專利名稱：二輪機動車的檢測裝置及檢測方法
技術領域：
本發(fā)明涉及二輪機動車的檢測裝置及檢測方法，具體地說是涉及一種 進行二輪機動車的制動力、速度表以及制動系統(tǒng)的檢測的檢測裝置及檢測 方法，是一種對于制動系統(tǒng)、即防抱死制動系統(tǒng)的動作及前后輪聯(lián)鎖制動 系統(tǒng)的動作進行檢測的檢測裝置及檢測方法。
背景技術：
以往，眾所周知，作為檢測二輪機動車的防抱死制動系統(tǒng)(以下稱 ABS系統(tǒng))及前后輪聯(lián)鎖制動系統(tǒng)(以下稱CBS系統(tǒng))的動作的裝置， 公開在特開2001-281108號公報上。
該檢測裝置，包括有供前輪著座且進行支承的一對前輪支承滾柱(第 1前輪支承滾柱及第2前輪支承滾柱)、以及供后輪著座且進行支承的一 對后輪支承滾柱(第1后輪支承滾柱及第2后輪支承滾柱)，第1前輪支 承滾柱與第1后輪支承滾柱，以相互轉動同步的形式相連結。另外，各滾 柱通過低摩擦材料來形成其表面。而且，在第2前輪支承滾柱及第2后輪 支承滾柱上，連結設置有檢測各自的滾柱的旋轉速度的旋轉速度檢測機 構。此外，第1后輪支承滾柱借助于離合器而連結于驅動馬達上。
在這種構成的檢測裝置上，當進行二輪機動車的ABS的檢測時，首 先，將試驗車輛的前輪及后輪分別載放在一對前輪支承滾柱及一對后輪支 承滾柱上，通過所述驅動馬達，驅使后輪支承滾柱轉動。由此，借助于后 輪，第1及第2后輪支承滾柱進行同步轉動，而且，由于該轉動又借助于 第1前輪支承滾柱而被傳遞于前輪及第2前輪支承滾柱，因此，所有滾柱 進行同步轉動。
接著，當由所述旋轉速度檢測機構所得到的滾柱的旋轉速度達到規(guī)定
的速度時，第1后輪支承滾柱與驅動馬達之間的所述離合器呈OFF狀態(tài)， 操作者對制動器進行全輸入制動。而且，通過所述離合器而脫離驅動馬達 的驅動力的各滾柱，因慣性而繼續(xù)轉動，另一方面，各滾柱的旋轉速度因 制動輸入的減速而漸漸降低。此時，由于各滾柱的表面是由低摩擦材料而 形成的，所以，二輪機動車的車輪與各滾柱之間將產(chǎn)生滑移，因此，ABS 開始工作以進行激勵制動(pumping brake)。其后，因制動器的動作，各 滾柱處于停止狀態(tài)，通過比較其停止時間與預先由實際運行測定而決定的 值，來判定ABS的性能的良好與否。另外，即使是在通過上述以往的檢 測裝置來進行二輪機動車的CBS的檢測的情況下，也與ABS的檢測時同 樣，對一方的制動器(例如前輪制動器)進行制動輸入，而使得另一方的 制動器(后輪制動器)連動，通過比較各滾柱的停止時間與預先由實際運 行測定而決定的值，來判定CBS的性能的良好與否。
然而，在根據(jù)上述以往的檢測裝置進行ABS檢測中，當進行制動輸 入之后，各支承滾柱的轉動若不停止，將得不到判定結果，從而產(chǎn)生檢測 時間比較長的問題。不僅于此，在連續(xù)地進行前輪的ABS檢測與后輪的 ABS檢測的情況下，由于必須使在前輪的檢測結束時處于停止狀態(tài)的各 支承輪再次上升到可進行后輪檢測的旋轉速度，因此，也就隨之產(chǎn)生檢測 效率不高的問題。另外，在CBS檢測中，與之同樣，由于在判定中使用 停止時間及停止距離，所以在進行制動輸入之后各滾柱的轉動若不停止， 將得不到判定結果，從而產(chǎn)生檢測時間比較長的問題。而且，CBS的動 作確認是通過操作者自身體驗來進行的，因此，要求操作者技術熟練，這 樣也就產(chǎn)生了無法期望得到高檢測精度的問題。
另外，在上述以往的檢測裝置中，由于通過各滾柱的停止時間與預先 由實際運行測定而決定的值進行比較來進行良好與否的判定，所以，在判 定結果為不良的情況時，將會產(chǎn)生這樣的問題，即，無法特定為是ABS 或CBS的控制不良所引起的，還是制動器的制動力存在有問題。
此外，即使由低摩擦材料來形成各滾柱的表面，而在不能充分得到操 作者進行制動時的各滾柱的慣性所帶來的轉動的情況時，將會產(chǎn)生不能可
靠地使之發(fā)生適合實際路上行駛時的狀態(tài)的車輪與滾柱之間的滑移的問 題。
另外，在通常情況下，二輪機動車搭載有計測行駛中的速度的速度表， 在這種檢測裝置上，再現(xiàn)了各滾柱上的二輪機動車的行駛，因此，也就希 望對于該速度表能夠進行高效率的檢測。

發(fā)明內容
為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種不僅可以容易地進行 不良問題的特定、而且可以大幅度縮短二輪機動車的各檢測所需要的時間 并且還可以高精度及高效率地進行二輪機動車的檢測的二輪機動車的檢 測裝置及檢測方法。
對本發(fā)明的二輪機動車的制動力、速度表、以及制動系統(tǒng)進行檢測的 裝置，其特征在于，具有支承二輪機動車的前輪、軸線相互平行地配置 的旋轉自如的第1以及第2前輪支承滾柱，和支承二輪機動車的后輪、軸 線相互平行地配置的旋轉自如的第1以及第2后輪支承滾柱，和連結第1 前輪支承滾柱與第1后輪支承滾柱、使之同步旋轉的連結機構，和旋轉速度測定機構，其連結于第2前輪支承滾柱與第2后輪支承滾柱的各自的旋 轉軸的一端部，分別對第2前輪支承滾柱與第2后輪支承滾柱的旋轉速度 進行測定，和一對驅動裝置，其借助于離合器而可接合脫離自如地連結于 第2前輪支承滾柱與第2后輪支承滾柱的各自的旋轉軸的另一端部，在由 兩離合器實行連接的狀態(tài)下，分別驅動第2前輪支承滾柱與第2后輪支承 滾柱旋轉，和轉矩測定機構，其設置在各驅動裝置與各離合器之間，分別 對施加到第2前輪支承滾柱與第2后輪支承滾柱的各自的旋轉軸上的轉矩 進行測定，和制動力檢測機構，其在將搭載在二輪機動車上的驅動機構置 于空檔狀態(tài)、同時還將制動器置于制動輸入狀態(tài)并通過所述驅動裝置驅使 第2前輪支承滾柱與第2后輪支承滾柱旋轉時，依據(jù)由所述轉矩測定機構 所測定的轉矩來計算制動力，并判定該制動力良好與否，和速度表檢測機 構，其在借助于所述離合器來解除由兩驅動裝置所施行的第2前輪支承滾 柱與第2后輪支承滾柱的旋轉驅動、并通過搭載在二輪機動車上的驅動機
構而使二輪機動車的驅動輪處于驅動狀態(tài)時，依據(jù)由一方的所述旋轉速度 測定機構所測定的旋轉速度，計算出二輪機動車的車速，并判定該二輪機 動車上所設有的速度表的良好與否，和制動系統(tǒng)檢測機構，其在借助于所
述離合器來解除由兩驅動裝置所施行的第2前輪支承滾柱與第2后輪支承 滾柱的旋轉驅動并從驅動二輪機動車的驅動輪的狀態(tài)、驅使搭載在該二輪 機動車上的防抱死制動系統(tǒng)及前后輪聯(lián)鎖制動系統(tǒng)進行動作時，依據(jù)由兩 旋轉速度測定機構所測定的旋轉速度，來判定防抱死制動系統(tǒng)及前后輪聯(lián) 鎖制動系統(tǒng)的動作的良好與否。
本發(fā)明的裝置，是將二輪機動車的前輪支承在第1及第2前輪支承滾 柱上，而將二輪機動車的后輪支承在第1及第2后輪支承滾柱上。由此， 第1前輪支承滾柱與第2前輪支承滾柱，通過與前輪進行抵接并借助于該 前輪而使得相互間的旋轉傳遞自如。同樣，第1后輪支承滾柱與第2后輪 支承滾柱，通過與后輪進行抵接并借助于該后輪而使得相互間的旋轉傳遞 自如。而且，第1前輪支承滾柱與第1后輪支承滾柱，還通過所述連結機 構，而使得轉動同步。
