工程等相伴的測量中，有道路兩側位置測 定、高低差的測定、道路寬度的測定等，測量操作成為多個測量操作者 的共同操作。以往，利用總站(total station)進行測量時，沿道路兩側以預定間 隔例如10m或20m打樁，助理測量員在打樁地點支持測定目標(例如， 裝有棱鏡的桿)，測量技術員從總站側對測定目標實施測量，并且，收 集各打樁點的測量數(shù)據(jù)。在使用所述總站的測量方法中，從測量技術員對助理測量員發(fā)出關 于測量的指示等一對一的操作，操作性較差，此外，也要求助理測量員 具有預定的測量知識、測量技術，存在增加測量成本的問題。在規(guī)模較小的現(xiàn)場，難以確保具有通常測量知識、測量技術的助理 測量員，必須由一人同時處理測量技術員的操作、現(xiàn)場施工技術員的操 作、現(xiàn)場監(jiān)督的操作。因此，操作繁雜，并且效率低下。發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于不要求測量知識、測量技術并可簡便地且容易地 進行測量數(shù)據(jù)的取得，可謀求提高操作性并降低測量成本。為達所述目的，本發(fā)明的測定系統(tǒng)具有設置在已知點的測量裝置、 設置在測定點的至少一個受光裝置、主運算裝置，其中，所述測量裝置 具有激光光線投射部，旋轉照射由至少一個傾斜的兩個以上的扇形激 光光線構成的基準面形成用激光光線以及測距光；測距部，接收來自所 述受光裝置的反射測距光，進行距離測定；無線通信部，在所述受光裝 置與所述主運算裝置之間對測距數(shù)據(jù)進行通信，所述受光裝置具有反 射部，將所述測距光向所述測量裝置反射；受光部，接收所述基準面形 成用激光光線；受光側控制運算部，基于該受光部接收所述基準面形成用激光光線后所發(fā)出的受光信號，運算相對于所述測量裝置的仰角，基于該仰角和與所述測量裝置間的距離，運算高低位置；受光側無線通信 部，與所述主運算裝置和其他受光裝置中的至少所述主運算裝置之間對 測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)進行通信，所述主運算裝置具有主無線通信 部，能夠與所述測量裝置和所述受光裝置中的至少該受光裝置通信；主 存儲部，按每個測定點收集記錄測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)等的測量數(shù) 據(jù)。此外，在本發(fā)明的測定系統(tǒng)中，所述主運算裝置具有主控制運算部， 該主控制運算部通過所述主無線通信部向所述測量裝置發(fā)出開始測定 用的指示信號，通過所述主無線通信部向所述受光裝置發(fā)送測定點的位 置信息。此外，在本發(fā)明的測定系統(tǒng)中，所述受光裝置實時地接收從所述 測量裝置發(fā)送的測距數(shù)據(jù)，在所接收的測距數(shù)據(jù)與位置信息相符的情況 下，向所述主運算裝置發(fā)送所述測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)。此外，在本 發(fā)明的測定系統(tǒng)中，所述受光裝置具有受光側顯示部，根據(jù)測定點的位置 信息與所迷受光裝置自身的測定數(shù)據(jù)的偏差，在該受光側顯示部上顯示 引導方向，在測定點的位置信息與所述受光裝置自身的測定數(shù)據(jù)相符的 情況下，向所述主運算裝置發(fā)送所述測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)。此外， 在本發(fā)明的測定系統(tǒng)中，所述主運算裝置具有主控制運算部，在所述主存 儲部中存儲施工數(shù)據(jù)，所述主控制運算部根據(jù)從施工數(shù)據(jù)得到的測定點的位置信息和所述測量裝置所測定的所述受光裝置的測距結果，向所述 受光裝置發(fā)送引導信息，在該受光裝置的受光側顯示部上顯示引導方 向。此外，在本發(fā)明的測定系統(tǒng)中，所述主運算裝置可選擇第1模式、 第2模式和第3模式，在第l模式中，通過所述主無線通信部向所述測 量裝置發(fā)出開始測定用的指示信號，通過所述主無線通信部向所述受光 裝置發(fā)送測定點的位置信息，所述受光裝置實時地接收從測量裝置發(fā)送 的測距數(shù)據(jù)，在所接收的測距數(shù)據(jù)與位置信息相符的情況下，向所述主 運算裝置發(fā)送所述測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)，在第2模式中，通過所述 主無線通信部向所述測量裝置發(fā)出開始測定的指示信號，通過所述主無 線通信部向所述受光裝置發(fā)送測定點的位置信息，根據(jù)測定點的位置信 息與所述受光裝置自身的測定數(shù)據(jù)的偏差，在所述受光裝置的受光側顯 示部上顯示引導方向，在測定點的位置信息與所述受光裝置自身的測定 數(shù)據(jù)相符的情況下，向所述主運算裝置發(fā)送所述測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)
據(jù)，在第3模式中，所述主存儲部存儲施工數(shù)據(jù)，根據(jù)從施工數(shù)據(jù)得到 的測定點的位置信息與所述測量裝置所測定的所述受光裝置自身的測 距結果，向所述受光裝置發(fā)送引導信息，在所述受光側顯示部上顯示引 導方向。