專利名稱：道路間方向性信息識別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子地圖中車輛導(dǎo)^lt據(jù)處理方法的技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種道路間方 向性信息識別方法。
背景技術(shù)：
在電子地圖中，GPS(Global Position System,全球定位系統(tǒng))車載導(dǎo)航系統(tǒng)的主
向需要用到東南西北等用來標(biāo)識方向性的信息，更多時候還要用到前后左右甚至更 加細(xì)化的左前、右前等方向性詞語，這種方向信息在整個^^t過程中是至關(guān)重要的。 在電子地圖上，東南西北這些方向性信息一般有固定的確定方法；但是由于汽 車所在位置是不斷變化的，前后左右等方向性信息是也在不斷變化，在iEJ^技^t 對這些方向性信息的識別一般都是在數(shù)據(jù)采集過程中通過人工判別輸入到數(shù)據(jù)表中 的，這樣不^i曽加了數(shù)據(jù)采集的工作量，同時^Li曾加了數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)量。另夕卜，對 于某些不失見則的^各口，需要的工作量則更大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供一種使數(shù)據(jù)采集工作量減少的道路間方向性信息識 別方法。
為了解決上述問題，本發(fā)明道路間方向性信息識別方法的技術(shù)方案包括下述步
驟
以起始路段和終jl^W殳的交點為中心點，以地圖的正北方向為起始方向，計算 出起始路段和終止路段相對于起始方向的方位角a和b; 計算出起始路段和終止^l殳的方位角之差c: 根據(jù)c的值來確定方向性信息。
其中，步驟計算出起始路段和終iU各段的方位角之差c進一步包括下述步驟 如果起始^a方位角小于終止路段方位角，則c = b - a; 如果起始路段方位角大于終止路段方位角，則c = 360 - (a - b)。進一步地，步驟根據(jù)c的值來確定方向性信息包括
若。<45度或者0=315度，方向性信息為調(diào)頭；
若0=45度且0<135度，方向性信息為左拐；
若c〉-135度且c〈225度，方向性信息為直行；
若c〉-225度且c〈315度，方向性信息為右拐。
步驟根據(jù)c的值來確定方向性信息又可進一步包括
若(;<23度或者0=337度，方向性信息為調(diào)頭；
若0=23度且c〈68度，方向性信息為左后；
若0^68度且c〈113度，方向性信息為左轉(zhuǎn)；
若0=113度且0<158度，方向性信息為工前；
若O:158度且c〈203度，方向性信息為直4??；
若0=203度且0<248度，方向性信息為右前；
若0248度且c〈293度，方向性信息為右轉(zhuǎn)；
若0=293度且(:<337度，方向性信息為右后。
與現(xiàn)有技斜目比，本發(fā)明道路間方向性信息識別方法的有益效果為
由于本發(fā)明道路間方向性信息識別方法是以起始路段和終iU各段的交點為中心 點，以地圖的正北方向為起始方向，計算出起始路段和終iU各段相對于起始方向的 方位角a和b;然后，計算出起始路段和終il^各段的方位角之差c;再根據(jù)c的值來 確定方向性信息。從而不再需要采集這些方向性信息，減少了數(shù)據(jù)采集的工作量。 進而，也不必在數(shù)據(jù)表中存儲這些方向性信息，減小了數(shù)據(jù)表的負(fù)擔(dān)。


圖1是本發(fā)明道路間方向性信息識別方法的^^呈圖2 A^始^備敬方位角a小于終止路段方位角b的情況的示意圖3 A^始^各l殳方位角a大于終止^備歐方位角b的情況的示意圖4是以90度為方向間隔時，確定道^#向為直行的示意圖5是以45度為方向間隔時，確定道^各轉(zhuǎn)向為向右前方轉(zhuǎn)彎的示意圖。
圖6是一個具體的例子的示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本發(fā)明道路間方向性信息識別方法包括
步驟1:以起始路段和終ih^l殳的交點為中心點，以地圖的正北方向為起始方 向，計算出起始路段和終止路段相對于起始方向的方位角a和b; 步驟2:計算出起始路段和終止路段的方位角之差c; 步驟3:根據(jù)c的值來確定方向性信息。
由上述可知，以導(dǎo)航電子地圖的正北方向為起始方向，以起始路段和終jL^各段 的交點為中心點，計算出起始路段和終il^各段的方位角a和b。然后，沖艮據(jù)方位角a 和b計算出起始路段和終ih^各段的方位角之差c。根據(jù)c的值，就可以判斷出起始 5^殳和終itJ^殳之間的方位的差異，t^艮容易確定/A^始路段按照什么方位信息來 到必冬止路段。
對于起始路段和終止路段方位角之差c的計算可以采用
如果起始路段方位角d、于終止路段方位角，則c = b - a;
如果起始路段方位角大于終止路段方位角，則c = 360 - (a - b)。
如圖1和2所示，F(xiàn)rom—RoadA^始路段，To—Road是終il^各段，箭頭表示車 行方向，以起始路段和終止路段交點為原點，以正北方向為參考，建立坐標(biāo)系，a 為起始3備度的方位角，b為終止3各^:的方位角。
