專利名稱：傳感器單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的門進(jìn)行位置確定的傳感器單元，該 傳感器單元具有位置傳感器和用于將所述位置傳感器連接到門的傳動(dòng)軸 的傳動(dòng)級(jí)。
背景技術(shù)：
用來(lái)更好地控制門驅(qū)動(dòng)裝置的這種傳感器，通常集成在門的驅(qū)動(dòng)裝 置內(nèi)或者附接到傳動(dòng)裝置。但是，這就使得相應(yīng)驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)造復(fù)雜并 且成本高昂，而不帶傳感器的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)質(zhì)上更受歡迎。此外，很多老 舊系統(tǒng)配備有不帶傳感器的驅(qū)動(dòng)裝置，現(xiàn)有的技術(shù)方案中為了更新控制 裝置不得不完全更換這些不帶傳感器的驅(qū)動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是提供一種傳感器單元，其可靈活地使用，并因 此也可例如集成在現(xiàn)有系統(tǒng)中。
該目的由如權(quán)利要求l所述的傳感器單元實(shí)現(xiàn)。在上下文中，依據(jù) 本發(fā)明的傳感器單元具有單獨(dú)的殼體，使得它可獨(dú)立于門的驅(qū)動(dòng)單元安 裝。因此該傳感器單元與門的驅(qū)動(dòng)單元機(jī)械地分離，并能夠定位于門的 任何位置，且能夠連接到門的傳動(dòng)軸。
因此，可將本發(fā)明的傳感器單元與僅包括馬達(dá)和傳動(dòng)裝置的不帶傳 感器驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)合使用，從而使得特別是在特定設(shè)計(jì)中也可利用有利于 節(jié)省成本的標(biāo)準(zhǔn)方案。現(xiàn)有的老舊系統(tǒng)也能夠在不替換驅(qū)動(dòng)單元的情況 下被改裝為具有該傳感器單元和適應(yīng)該技術(shù)狀態(tài)的現(xiàn)代控制裝置。因 此，該傳感器單元能夠容易地改裝進(jìn)所有現(xiàn)有門系統(tǒng)中，例如將傳感器 單元設(shè)置于位于驅(qū)動(dòng)單元和門之間的門的傳動(dòng)軸處。
此外，因?yàn)閭鞲衅髂軌颡?dú)立于齒輪傳動(dòng)式馬達(dá)安裝，所以這在空間 緊湊情形下較為有利。因此，更靈活的布置使得可以更好地利用空間。
因?yàn)閭鞲衅鲉卧軌蚋浇拥介T軸上的任何所需位置，所以特定驅(qū)動(dòng)裝置 也可制造成不帶傳感器。
依據(jù)本發(fā)明的傳感器單元顯然能夠與任何所需的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的門一 起使用。如果門經(jīng)由例如牽引纜線或牽引鏈而移動(dòng)，則依據(jù)本發(fā)明的傳 感器單元例如可安裝在纜線巻筒和軸的驅(qū)動(dòng)單元之間的門軸上。在其他 門中，傳感器單元可相應(yīng)地安裝在傳動(dòng)軸上的任何所需位置處。
依據(jù)本發(fā)明的傳感器單元的殼體有利地具有傳動(dòng)軸能夠穿過(guò)其中 的開口。這就使得本發(fā)明的傳感器單元節(jié)省空間、構(gòu)造穩(wěn)定，并且能夠 簡(jiǎn)單地安裝到門的傳動(dòng)軸上，特別是能夠改裝現(xiàn)有系統(tǒng)。
進(jìn)一步有利地，依據(jù)本發(fā)明的傳感器單元的傳動(dòng)級(jí)具有蝸輪裝置。 此種蝸輪裝置能夠簡(jiǎn)單并且節(jié)省空間地將門的傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成位 置傳感器的數(shù)量減少的轉(zhuǎn)數(shù)，并且因此使門的行程適合于位置傳感器的 行程。
蝸輪裝置的蝸桿有利地制造成中空的，以便使得它能夠安裝于門的 傳動(dòng)軸上。這就允許本發(fā)明的傳感器單元節(jié)省空間、構(gòu)造穩(wěn)定并能夠簡(jiǎn) 單安裝，還特別地允許改進(jìn)現(xiàn)有系統(tǒng)。在這種連接中，中空蝸輪裝置被 有利地推到傳動(dòng)軸上，并且能夠由諸如突舌和凹槽裝置之類的固定構(gòu)件 以防止轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定。