根據(jù)本發(fā)明，在具有設置在已知點的測量裝置、設置在測定點的至少一個受光裝置、主運算裝置的測定系統(tǒng)中，所述測量裝置具有激光 光線投射部，旋轉照射由至少一個傾斜的兩個以上的扇形激光光線構成 的基準面形成用激光光線以及測距光；測距部，接收來自所述受光裝置 的反射測距光，進行距離測定；無線通信部，在所述受光裝置與所述主 運算裝置之間對測距數(shù)據(jù)進行通信，所述受光裝置具有反射部，將所 述測距光向所述測量裝置反射；受光部，接收所述基準面形成用激光光 線；受光側控制運算部，基于該受光部接收所述基準面形成用激光光線 后所發(fā)出的受光信號，運算相對于所述測量裝置的仰角，基于該仰角和 與所述測量裝置間的距離，運算高低位置；受光側無線通信部，與所述 主運算裝置和其他受光裝置中的至少所述主運算裝置之間對測距數(shù) 據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)進行通信，所述主運算裝置具有主無線通信部，能 夠與所述測量裝置和所述受光裝置中的至少該受光裝置通信；主存儲 部，按每個測定點收集記錄測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)等的測量數(shù)據(jù)，所 以，容易進行由各測定點、各受光裝置得到的測定數(shù)據(jù)的收集，提高測 定操作的效率。此外，根據(jù)本發(fā)明，所述主運算裝置具有主控制運算部，該主控制 運算部通過所述主無線通信部向所述測量裝置發(fā)出開始測定用的指示 信號，通過所述主無線通信部向所述受光裝置發(fā)送測定點的位置信息， 所以，測量者與助理測量員間的指示聯(lián)絡容易且可靠，可謀求多人操作 的測量操作的順暢化、高效化。此外，根據(jù)本發(fā)明，所述受光裝置實時地接收從所述測量裝置發(fā)送 的測距數(shù)據(jù)，在所接收的測距數(shù)據(jù)與位置信息相符的情況下，向所述主 運算裝置發(fā)送所述測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)，所以，能夠自動地收集測 定點的測定數(shù)據(jù)，提高操作效率。此外，根據(jù)本發(fā)明，所述受光裝置具有受光側顯示部，根據(jù)測定點 的位置信息與所述受光裝置自身的測定數(shù)據(jù)的偏差，在該受光側顯示部 上顯示引導方向，在測定點的位置信息與所述受光裝置自身的測定數(shù)據(jù)
相符的情況下，向所述主運算裝置發(fā)送所述測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)， 所以，助理測量員的引導容易，助理測量員隨受光側顯示部上顯示的引 導方向移動即可，即使是測量技術缺乏或沒有經(jīng)驗的人也可以測量。此外，根據(jù)本發(fā)明，所述主運算裝置具有主控制運算部，在所述主 存儲部中存儲施工數(shù)據(jù)，所述主控制運算部根據(jù)從施工數(shù)據(jù)得到的測定 點的位置信息和所述測量裝置所測定的所述受光裝置的測距結果，向所 述受光裝置發(fā)送引導信息，在該受光裝置的受光側顯示部上顯示引導方 向，所以，助理測量員隨著在受光側顯示部上顯示的引導方向移動即 可，即使是測量技術缺乏或無經(jīng)驗的人也可以測量，此外，對所述主運 算裝置進行操作的人進行測量開始的指示即可，能夠減輕測量需要的勞 動力。此外，根據(jù)本發(fā)明，所述主運算裝置可選擇第l模式、第2模式和 第3模式，在第l模式中，通過所述主無線通信部向所述測量裝置發(fā)出 開始測定用的指示信號，通過所述主無線通信部向所述受光裝置發(fā)送測 定點的位置信息，所述受光裝置實時地接收從測量裝置發(fā)送的測距數(shù) 據(jù)，在所接收的測距數(shù)據(jù)與位置信息相符的情況下，向所述主運算裝置 發(fā)送所述測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)，在第2模式中，通過所述主無線通 信部向所述測量裝置發(fā)出開始測定的指示信號，通過所述主無線通信部向所述受光裝置發(fā)送測定點的位置信息，根據(jù)測定點的位置信息與所述 受光裝置自身的測定數(shù)據(jù)的偏差，在所述受光裝置的受光側顯示部上顯 示引導方向，在測定點的位置信息與所述受光裝置自身的測定數(shù)據(jù)相符 的情況下，向所述主運算裝置發(fā)送所述測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)，在第 3模式中，所述主存儲部存儲施工數(shù)據(jù)，根據(jù)從施工數(shù)據(jù)得到的測定點 的位置信息與所述測量裝置所測定的所述受光裝置自身的測距結果，向 所述受光裝置發(fā)送引導信息，在所述受光側顯示部上顯示引導方向，所 以，能夠選擇適應實施測量操作的人員結構的優(yōu)選測量方式，可實施有 效的、高效的測量。


圖1是表示本發(fā)明的實施例的概要圖。圖2是表示本發(fā)明的實施例的設備結構概要的說明圖。圖3是表示本發(fā)明的實施例的設備結構概要的方框圖。 圖4是本發(fā)明的實施例的激光光線投射部的剖面圖。圖5是運算本發(fā)明的實施例的仰角時的說明圖。圖6是運算本發(fā)明的實施例的仰角時的說明圖。圖7是運算本發(fā)明的實施例的仰角時的說明圖。圖8是運算本發(fā)明的實施例的仰角時的說明圖。圖9是運算本發(fā)明實施例的仰角時的說明圖。圖10是本發(fā)明的實施例的測距部的概要結構圖。圖11是表示本發(fā)明的實施例的測量的概要圖。圖12是表示本發(fā)明的實施例的主控制裝置的顯示部的主畫面的圖。圖13是表示本發(fā)明的實施例的主控制裝置的顯示部的自身模式子 畫面(self-mode sub-screen)的圖。圖14是表示本發(fā)明的實施例的主控制裝置的顯示部的導航子畫面 (navigation sub-screen)的圖。圖15是表示本發(fā)明的實施例的受光裝置的顯示部的指示接收畫面 的圖。圖16是表示本發(fā)明的實施例的主控制裝置的顯示部的自動導航畫 面(aoto畫navigation screen) 6勺圖。圖17是表示本發(fā)明的實施例的模式選擇的圖。圖18是選擇自身模式時的流程圖。圖19是選擇導航模式時的流程圖。圖20是選擇自動導航模式時的流程圖。
具體實施方式
以下，參照

