用于自動機構的發(fā)信號裝置和控制方法

文檔序號：5820702閱讀：140來源：國知局

專利名稱：用于自動機構的發(fā)信號裝置和控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于自動機構(automatism)的發(fā)信號裝置以及相關的控制方法，特別涉及用于驅動大門、可移動柵欄、門等關閉元件的那些。下面參照其中的第一種。
背景技術：
見圖l與2，用于大門的自動設備一般由用于驅動大門G的電齒輪電動機M、用于控制齒輪電動機M以及用于整個設備的集中管理的指令單元U、驅動指令裝置C (數(shù)字鍵盤和/或遠程控制器和/或鍵選擇器)以及一系列安全裝置S (光電管、傳感觸板、光信號器)組成。無論如何，某些部件可不用或以一個以上存在。例如，在用于遮篷的自動設備中，缺少安全裝置S，且指令單元U與無線電接收器R —起集成在齒輪電動機M內(nèi)
(圖2)。其中使用的管狀電動機具有縮小的尺寸(在最小的版本中，外直徑可僅為24毫米)，且出于此原因，最為充分伸展(遠程)的控制系統(tǒng) 為無線電接收器R，遠程控制Tx被傳送到該接收器。事實上，齒輪電動機M中沒有用于經(jīng)由電纜的連接的空間。
通常，在上面介紹的兩種情況下，單元U由>^用電網(wǎng)Supp供電。由于運行中的許多變化，指令單元U并非對同一家族的各種設備以一個通用版本制造。其必須在輸入和/或輸出上接受多種對于特定設備必需的連接(經(jīng)由電纜，或無線)，以便充分連接所有功能單元。因此，至少一個指令單元u必須與每個設備類型相對應，結果得到復雜的倉庫管理以及
目錄產(chǎn)品的倍增。
在圖1的i殳備中，在旁邊(alongside)致動的安全裝置S在關閉元件 G上運行，采用了對關閉單元G的移動狀態(tài)(停止或在進行中)發(fā)信號的裝置(光和/或聽覺裝置)L。這種裝置L可僅與裝有適當?shù)?且常常是專用的)連接或接口裝置一一其本身是復雜的一一的指令單元U連接，且實際上不可能將它們添加到圖2的系統(tǒng)中，因為齒輪電動機M內(nèi)缺少空間，這妨礙了任何連接的添加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為例如為以上介紹的那些的設備獲得一種安裝光和 /或聲學發(fā)信號裝置(DDS)的方法，M信號裝置可連接到任何指令單元 U而不依賴于其中為發(fā)信號裝置預留的連接裝置的預先布置。
本發(fā)明的另一目的在于制造實現(xiàn)該方法的DDS，即它可連接到任何指令單元U，而不依賴于其中為DDS預留的連接裝置的預先布置。
這種目的用這樣的方法達到該方法用于控制插入大門、可移動柵欄、門等等的自動機構并具有光和/或聲報警裝置的DDS，其特征在于
畫通過DDS向至少一個齒輪電動機(或具有電動機的等效組合) 提供電力；
陽在DDS中檢測由所述至少一個齒輪電動機吸收的電力； -當超過預定吸收電力闊值時，對凈艮警裝置進行致動。為了實現(xiàn)該方法，采用了具有光和/聲學報警裝置的DDS，該裝置的特征在于其包含
畫用于向至少一個齒輪電動機(或具有電動機的等效機械組合)^供電力的電力供給裝置；
-對由所述至少一個齒輪電動機從電力供給裝置吸收的電力的檢測裝
置；
-當已經(jīng)超過預定電力吸收閾值時致動報警裝置的控制裝置，這種超過由檢測裝置進行檢測。
根據(jù)本發(fā)明，下面的考慮既適用于該方法，也適用于DDS，為了簡便，僅參照后者，