進(jìn)一步有利地，依據(jù)本發(fā)明的位置傳感器是參照點(diǎn)系統(tǒng)，特別是多 參照點(diǎn)系統(tǒng)。參照點(diǎn)盤通常用于其轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由傳動(dòng)級(jí)耦合到傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 的此種連接中。參照點(diǎn)設(shè)置在參照點(diǎn)盤上，當(dāng)盤運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)參照點(diǎn)時(shí)，這 些參照點(diǎn)由傳感器識(shí)別出。盤的位置以及因此門的行程能夠借助于這些 參照點(diǎn)確定。因此位置傳感器能夠識(shí)別出門的至少一個(gè)末端位置和一個(gè) 起始位置。進(jìn)一步有利地，位置傳感器包括其他參照點(diǎn)，使得驅(qū)動(dòng)裝置 的控制裝置接收有關(guān)門扇位置的更精確的信息。
齒輪級(jí)在這種連接中有利地設(shè)計(jì)成使它將傳動(dòng)軸的對(duì)應(yīng)于門的最 大行程的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成位置傳感器的最大可能轉(zhuǎn)數(shù)。在這種連接中，通常 可使位置傳感器的一轉(zhuǎn)最大，以便使得傳動(dòng)軸的對(duì)應(yīng)于門的最大行程的 轉(zhuǎn)數(shù)至多轉(zhuǎn)換成位置傳感器的一轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步有利地，依據(jù)本發(fā)明的傳感器單元包括用于檢測(cè)傳動(dòng)軸的速 度的裝置，特別是脈沖盤。在這種連接中，等同地耦合傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的 此種脈沖盤結(jié)合相應(yīng)的傳感器產(chǎn)生有關(guān)傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)的脈沖，這可用于檢 測(cè)速度。為此目的例如可在脈沖盤的邊緣處設(shè)置規(guī)則的切口，在傳動(dòng)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述切口和擋光板一起產(chǎn)生脈沖，因此所述脈沖與繞確定角范圍 的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)。在這種連接中，脈沖盤能夠設(shè)置于傳感器單元內(nèi)的任何所 需位置，并且能夠可選地經(jīng)由傳動(dòng)級(jí)連接到傳動(dòng)軸。
然而，脈沖盤有利地具有開口，脈沖盤經(jīng)由此開口能夠繞傳動(dòng)軸安 裝。脈沖盤就像本發(fā)明的堝桿一樣，能夠以節(jié)省空間的方式安裝在傳動(dòng) 軸處。
進(jìn)一步有利地，在這種連接中，脈沖盤附接到蝸桿。因此，該蝸桿 和脈沖盤的單元能夠被簡(jiǎn)單地推到門的傳動(dòng)軸上。
依據(jù)本發(fā)明的特定實(shí)施方式，位置傳感器也可設(shè)計(jì)為不具有多參照
點(diǎn)系統(tǒng)。在此僅脈沖盤13用作脈沖設(shè)備(增量盤)。
進(jìn)一步有利地，依據(jù)本發(fā)明的位置傳感器具有參照盤，該參照盤的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于傳動(dòng)軸延伸。通過(guò)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和參照點(diǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸線互相平行的此種布置能夠制造節(jié)省空間并且設(shè)計(jì)平坦的傳感器單 元。因此傳感器單元可具有沿傳動(dòng)軸非常薄的構(gòu)造，然而因參照點(diǎn)盤的 尺寸，該傳感器單元沿垂直于傳動(dòng)軸方向的尺寸制造地稍大一些。這以 特別有利的方式對(duì)應(yīng)通常安裝的情形一一即沿傳動(dòng)軸在驅(qū)動(dòng)單元和門 之間僅可得很小的空間。參照點(diǎn)盤的驅(qū)動(dòng)經(jīng)由蝸輪裝置以及另 一齒輪進(jìn) 行。