而且，本發(fā)明的裝置，通過所述制動力檢測機構，可以對前輪制動器 與后輪制動器的各制動力進行檢測，通過所述制動系統(tǒng)檢測機構，可以對 防抱死制動系統(tǒng)(ABS)及前后輪聯(lián)鎖制動系統(tǒng)(CBS)的動作進行檢測。 而且，通過設置所述速度表檢測機構，還可以對搭載在二輪機動車上的速 度表的良好與否進行檢測。
艮P，檢測二輪機動車的制動力時，首先，將搭載在二輪機動車上的驅 動機構置于空檔狀態(tài)，將制動器置于全力制動狀態(tài)。在此，當檢測前輪制 動器的制動力時，對前輪制動器進行全力制動，當檢測后輪制動器的制動 力時，對后輪制動器進行全力制動。接著，將兩離合器置于ON,并通過 兩驅動裝置來驅動第2前輪支承滾柱與第2后輪支承滾柱的旋轉。此時， 通過對制動器進行全力制動，而使第2前輪支承滾柱及第2后輪支承滾柱 與前輪及后輪之間發(fā)生摩擦，通過所述轉矩測定機構，對施加到第2前輪 支承滾柱與第2后輪支承滾柱上的轉矩進行測定。而且，通過所述制動力 檢測機構，計算出依據(jù)由轉矩測定機構所測定的轉矩的制動力，對制動力的良好與否進行判定。由此，可以容易地檢測二輪機動車的制動力。
另外，在檢測搭載在二輪機動車上的速度表時，首先，將兩離合器置
于OFF，使得第2前輪支承滾柱與第2后輪支承滾柱轉動自如。接著，通 過搭載在二輪機動車上的驅動機構而使二輪機動車的驅動輪處在驅動狀 態(tài)。而且，在所述速度表檢測機構中，例如，通過設置在第2后輪支承滾 柱上的旋轉速度檢測機構(一方的旋轉速度測定機構)來測定該第2后輪 支承滾柱的旋轉速度，同時根據(jù)該旋轉速度計算出二輪機動車的車速，通 過將所計算出的車速與二輪機動車上具有的速度表所表示的車速進行比 較，來判定該二輪機動車上所設有的速度表的良好與否。由此，可以容易 地檢測二輪機動車的速度表的良好與否。
另外，在檢測二輪機動車的ABS及CBS的動作時，首先，將兩離合 器置于OFF，使得第2前輪支承滾柱與第2后輪支承滾柱轉動自如。接著， 通過搭載在二輪機動車上的驅動機構而使二輪機動車的驅動輪處在驅動 狀態(tài)。而且，在二輪機動車的車速達到規(guī)定的速度時，對二輪機動車的制 動器進行全力制動，使之處于急剎車狀態(tài)，以驅使ABS及CBS動作。而 且，在所述制動系統(tǒng)檢測機構中，依據(jù)由兩旋轉速度測定機構所述測定的 旋轉速度，計算出二輪機動車的車速變化，以判定ABS及CBS的動作的 良好與否。由此，可以容易地檢測二輪機動車的ABS及CBS的良好與否。
在此，本發(fā)明的特征在于，該制動系統(tǒng)檢測機構，具有運算機構和判 定機構，其中，所述運算機構，在伴隨二輪機動車的制動器的操作、第2 前輪支承滾柱與第2后輪支承滾柱的旋轉速度處于減小過程中時，對依據(jù) 由兩旋轉速度測定機構所測定的旋轉速度的二輪機動車的車速變化進行 計算；所述判定機構，依據(jù)由該運算機構而得到的值，并不使第2前輪支 承滾柱與第2后輪支承滾柱的旋轉停止而來判定防抱死制動系統(tǒng)及前后 輪聯(lián)鎖制動系統(tǒng)的動作的良好與否。
艮P，通過設置所述運算機構，根據(jù)伴隨二輪機動車的制動器的操作而 處于減小過程中的第2前輪支承滾柱與第2后輪支承滾柱的旋轉速度，來 計算二輪機動車的車速變化。而且，通過設置所述判定機構，根據(jù)處于減 少過程中的二輪機動車的車速變化，來判定ABS及CBS的動作的良好與否。這樣，由于不是像以往的裝置那樣使用二輪機動車的停止時間就可以
進行ABS及CBS的檢測，因此，可以縮短檢測所需要的時間。
另外，在本發(fā)明的對二輪機動車的制動力、速度表、以及制動系統(tǒng)進 行檢測的方法中，其特征在于，具有制動力檢測工程、速度表檢測工程、 以及制動系統(tǒng)檢測工程，其中，制動力檢測工程，將二輪機動車的前輪落 座支承在其軸線相互平行地配置的轉動自如的一對前輪支承滾柱上，同時 將該二輪機動車的后輪落座支承在其軸線相互平行地配置的轉動自如的 一對后輪支承滾柱上，將搭載在二輪機動車上的驅動機構置于空檔狀態(tài)， 將制動器置于制動輸入狀態(tài)，通過由解除自如地連結在一方的前輪支承滾 柱與一方的后輪支承滾柱的各自的旋轉軸上的驅動裝置來驅使兩支承滾 柱旋轉、從而通過施加到兩支承滾柱的旋轉軸上的轉矩來檢測制動力；速 度表檢測工程，解除由兩驅動裝置所施行的兩支承滾柱的轉動驅動，并通 過搭載在二輪機動車上的驅動機構而使驅動輪處于驅動狀態(tài)，根據(jù)任意一 方的支承滾柱的旋轉速度來計算二輪機動車的車速，從而進行該二輪機動 車上所設有的速度表的檢測；制動系統(tǒng)檢測工程，接續(xù)于速度表檢測工程， 從通過搭載在二輪機動車上的驅動機構來驅動二輪機動車的驅動輪的狀 態(tài)，驅使搭載在該二輪機動車上的防抱死制動系統(tǒng)及前后輪聯(lián)鎖制動系統(tǒng) 進行動作，在各支承滾柱的旋轉速度處于減小過程中時，根據(jù)一方的前輪 支承滾柱與一方的后輪支承滾柱的各自的旋轉速度，來計算二輪機動車的 車速變化，以此維持各支承滾柱的旋轉，進行防抱死制動系統(tǒng)及前后輪聯(lián) 鎖制動系統(tǒng)的動作檢測。
在根據(jù)本發(fā)明的方法時,首先，進行所述制動力檢測工程，而在進行 所述速度表檢測工程之后，接續(xù)于該速度表檢測工程而進行制動系統(tǒng)檢測 工程。在所述速度表檢測工程與制動系統(tǒng)檢測工程中，各前輪支承滾柱與 各后輪支承滾柱旋轉自如，并是在通過搭載在二輪機動車上的驅動機構來 驅動二輪機動車的驅動輪的狀態(tài)下進行的。由此，因為不是使各前輪支承 滾柱與各后輪支承滾柱停止轉動，而是接續(xù)于速度表檢測工程進行制^系
統(tǒng)檢測工程，所以在速度表檢測之后，可以迅速地過渡到制動系統(tǒng)i測，
從而可以高效率地進行這些檢測。
另外，在制動系統(tǒng)檢測工程中，因為依據(jù)在各支承滾柱的旋轉速度處 于減小過程中時所采用的一方的前輪支承滾柱與一方的后輪支承滾柱的
各自的旋轉速度，來進行ABS及CBS的動作檢湖ij，所以，例如，可以在 進行前輪的ABS及CBS的動作檢測之后，維持各支承滾柱的旋轉，以進 行后輪的ABS及CBS的動作檢測。由此，不是像以往那樣使各支承滾柱 停止轉動，就可以從前輪的制動系統(tǒng)的檢測過渡到后輪的制動系統(tǒng)的檢 測，從而可以大幅度縮短檢測所需要的時間。
而且，由于在進行ABS及CBS的動作檢測之前，可以進行制動力檢 測工程，因此，在判定結果為不良時，可以容易地特定為是ABS或CBS 的控制不良所引起的、還是制動器的制動力存在有問題，從而可以順利地 進行不良處的調整作業(yè)。
另外，在本發(fā)明的二輪機動車的防抱死制動系統(tǒng)的檢測裝置中，其特 征在于，具有支承二輪機動車的前輪、軸線相互平行地配置的旋轉自如 的一對支承滾柱，和支承二輪機動車的后輪、軸線相互平行地配置的旋轉 自如的一對支承滾柱，和旋轉速度測定機構，其當防抱死制動系統(tǒng)至少在 二輪機動車的兩車輪中的一方的車輪上進行動作時，借助于支承該車輪的 支承滾柱來測定該車輪的旋轉速度，和運算機構，其依據(jù)由該旋轉速度測 定機構所得到的值來求出伴隨通過防抱死制動系統(tǒng)的動作而發(fā)生的車輪 的旋轉速度的變化的峰值，和判定機構，其對通過該運算機構而得到的峰 值是否處于規(guī)定范圍之內進行判定。