根據(jù)本發(fā)明的DDS可適用于任何控制單元U、齒輪電動機M或指令裝置c，因為其不需要特別的連接，僅需要標準或標準化的連接或端子。足夠將之串g置在電力供給源Supp (例如公用網(wǎng)絡、電池、變壓器、太陽能電池板等)與至少一個齒輪電動機M (或等效的機械驅動裝置)之間。在DDS的下游，也可連接自動機構的其它部件，例如單元U或外圍裝置S 和/或C。如果被連接到公共網(wǎng)絡，DDS可方便地包含其自己的電力供給電路，該電路對于其電氣/電子部件在適當?shù)闹到⒕W(wǎng)絡電壓?；蛘?，DDS 可被自主供電，例如使用電池或太陽能電池。自然，在已知類型的任何情況下，電力供給電壓的變化可能需要電氣部件的變化/替代/增加。
DDS的構造還允許其容易地用于和適用于已經(jīng)存在的自動機構，設想在該裝置中沒有用于DDS的特定連接。
指令單元U還可在不提供DDS連接的情況下制造，由此減少其成本。這一優(yōu)點非常重要，特別是在具有^f艮小的可用空間的產(chǎn)品中，例如在圖2 中的系統(tǒng)中，齒輪電動機M被插入容器管內(nèi)部，且其中，由于其縮小的尺寸，制itxtDDS的專用輸出幾乎不可能。
有利的是，DDS能以這樣的方式制造使得其通過對被吸收電流的測量而感知被吸收的電力，而不是集成電力測量裝置(例如瓦特計電路)。
目的在于確定祐7及收電力/電流的DDS可具有用于測量^Cit在DDS下游的裝置——即齒輪電動機M和/或指令單元U——所吸收的電流的、適當?shù)难b置。事實上，當齒輪電動機空閑時，被吸收的電流具有低的值，而在齒輪電動機被致動時，被吸收的電流上升，且l艮警裝置對這種狀況發(fā)信號。(最小)閾值對于在任何情況下確保到無線電接收器R的電力供給非常有用，該接收器必須總是運行的，以便從發(fā)送器Tx接收指令。
無論被吸收的電力還是電流被測量，可能的控制閾值可被引入DDS (電力閾值和/或電流閾值)，將被吸收的電力與之進行比較。DDS報警裝置僅在某個閾值之上被致動(即，如果被吸收的電力或電流信號大于預定閾值中的一個，DDS致動報警裝置，否則，其對之去致動(deactivate))。
在具有光報警裝置的DDS的情況下(DDS+L)，才艮警裝置的致動階段可對應于閃光。
有利的是，DDS提供微處理器(或模擬處理裝置)的使用，通過該微處理器(或模擬處理裝置)，可以設置DDS的個性化和/或程控用途。例如，對于DDS+L ，"門控車室照明光(courtesy light)"功能可被致動(或不^皮致動)，也就是說，致動具有固定的光的光^L警裝置(例如燈)，故其在電動M動期間作為照明器，和/或即使在門運動中斷之后，當檢測到被吸收的電力或電流已下降到低于閣值時，保持其以可設置的延遲被致動。或者，閃光的頻率可凈皮改變，以便給出維護或注意/才艮警消息。
DDS可被連接到可變電壓發(fā)生裝置，并且，由所述電壓的讀數(shù)，可以獲得一參數(shù)一一可與該參數(shù)有關地建立對報警裝置和/或DDS自身的管理——或閾值電力或電流值。
有利的是，通過DDS的微處理器，可以對由自動^I執(zhí)行的操縱(即致動)的數(shù)量(例如打開的數(shù)量)進行計數(shù)，以便實現(xiàn)診斷與維護報警系統(tǒng)(閃光頻率的較快或較慢變化)。還可以控制/監(jiān)視每一時刻DDS下游的電力吸收，以便評估異常運行的情況，并因此用報警裝置給出緊急情況報警。根據(jù)本發(fā)明的DDS因此可制造有效的保護與安全系統(tǒng)。
自然，DDS可同時具有一個或一個以上的光才艮警裝置，但另外也具有一個或一個以上的聲學^L警裝置或其它類似的裝置，由此發(fā)射不同的信號類型。