用于實施本發(fā)明的優(yōu)選方式。首先，利用圖l、圖2說明本發(fā)明的實施例的測定系統(tǒng)的概要。在圖1所示的測量裝置1中形成水平基準面，并且，可進行至測定目標2的距離測定。所述測量裝置1具有基準面形成部3與測距部4。將所述測量裝置1設置在已知點，以固定速度旋轉照射基準面形成用激光光線5，并且，可旋轉照射測距光6，接收來自所述測定目標2的被反射的測距光6,由此，可測定到多處的所述測定目標2的距離。
所述基準面形成部3以固定速度旋轉照射由至少1個傾斜了的2個 以上的扇形激光光線構成的所述基準面形成用激光光線5 (在圖中，激光 光線5由3個扇形激光光線構成，激光光線5的光束剖面為N字形)， 形成水平基準面。此外，作為旋轉照射1個傾斜了的3個以上的扇形激 光光線的激光裝置，在日本特開2004-212058號中提出了旋轉激光裝 置。旋轉照射所述基準面形成用激光光線5，所述測定目標2具有受光 裝置7,該受光裝置7求出接收2個以上的扇形激光光線時的受光時的 時間差，由此，可利用該時間差與所述傾斜后的扇形激光光線的傾斜 角，求出相對于以所述測量裝置1為中心的水平基準面的仰角。此外， 可基于仰角進行傾斜基準面的設定。此外，在日本特開2006-337302號中公開了旋轉照射N字形的扇形 激光光線5并且旋轉照射測距光6的測量裝置。旋轉照射所述測距光6, 由此，也能夠同時進行多個測定目標2的距離測定。因此，以所測定的 仰角和所測定的距離，可對所述測定目標2測定高度方向的位置。圖3表示本發(fā)明的測定系統(tǒng)的概要結構，所述測量裝置1主要具 有所述基準面形成部3;所述測距部4;控制運算部8;存儲部9;操 作部11;用于旋轉照射所述基準面形成用激光光線5的第1旋轉電動機 12;用于旋轉照射所述測距光6的第2旋轉電動機52 (后述)；用于驅 動所述基準面形成部3的基準面形成驅動部13;用于驅動所述第1旋轉 電動機12、所述第2旋轉電動機52的電動機驅動部15;用于驅動所述 測距部4的測距驅動部14;用于與所述受光裝置7進行通信的無線通信 部17;檢測所述測距光6的照射方向的第1譯碼器(encoder) 16?？?利用所述控制運算部8控制所述基準面形成驅動部13、所述測距驅動部 14、所述電動機驅動部15的驅動。此外，所述受光裝置7設置在桿18上的已知位置上，所述受光裝 置7主要具有用于接收所述基準面形成用激光光線5的受光部19;用 于反射所述測距光6的棱鏡20等的反射體；用于與所述測量裝置1的 無線通信部17進行無線通信的受光側無線通信部21;受光側控制運算 部22;受光側存儲部23;受光側操作部24;受光側顯示部25。此外， 也可將該受光側顯示部25作成接觸面板，使該受光側顯示部25兼任所 述受光側操作部24的功能。而且，所述受光側無線通信部21也可與其他測定目標2的受光側 無線通信部21進行無線通信。在所述受光側存儲部23中存儲各種程序，該程序是如下程序基 于后述的受光時間差運算仰角的運算程序；基于仰角與測距數(shù)據(jù)運算高 度位置的運算程序；通過所述受光側無線通信部21與所述測量裝置1、 其他受光裝置7、后述的無線通信部115進行無線通信的通信程序；用 于在所述受光側顯示部25上顯示指示內容、操作內容、通信內容等的 圖像顯示程序。此外，存儲從所述測量裝置l發(fā)送的測定數(shù)據(jù)和由所述 受光裝置7得到的測定數(shù)據(jù)。然后，對本發(fā)明的測定系統(tǒng)中所使用的測量裝置1進行說明。圖4表示本發(fā)明的測量裝置1的激光光線投射部26，該激光光線投 射部26由形成基準面的基準面用投射部27以及測距用投射部28構成， 所述基準面用投射部27可獨立地照射所述基準面形成用激光光線5，并 且所述測距用投射部28可獨立地照射所述測距光6。而且，在本實施例 中，所述基準面形成用激光光線5與所述測距光6的照射方向相同，但 也可以不一定相同，例如，這2個沖殳射部的照射方向也可以顛倒180° 。在圖4中，29表示所述測量裝置1的機箱的頂部29，在機箱的內 部收存基準面形成用的激光光源部(未圖示)。在所述頂部29的上側 配置圓筒狀的投射窗30，該投射窗30是透明玻璃等的材質，與所述基 準面用投射部27的光軸同心地設置。在所述投射窗30的上端設置上襯 底38，在所述投射窗30的內部設置中間襯底31。與所述基準面用投射部27的光軸同心地配置圓筒狀的棱鏡支架 32，該棱鏡支架32通過軸承33、 34可自由旋轉地被所述頂部29、所述 中間襯底31支持。在所述棱鏡支架32的內部設置五棱鏡42作為偏轉光學構件，與該 五棱鏡42對置的第1投射孔43設置在所述棱鏡支架32上，以所述五 棱鏡42將從所述基準面形成用的激光光源部射出的所述基準面形成用 激光光線5偏轉到水平方向，所述基準面形成用激光光線5通過所述第 1投射孔43向水平方向照射。在所述棱鏡支架32的上端設置第1旋轉齒輪35，在所述中間襯底 31上安裝所述第1旋轉電動機12，嵌接在該第1旋轉電動機12的輸出 軸上的第l驅動齒輪37與所述第l旋轉齒輪35咬合。驅動所述第l旋
轉電動機12，由此，使所述第1驅動齒輪37旋轉，通過所述第1旋轉 齒輪35、所述棱鏡支架32使所述五棱鏡42旋轉，從而所述基準面形成 用激光光線5可在水平面內旋轉。此外，在所述中間襯底31上安裝第l譯碼器16，該第1譯碼器16 檢測所述第1旋轉齒輪35的旋轉角，根據(jù)所檢測到的旋轉角，檢測所 述基準面形成用激光光線5以及后述的測距光6的照射方向。在該棱鏡支架32上側與所述棱鏡支架32同心地設置反射鏡支架 44，在該反射鏡支架44上保持反射鏡45作為偏轉光學構件，在與該反 射鏡45的反射面對置的部分上設置第2投射孔46。所述反射鏡支架44 與所述棱鏡支架32可以為一體，所述五棱鏡42與所述反射鏡45以同 一光軸一體地旋轉。而且，在使光軸相同地進行旋轉的情況下，所述五 棱鏡42與所述反射鏡45也可以不一定是一體。在所述上襯底38上設置鏡筒47，該鏡筒47的中心與所述反射鏡支 架44的中心一致，此外，聚光透鏡48保持在所述鏡筒47中。在所述 鏡筒47中通過軸承49自由旋轉地設置旋轉環(huán)50，在該旋轉環(huán)50上嵌 接第2旋轉齒輪51。在所述上襯底38上設置第2旋轉電動機52，在該第2旋轉電動機 52的輸出軸上嵌接第2驅動齒輪53,該第2驅動齒輪53與所述第2旋 轉齒輪51咬合。此外，在所述旋轉環(huán)50上固定反射棱鏡保持構件54,在該反射棱 鏡保持構件54上固定內部光路用的基準反射棱鏡55作為基準反射部。 在內部光路上，例如，在該基準反射棱鏡55的反射面上設置振幅濾色 片(光學濃度濾色片)56。該振幅濾色片56在水平方向(旋轉方向) 上連續(xù)地改變濃度，激光光線的透射光量連續(xù)地減少或者連續(xù)地增加。 而且，所述振幅濾色片56也可臺階式地改變濃度，實際上在旋轉掃描方向上濃度也可以逐漸變化。具體地說，將所述基準反射棱鏡55作成角隅棱鏡(corner cube)，將透射率在中心附近較高而向周邊變低的光學濾色片貼設在角隅棱鏡 上。在所述上襯底38上安裝第2譯碼器58，在該第2譯碼器58的輸入 軸上嵌接第2從動齒輪57，該第2從動齒輪57與所述第2旋轉齒輪M 咬合。