根據(jù)本發(fā)明的裝置，在檢測二輪機動車的防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的 動作時，首先，將前輪與后輪落座在分別對應的一對支承滾柱上。接著， 對作為二輪機動車檢測對象的ABS所動作的車輪(前輪或后輪)進行制 動輸入，使得ABS動作。具體而言，例如，操作者在所述支承滾柱上進 行驅動二輪機動車的發(fā)動機，當達到規(guī)定的檢測開始速度時，將二輪機動 車的擋位置于空擋，并全力進行制動。由此，因為變?yōu)榧眲x車狀態(tài)，所以 車輪與滾柱之間發(fā)生打滑現(xiàn)象，ABS開始動作。
由于通過ABS進行動作、反復進行制動器的ON"OFF，因聘，與之 對應地，車輪的旋轉速度發(fā)生增減，借助于傳遞車輪的旋轉行為的支承滾柱，由所述旋轉速度測定機構測定該車輪的旋轉速度。而且，依據(jù)由該旋 轉速度測定機構所得到的測定值，通過所述運算機構來求出伴隨車輪的旋 轉速度的變化(例如減速或加速的增減)的峰值。接著，通過所述判定機 構，對通過運算機構而得到的峰值是否處于規(guī)定范圍之內進行判定。由于
該峰值是與制動器的ON OFF相對應的值，因此該峰值偏離到規(guī)定范圍 之外時，有可能是車輪處于鎖定中，或者有可能未被充分地減速。所以， 將由所述運算機構所計算出的峰值使用到根據(jù)所述判定機構進行的判定 中，從而不必采用從制動輸入到車輪停止所需要的經(jīng)過時間，就可以判定 ABS的良好與否。
這樣，根據(jù)本發(fā)明，因為不需要采用從開始制動輸入到車輪停止所需 要的經(jīng)過時間，因此，在短時間內就可以進行ABS的檢測。而且，繼前 輪ABS之后，在檢測后輪ABS時，也不必停止車輪與滾柱的旋轉，可以 提高檢測效率。
另外，在本發(fā)明的二輪機動車的防抱死制動系統(tǒng)的檢測方法中，其特 征在于，具有制動力輸入工程、旋轉速度測定工程、運算工程、以及良 好與否判定工程，其中，制動力檢測工程，驅使支承在一對前輪支承滾柱 上的二輪機動車的前輪旋轉，同時驅使支承在一對后輪支承滾柱上的二輪 機動車的后輪旋轉，對防抱死制動系統(tǒng)所動作的一方的車輪的制動器進行 全力制動；旋轉速度測定工程，借助于支承該車輪的支承滾柱來測定防抱 死制動系統(tǒng)在該制動力輸入工程中所進行動作的車輪的旋轉速度；運算工 程，依據(jù)由該旋轉速度測定工程所測定的值來求出伴隨由防抱死制動系統(tǒng) 的動作而引起車輪的旋轉速度的變化所產(chǎn)生的峰值；良好與否判定工程， 將通過該運算機構而得到的峰值處于規(guī)定范圍之內時判定為良，將該峰值 處于規(guī)定范圍之外時判定為不良。
在本發(fā)明的方法中，通過所述旋轉速度測定工程，借助于滾柱，來測 定車速的旋轉速度，并通過運算工程，依據(jù)在所述旋轉速度測定工程中所 測定的值，來求出伴隨該車輪的速度變化的峰值。而且，根據(jù)所述判定工 程，進行針對于所述峰值的良好與否判定。由運算工程所求得的峰值，如 上所述，是與ABS的動作時的制動器的ON OFF相對應的值。由此，該峰值一旦偏離到規(guī)定范圍之外，則可以認為是車輪的鎖定或者減速不
夠。因此，在判定工程中，將峰值處于規(guī)定范圍內時判定為ABS進行良 好動作中，而將峰值處于規(guī)定范圍之外時則判定為ABS動作不良。
這樣，根據(jù)本發(fā)明的運算工程及判定工程，由于可以根據(jù)伴隨ABS 動作時的制動器的ON OFF的峰值來進行ABS的良好與否的判定，因 此不需要采用從開始制動輸入到車輪停止所需要的經(jīng)過時間，就可以進行 ABS的檢測，可以在短時間內進行ABS的檢測。而且，在繼前輪ABS 之后檢測后輪ABS的情況時，也不必停止車輪與滾柱的旋轉，可以提高 檢測效率。
如果例舉本發(fā)明的方法的最佳方式的話，在所述運算工程中，至少求 出伴隨在防抱死制動系統(tǒng)進行動作的初次的制動器OFF時所發(fā)生的車輪 的旋轉速度變化的第1峰值、伴隨接著在制動器ON時所發(fā)生的車輪的旋 轉速度的變化的第2峰值、以及伴隨接著在制動器OFF時所發(fā)生的車輪 的旋轉速度的變化的第3峰值；在所述良好與否判定工程中，將由該運算 工程所求得的各峰值處于每一峰值所設定的規(guī)定范圍之內時判定為良好， 而將任意的峰值處于與該峰值相對應的規(guī)定范圍之外時判定為不良。
在ABS開始動作的初期，因為車速變化最大，因此，與車輪的旋轉 速度相對應的加速與減速的變動也比較大。所以，ABS動作初期所求得 的所述第1峰值至第3峰值，均能明顯地體現(xiàn)出ABS的動作狀況。由此， 至少通過所述第1峰值至第3峰值來判定ABS的良好與否，可以充分地 維持判定精度，進行高效率的ABS的檢測。而且，由于在ABS檢測開始 之后，于相對的初期的階段，就可以使得檢測結束，因此可以進一步縮短 檢測時間。
另外，在本發(fā)明的二輪機動車的防抱死制動系統(tǒng)的檢測裝置中，其特 征在于，具有支承二輪機動車的前輪、軸線相互平行地配置的旋轉自如 的一對前輪支承滾柱，和支承二輪機動車的后輪、軸線相互平行地配置的 旋轉自如的一對后輪支承滾柱，和連結一方的前輪支承滾柱與一方的后輪 支承滾柱、使之同步旋轉的連結機構，和分別連結于另一方的前輪支承滾 柱與另一方的后輪支承滾柱并分別對各滾柱的旋轉速度進行測定的旋轉
速度測定機構；設定由所述連結機構而連結的一方的前輪支承滾柱及這一 方的后輪支承滾柱的轉動慣力、大于由所述旋轉速度測定機構連結的另一 方的前輪支承滾柱及另一方的后輪支承滾柱的轉動慣力。
根據(jù)本發(fā)明，通過將一方的前輪支承滾柱及一方的后輪支承滾柱的轉 動慣力設定為大于通過另一方的前輪支承滾柱及另一方的后輪支承滾柱 的轉動慣力，操作者在對二輪機動車的制動器進性制動輸入時，轉動慣力 大的支承滾柱比轉動慣性小的支承滾柱在早期發(fā)生與車輪的打滑現(xiàn)象，從 而可以可靠地使搭載在二輪機動車上的ABS進行動作。此時，由于轉動 慣力較大的一方的前輪支承滾柱與一方的后輪支承滾柱、通過所述連結機 構而同步地旋轉，因此，對于二輪機動車的前后的車輪，可良好地再現(xiàn)實 際的路上行駛時的狀態(tài)。
另外，轉動慣力大的一方的前輪支承滾柱及一方的后輪的支承滾柱與 車輪之間即使發(fā)生打滑現(xiàn)象，轉動慣性小的另一方的前輪支承滾柱及另一 方的后輪支承滾柱也可以維持與前后的車輪之間的夾持狀態(tài)。由此，通過 連結于另一方的前輪支承滾柱及另一方的后輪支承滾柱的所述旋轉速度 測定機構，可以高精度地測定前后車輪的轉動行為。