總之，由下面對優(yōu)選實施例的介紹，可以更加明了根據(jù)本發(fā)明的裝置的優(yōu)點，該實施例參照了附圖，在附圖中圖1示出了已知的自動機構i殳備；圖2示出了已知的自動機構設備；圖3A示出了具有才艮據(jù)本發(fā)明的DDS的自動機構設備；圖3B示出了具有才艮據(jù)本發(fā)明的DDS的自動機構i殳備；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的DDS的電路圖；圖5示出了用于根據(jù)本發(fā)明的DDS的功能流禾呈圖。
具體實施例方式
在圖3A、 3B中，根據(jù)本發(fā)明示出了具有DDS——其用LL (閃光燈)
表示一一的自動M設備的部件。其它的部件被示為圖1和2中已經(jīng)介紹的部件并與之對應。
DDS LL介于電力供給線Supp與指令單元U之間，它從電力供給線 Supp獲得其電力供給，指令單元U向齒輪電動機裝置M (或其類似物) 提供電力。在這種方式下，齒輪電動機M的電力供給通過DDSLL發(fā)生，如同自動機構的其余部件一樣。
給定DDS LL相對于總體設備的連接類型，其不需要特定的連接器，僅需要標準或可標準化的連接或端子，至多是一對連接器。
DDS LL可從Supp網(wǎng)絡被供電或通過內(nèi)部或外部源(電池、太陽能電池板、電力供給裝置等)供電。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的DDS LL的電路圖。其包含兩端輸入接口 T-IN——其中，一個端子tl被連接到公共網(wǎng)絡相電纜，端子t2被連接到中性電纜——以財應的輸出接口 T-OUT。
接口 T-OUT被連接到(或適用于被連接到)DDS LL下游的部件。例如，T-IN和T-OUT接口可簡單包含端子板或其類似物，且與部件的連接可用引出線(leadwire)制成。
下面為連接在相(phase)與中性(neutral)之間的分路光報警裝置 (例如燈)L具有串聯(lián)的電子開關Sw (例如三端可控硅元件)和用于向 DDS LL的部件供給電力的(見+V參考標志)穩(wěn)定電力供給電路(或等效裝置)CPS。
電路CPS可包含半波整流器、平整齊納二極管以及電容性降壓阻抗 (capacitive drop impedance)。
在相與中性之間，存在用于檢測在接口 T-OUT上吸收的電流的電路 RR(或等效裝置)，其包含例如兩個限流反向并聯(lián)二極管以及鎮(zhèn)流電阻器的并聯(lián)。
被連接到+V的是處理與控制裝置EM(這里為微控制器或微處理器)，
其
-借助線A/D1 (轉換器A/D被內(nèi)部連接于其上)，讀取來自電位計PT (其由+V供給)的游標的輸出電壓；
國借助線A/D2 (轉換器A/D在內(nèi)部被連接于其上)接收來自RR電路的信號；
-控制燈L的開關Sw; 畫驅動蜂鳴器BZ。
DDSLL以下面的方式運行(另外見圖5):(開始步驟-ST (開始)塊) 通過在開始向接口 T-IN提供電壓，開關Sw被斷開，燈L被關斷(去致動)。CPS電路產(chǎn)生+V并向處理裝置EM供給電力。
(初始控制步驟-CHK (檢查)#1塊)
處理裝置EM讀取線A/D1，并記錄其中存在的電壓。根據(jù)它的值，例如，通過與預定值進行比較，它們在后面的設置步驟(SETFP (設置機能參數(shù))塊)中設置燈L的和/或DDS LL的機能模式FP。這種模式FP可用門控車室照明光或閃光提供燈L的功能。 (電流檢測步驟-DETIa (檢測Ia)):
借助電路RR和線A/D2 (即讀取電路RR端子上的電壓)，裝置EM 檢測在端子T-OUT上被其下游連接物——即圖3A、3B中的自動機構—— 吸取的電纟危Ia。
于是(見決定塊"Ia>=Is " ) ， EM裝置將電流Ia與閾值電流值Is 相比較。