此外，依據(jù)本發(fā)明的傳感器單元的傳動(dòng)級(jí)有利地具有用于驅(qū)動(dòng)位置 傳感器的傘齒輪級(jí)。尤其可以經(jīng)由此種傘齒輪級(jí)依據(jù)該構(gòu)造要求而對(duì)準(zhǔn) 位置傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。因此，尤其可以依據(jù)蝸輪 裝置平行地對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，而無(wú)需具有大型設(shè)計(jì)的傳動(dòng)級(jí)。
進(jìn)一步有利地，依據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)級(jí)具有蝸輪裝置、正齒輪中間級(jí) 和傘齒輪級(jí)。因此傳動(dòng)級(jí)的齒輪減速例如可經(jīng)由正齒輪中間級(jí)進(jìn)行設(shè) 定，并且能夠適于門的行程，但是堝輪裝置和傘齒輪可總是制造成相同
形式。
本發(fā)明還包括如上所述的傳感器單元和電控系統(tǒng)的組合，該電控系 統(tǒng)估算來(lái)自傳感器單元的數(shù)據(jù)并控制門的驅(qū)動(dòng)單元。因此此種傳感器單 元和電控系統(tǒng)的組合可集成進(jìn)現(xiàn)有動(dòng)力傳動(dòng)系內(nèi)以用現(xiàn)代控制裝置配 備現(xiàn)有老舊系統(tǒng)并且使現(xiàn)有老舊系統(tǒng)與該技術(shù)的當(dāng)前狀態(tài)一致。
本發(fā)明還包括門動(dòng)力傳動(dòng)系，其具有驅(qū)動(dòng)單元、傳動(dòng)軸以及上述的 傳感器單元，且傳感器單元與驅(qū)動(dòng)單元分開安裝。因此該動(dòng)力傳動(dòng)系顯 然具有本發(fā)明的上述的相同優(yōu)點(diǎn)。
進(jìn)一步有利地，在這種連接中，傳感器單元附接到傳動(dòng)軸。該傳感 器單元尤其有利地用蝸桿推到傳動(dòng)軸上。
在依據(jù)本發(fā)明的門動(dòng)力傳動(dòng)系中驅(qū)動(dòng)單元本身有利地制造成不帶 傳感器。因此可以利用用于驅(qū)動(dòng)單元的節(jié)省成本的標(biāo)準(zhǔn)方案。這也可特 別有利地用于空間緊湊情形。
進(jìn)一步有利地，依據(jù)本發(fā)明的門動(dòng)力傳動(dòng)系包括電控系統(tǒng)，該電控 系統(tǒng)估算來(lái)自傳感器單元的數(shù)據(jù)并控制驅(qū)動(dòng)單元。此種電控系統(tǒng)也可特 別地被改進(jìn)以用現(xiàn)代電控系統(tǒng)配備現(xiàn)有的門動(dòng)力傳動(dòng)系。
進(jìn)一步有利地，依據(jù)本發(fā)明的門動(dòng)力傳動(dòng)系包括兩個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)單 元。因此可以利用節(jié)省成本的較小驅(qū)動(dòng)單元，該較小驅(qū)動(dòng)單元還可有利 地用于空間緊湊情形。相反，在具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，依據(jù)本發(fā)明的傳 感器單元也必須僅存在一個(gè)，這又節(jié)省了成本。
在各種情況下，驅(qū)動(dòng)單元有利地附接到門的兩側(cè)。因此特別能夠?qū)?現(xiàn)門的對(duì)稱驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明還包括具有上述驅(qū)動(dòng)單元或門動(dòng)力傳動(dòng)系的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)門。此 種門顯然具有與相應(yīng)傳感器單元或門動(dòng)力傳動(dòng)系相同的優(yōu)點(diǎn)。


現(xiàn)將參照實(shí)施方式和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
附圖中示出