另外，作為本發(fā)明的一方式，其特征在于，將由所述連結機構連結的 一方的前輪支承滾柱及一方的后輪支承滾柱的直徑、形成為大于連結于所 述旋轉速度測定機構的另一方的前輪支承滾柱及另一方的后輪支承滾柱 的直徑。在前輪一側，通過將一方的前輪支承滾柱的直徑形成為比另一方 的前輪支承滾柱的直徑大，則可以設定一方的前輪支承滾柱的轉動慣力大 于另一方的前輪支承滾柱的轉動慣力。在后輪一側，通過將一方的后輪支 承滾柱的直徑形成為比另一方的后輪支承滾柱的直徑大，則可以設定一方 的后輪支承滾柱的轉動慣力大于另一方的后輪支承滾柱的轉動慣力。從 而，可使裝置構成為不是變得復雜而是變得極其的簡易，也可以使得一方 的前輪支承滾柱及一方的后輪支承滾柱的轉動慣力大于另一方的前輪支 承滾柱及另一方的后輪支承滾柱的轉動慣力。
另外，在本發(fā)明對二輪機動車的前后輪聯(lián)鎖制動系統(tǒng)進行檢測的裝置 中，其特征在于，具有支承二輪機動車的前輪、軸線相互平行地配置的旋轉自如的一對前輪支承滾柱，和支承二輪機動車的后輪、軸線相互平行 地配置的旋轉自如的一對后輪支承滾柱，和分別連結于一方的前輪支承滾 柱與一方的后輪支承滾柱、借助于各滾柱而分別對前輪的旋轉速度與后輪 的旋轉速度進行測定的旋轉速度測定機構，和運算機構，其在驅使前輪與 后輪旋轉、使前輪與后輪相連動并且防抱死制動系統(tǒng)分別對各輪進行動作 時，依據(jù)由各旋轉速度測定機構所得到的值來求出伴隨根據(jù)前輪的防抱死
制動系統(tǒng)而在初次的制動器OFF時所發(fā)生的前輪的速度變化的峰值、與 伴隨根據(jù)后輪的防抱死制動系統(tǒng)而在初次的制動器OFF時所發(fā)生的后輪 的速度變化的峰值之間的差，和判定機構，其對通過該運算機構而得到的 兩峰值的差是否處于規(guī)定范圍之內進行判定。
另外，在本發(fā)明對二輪機動車的前后輪聯(lián)鎖制動系統(tǒng)進行檢測的方法 中，其特征在于，具有制動力輸入工程、旋轉速度測定工程、運算工程、 以及良好與否判定工程，其中，制動力檢測工程，驅使支承在一對前輪支 承滾柱上的二輪機動車的前輪旋轉，同時驅使支承在一對后輪支承滾柱上 的二輪機動車的后輪旋轉，通過對一方的車輪的制動器進行全力制動，而 使防抱死制動系統(tǒng)及前后輪聯(lián)鎖制動系統(tǒng)進行動作；旋轉速度測定工程， 借助于各自的支承滾柱來測定該制動力輸入工程中的前輪的旋轉速度與 后輪的旋轉速度；運算工程，依據(jù)由該旋轉速度測定工程所得到的值來求 出伴隨前輪的防抱死制動系統(tǒng)進行動作的初次的制動器OFF時所發(fā)生的 前輪的速度變化的峰值、與伴隨后輪的防抱死制動系統(tǒng)進行動作的初次的 制動器OFF時所發(fā)生的后輪的速度變化的峰值之間的差；良好與否判定 工程，將通過該運算工程構而得到的兩峰值的差處于規(guī)定范圍之內時判定 為良，處于規(guī)定范圍之外時判定為不良。
根據(jù)本發(fā)明，在檢測二輪機動車的前后輪聯(lián)鎖制動系統(tǒng)(CBS)時，
首先，將前輪與后輪落座支承在分別相對應的一對前輪支承滾柱與一對后 輪支承滾柱上，并使其旋轉。接著，對作為二輪機動車檢測對象的ABS 及CBS所動作的車輪(前輪或后輪)進行全力制動輸入，使得ABS及 CBS動作(制動力輸入工程)。具體而言，例如，在對應于前輪的制動器 的制動輸入、后輪制動器與之連動的情況下，操作者在所述支殺滾柱之上 進行驅動二輪機動車的發(fā)動機，當達到規(guī)定的檢測開始速度時，將二輪機
動車的擋位置于空擋，并全力進行制動。由此，因為變?yōu)榧眲x車狀態(tài)，所
以車輪與滾柱之間發(fā)生打滑現(xiàn)象，ABS幵始動作。另一方面，由于前輪 制動器被全力制動，故CBS進行動作，自動地對后輪制動器進行制動輸 入。而且，與前輪同樣地，后輪ABS開始動作。
由于通過前輪ABS與后輪ABS共同進行動作，在前輪與后輪上反復 進行制動器的ON'OFF，因此，與之對應地，車輪的旋轉速度發(fā)生增減， 傳遞兩車輪的轉動行為的前輪支承滾柱的旋轉速度與后輪支承滾柱的旋 轉速度、通過各旋轉速度測定機構而被測定(旋轉速度測定機構)。而且， 依據(jù)由各旋轉速度測定機構所得到的各測定值，通過所述運算機構來求出 伴隨前輪的旋轉速度的增減的峰值、和伴隨后輪的旋轉速度的增減的峰 值。接著，運算機構求出兩峰值的差(運算工程)。而且，通過所述判定 機構，對通過運算機構而得到的兩峰值的差是否處于規(guī)定范圍之內進行判 定(判定工程)。兩峰值的差是反映后輪制動器相對于前輪制動器的效力 的值，當兩峰值的差偏離到規(guī)定范圍之外時，可以認為是后輪制動器相對 于前輪制動器而進行了多余的動作，或者認為后輪制動器的動作相對于前 輪制動器不夠充分。所以將由所述運算機構所計算出的兩峰值的差、使用 到根據(jù)所述判定機構進行的判定中，從而不必采用從開始制動輸入到車輪 停止所需要的經(jīng)過時間，就可以判定CBS的良好與否。
而且，在所述運算工程中，將ABS進行動作的前輪的初次的制動器 OFF時的峰值、與ABS進行動作的后的后輪的初次的制動器OFF時的峰 值之間的差使用到良好與否判定中。這是因為在ABS開始動作的初期， 因車速變化最大，與車輪的旋轉速度相對應的加速與減速的變動也就比較 大，從而能明顯地體現(xiàn)出前輪與后輪的ABS的動作狀況。由此，可以充 分地維持判定精度，進行高效率的CBS的檢測，又因為可以在早期使檢 測結束，因此可以大幅度縮短檢測時間。


圖1是表示本實施例的裝置構成的俯視圖。
圖2是表示圖1所示的裝置的主要部分的側視圖。
圖3是表示本實施例的檢測機構模式化的方框圖。
圖4及圖5是表示在判定機構中所使用的峰值的曲線圖。
具體實施例方式
以下，說明本發(fā)明的一實施例中的二輪機動車的檢測裝置1的構成， 在圖l及圖2中，2為基座，3為設置在該基座2上、并在二輪機動車(未
圖示)的后輪R側設置的后輪用機臺，4為設置在其前輪F側的前輪用機臺。
如圖1所示，后輪用機臺3，設置有供二輪機動車的后輪R落座及予 以支承的一對的后輪支承滾柱5、 6。位于后輪R的前側的第1后輪支承 滾柱5，其旋轉軸7通過一對軸承8而轉動自如地被支承。位于后輪R的 后側位置的第2后輪支承滾柱6，其旋轉軸9與第1后輪支承滾柱5的旋 轉軸7相平行且通過一對軸承10而轉動自如地被支承。將第1后輪支承 滾柱5的直徑形成得比第2后輪支承滾柱6的直徑大，由此，設定第1 后輪支承滾柱5的轉動慣力大于第2后輪支承滾柱6的轉動慣力。
第1后輪支承滾柱5與第2后輪支承滾柱6存在有規(guī)定的間隔，軸線 平行地并排設置，而且，如圖2所示，第2后輪支承滾柱6，與后輪R接 觸的位置以與第1后輪支承滾柱5相同高度的形式，由所述軸承10所支 承。
如圖1所示，在第1后輪支承滾柱5的旋轉軸7的一端部，連結有電 磁制動器ll，通過該電磁制動器ll的動作，可以對加到第l后輪支承滾 柱5上的負荷進行調整。
在第2后輪支承滾柱6的旋轉軸9的一端部，借助于離合器12設置 有皮帶輪13。該皮帶輪13以皮帶14作為連動部件而從動于基座2上所 設置的啟動動作用馬達15的皮帶輪16。當離合器12被置于ON時，皮 帶輪13被連結于旋轉軸9，啟動動作用馬達15可以驅動第2后輪支承滾 柱6。
另外，在第2后輪支承滾柱6的旋轉軸9的另一端部，借助于離合器 17連結有馬達18 (本發(fā)明中的驅動裝置)。當離合器17被置于ON時， 旋轉軸9與馬達18的驅動軸19連接，由馬達18可以驅動第2后輪菱承