如果電流Ia大于Is,裝置EM評估機能模式FP (EVAL FP (評估 FP)塊)。根據(jù)FP,進入裝置EM的程序流能到達兩個不同的功能塊(Md 弁3或Md弁4)，其中，例如，Md弁3確定燈L的閃光(或具有固定或預先建立頻率的一般才艮警裝置的致動)，Md弁4確定其恒定點亮(或一般才艮警裝置的連續(xù)致動)。于是，系統(tǒng)返回到電流檢測步驟(DETIa(檢測Ia))。
如果電流小于Is,裝置EM評估機能模式FP (EVAL FP (評估FP) 塊)。才艮據(jù)FP， ii^裝置EM的程序流能到達兩個不同的功能塊(Md#l 或Md弁2),其中，例如，Md弁l在第一時間間隔(例如對于接近瞬時的關閉非常小)后確定燈L (或報警裝置)的關斷，Md #2在第二時間間隔 (例如比第一個大得多，使得燈L在齒輪電動機M已被去致動后保持一定時間的開啟，并因此相對于被吸收電力的下一閾值檢測(sub-threshold detection)以一延遲關斷)后確定燈L (或報警裝置)的關斷。系統(tǒng)于是返回到開始的控制步驟CHK #1 。
la中檢測到的電流峰值是由于齒輪電動機M的吸收引起的，且因此燈 L對其運行發(fā)信號。然而，特別的電流波形能表示其它的運行或故障情況 (例如過載)，且裝置EM從而能夠進行干預，借助燈L發(fā)信號或與其它通信接口 (未示出)動作。顯然，燈L可用其它類型的報警裝置替代或與之協(xié)作，如同已經(jīng)介紹的那樣。
權利要求
1.用于控制插入大門(G)、可移動柵欄、門等的自動機構中并具有至少一個報警裝置(L，BZ)的發(fā)信號裝置的方法，該方法特征在于-從所述發(fā)信號裝置(LL)向具有電動機的至少一個機械組合(M)提供電力；-在所述發(fā)信號裝置(LL)中檢測由具有電動機的至少一個機械組合(M)吸收的電力；-當已經(jīng)超過預定的吸收電力閾值時，致動所述至少一個報警裝置(L，BZ)。
2. 根據(jù)權利要求l的方法，其中，將檢測到的吸收電力與幾個預定電力閾值進行比較。
3. 根據(jù)權利要求2的方法，其中，如果吸收電力大于所述預定電力閾值中的一個，所述至少一個^^警裝置4皮致動(L， BZ)。
4. 根據(jù)權利要求1-3中任意一種的方法，其中，根據(jù)在開始時建立的機能參數(shù)，所述至少一個才艮警裝置(L, BZ)以預先確定的頻率被致動。
5. 根據(jù)權利要求1-4中任意一種的方法，其中，根據(jù)在開始時建立的機能參數(shù)，所述至少一個報警裝置(L， BZ)以連續(xù)的方式被致動。
6. 根據(jù)權利要求2-5中任意一種的方法，其中，如果吸收電力小于預先確定的電力閣值，所述至少一個^L警裝置(L， BZ) ^皮去致動。
7. 根據(jù)權利要求6的方法，其中，根據(jù)在開始時建立的機能參數(shù)，所述至少一個報警裝置(L， BZ)在相對于吸收電力的下一閾值檢測的預先建立的時間間隔之后被去致動。
8. 根據(jù)權利要求1-7中任意一種的方法，其中，所述吸收電力是通過測量由所述具有電動機的至少一個機械組合(M)吸收的電流(Ia)來檢測的。
9. 根據(jù)權利要求l-8中任意一種的方法，其中，所^信號裝置(LL) 還向控制單元(U)和/或所述自動機構的至少一個指令裝置(C)和/或至少一個安全裝置(s)提供電力。
10. 用于大門(G)、可移動柵欄、門等的自動機構的發(fā)信號裝置(LL)，其具有報警裝置(L， BZ)，且特征在于包含-電力供給裝置(T-OUT),其用于向具有電動機的至少一個^組合 (M)提供電力；畫對由所述具有電動機的至少一個機械組合(M)從所述電力供給裝置 (T-OUT)吸收的電力的檢測裝置(RR);-控制裝置(EM)，其用于當由所述檢測裝置(RR)檢測到已經(jīng)超過預定電力吸收閾值時，致動所述報警裝置(L， BZ)。