圖l是依據(jù)本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)系的實(shí)施方式； 圖2是依據(jù)本發(fā)明的傳感器單元的第一實(shí)施方式的立體圖； 圖3是依據(jù)本發(fā)明的傳感器單元的第一實(shí)施方式的分解圖； 圖4是依據(jù)本發(fā)明的傳感器單元的第二實(shí)施方式；以及 圖5是依據(jù)本發(fā)明的傳感器單元的第二實(shí)施方式的分解圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出依據(jù)本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)系的實(shí)施方式，其包括依據(jù)本發(fā)明 的傳感器單元1、驅(qū)動(dòng)單元2和傳動(dòng)軸3。依據(jù)本發(fā)明的傳感器單元1 具有其自己的殼體4，并因此能夠獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)單元2而安裝于門20的門 軸3上。在圖1中，傳感器單元1定位于驅(qū)動(dòng)單元2和門纜線巻筒25 之間。傳感器單元1的殼體4具有傳動(dòng)軸3從其中穿過(guò)的開口。在傳感 器單元1內(nèi)，門20的傳動(dòng)軸3的轉(zhuǎn)數(shù)經(jīng)由傳感器單元的傳動(dòng)級(jí)轉(zhuǎn)換成 位置傳感器的轉(zhuǎn)數(shù)，因此位置傳感器能夠確定門的位置。
驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸3的驅(qū)動(dòng)單元2是任何所需的軸驅(qū)動(dòng)裝置，軸驅(qū)動(dòng)裝置 通常包括電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)級(jí)。由于傳感器單元1與驅(qū)動(dòng)單元2分開安裝， 所以在這種連接中可以不使用集成在驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的傳感器。因此可以將 依據(jù)本發(fā)明的傳感器單元作為模塊集成在門動(dòng)力傳動(dòng)系內(nèi)。
現(xiàn)在，圖2示出依據(jù)本發(fā)明的傳感器單元1的第一實(shí)施方式，該第 一實(shí)施方式在圖3中以分解圖的方式再次示出。
該上下文中所指的位置傳感器6是多參照點(diǎn)系統(tǒng)，其具體包括參照 盤9。參照點(diǎn)位于參照盤9上，這些參照點(diǎn)由傳感器識(shí)別，并因此允許 經(jīng)由確定參照點(diǎn)盤的位置來(lái)確定門的位置。
傳動(dòng)級(jí)被^1置用于將傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到傳感器單元6。為此目的， 制造成中空軸的蝸桿7的內(nèi)表面17被推到傳動(dòng)軸3上，并經(jīng)由凹槽16 和傳動(dòng)軸3上對(duì)應(yīng)的相對(duì)元件以防止轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定。因此蝸桿7將傳 動(dòng)軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成小齒輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪8與蝸桿7嚙合，并與蝸 桿7形成本發(fā)明的傳感器單元的蝸輪裝置。此外，傳動(dòng)級(jí)包括中間構(gòu)件 15,中間構(gòu)件15在一側(cè)具有正齒輪，在另一側(cè)具有傘齒輪。在這種配 置中，中間構(gòu)件15的正齒輪與正齒輪11嚙合，正齒輪11與小齒輪8 設(shè)置在同一軸上。中間構(gòu)件15的傘齒輪又與安裝在位置傳感器6的轉(zhuǎn) 軸上的傘齒輪10嗤合。因此該傳動(dòng)級(jí)將參照點(diǎn)盤9的轉(zhuǎn)動(dòng)與傳動(dòng)軸3 的轉(zhuǎn)動(dòng)耦合。
在這種連接中，傳感器單元容納在其自己的殼體內(nèi)，該殼體包括下 殼體側(cè)4和上殼體側(cè)14。這兩個(gè)殼體半部經(jīng)由螺紋連接器12彼此連接， 并因此圍繞傳感器單元。殼體也具有門的傳動(dòng)軸能夠穿過(guò)其中的大致圓 形開口。因此依據(jù)本發(fā)明的傳感器單元能夠筒單地繞傳動(dòng)軸安裝，這就 允許特別節(jié)省空間的安裝，如圖1所示。