對于方向性信息的標(biāo)識，可以以任意角度為方向間隔來進行標(biāo)識。
若以90度為方向間隔，則對于確定的c值，可以將方向性信息進行如下標(biāo)識
若。<45度或者0=315度，方向性信息為調(diào)頭；
若0=45度且。<135度，方向性信息為左轉(zhuǎn)；
若c〉-135度且c〈225度，方向性信息為直行；
若0=225度且0<315度，方向性信息為右轉(zhuǎn)。
如圖3所示，是以90度為方向間隔，起始路段方位角3=90度，終jtJ各段方位 角1>=300度，兩條道^各間夾角為c:b-a-210度，即0135度且c《225度，車行 方向為直4亍。
若以45度為方向間隔，則對于確定的c值，可以將方向性信息進行如下標(biāo)識 若c < 23度或者c >= 337度，方向性信息為調(diào)頭； 若0=23度且。<68度，方向性信息為左后； 若0=68度且c〈113度，方向性信息為左轉(zhuǎn)；若0=113度且。<158度，方向性信息為左前； 若c〉-158度或者c〈203度，方向性4言息為直4亍； 若0=203度且<:<248度，方向性信息為右前； 若0 248度且c〈293度，方向性信息為右轉(zhuǎn)； 若c〉293度且c〈337度，方向性信息為右后。
如圖4所示，是以45度為方向間隔，起始路段方位角a=90度，終iL^^:方位 角1 =300度，兩條道路間夾角為c二b —&=210度，即c〉203度且c《248度，車行 方向為向右前方向轉(zhuǎn)彎。
當(dāng)然，還可以用其它任意角度為方向間隔，以人們通俗易懂的方向詞來確定方 向性信息。
下面，通過某些M的實例來描i^^發(fā)明道路間方向性信息識別方法的技術(shù)方案。
具體的例子如下，如圖6所示
起始路段為道路B,終itJ各段為^^各C,起始路段方位角a:180度，終iU各段 方位角b二60度，起始路段和終止路段之間的方位角差。=360 —(a-1)) = 240度。
a) 若以90度為方向間隔，貝']0=225度且。<315度，即車輛右轉(zhuǎn)。
b) 若以45度為方向間隔，則0=203度且。<248度，即車輛向右前轉(zhuǎn)。 由上述可知，本發(fā)明ii^各間方向性信息識別方法是以起始路段和終iL^I炎的交
點為中心點，以地圖的正北方向為起始方向，計算出起始路段和終it^各段相對于起 始方向的方位角a和b;然后，計算出起始路段和終i^各段的方位角之差c;再根據(jù) c的值來確定方向性信息。從而不再需要采集這些方向性信息，減少了數(shù)據(jù)采集的 工作量。進而，也不必在數(shù)據(jù)表中存儲這些方向性信息，減小了數(shù)據(jù)表的負(fù)擔(dān)。
權(quán)利要求
1、一種道路間方向性信息識別方法，其特征在于，包括步驟以起始路段和終止路段的交點為中心點，以地圖的正北方向為起始方向，計算出起始路段和終止路段相對于起始方向的方位角a和b；計算出起始路段和終止路段的方位角之差c；根據(jù)c的值來確定方向性信息。
2、 如權(quán)利要求1所述的道路間方向性信息識別方法，其特征在于，步驟計算 出起始路段和終止路段的方位角之差c進一步包括下述步驟如果起始路段方位角小于終止路段方位角，則c = b - a; 如果起始路段方位角大于終止路—段方位角，則c = 360 - (a - b)。
3、 如權(quán)利要求2所述的道路間方向性信息識別方法，其特征在于，步驟根據(jù) c的值來確定方向性信息進一步包括若。<45度或者0=315度，方向性信息為調(diào)頭； 若c〉45度且c〈135度，方向性信息為左拐； 若0=135度且。<225度，方向性信息為直4?。?若c〉二225度且c〈315度，方向性信息為右拐。
4、 如權(quán)利要求2所述的道路間方向性信息識別方法，其特征在于，步驟根據(jù) c的值來確定方向性信息進一步包括若c〈23度或者c〉337度，方向性信息為調(diào)頭； 若0=23度且c〈68度，方向性信息為左后； 若c〉-68度且c〈113度，方向性信息為左轉(zhuǎn)； 若0=113度且。<158度，方向性信息為工前； 若0=158度且。<203度，方向性信息為直4??； 若o-203度且c〈248度，方向性信息為右前； 若0=248度且0<293度，方向性信息為右轉(zhuǎn)； 若。>=293度且0<337度，方向性信息為右后。
全文摘要
本發(fā)明公開一種道路間方向性信息識別方法，包括以起始路段和終止路段的交點為中心點，以地圖的正北方向為起始方向，計算出起始路段和終止路段相對于起始方向的方位角a和b；計算出起始路段和終止路段的方位角之差；根據(jù)c的值來確定方向性信息。采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠減少數(shù)據(jù)采集的工作量。
文檔編號G01C21/26GK101451847SQ200710196599
公開日2009年6月10日 申請日期2007年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月5日
發(fā)明者梁占強 申請人:高德軟件有限公司