驅動所述第2旋轉電動機52,由此，通過所述第2驅動齒輪53、 所述第2旋轉齒輪51、所述旋轉環(huán)50，所述基準反射棱鏡55與所述振 幅濾色片56—體旋轉，此外，通過所述第2旋轉齒輪51、所述第2從 動齒輪57,利用所述第2譯碼器58檢測所述旋轉環(huán)50的旋轉角。在所述聚光透鏡48的光軸上配置偏轉反射鏡62，以與該偏轉反射 鏡62的反射面對置的方式對射出用光纖61的射出端進行定位。此外， 在所述聚光透鏡48的光軸上、聚光位置上對受光用光纖63的入射端進 行定位。對于所述射出用光纖61來說，將發(fā)光元件59 (后述)射出的所述 測距光6向所述偏轉反射鏡62引導，所述受光用光纖63將反射測距光 6，、內部參照光6"向受光元件65 (后述)引導。參照圖5 ~圖9,說明相對測量裝置1即激光光線投射部26的受光 裝置7的仰角的測定。以下，參照圖5對與仰角Y、相對所述受光裝置7位置的水平線的 高低差H進行說明。圖5示出所述受光部19與所述基準面形成用激光 光線5的關系。此外，預先測定所述激光光線投射部26的高度，成為 已知。旋轉照射所述基準面形成用激光光線5，該基準面形成用激光光線 5橫穿所述受光部19。此處，所述基準面形成用激光光線5由扇形光束 5a、 5b、 5c構成，所以，所述受光部19即使是點狀的受光元件，也可 進行激光光線能的接收，也可以不準確進行所述受光裝置7的對位。所述基準面形成用激光光線5橫穿所述受光部19，由此，所述扇形 光束5a、 5b、 5c分別通過所述受光部19,可從該受光部19發(fā)出與各扇 形光束5a、 5b、 5c相對應的3個受光信號40a、 40b、 40c。所述受光部19相對于所述基準面形成用激光光線5在圖5~圖8所 示的A點的位置時，即在圖9 ( A)中示出所述受光部19在所述基準面 形成用激光光線5的中心時的受光信號，所述3個受光信號40a、 40c、 40b的時間間隔相等。圖中T是所述基準面形成用激光光線5旋轉一圈 的周期。此外，所述受光部19偏離所述基準面形成用激光光線5的中心， 在圖5~圖8所示的B點的位置時的所述受光信號40a、 40c、 40b的時 間間隔不同(參照圖9(B))。在圖6中，若將所述受光部19從圖右
向左相對移動，則所述受光信號40a與所述受光信號40c的間隔變短， 該受光信號40c與所述受光信號40b的間隔變長。此外，圖6中所示的基準面形成用激光光線5的光束的剖面形狀與 所述受光裝置7和所述激光光線投射部26的距離無關，是相似形，所 以，求出時間間隔比，由此，能夠運算無維化后的圖形中的受光部l9 的通過位置。此外，可以直接運算至將所述測量裝置l作為中心的B點 位置的仰角y，此外，能夠根據(jù)仰角y和所述激光光線投射部26與所 述受光裝置7之間的距離l實測相對于所述受光裝置7位置的水平線的 高低差H。并且，如上所述，由多個扇形光束構成的形狀不是N字形，并且至 少l個傾斜，傾斜角等形狀是已知的形狀即可。 參照圖10對測距部4進行說明。在發(fā)光元件59的射出光軸上配置聚光透鏡60，在該聚光透鏡60的 聚光位置上配置所述射出用光纖61的入射端。如上所述，該射出用光 纖61將所述測距光6向所述偏轉反射鏡62引導。將所述受光用光纖63的入射端配置在所述聚光透鏡48的聚光位置 上，該受光用光纖63的射出端配置在聚光透鏡64的光軸上，利用所述 聚光透鏡64將從所述受光用光纖63射出的所述反射測距光6'、所述內 部參照光6"在受光元件65上聚光。所述測距驅動部14基于來自所述控制運算部8的控制信號控制所 述發(fā)光元件59的驅動發(fā)光，此外，所述受光電路68進行對來自所述受 光元件65的受光信號進行放大、A/D轉換等所需的處理，將處理后的 信號向所述控制運算部8送出。該控制運算部8具有所述存儲部9，在該存儲部9中存儲進行與距 離測定相伴的運算的測距運算程序或用于執(zhí)行測定順序程序、用于執(zhí)行 與所述受光裝置7的無線通信的通信程序等各種程序等，此外，存儲包 含測定范圍的地理數(shù)據(jù)、與設定測定場所等的測定計劃表相關的數(shù)據(jù)等 的數(shù)據(jù)，而且，所述存儲部9存儲來自所述受光元件65的受光信號的 經(jīng)時性的光量變化、測定中數(shù)據(jù)等。所述控制運算部8根據(jù)所述順序程序向所述第1旋轉電動機12用 的第1電動機控制部66、所述第2旋轉電動機52用的第2電動機控制 部67發(fā)出控制信號，所述第1電動機控制部66控制所述第1旋轉電動 機12的旋轉以及停止，所述第2電動機控制部67控制所述第2旋轉電 動機52的旋轉以及停止。所述第1譯碼器16檢測所述反射鏡支架44的旋轉角，將旋轉角向 所述控制運算部8送出，此外，所述第2譯碼器58檢測所述基準反射 棱鏡55的旋轉角，輸入到所述控制運算部8中。以下，對測定的作用進行說明。利用所述測距驅動部14以固定頻率對所述發(fā)光元件59進行強度調 制并使其發(fā)光，射出測距用的激光光線。使用所述聚光透鏡60將來自 所述發(fā)光元件59的激光光線在所述射出用光纖61的入射端上聚光。被 引導到該射出用光纖61上的激光光線從射出端射出，作為所述測距光 6，利用所述偏轉反射鏡62將該測距光6反射到所述聚光透鏡48的光 軸上，而且，在該聚光透鏡48上聚光，所述測距光6入射到所述反射 鏡45上，所述測距光6被該反射鏡45偏轉，利用所述第2投射孔46 向水平方向照射，作為具有所需擴展角的扇形激光光線。