滾柱6。
而且，在第2后輪支承滾柱6的旋轉軸9的一端部，設置有測定旋轉 軸9的旋轉速度的第1旋轉編碼器20 (本發(fā)明中的旋轉速度測定機構)， 在旋轉軸9的另一端部，設置有位于離合器17與馬達18之間、用以測定 旋轉軸9的轉動轉矩的第1轉矩測量計21 (本發(fā)明中的轉矩測定機構)。 將在后面說明，第1轉矩測量計21被使用在制動力的檢測之時，而第1 旋轉編碼器20是被使用在防抱死制動系統(tǒng)(ABS)及前后輪聯(lián)鎖制動系 統(tǒng)(CBS)的檢測之時。
前輪用機臺4，設置有供二輪機動車的前輪F落座及予以支承的一對 前輪支承滾柱22、 23。位于前輪F的前側位置的第1前輪支承滾柱22， 其旋轉軸24通過一對軸承25而轉動自如地被支承。位于前輪F的后側位 置的第2前輪支承滾柱23，其旋轉軸26與第1后輪支承滾柱22的旋轉 軸24相平行地且通過一對軸承27而轉動自如地被支承。第1前輪支承滾 柱22的直徑比第2前輪支承滾柱23的直徑大，由此，設定第1前輪支承 滾柱22的轉動慣力大于第2前輪支承滾柱23的轉動慣力。
第1前輪支承滾柱22與第2前輪支承滾柱23，存在有規(guī)定的間隔， 軸線平行地并排設置，而且，如圖2所示，第2前輪支承滾柱23，以與 前輪F接觸的位置與第1前輪支承滾柱22相同高度的方式，被所述軸承 27所支承。
另外，第1后輪支承滾柱5與第1前輪支承滾柱22為同一形狀，第 2后輪支承滾柱6與第2前輪支承滾柱23為同一形狀。另外，在本實施 例中，雖然與第2后輪支承滾柱6及第2前輪支承滾柱23相比，將第l 后輪支承滾柱5及第1前輪支承滾柱22形成為大直徑，構成簡單且能產(chǎn) 生較大的轉動慣力，但是例如，雖未圖示，也可以通過在第1后輪支承滾 柱5及第1前輪支承滾柱22的旋轉軸7、 26上設置重錘部件，而產(chǎn)生大 的轉動慣力。
在第2前輪支承滾柱23的旋轉軸26的一端部，借助于離合器28連 結有馬達29 (本發(fā)明中的驅動裝置)。當離合器28被置于ON時，ll轉 軸26與馬達29的驅動軸30被連接起來，由馬達18可以驅動第2前輪支承滾柱23。
在第2前輪支承滾柱23的旋轉軸26的另一端部，設置有測定旋轉軸 26的旋轉速度的第2旋轉編碼器31 (本發(fā)明中的旋轉速度測定機構)，在 旋轉軸26的一端部，設置有位于所述離合器28與馬達29之間、用以測 定旋轉軸26的轉動轉矩的第2轉矩測量計32 (本發(fā)明中的轉矩測定機 構)。將在后面說明，第2轉矩測量計32，被使用在制動力的檢測之時， 第2旋轉編碼器31是被使用在防抱死制動系統(tǒng)(ABS)及前后輪聯(lián)鎖制 動系統(tǒng)(CBS)的檢測之時。
而且，在第1前輪支承滾柱22的旋轉軸24的一端部，設置有測定旋 轉軸24的旋轉速度的第3旋轉編碼器33。將在后面說明，第3旋轉編碼 器33被使用在搭載在二輪機動車上的速度表的檢測之時。
前輪用機臺4，為了能夠對應于車輪距離不同的二輪機動車，而以朝 向后輪用機臺3進退自如的方式設置。即，前輪用機臺4，如圖2所示， 設置有沿基座2上所設置的滑軌34而被導向的導向部件35、以及螺合于 通過馬達36而使其旋轉的滾珠絲杠37上的螺合部件38。由此，前輪用 機臺4，通過由馬達36使?jié)L珠絲杠37轉動，而沿著滑軌34朝向后輪用 機臺3進退。
另外，第1前輪支承滾柱22與第1后輪支承滾柱5，借助于連結機 構39而進行同步地轉動。連結機構39，具有連結于第1后輪支承滾柱5 的旋轉軸7的第1齒輪箱40和連結于第1前輪支承滾柱22的旋轉軸24 的第2齒輪箱41，并通過將第1齒輪箱40與第2齒輪箱41相互連結的 連結軸42，而使得旋轉軸7與旋轉軸24進行同步轉動。另外，第l齒輪 箱40及第2齒輪箱41，是將圓錐齒輪進行組合而成的眾所周知的結構， 另外，連結軸42，為使第2齒輪箱41跟蹤上述的前輪用機臺4的進退動 作，而在第2齒輪箱41 一側采用了進行花健嵌合的花健軸。
如圖3所示，所述第1旋轉編碼器20、第2旋轉編碼器31、第,旋 轉編碼器33、第1轉矩測量計21、及第2轉矩測量計32，連接于1^測機 構43 (動作性地包括本發(fā)明中的制動力檢測機構、速度表檢測機構、制 動系統(tǒng)檢測機構)上，各測定值被輸入檢測機構43中。檢測機構43，具
有根據(jù)各測定值進行對應于各檢測的運算的運算機構44、以及對各檢測 的良好與否進行判定的判定機構45。此外，在檢測機構43上，還連接有 對根據(jù)判定機構45而得到的判定結果以及測定信息進行顯示的顯示機構 46、在操作者搭乘在二輪機動車上的狀態(tài)下而進行操作用的操作者用操作 機構47。另外，關于根據(jù)運算機構44所進行的運算處理以及根據(jù)判定機 構45所進行的判定處理，將在后面進行說明。
下面，說明根據(jù)本實施例的檢測裝置1所進行的二輪機動車的檢測。 通過檢測裝置1進行檢測的二輪機動車涉及有多種，雖未圖示，但首先說 明ABS分別在前輪制動器與后輪制動器上進行動作、以及使前輪制動器 與后輪制動器連動的CBS所進行動作的二輪機動車的檢測。這種二輪機 動車，是當駕駛者只操作了車把上設置的右制動桿時，前輪制動器開始動 作，后輪制動器隨之連動地進行動作。另外，當駕駛者只操作了制動踏板 時，前輪制動器動作，后輪制動器也隨之連動地進行動作。此外，ABS 針對于前輪制動器與后輪制動器共同進行動作。
對于這種二輪機動車的檢測，是以前輪制動力檢測、后輪之動力檢測、 速度表檢測、前輪ABS CBS檢測、以及后輪ABS CBS檢測的順序來 進行。
前輪制動力檢測(前輪上的本發(fā)明中的制動檢測工程)如下進行。在 檢測開始時，在操作者乘在二輪機動車上的狀態(tài)下，使二輪機動車的后輪 R落座于第1后輪支承滾柱5及第2后輪支承滾柱6上，同時使前輪F落 座于第1前輪支承滾柱22及第2前輪支承滾柱23上。此時，使二輪機動 車處于發(fā)動機停止、擋位在空檔的狀態(tài)。另一方面，檢測裝置l，在所述 離合器12為OFF的狀態(tài)下，使得皮帶輪13與旋轉軸9分開、呈使由馬 達15、皮帶輪16、皮帶14所產(chǎn)生的負荷不加到旋轉軸9及第2后輪支承 滾柱6上的狀態(tài)。另外，使離合器置于ON，使旋轉軸9與馬達18連接。 由此，構成了通過馬達18并借助于旋轉軸9可驅動第2后輪支承滾柱6 的狀態(tài)。