在這種連接中，依據(jù)本發(fā)明傳感器單元的非常平坦的構(gòu)造也較為有 利，這是位置傳感器和傳動(dòng)軸的平行轉(zhuǎn)動(dòng)軸線所允許的。在這種連接中， 蝸桿7經(jīng)由傳動(dòng)級(jí)一一實(shí)際上是由小齒輪8以及其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在垂直于位 置傳感器6的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和蝸桿7的平面內(nèi)延伸的連接構(gòu)件15—一連接到 參照點(diǎn)盤9。小齒輪8和連接構(gòu)件15分別支撐在殼體4和14的相應(yīng)軸 承內(nèi)。位置傳感器6的軸也設(shè)置在殼體4的軸承19上。
由此殼體基本上包括三個(gè)互相連通的區(qū)域，其中第一區(qū)域?yàn)榇笾颅h(huán) 形并且圍繞門的蝸桿7或傳動(dòng)軸；中間區(qū)域大致設(shè)置成與門的蝸桿7或 傳動(dòng)軸相切并容納傳動(dòng)齒輪，即小齒輪8和連接構(gòu)件15;以及第三區(qū)域 設(shè)置在側(cè)面并容納位置傳感器。因此，除傳動(dòng)軸3之外，位置傳感器可 容納于殼體4或14的單獨(dú)部分內(nèi)，且能夠最大程度地沿參照點(diǎn)盤9的 平面垂直地立在傳動(dòng)軸上。
在圖4和圖5中示出依據(jù)本發(fā)明的傳感器單元的第二實(shí)施方式，其 類似地包括第一實(shí)施方式的所有前述構(gòu)件。然而，第二實(shí)施方式還具有 脈沖盤13，經(jīng)由此脈沖盤13能夠確定傳動(dòng)軸的速度并且因此能夠確定 門的行進(jìn)速度。為此目的，脈沖盤13類似地具有大致與門的傳動(dòng)軸的 尺寸對(duì)應(yīng)的開口，并且脈沖盤13經(jīng)由該開口被推到蝸桿7的圓筒狀區(qū) 域21上。在該過(guò)程中，脈沖盤13經(jīng)由緊固元件18緊固到蝸桿7上的 對(duì)應(yīng)接收構(gòu)件19。像第一實(shí)施方式中一樣，蝸桿7和安裝于其上的脈沖 盤13的這種單元能夠筒單地安裝在門的傳動(dòng)軸上，使得經(jīng)由傳動(dòng)齒輪 驅(qū)動(dòng)的位置傳感器6確定門的位置，而且門的速度也可經(jīng)由脈沖盤13
確定。為此目的，脈沖盤13具有多個(gè)切口，所述切口以規(guī)則的間隔沿 脈沖盤13的邊緣設(shè)置，并例如在傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)由設(shè)置在殼體4或 14處的擋光板而產(chǎn)生與傳動(dòng)軸的確定樞轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的脈沖。
因此，依據(jù)本發(fā)明的傳感器單元1可通過(guò)位于其自己的殼體4和14 內(nèi)的裝置而容易地改裝入現(xiàn)有的門系統(tǒng)中。因此，現(xiàn)有老舊系統(tǒng)能夠借 助于傳感器單元和現(xiàn)代控制裝置而與該技術(shù)狀態(tài)一致。將節(jié)省成本的不 帶傳感器驅(qū)動(dòng)裝置與依據(jù)本發(fā)明的傳感器單元一起使用，也是等同可行 的。在空間緊湊情形下將傳感器與驅(qū)動(dòng)單元2分開安裝也是有利的。因 此，還可使用兩個(gè)馬達(dá)，例如這兩個(gè)馬達(dá)設(shè)置在門的兩側(cè)，而且必須使 傳感器加倍。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的門進(jìn)行位置確定的傳感器單元(1)，具有位置傳感器(6)，以及傳動(dòng)級(jí)，其用于將所述位置傳感器(6)連接到所述門的傳動(dòng)軸(3)，其特征在于，所述傳感器單元(1)具有其自己的殼體(4，14)，使得所述傳感器單元(1)能夠獨(dú)立于所述門的驅(qū)動(dòng)單元(2)安裝。
2. 如權(quán)利要求l所述的傳感器單元，其中所述殼體(4, 14)具有 所述傳動(dòng)軸(3)能夠延伸穿過(guò)其中的開口。
3. 如權(quán)利要求l所述的傳感器單元，其中所述傳動(dòng)級(jí)具有蝸輪傳 動(dòng)裝置(7, 8)。
4. 如權(quán)利要求3所述的傳感器單元，其中所述蝸桿(7)能夠制造 成中空的，并且因此能夠安裝于所述傳動(dòng)軸(3)上。
5. 如權(quán)利要求l所述的傳感器單元，其中所述位置傳感器(6)是 參照點(diǎn)系統(tǒng)，特別是多參照點(diǎn)系統(tǒng)。