在射出所述測距光6、射出所述基準面形成用激光光線5的狀態(tài) 下，驅動所述第1旋轉電動機12,通過所述第l驅動齒輪37、所述第1 旋轉齒輪35使所述五棱鏡42、所述反射鏡45旋轉，利用所述投射窗30 旋轉照射所述基準面形成用激光光線5、所述測距光6，或者反復掃描 至少存在所述測定目標2的測定范圍。此外，在進行距離測定的狀態(tài)即照射所述測距光6的狀態(tài)下，利用 所述第2旋轉電動機52使所述基準反射棱鏡55旋轉，該基準反射棱鏡 55變?yōu)閺乃鰷y定目標2的方向、即測距方向偏離的狀態(tài)，此外，使所 述第2旋轉電動機52停止，所述基準反射棱鏡55保持在不影響測定的 位置上。而且，測定目標2有多個，若將所述基準反射棱鏡55保持在預定 位置上，則在測定中存在故障的情況下，與所述反射鏡45的旋轉相呼 應，使所述基準反射棱鏡55旋轉，也可以避免測定方向與該基準反射 棱鏡55的位置重復。即，可以利用所述第1譯碼器16檢測存在所述測 定目標2的方向，所以，預先進行旋轉掃描，求出測定目標2的位置， 基于來自所述第2譯碼器58的檢測結果，使所述基準反射棱鏡55移動 到^^測定方向偏離的位置。以固定速度旋轉照射所述測距光6，該測距光6通過測定目標2, 由此，在該測定目標2上對所述測距光6進行反射。由所述測定目標2 反射后的反射測距光6'入射到所述反射鏡45,由該反射鏡45反射，而 且，反射測距光6，由所述聚光透鏡48聚光，從入射端面入射到所述受 光用光纖63。從該受光用光纖63射出的所述反射測距光6，由所述聚光 透鏡64聚光，由所述受光元件65接收。對來自該受光元件65的受光 信號進行放大、A/D轉換等，向所述控制運算部8送出，通過該控制運 算部8存儲在所述存儲部9中。此外，通過4^轉照射所述測距光6,由此，該測距光6也通過所述 基準反射棱鏡55，在通過過程中由該基準反射棱鏡55反射，反射后的 激光光線進一步由所述反射鏡45反射，經(jīng)過所述聚光透鏡48、所述受 光用光纖63作為內部參照光6"被所述受光元件65接收。此時，經(jīng)過所述射出用光纖61、所述反射鏡45、所述基準反射棱 鏡55、所述反射鏡45、所述受光用光纖63至所述受光元件65的光路 形成內部參照光路。此外，該內部參照光路的長度為設計值或利用實測 已知的值。此外，將所述振幅濾色片56設置在所述基準反射棱鏡55的反射面 上，所述測距光6橫穿該振幅濾色片56，由此，光量不同的測距光6被 所述基準反射棱鏡55反射。所述受光元件65接收光強度不同的所述內 部參照光6"，輸出光強度不同的受光信號。此外，對由所述振幅濾色 片56改變的光強度的范圍來說，以受光部的動態(tài)范圍的范圍最大、或 者在動態(tài)范圍的范圍內的方式設定即可。將來自所述受光元件65的受光信號輸入到所述受光電路68中，該 受光電路68進行對所述反射測距光6'、所述內部參照光6"的光信號進 行放大、A/D轉換等所需的處理，將處理后的信號送出到所述控制運算 部8中，通過該控制運算部8存儲在所述存儲部9中。所述控制運算部 8利用存儲在所述存儲部9內的測距運算程序，根據(jù)存儲在該存儲部9 內的受光信號，運算所述反射測距光6，與所述內部參照光6"的相位差， 根據(jù)所運算的相位差和光速，運算至測定目標的距離。對于所述反射測距光6'來說，受光強度對應于至所述測定目標2的 距離而變化。即，所述測定目標2近距離存在時，所述反射測距光6， 的光強度大，此外，所述測定目標2遠距離存在時，所述反射測距光6' 的光強度小。因此，對比所述內部參照光6"與所述反射測距光6'并正
確地對相位差進行運算的情況下，需要使所述受光元件65的所述內部 參照光6"與所述反射測距光6'的受光強度相同。在所述存儲部9中存儲來自所述受光元件65的受光信號的經(jīng)時性 的光量變化，抽出所存儲的受光信號內的與所述反射測距光6'的光強度 相等的、或具有同等光強度的受光信號，將所抽出的受光信號作為用于 測定的內部參照光6"。從而不進行光路的切換就可以得到具有適當光強度的內部參照光。從所述無線通信部17向所述受光側無線通信部21發(fā)送測距數(shù)據(jù)， 將在該受光側無線通信部21中所接收的測距數(shù)據(jù)存儲在所述受光側存 儲部23中。也旋轉照射所述基準面形成用激光光線5，該基準面形成用激光光 線5通過所述測定目標2。構成所述基準面形成用激光光線5的3個扇 形激光光線通過所述受光部19。該受光部19分別接收所述3個扇形激 光光線，發(fā)出各扇形的激光光線的受光信號。在所述受光側控制運算部 22中運算受光信號的受光間隔(受光時間差)，根據(jù)受光時間差運算所 述受光部19相對所述測量裝置1的仰角，根據(jù)該仰角和所述測量裝置1 與所述測定目標2之間的測距結果，求出所述受光部19的高度位置(參 照圖3 )。從而能夠得到測定點的3維位置數(shù)據(jù)。然后，參照圖11 ~圖16對具有所述測量裝置1、多個測定目標2a、 2b 、 2c并同時測定多個點的測定系統(tǒng)進行說明。在該測定系統(tǒng)中，還具有小型的PC等運算裝置作為總括測量操作 的主運算裝置。作為小型的PC，例如，能夠列舉出可攜帶的PDA (Personal Digital Assistant:個人數(shù)字助理)73 (參照圖2),也可以將 該PDA73設置在桿18a上，也可以由測量員71攜帶。而且，也可以在 測定目標2a、 2b、 2c的受光裝置7a、 7b、 7c的1個受光裝置中具有作 為主運算裝置的功能。對所述PDA73的概要進行說明。該PDA73主要具有控制運算部111、存儲部112、操作部113、顯 示部114、無線通信部115,該無線通信部115能夠通過所述無線通信 部17與所述測量裝置1進行無線通信，能夠通過受光側無線通信部21