而且，在操作者乘在二輪機動車上的狀態(tài)下，只操作右制動桿，對前 輪制動器進行全力制動，并維持這一狀態(tài)，按動操作者用操作機構47(圖3所示)的未圖示的前制動器制動力檢測開始開關。由此，馬達18、 29 開始動作，以規(guī)定的時間驅動第2后輪支承滾柱6與第2前輪支承滾柱 23的旋轉。此時，通過由操作者從二輪機動車的右制動桿對前輪制動器 進行全力制動，以阻止前輪F以及根據(jù)CBS的動作的后輪R的旋轉，使 第2前輪支承滾柱23及第2后輪支承滾柱6與前輪F及后輪R之間產(chǎn)生 摩擦。由此，馬達18、 29與第2后輪支承滾柱6的旋轉軸9以及第2前 輪支承滾柱23的旋轉軸26之間發(fā)生變形，通過轉矩測量計21、 32，計 測在前輪制動器被全力制動時施加到第2前輪支承滾柱23與第2后輪支 承滾柱6上的轉矩，并輸入到如圖3所示的所述檢測機構43中。在檢測 機構43中，通過所述判定機構45，對由轉矩測量計21、 32所計測的轉 矩值與規(guī)定的轉矩值(預先設定的判定值)進行比較，如果測定的轉矩的 最大值超過規(guī)定的轉矩值，則在所述顯示機構46上顯示'OK'，如果測 定的轉矩的最大值在規(guī)定的轉矩值以下，則作為未得到足夠的制動力而在 所述顯示機構46上顯示'NG'。而且，在制動力為'NG'的情況下，將 二輪機動車從檢測裝置1上卸下來，進行制動器的調整，而在制動力為 'OK'的情況下，繼續(xù)進行后輪制動力檢測。
后輪制動力檢測(后輪上的本發(fā)明中的制動檢測工程)，是在使馬達 18、 29停止以及使第2后輪支承滾柱6與第2前輪支承滾柱23的旋轉停 止之后進行。而且，檢測作業(yè)，除了操作者在放開右制動桿的狀態(tài)而踩踏 制動踏板、以對后輪制動器進行全力制動以外，其余作業(yè)則與上述的前輪 制動力檢測相同，因此省略其說明。
在后輪制動力檢測結束之后，接著進行速度表檢測。在速度表檢測中， 對二輪機動車所搭載的速度表的良好與否進行檢測(本發(fā)明中的速度表檢 測工程)。參照圖1，將檢測裝置1置于如下所示的狀態(tài)，即，所述離合 器12為OFF狀態(tài)，設定皮帶輪13與旋轉軸9呈分開、使得由馬達15、 皮帶輪16、皮帶14所發(fā)生的負荷不加到旋轉軸9及第2后輪支承滾柱6 上的狀態(tài)。另外，設為將離合器17置于OFF、使旋轉軸9與馬達及轉 矩測量計21分開，使得由馬達18及轉矩測量計21所發(fā)生的負荷不加到 旋轉軸9及第2后輪支承滾柱6上的狀態(tài)。同樣地設定為使所述離合器 28為OFF狀態(tài)，設為使得由馬達29及轉矩測量計32所發(fā)生的負荷不加 到旋轉軸26及第2前輪支承滾柱23上的狀態(tài)。
而且，操作者啟動二輪機動車的發(fā)動機，接著， 一邊觀察二輪機動車 所設置的速度表一邊調整加速器。而且，當二輪機動車的速度表顯示出規(guī) 定的速度(例如40km/h)時，按動所述操作者用操作機構47 (圖3所 示)所具有的未圖示的速度表檢測開關。另一方面，如圖3所示，在所述 檢測機構43中，將由第3旋轉編碼器33所得到的第1前輪支承滾柱22 的旋轉速度、通過運算機構44換算成車速。而且，判定機構45，如果判
定按動速度檢測開關時刻的二輪機動車的速度表上所表示的值與由運算 機構44所計算出的車速之間的差處于預先設定的容許值范圍內，則使所
述顯示機構46上顯示'OK'，如果不在容許值范圍之內，則二輪機動車
的速度表作為精度不夠，而使所述顯示機構46上顯示'NG'。
接著，進行前輪ABS CBS檢測(前輪上的本發(fā)明中的制動檢測工 程〉。在前輪ABS "CBS檢測中，繼速度表檢測之后，維持根據(jù)二輪機動 車的發(fā)動機進行的驅動，操作者調整加速器，使之一致于規(guī)定的檢測開始 速度(例如60km/h)。此時，操作者不是確認二輪機動車所具有的速度 表上的顯示，而是借助于所述檢測機構43對顯示在顯示機構46上的車速 進行確認，以調整加速器。因為通過維持根據(jù)二輪機動車的發(fā)動機進行的 驅動，則維持了各支承滾柱5、 22、 6、 23的旋轉，因此，可以大幅度縮 短、到規(guī)定的檢測開始速度為止的速度上升時間。
而且，當車速達到規(guī)定的檢測開始速度時，操作者放開二輪機動車的 加速器并使擋位處于空檔的狀態(tài)，同時操作右制動桿，對前輪制動器進行 全力制動(本發(fā)明中的制動力輸入工程)。由此，使得二輪機動車處于對 前輪F進行急剎車的狀態(tài)。在檢測裝置1中，如圖2所示，由于第1后輪 支承滾柱5及第1前輪支承滾柱22的轉動慣力大于第2后輪支承滾柱6 及第2前輪支承滾柱23的轉動慣力，因此，通過對前輪制動器進行爭力 制動，前輪F與第1前輪支承滾柱22之間則發(fā)生打滑現(xiàn)象，前輪AB"s開 始動作。另一方面，第2前輪支承滾柱23跟蹤于前輪F的轉動行為。另 外，第1后輪支承滾柱5，通過上述連結機構39而與第1前輪支承滾柱 22進行同步轉動，相對于后輪而言也是作為路面的狀況而再現(xiàn)。另外， 通過對二輪機動車的前輪制動器進行制動輸入，CBS則進行動作，后輪 制動器也動作。而且，二輪機動車的后輪R跟蹤于前輪F， ABS進行動 作。此時，也與前輪F的情況同樣，第2后輪支承滾柱6跟蹤于后輪R 的轉動行為。
在檢測機構43中，通過第2旋轉編碼器31與第1旋轉編碼器20， 總是對第2前輪支承滾柱23與第2后輪支承滾柱6的旋轉速度進行測定 (本發(fā)明中的測定工程)，并通過運算機構44進行以下運算的處理(本發(fā) 明中的運算工程)，即，根據(jù)所測定的值，通過運算機構44，計算出前輪 F側與后輪R側的各自的減速度(加速度)。與此時所得到的減速度(加 速度)相對應的波形如圖4所示。圖4中，實線所表示的波形是前輪F 側的波形，S卩，依據(jù)第2前輪支承滾柱23的轉數(shù)而計算出的減速度(加 速度)的波形，點劃線所表示的波形是后輪R側的波形，即，依據(jù)第2 后輪支承滾柱6的轉數(shù)而計算出的減速度(加速度)的波形。
如圖4所示，在依據(jù)第2前輪支承滾柱23的轉數(shù)而計算出的減速度 (加速度)的波形中，在對前輪制動器進行全力制動的同時曲線上升(減 速)，經(jīng)由第1峰值a后下降(加速)。第1峰值a對應于ABS進行動作、 前輪制動器處于初次的OFF狀態(tài)時刻的第2前輪支承滾柱23的旋轉速度 的變化，接著的下降曲線是表示將第1前輪支承滾柱22的轉動慣力經(jīng)由 前輪F而傳遞于第2前輪支承滾柱23的曲線。
而且，當離合器再次呈ON狀態(tài)時，則出現(xiàn)第2峰值b，第2前輪支 承滾柱23進行減速。接著，當離合器再次呈OFF狀態(tài)時，則出現(xiàn)第3峰 值c，第2前輪支承滾柱23進行加速。其后，根據(jù)ABS的動作，前輪制 動器反復進行數(shù)次的ON OFF。
依據(jù)第2后輪支承滾柱6的轉數(shù)而計算出的減速度(加速度)的波形， 是表示對應于CBS進行動作、后輪制動器連動于前輪制動器并通p后輪 R側的ABS所進行的動作而第2后輪支承滾柱6的旋轉速度發(fā)生k化的 波形。而且，在ABS進行動作、后輪制動器處于初次OFF狀態(tài)的時刻， 出現(xiàn)第l峰值d。在檢測機構43的判定機構45中，根據(jù)前輪F側的減速度(加速度) 的波形，采用第l峰值a、第2峰值b、第3峰值c，來判定前輪ABS的 動作的良好與否，采用前輪F側的減速度(加速度)的波形中的第1峰值 a、與后輪R側的減速度(加速度)的波形中的第l峰值d，來判定所述 前輪CBS的動作的良好與否。