11. 根據(jù)權利要求10的發(fā)信號裝置(LL )，其中，所述控制裝置(EM) 適用于將所述吸收電力與幾個預定電力闞值進行比較，并適用于在所述吸收電力低于預定電力閾值的條件下對所述至少一個報警裝置(L)去致動。
12. 根據(jù)權利要求10或11的發(fā)信號裝置(LL)，其中，所述吸收電力檢測裝置包含吸收電流檢測裝置(RR),所述吸收電流檢測裝置(RR) 用于檢測所述具有電動機的至少一個機械組合(M)的電力吸收。
13. 根據(jù)權利要求10-12中任意一項的發(fā)信號裝置(LL)，其中，所述控制裝置(EM)適用于以預先建立的頻率致動所述至少一個^l警裝置(L， BZ)。
14. 根據(jù)權利要求10-12中任意一項的發(fā)信號裝置(LL)，其中，所述控制裝置(EM)適用于以連續(xù)的方式致動所述至少一個才艮警裝置(L， BZ)。
15. 根據(jù)權利要求10-14中任意一項的發(fā)信號裝置(LL)，其中，如果所述吸收電力或電流小于預定電力或電流閾值，所述控制裝置(EM) 適用于在預先建立的延遲后去致動所述至少一個才艮警裝置(L， BZ)。
16. 根據(jù)權利要求10-15中任意一項的發(fā)信號裝置(LL)，其中，所述控制裝置(EM )包含被連接到可變電壓發(fā)生裝置(PT )的微控制器(EM )，所述微控制器適用于讀取所述電壓以便獲取其電力或電流閾值。
17. 根據(jù)權利要求10-16中任意一項的發(fā)信號裝置(LL)，其中，所述控制裝置包含被連接到可變電壓發(fā)生裝置(PT)的微控制器(EM), 所述微控制器適用于讀取所述電壓以便獲取一^，所述至少一個報警裝置的管理(L， BZ)是與該^有關地建立的。
18. 才艮據(jù)權利要求10-16中任意一項的發(fā)信號裝置(LL)，其中，所 iOL信號裝置(LL)包含還用于向控制單元(U)和/或所述自動機構的至少一個指令裝置(C)和/或至少一個安全裝置(S)提供電力的電力供給裝置。
19. 根據(jù)權利要求10-18中任意一項的發(fā)信號裝置(LL)，其中，所述報警裝置包含燈(L)。
20. 根據(jù)權利要求10-19中任意一項的發(fā)信號裝置(LL)，其包含來自被連接到穩(wěn)定電力供給裝置(CPS)的外部源(Supp)的電力供給潰送 (T-IN),其適用于向所m言號裝置(LL)的部件(EM)提供電力。
21. 才艮據(jù)權利要求10-20中任意一項的發(fā)信號裝置(LL)，其中，所述控制裝置(EM)適用于對所述具有電動機的至少一個機械組合(M)的致動的數(shù)量進行計數(shù)。
22. 自動機構設備，其具有根據(jù)權利要求10-21中任意一項的裝置 (LL)。
全文摘要
用于控制插入大門(G)、可移動柵欄、門等的自動機構中并具有至少一個報警裝置(L，BZ)的發(fā)信號裝置的方法，該方法特征在于從發(fā)信號裝置(LL)向具有電動機的至少一個機械組合(M)提供電力；在發(fā)信號裝置(LL)中檢測由具有電動機的至少一個機械組合(M)吸收的電力；當已經(jīng)超過預定被吸收電力閾值時，致動所述至少一個報警裝置(L，BZ)。
文檔編號G01R19/165GK101187681SQ20071018038
公開日2008年5月28日申請日期2007年10月23日優(yōu)先權日2006年10月24日
發(fā)明者M·森塔索, O·馬爾凱托, S·托馬塞拉申請人:尼斯股份公司

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