與所述受光裝置7進行無線通信，在所述存儲部112中存儲以下程序 通信程序；用于在所述顯示部114上顯示操作內容、通信內容等的圖像 顯示程序；用于執(zhí)行結構測量(built surveying)、橫穿測量、測量設定、 現(xiàn)狀測量等各種測量而進行引導等用的控制程序；自動引導程序；或者 用于選擇結構測量、橫穿測量、測量設定、現(xiàn)狀測量等的測定模式的模 式選擇程序；按照各種測定模式進行從所述顯示部114輸入時的引導顯 示的主程序等。存儲實施測定的地域的地圖、對工事進行施工用的設計 數(shù)據(jù)，此外，存儲從所述測量裝置l發(fā)送的測定數(shù)據(jù)、由所述受光裝置 7得到的測定數(shù)據(jù)(參照圖3 )。也可以分別獨立地設置所述顯示部114，或者，也可將該顯示部114 作成觸摸面板，使所述顯示部114兼任操作部的功能。由1個測量員71支持所述測定目標2中的一個測定目標2a,分別 由助理測量員72、 72支持測定目標2b、 2c。在所述測定目標2a中還裝 備有小型的PC等的運算裝置，例如所述PDA73。該PDA73、所述測定目標2a、 2b、 2c、所述測量裝置1可以;波此或 單獨進行無線通信。作為無線通信的方式，也可構筑將所述PDA73作 為服務器的無線LAN。此外，也可在受光裝置7、 7間直接進行數(shù)據(jù)的授受，或者，也可 通過位置測定裝置主體1在受光裝置7、 7間進行數(shù)據(jù)的授受。而且，在以下的說明中，所述顯示部114為觸摸面板，該顯示部114 具有所述受光側操作部24的功能。在所述顯示部114上顯示與操作內容相對應的畫面，此外，可按操作內容切4灸畫面。圖12示出主畫面116a，該主畫面116a具有選擇結構測量、橫穿 測量、測量設定、現(xiàn)狀測量等的測定模式的模式選擇按鈕74;進行施工 圖的調用設定的圖設定按鈕75;顯示測定狀態(tài)的顯示窗76;表示測定 點的坐標位置的坐標位置顯示部77;顯示指定坐標位置的ID號的測定 點名稱顯示部78;表示測定點的高度位置的高度顯示部79;選擇實施 測量時的施工模式的自身模式選擇按鈕81;導航模式選擇按鈕82;自 動導航模式選擇按鈕83;測量者、測量輔助者顯示部80a、 80b、 80c; 測量者、測量輔助者指定按鈕84a、 84b、 84c。所述測量者、測量輔助 者顯示部80a、 80b、 80c、所述測量者、測量輔助者指定按鈕84a、 84b、
84c對應于各測量員71、助理測量員72進行顯示，各測量員71、助理 測量員72與所述測量者、測量輔助者顯示部80a、 80b、 80c、所述測 量者、測量輔助者指定按鈕84a、 84b、 84c是測量者、測量輔助者的識 別符號，若需要，則與設定測量員71、助理測量員72的名字一起輸入， 由此，進4亍相關l關。圖13示出了自身模式子畫面116b，在所述主畫面116a中對所述自 身模式選擇按鈕81進行操作，選擇自身模式，在對所述測量者、測量 輔助者指定按鈕84a、 84b、 84c之一進行操作的情況下，顯示該自身模 式子畫面116b。在支持所述測定目標2的測量員71或者助理測量員72自身執(zhí)行測 定時顯示所述自身模式子畫面116b，所述自身模式子畫面1Mb具有顯 示利用所述測量者、測量輔助者指定按鈕84a、 84b、 84c指定的操作者 的例如顯示Assistant、操作者的姓名等的操作者顯示部85,所述自身模 式子畫面116b具有顯示指定測定位置的ID號的測定點名稱顯示部78、 表示測定點的測定結果的坐標位置顯示部77和表示測定點的高度位置 的高度顯示部79。此外，所述自身模式子畫面116b具有記錄按鈕86,將由實施測 定而得到的數(shù)據(jù)存儲在所述存儲部112中；結束按鈕87,使自身模式結 束，返回到所述主畫面116a。然后，導航模式是測量員71將助理測量員72引導至指定位置并進 行測定的模式，對所述導航模式選擇按鈕82進行操作，由此，選擇導 航模式。此外，圖14示出導航子畫面116c，測量員71選擇導航模式，由此， 所述顯示部114的畫面切換為所述導航子畫面116c。該導航子畫面U6c 具有顯示要引導的助理測量員72的助理測量員指定畫面88;測定點 設定畫面89、 90;表示測定點的位置的圖像顯示部92;表示與設定測 定點時的設計值相對應的允許值的允許值顯示部93;進行開始引導的設 定的開始按鈕94;在弄錯引導位置時設定操作停止、修正的停止按鈕 95。此外，測量員71選擇導航模式，由此，導航模式選擇的信息可以 從所述無線通信部115向所述受光側無線通信部21a、 21b、 21c(未圖示) 進行無線通信，所述測定目標2b、 2c各自的顯示部25切換為指示接收
畫面25a (參照圖15)。該指示接收畫面25a中具有指定操作中的助理測量員72的操作 者顯示部85;顯示正在導航的操作燈97;以箭頭等表示移動方向(引 導方向)的方向顯示部98;受光裝置7的位置與測定點一致時進行點亮 的完成顯示部99。此外，對于移動方向的顯示來說，不限于箭頭，可以 用數(shù)值進行顯示，也可以用顏色變化等進行顯示。此外，若對所述自動導航選擇按鈕83進行操作，則選擇自動導航 模式，在測量員71的受光側顯示部25上顯示自動導航畫面116d(參照 圖16),該自動導航畫面116d具有顯示測量者、測量輔助者的區(qū)別 的操作者顯示部101;開始導航的開始按鈕102;使導航停止的停止按 鈕103;顯示各助理測量員72的操作的進行狀態(tài)的操作進行狀態(tài)顯示部 104。此外，在選擇自動導航模式的情況下，也可在助理測量員"的受 光側顯示部25上顯示所述指示接收畫面25a (參照圖15)。若選擇自動導航模式，則啟動展開自動引導程序，并且，從所述存 儲部112調入施工數(shù)據(jù)，根據(jù)施工數(shù)據(jù)，依次向助理測量員72傳送測 定點的指定，進行利用測量程序的測定點的決定、助理測量員72向測 定點的移動、利用所述測量裝置1的測定，若測定完成，則向助理測量 員72傳送下一個測定點的指定，可依次進行助理測量員72的向測定點 的移動、利用所述測量裝置1的測量。將測量技術員預先測定的圖形進 行程序編寫，在導航模式或自動導航模式下執(zhí)行測定，由此，即使不具 有測量知識的助理測量員也可以進行測定，可以降^f氐測定成本。以下，參照圖17~圖20對如上所述的測定系統(tǒng)的作用進行說明。 而且，在以下的說明中，測定輔助者"為2名。首先，參照圖18說明自身模式。測量員71利用PDA73的主畫面116a對所述襯線自身模式選擇按鈕 81進行操作，選擇自身模式(步驟02)。從所述PDA73對所述測量裝置1發(fā)送測定請求(步驟11 ),開 始利用所述測量裝置1的距離測定，此外，所述測量裝置1識別測定目 標2 (受光裝置7)(步驟12)。所述受光裝置7從所述測量裝置1實時接收測距結果，在所述受光 側顯示部25上顯示測距結果。各助理測量員72以所顯示的測距結果確 認自身的位置，向測定點移動(步驟13)。