艮P，關于前輪F側的減速度(加速度)的波形中的第l峰值a，設置 預先設定的第1合格區(qū)A (圖4中點劃線所圍成的區(qū)域)。該第1合格區(qū) A，將依據(jù)第2旋轉編碼器31 (參照圖1)的測定值并將由運算機構44 所計算出的減速度達到0.5G之時(看作是基于制動器的動作的減速的時 候)作為時間基點，通過規(guī)定時間內的容許減速度的上限與下限來決定。 關于前輪F側的減速度(加速度)的波形中的第2峰值b，設置預先設定 的第2合格區(qū)B。該第2合格區(qū)B，將出現(xiàn)第1峰值a之時作為時間基點， 并通過規(guī)定時間內的容許減速度的上限與下限來決定。同樣，關于前輪F 側的減速度(加速度)的波形中的第3峰值c，設置預先設定的第3合格 區(qū)C。該第3合格區(qū)C，將出現(xiàn)第2峰值b之時作為時間基點，并通過規(guī) 定時間內的容許減速度的上限與下限來決定。
判定機構45，通過第l峰值a、第2峰值b、及第3峰值c是否分別 處于第1合格區(qū)A、第2合格區(qū)B、第3合格區(qū)C內來進行前輪ABS的 動作的良好與否的判定(本發(fā)明中的良好與否判定工程)。SP，當所有的 峰值a、 b、 c分別處于各自的合格區(qū)A、 B、 C內時，借助于所述顯示機 構46來進行'ABS 0K，的顯示，而當任意一個偏離于合格區(qū)之外時， 借助于所述顯示機構46來進行'ABSNG'的顯示。
同時，在運算機構44中，計算出前輪F側的減速度(加速度)的波 形中的第1峰值a、與后輪R側的減速度(加速度)的波形中的第1峰值 d之間的差(在本實施例中，后輪側第1峰值d相對于前輪側第1峰值a 的比例)(本發(fā)明中的運算工程)，在判定機構45中，根據(jù)在此計算出的 值是否處于規(guī)定范圍I (前輪側第1峰值a的65% 15%)內來進存CBS 的動作的良好與否的判定(本發(fā)明中的良好與否判定工程)。在此所指定 的規(guī)定范圍I，是在考慮到根據(jù)后輪R連動于前輪F的時機以及強度而得
到最佳的制動器的連動分配的基礎之上所決定的范圍。而且，后輪側第l
峰值d，如果處于規(guī)定范圍I之內，則借助于所述顯示機構46來進行'CBS OK'的顯示，如果是偏離于規(guī)定范圍I之外的情況，則借助于所述顯示 機構46來進行'CBSNG'的顯示。
這樣，在本實施例中，由于采用前輪F側的減速度(加速度)的波形 當中的第l峰值a、第2峰值b、及第3峰值c來判定前輪ABS的動作的 良好與否，還采用前輪F側的減速度(加速度)的波形之中的第l峰值a 與后輪R側的減速度(加速度)的波形之中第1峰值d來判定CBS的動 作的良好與否，因此，在開始前輪ABS CBS的檢測之后的較為初期的 階段就能結束檢測，從而可以大幅度縮短檢測時間。
另外，在前輪F側的的減速度(加速度)的波形中，雖然在第3峰值 c以后也出現(xiàn)有峰值，但根據(jù)周知的ABS特性，通常在第3峰值c以后出 現(xiàn)的峰值，其加速與減速的變動相對較小。對此，在ABS動作初期的第 l峰值a、第2峰值b、及第3峰值c的出現(xiàn)時期中，由于車速變化為最 大，所以明顯顯現(xiàn)出ABS的動作不良。由此，在本實施例中，依據(jù)前輪 F側的減速度(加速度)的變化相對較大的第1峰值a、第2峰值b、及 第3峰值c來判定良好與否，從而在維持高的判定精度中又實現(xiàn)了判定時 間的縮短。另外，在本發(fā)明中，在使用第l峰值a、第2峰值b、及第3 峰值c的基礎之上，再將其以后出現(xiàn)的峰值使用在ABS的良好判定中也 無妨。
接著，進行后輪ABS CBS檢測(后輪上的本發(fā)明中的制動系統(tǒng)檢 測工程)。在后輪ABS.CBS檢測中，繼前輪ABS.CBS檢測之后，維
持根據(jù)二輪機動車的發(fā)動機進行的驅動，操作者調整加速器，使之一致于 規(guī)定的檢測開始速度(例如60km/h)。此時，通過維持根據(jù)二輪機動車 的發(fā)動機進行的驅動，而維持各支承滾柱5、 22、 6、 23的旋轉，從而可 以大幅度縮短、到規(guī)定的檢測開始速度為止的速度上升時間。
而且，當車速達到規(guī)定的檢測開始速度時，操作者放開二輪機動車的 加速器，并使擋位處于空檔的狀態(tài)，同時踩踏制動踏板，對后輪制動器進 行全力制動(本發(fā)明中的制動力輸入工程)。由此，使得二輪機動車處于
對后輪R進行急剎車的狀態(tài)。在檢測裝置1中，如圖2所示，由于第1 后輪支承滾柱5及第1前輪支承滾柱22的轉動慣力大于第2后輪支承滾 柱6及第2前輪支承滾柱23的轉動慣力，因此，通過對后輪制動器進行 全力制動，后輪R與第1后輪支承滾柱5之間則發(fā)生打滑現(xiàn)象，后輪ABS 開始動作。另一方面，第2后輪支承滾柱6跟蹤于后輪R的轉動行為。 另外，第1前輪支承滾柱22，通過上述連結機構39而與第1后輪支承滾 柱5進行同步旋轉，相對于前輪F而言也是作為路面的狀況而再現(xiàn)。另外， 通過對二輪機動車的后輪制動器進行制動輸入，CBS則進行動作，前輪 制動器也動作。此外，二輪機動車的前輪F也即跟蹤于后輪R， ABS進 行動作。此時，第2前輪支承滾柱23跟蹤于前輪F的轉動行為。
在檢測機構43中，與前輪ABS CBS檢測同樣，通過第1旋轉編碼 器20與第2旋轉編碼器31 ，總是對第2后輪支承滾柱6與第2前輪支承 滾柱23的旋轉速度進行測定(本發(fā)明中的旋轉速度測定工程)，并根據(jù)所 測定的值，通過運算機構44，進行計算后輪R側與前輪F側的各自的減 速度(加速度)的處理(本發(fā)明中的運算工程)。與此時所得到的減速度 (加速度)相對應的波形如圖5所示。在圖5中，點劃線所表示的波形是 后輪R側的波形，即，依據(jù)第2后輪支承滾柱6的轉數(shù)而計算出的減速 度(加速度)的波形，實線所表示的波形是前輪F側的波形，g卩，依據(jù)第 2前輪支承滾柱23的轉數(shù)而計算出的減速度(加速度)的波形。
如圖5所示，在依據(jù)第2后輪支承滾柱6的轉數(shù)而計算出的減速度(加 速度)的波形中，在對后輪制動器進行全力制動的同時曲線上升(減速)， 經(jīng)由第l峰值e后而下降(加速)。第l峰值e對應于ABS進行動作、后 輪制動器處于初次的OFF狀態(tài)時刻的第2后輪支承滾柱6的旋轉速度的 變化，接著的下降曲線是表示將第1后輪支承滾柱5的轉動慣力，經(jīng)由后 輪R而傳遞于第2后輪支承滾柱6的曲線。
而且，當離合器再次呈ON狀態(tài)，則出現(xiàn)第2峰值k，第2后輪支承 滾柱6進行減速。接著，當離合器再次呈OFF狀態(tài)，則出現(xiàn)第3峰值g, 第2后輪支承滾柱6進行加速。其后，根據(jù)ABS的動作，后輪制動器反 復進行數(shù)次的ON'OFF。
依據(jù)第2前輪支承滾柱23的轉數(shù)而計算出的減速度(加速度)的波 形，是表示對應于CBS進行動作、前輪制動器連動于后輪制動器并通過 前輪F側的ABS所進行的動作而使第2前輪支承滾柱23的旋轉速度發(fā)生 變化的波形。而且，在ABS進行動作、前輪制動器處于初次OFF狀態(tài)的 時刻，出現(xiàn)第l峰值h。