6. 如權(quán)利要求l所述的傳感器單元，其中所述傳動(dòng)級(jí)設(shè)計(jì)成使得 所述傳動(dòng)級(jí)將與所述門的最大行程相對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)軸(3)的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn) 換成所述位置傳感器(6)的最大可能轉(zhuǎn)數(shù)。
7. 如權(quán)利要求l所述的傳感器單元，其還包括用于檢測(cè)所述傳動(dòng) 軸(3)的速度的裝置，特別是脈沖盤(13)。
8. 如權(quán)利要求7所述的傳感器單元，其中所述脈沖盤(13)具有開 口，所述脈沖盤(13)能夠經(jīng)由所述開口繞所述傳動(dòng)軸(3)安裝。
9. 如權(quán)利要求4或8所述的傳感器單元，其中所述脈沖盤(13)附 接到所述蝸桿(7)。
10. 如權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的傳感器單元，其特征在于，所述位置傳感器(6)制造為脈沖設(shè)備。
11. 如權(quán)利要求l所述的傳感器單元，其中所述位置傳感器(6)具 有參照點(diǎn)盤(9 )，所述參照點(diǎn)盤(9 )的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于所述傳動(dòng)軸(3 ) 延伸。
12. 如權(quán)利要求l所述的傳感器單元，其中所述傳動(dòng)級(jí)具有傘齒輪 級(jí)(10),以驅(qū)動(dòng)所述位置傳感器(6)。
13. 如權(quán)利要求l所述的傳感器單元，其中所述傳動(dòng)級(jí)具有蝸輪裝 置(7 )、正齒輪中間級(jí)(15 )和傘齒輪級(jí)(10 )。
14. 一種如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器單元和電控系統(tǒng) 的組合，其計(jì)算來(lái)自所述傳感器單元(1)的數(shù)據(jù)并且控制所述門的驅(qū) 動(dòng)單元(3)。
15. —種門動(dòng)力傳動(dòng)系，包括驅(qū)動(dòng)單元(2)、傳動(dòng)軸(3)以及如前 述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器單元(1 )，其中所述傳感器單元(1) 與所述驅(qū)動(dòng)單元(2)分別地安裝。
16. 如權(quán)利要求15所述的門動(dòng)力傳動(dòng)系，其中所述傳感器單元(l) 附接到所述傳動(dòng)軸(3)。
17. 如權(quán)利要求15所述的門動(dòng)力傳動(dòng)系，其中所述驅(qū)動(dòng)單元(2) 制造成不帶傳感器。
18. 如權(quán)利要求15所述的門動(dòng)力傳動(dòng)系，其包括電控系統(tǒng)，所述電 控系統(tǒng)計(jì)算來(lái)自所述傳感器單元(1 )的數(shù)據(jù)并且控制所述驅(qū)動(dòng)單元(3 )。
19. 如權(quán)利要求14所述的門動(dòng)力傳動(dòng)系，其包括兩個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)單 元(2)。
20. 如權(quán)利要求19所述的門動(dòng)力傳動(dòng)系，其中相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元(2) 附接到所述門(20)的兩側(cè)。
21. —種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的門(20)，包括如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的 傳感器單元或門動(dòng)力傳動(dòng)系。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的門的位置進(jìn)行確定的傳感器單元，其具有位置傳感器和用于將位置傳感器連接到門的傳動(dòng)軸的傳動(dòng)級(jí)，且該傳感器單元具有其自己的殼體，使得它能夠獨(dú)立于門的驅(qū)動(dòng)單元安裝。
文檔編號(hào)G01B21/00GK101187552SQ200710166480
公開日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月22日
發(fā)明者米夏埃爾·赫爾曼 申請(qǐng)人:瑪瑯泰克驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)股份有限及兩合公司