所述受光裝置7自身的位置與測定點的位置一致的情況下、或進入 允許范圍內的情況下(相符的情況)，所述受光裝置7取得至測定點的 距離，作為測距數(shù)據(jù)(步驟14),此外，所述受光裝置7檢測基準面 形成用激光光線5，由此，運算相對所述測量裝置1的仰角，根據(jù)測距 數(shù)據(jù)與仰角運算所述受光裝置7的3維位置(步驟:15)。若在所述受光裝置7中運算完成，則向所述PDA73發(fā)送測定完成 信號(步驟16)。若該PDA73接收測定完成信號，則識別發(fā)出測定 完成信號的受光裝置7，使所述測量者、測量輔助者顯示部80a、 80b、 80c中相對應的顯示部閃爍。測量員71識別所述測量者、測量輔助者顯示部80a、 80b、 80c中 閃爍處的測定點的測定完成，對所述測量者、測量輔助者指定按鈕84a、 84b、 84c中對應的按鈕進行操作。顯示所述自身模式子畫面116b，確 認測定內容，對所述記錄按鈕86進行操作，取得數(shù)據(jù)(步驟17)。 通過取得數(shù)據(jù)而將畫面復原為主畫面116a。若對1個測定點的測量完成，則助理測量員72移動到下一個測定 點繼續(xù)進行測量。其次，參照圖19說明選擇導航模式的情況。若利用主畫面U6a選擇導航模式(步驟03)，則可以在所述顯 示部114上顯示導航子畫面116c (參照圖14)。利用該導航子畫面116c,輸入針對各助理測量員72要引導的測定 點的信息。例如，設定針對測定點的識別號、位置、引導完成時(決定 測定點時)的施工數(shù)據(jù)的允許值(步驟:21、步驟:22)。若設定完成，則對所述開始按鈕94進行操作，開始引導。將所述 顯示部114的顯示復原為主畫面116a(步驟:23)。所述測量裝置l開始測定，識別受光裝置7(步驟24)。從所述PDA73發(fā)送分別對應于所述受光裝置7的引導信息，在所 述受光側顯示部25上顯示所述指示接收畫面25a (步驟2"。在引導的過程中，繼續(xù)利用所述測量裝置1測定受光裝置7的位 置，實時地將測定結果發(fā)送給所述受光裝置7。該受光裝置7對所發(fā)送 的測定結果與引導信息的測定點位置進行比較，運算引導方向。而且，所述測量裝置1實時地將所測定的所述受光裝置7的位置信 息發(fā)送給所述PDA73，在該PDA73中根據(jù)測定點與位置之差運算引導
方向，作為引導信號發(fā)送給所述受光裝置7。根據(jù)引導方向的運算，在所述指示接收畫面25a中，將與引導方向 相對應的顯示部98的一部分(箭頭)點亮，助理測量員72向點亮的箭 頭方向移動。若所引導的受光裝置7的位置進入允許值的范圍內(相 符)，所述完成顯示部99點亮，告知助理測量員72引導已完成。而且， 使所述方向顯示部98閃爍，并且，也可以越接近測定點使閃爍間隔越 短等(步驟26)。所述受光裝置7取得相符時的測距結果作為測距數(shù)據(jù)(步驟27 )。 所述受光裝置7檢測所述基準面形成用激光光線5,由此，運算相對于所述測量裝置1的仰角，根據(jù)測距數(shù)據(jù)與仰角，運算所述受光裝置 7的3維位置(步驟28)。若運算完成，則向所迷PDA73發(fā)送運算完成的完成信號(步 驟:29)。若該PDA73接收完成信號，則識別發(fā)出完成信號的受光裝置7，使 所述測量者、測量輔助者顯示部80a、 80b、 80c中對應的顯示部閃爍(參 照圖12)。測量員71識別所述測量者、測量輔助者顯示部80a、 80b、 80c中閃爍處的測定點的測定完成，對所述測量者、測量輔助者指定按 鈕84a、84b、84c中對應的按鈕進行操作。顯示所述自身模式子畫面l"b (參照圖13)，確認測定內容，對所述記錄按鈕86進行操作，取得數(shù) 據(jù)(步驟30)。通過取得數(shù)據(jù)，從而畫面復原為所述主畫面116a。若1個測定點的測量完成，則測量員71進行針對下一個測定點的 引導。其次，參照圖20說明選擇自動導航模式的情況。若利用主畫面116a選擇自動導航模式(步驟04),則通過選擇 自動引導模式，由此，PDA73調用自動引導程序和施工數(shù)據(jù)，啟動并展 開自動引導程序(步驟31)。此外，開始利用所述測量裝置1的測定。在所述顯示部114上顯示自動導航畫面116d(參照圖16)(步 驟:32)。利用自動引導程序的展開，根據(jù)施工數(shù)據(jù)向助理測量員72的受光 裝置7發(fā)送引導信息(步驟33)。在所述受光側顯示部25上顯示指 示接收畫面25a (參照圖l5)。在引導過程中，繼續(xù)利用所述測量裝置1測定所述受光裝置7的位
置，實時地將測定結果發(fā)送給所述受光裝置7 (步驟34)。該受光裝 置7利用所發(fā)送的測定結果與所接收的引導信息的比較，運算引導方向。在所述指示接收畫面25a中，點亮與引導方向相對應的顯示部98 的一部分(箭頭)，助理測量員72向點亮的箭頭方向移動。若所引導 的受光裝置7的位置進入允許值的范圍內，則所述完成顯示部99點亮， 告知助理測量員72引導完成。此外，使所述方向顯示部98閃爍，并且， 受光裝置7越接近測定點使閃爍間隔越短等也可以(步驟:35)。從所述受光裝置7將1個引導完成的信號發(fā)送給所述測量裝置1， 對所述受光裝置7執(zhí)行距離測定，將測距結果從所述測量裝置1向對應 的受光裝置7發(fā)送。該受光裝置7從所述測量裝置1接收測距結果，并 且，檢測基準面形成用激光光線5，由此，計算相對于測量裝置1的仰 角，根據(jù)測距結果與仰角，運算受光裝置7的3維位置(步驟36 )。將所運算出的3維位置數(shù)據(jù)發(fā)送給所述PDA73,該PDA73接收數(shù) 據(jù)，存儲、收集在所述存儲部112中(步驟:37、步驟:38)。接收數(shù)據(jù)后的PDA73利用接收來檢查測定的進行狀況，在所述自 動導航畫面116d上顯示進行狀況(步驟39)。此外，利用進行狀況 的檢查，在還有應該引導測定點的情況下，將下一個測定點的引導信息 發(fā)送給所述受光裝置7，繼續(xù)進行引導操作。此外，若進行狀況的檢測結果是全部的測定點的測定完成時，則自 動引導程序結束，全部的引導完成(步驟40)。此外，助理測量員72可以是1人，也可以是3人以上。