而且，在檢測機構43的判定機構45中，與上述的前輪ABS CBS 檢測同樣，進行良好與否的判定(本發(fā)明中的良好與否判定工程)。艮P， 判定機構45，通過第l峰值e、第2峰值k、及第3峰值g是否分別處于 第1合格區(qū)E、第2合格區(qū)K、第3合格區(qū)G內來進行前輪ABS的動作 的良好與否的判定。即，當所有的峰值e、 k、 g分別處于各自的合格區(qū)E、 K、 G內時，借助于所述顯示機構46進行'ABSOK'的顯示，而當任意 一個偏離于合格區(qū)之外時，借助于所述顯示機構46進行<ABS NG，的 顯示。
同時，在運算機構44中，計算出后輪R側的減速度(加速度)的波 形中的第1峰值e、與前輪F側的減速度(加速度)的波形中的第1峰值 h之間的差(在本實施例中，前輪側第1峰值h相對于后輪側第1峰值e 的比例)(本發(fā)明中的運算工程)，在判定機構45中，根據(jù)在此計算出的 值是否處于規(guī)定范圍J (后輪側第1峰值e的100% 35%)內來進行CBS 的動作的良好與否的判定(本發(fā)明中的判定工程)。而且，后輪側第1峰 值h如果處于規(guī)定范圍J之內，則借助于上述顯示機構46進行'CBS OK' 的顯示，如果是偏離于規(guī)定范圍J之外的情況，則借助于上述顯示機構 46進行'CBSNG，的顯示。
另外，在本實施例中，是以這種制動方式的二輪機動車作為檢測對象 的，即，這種制動方式為ABS分別動作在前輪制動器與后輪制動器上， 而且只通過前輪制動器的制動輸入CBS進行動作，并連動于后輪，只通 過后輪制動器的制動輸入CBS進行動作，并連動于前輪。除此之外，也 可以以這樣的制動方式的二輪機動車作為檢測對象，即，這樣的帶j動方式 為ABS分別動作在前輪制動器與后輪制動器上，在只有前輪制動器的 制動輸入時CBS不進行動作，而只通過后輪制動器的制動輸入，CBS才
進行動作，并連動于前輪。在檢測這種二輪機動車的情況下，在上述的前
輪ABS.CBS的檢湖U中，通過省略CBS的判定，可以容易地進行對應。 另外，在不具有CBS而檢測ABS分別動作在前輪制動器與后輪制動器上 的二輪機動車的情況下，通過省略上述的前輪ABS CBS檢測中的CBS 判定與后輪ABS CBS檢測中的CBS判定，也可以容易地進行對應。此 外，在檢測前輪后輪均不具有ABS及CBS的二輪機動車情況下，通過省 略上述的前輪ABS CBS檢測與后輪ABS CBS檢測，也可以容易地進 行對應。
另夕卜，在本實施例中，雖然在前輪ABS ，CBS檢測及后輪ABS ，CBS
檢測中、通過二輪機動車的發(fā)動機來驅使后輪R轉動，但是，并不僅限 于此，也可以例如，操作者將二輪機動車的擋位置于空檔狀態(tài)，通過馬達 18等來驅使第2后輪支承滾柱6旋轉。在這種情況下，當通過第2后輪 支承滾柱6的驅動，達到規(guī)定的檢測開始速度(例如60km/h)時，操作 者在對制動器進行制動輸入之前而將離合器17置于OFF。
另外，參照圖1及圖2，由于本實施例的檢測裝置1僅通過馬達36 驅使?jié)L珠絲杠37旋轉、就可以使前輪用機臺4移動到適當?shù)奈恢?，因此?即使是在前輪F與后輪R之間的間隔距離根據(jù)二輪機動車的機種而不同 的情況下，也可以容易地進行對應。
此外，雖然在通常情況下不使用馬達15，但是，在根據(jù)二輪機動車 的機種而沒有啟動電動機、只有通過急沖及推壓使發(fā)動機啟動的情況下， 可以將離合器12置于ON，通過馬達15,并借助于第2后輪支承滾柱6 及后輪R，來驅使發(fā)動機啟動。
另外，在本實施例的檢測裝置l中，雖未圖示，但還設置有使前輪及 后輪的行駛狀態(tài)穩(wěn)定的輔助滾柱、將所檢測的二輪機動車的排氣排出于屋 外的管路等。
(生產(chǎn)上的可利用性)
本發(fā)明可以利用在二輪機動車的制動力、速度表、以及制動系統(tǒng)的檢 測中，關于制動系統(tǒng)，則是可以高精度且高效率地檢測防抱死制動系統(tǒng)的 動作及前后輪聯(lián)鎖制動系統(tǒng)的動作的系統(tǒng)。
權利要求
1.一種二輪機動車的檢測裝置，是對搭載在二輪機動車上的防抱死制動系統(tǒng)的動作進行檢測的裝置，其特征在于，具有支承二輪機動車的前輪、軸線相互平行地配置的旋轉自如的一對支承滾柱，和支承二輪機動車的后輪、軸線相互平行地配置的旋轉自如的一對支承滾柱，和旋轉速度測定機構，其當防抱死制動系統(tǒng)至少在二輪機動車的兩車輪中的一方的車輪上進行動作時，借助于支承該車輪的支承滾柱來測定該車輪的旋轉速度，和運算機構，其依據(jù)由該旋轉速度測定機構所得到的值來求出伴隨通過防抱死制動系統(tǒng)的動作而發(fā)生的車輪的旋轉速度的變化的峰值，和判定機構，其對通過該運算機構而得到的峰值是否處于規(guī)定范圍之內進行判定。
2. —種二輪機動車的檢測方法，是對搭載在二輪機動車上的防抱死 制動系統(tǒng)的動作進行檢測的方法，其特征在于，具有制動力輸入工程、 旋轉速度測定工程、運算工程、以及良好與否判定工程，其中，制動力檢測工程，驅使支承在一對前輪支承滾柱上的二輪機動車的前 輪旋轉，同時驅使支承在一對后輪支承滾柱上的二輪機動車的后輪旋轉，對防抱死制動系統(tǒng)所動作的一方的車輪的制動器迸行全力制動；旋轉速度測定工程，借助于支承該車輪的支承滾柱來測定防抱死制動系統(tǒng)在該制動力輸入工程中所進行動作的車輪的旋轉速度；運算工程，依據(jù)由該旋轉速度測定工程所測定的值來求出伴隨由防抱死制動系統(tǒng)的動作而引起車輪的旋轉速度的變化所產(chǎn)生的峰值；良好與否判定工程，將通過該運算機構而得到的峰值處于規(guī)定范圍之內時判定為良，將該峰值處于規(guī)定范圍之外時判定為不良。
3. 根據(jù)權利要求第2項所述的二輪機動車的檢測方法，其特征在于: 在所述運算工程中，至少求出伴隨在防抱死制動系統(tǒng)進行動作的初次的制動器OFF時所發(fā)生的車輪的旋轉速度變化的第1峰值、伴隨接著在 制動器ON時所發(fā)生的車輪的旋轉速度的變化的第2峰值、以及伴隨接著 在制動器OFF時所發(fā)生的車輪的旋轉速度的變化的第3峰值；在所述良好與否判定工程中，將由該運算工程所求得的各峰值處于每 一峰值所設定的規(guī)定范圍之內時判定為良好，而將任意的峰值處于與該峰 值相對應的規(guī)定范圍之外時判定為不良。
全文摘要
一種二輪機動車的檢測裝置，是對搭載在二輪機動車上的防抱死制動系統(tǒng)的動作進行檢測的裝置，其特征在于，具有支承二輪機動車的前輪、軸線相互平行地配置的旋轉自如的一對支承滾柱，和支承二輪機動車的后輪、軸線相互平行地配置的旋轉自如的一對支承滾柱，和旋轉速度測定機構，其當防抱死制動系統(tǒng)至少在二輪機動車的兩車輪中的一方的車輪上進行動作時，借助于支承該車輪的支承滾柱來測定該車輪的旋轉速度，和運算機構，其依據(jù)由該旋轉速度測定機構所得到的值來求出伴隨通過防抱死制動系統(tǒng)的動作而發(fā)生的車輪的旋轉速度的變化的峰值，和判定機構，其對通過該運算機構而得到的峰值是否處于規(guī)定范圍之內進行判定。
文檔編號G01M17/007GK101196437SQ200710300708
公開日2008年6月11日 申請日期2003年2月28日 優(yōu)先權日2002年3月4日
發(fā)明者淺田善之, 深町和之, 野口純男, 金子雅彥 申請人:本田技研工業(yè)株式會社