權利要求
1.一種測定系統(tǒng)，具有設置在已知點的測量裝置、設置在測定點的至少一個受光裝置、主運算裝置，其特征在于，所述測量裝置具有激光光線投射部，旋轉照射由至少一個傾斜的兩個以上的扇形激光光線構成的基準面形成用激光光線以及測距光；測距部，接收來自所述受光裝置的反射測距光，進行距離測定；無線通信部，在所述受光裝置與所述主運算裝置之間對測距數(shù)據(jù)進行通信，所述受光裝置具有反射部，將所述測距光向所述測量裝置反射；受光部，接收所述基準面形成用激光光線；受光側控制運算部，基于該受光部接收所述基準面形成用激光光線后所發(fā)出的受光信號，運算相對于所述測量裝置的仰角，基于該仰角和與所述測量裝置間的距離，運算高低位置；受光側無線通信部，與所述主運算裝置和其他受光裝置中的至少所述主運算裝置之間對測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)進行通信，所述主運算裝置具有主無線通信部，能夠與所述測量裝置和所述受光裝置中的至少該受光裝置通信；主存儲部，按每個測定點收集記錄測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)等的測量數(shù)據(jù)。
2. 如權利要求1的測定系統(tǒng)，其特征在于，所述主運算裝置具有主控制運算部，該主控制運算部通過所述主無 線通信部向所述測量裝置發(fā)出開始測定用的指示信號，通過所述主無線 通信部向所述受光裝置發(fā)送測定點的位置信息。
3. 如權利要求1的測定系統(tǒng)，其特征在于，所述受光裝置實時地接收從所述測量裝置發(fā)送的測距數(shù)據(jù)，在所接 收的測距數(shù)據(jù)與位置信息相符的情況下，向所述主運算裝置發(fā)送所述測 距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)。
4. 如權利要求2的測定系統(tǒng)，其特征在于，所述受光裝置具有受光側顯示部，根據(jù)測定點的位置信息與所述受 光裝置自身的測定數(shù)據(jù)的偏差，在該受光側顯示部上顯示引導方向，在 測定點的位置信息與所述受光裝置自身的測定數(shù)據(jù)相符的情況下，向所 述主運算裝置發(fā)送所述測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)。
5. 如權利要求1的測定系統(tǒng)，其特征在于，所述主運算裝置具有主控制運算部，在所述主存儲部中存儲施工數(shù) 據(jù)，所述主控制運算部根據(jù)從施工數(shù)據(jù)得到的測定點的位置信息和所述測量裝置所測定的所述受光裝置的測距結果，向所述受光裝置發(fā)送引導 信息，在該受光裝置的受光側顯示部上顯示引導方向。
6.如權利要求1的測定系統(tǒng)，其特征在于， 所述主運算裝置可選擇第l模式、第2模式和第3模式， 在第l模式中，通過所述主無線通信部向所述測量裝置發(fā)出開始測 定用的指示信號，通過所述主無線通信部向所述受光裝置發(fā)送測定點的 位置信息，所述受光裝置實時地接收從測量裝置發(fā)送的測距數(shù)據(jù)，在所 接收的測距數(shù)據(jù)與位置信息相符的情況下，向所述主運算裝置發(fā)送所述 測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)，在第2模式中，通過所述主無線通信部向所述測量裝置發(fā)出開始測 定的指示信號，通過所述主無線通信部向所述受光裝置發(fā)送測定點的位 置信息，根據(jù)測定點的位置信息與所述受光裝置自身的測定數(shù)據(jù)的偏 差，在所述受光裝置的受光側顯示部上顯示引導方向，在測定點的位置 信息與所述受光裝置自身的測定數(shù)據(jù)相符的情況下，向所述主運算裝置 發(fā)送所述測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)，在第3模式中，所述主存儲部存儲施工數(shù)據(jù)，根據(jù)從施工數(shù)據(jù)得到 的測定點的位置信息與所述測量裝置所測定的所述受光裝置自身的測 距結果，向所述受光裝置發(fā)送引導信息，在所述受光側顯示部上顯示引 導方向。
全文摘要
本發(fā)明的測定系統(tǒng)具有設置在已知點的測量裝置、設置在測定點的至少一個受光裝置、主運算裝置，所述測量裝置旋轉照射由至少一個傾斜的兩個以上的扇形激光光線構成的基準面形成用激光光線以及測距光，接收反射測距光，進行距離測定，在所述受光裝置與所述主運算裝置之間對測距數(shù)據(jù)進行通信，所述受光裝置基于該受光部接收所述基準面形成用激光光線后所發(fā)出的受光信號，運算相對于所述測量裝置的仰角，基于該仰角和與所述測量裝置間的距離，運算高低位置，至少在與所述主運算裝置之間對測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)進行通信，所述主運算裝置與所述測量裝置和所述受光裝置中的至少該受光裝置通信，按每個測定點收集記錄測距數(shù)據(jù)、高低位置數(shù)據(jù)等的測量數(shù)據(jù)。
文檔編號G01S17/02GK101153912SQ20071016290
公開日2008年4月2日 申請日期2007年9月27日 優(yōu)先權日2006年9月27日
發(fā)明者先村律雄, 筱崎元 申請人:株式會社拓普康