專利名稱：基于時間差定位的傳輸同步方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及移動通信，特別涉及用于正交頻分復用(OFDM)的時分 復用(TDD)系統(tǒng)中基于時間差定位的傳輸同步方法。
背景技術(shù)：
近年來，隨著蜂窩移動通信技術(shù)的迅速發(fā)展，蜂窩無線定位技術(shù)越 來越受到人們的重視。
這主要歸因于政府的強制性要求和市場本身的需求驅(qū)動。FCC于 1996年10月頒布了無線E-911呼叫應急服務功能，其核心是要求所有移動 通信網(wǎng)絡必須分階段的提供緊急呼叫用戶的經(jīng)緯度位置信息。
1996年美國聯(lián)邦通信委員會(FCC)公布了E-911 (Emergency call'911')定位需求，其中要求在2001年10月1日前，各種無線蜂窩網(wǎng)絡 必須能對發(fā)出E-911緊急呼叫的移動臺提供精度在125m內(nèi)的定位服務， 而且滿足此定位精度的概率應不低于67%;并在2001年以后，提供更高 的定位精度及三維位置信息。歐洲和日本也作了相應的要求，表明提供 E-911定位服務將是今后蜂窩網(wǎng)絡必備的基本功能。
針對E911定位需求的具體實施，各國主要大公司均就GSM、 IS-95 CDMA以及第三代移動通信系統(tǒng)開始制定各自的定位實施方案。特別是 3GPP和3GPP2上對定位的要求更加具體化，這也是對蜂窩無線定位市場 潛力的肯定。另一方面，移動通信用戶對移動定位業(yè)務的需求日益迫切。 蜂窩網(wǎng)絡無線定位技術(shù)能夠在移動臺處于空閑狀態(tài)或通話狀態(tài)的情況下 獲取其地理位置等信息，利用移動臺的定位信息，運營商可以為用戶提 供各種增值業(yè)務，如位置環(huán)境信息查詢、緊急救援、智能交通、廣告發(fā) 布等等，同時還可以作為移動通信網(wǎng)絡運行、維護和管理的輔助數(shù)據(jù)。
圖l演示了一個無線定位系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的例子。 一個定位服務提供商 為用戶提供位置信息和位置感知服務。每當用戶提出申請要求有關某個移動終端(MS)的位置信息時，定位服務提供商將首先聯(lián)絡位置控制中 心，查詢MS的位置坐標。用戶可能是希望跟蹤某一移動設備的商業(yè)用戶，
或者是試圖應答一個E-911電話的公共安全應答點PSAP (Public Safety Answering Point)。然后位置控制中心收集所需的信息來計算MS的位置， 此信息可能是諸如接收信號強度、BSID、信號的TOA等參數(shù)。根據(jù)MS 過去的信息， 一系列基站(BS)可被用來尋呼MS，并且直接或者間接 獲得定位參數(shù)。 一旦收集到這些信息，位置控制中心就能夠以某一精確 度確定MS的位置，并且把此信息反饋給定位服務提供商。服務提供商然 后可以利用此信息為用戶可視化顯示MS的位置。
綜上所述，本發(fā)明的技術(shù)領域涵蓋所有提供無線位置和定位服務 (Location Based Services )的移動通信網(wǎng)絡。
定位系統(tǒng)的選擇
無線定位系統(tǒng)中對移動臺的定位是通過檢測移動臺和多個固定位置 收發(fā)信機之間傳播信號的特征參數(shù)來估計目標移動臺的幾何位置。根據(jù) 進行定位估計的位置及定位數(shù)據(jù)用途的不同可將對移動臺的定位方案分 為兩類基于移動臺的定位方案和基于網(wǎng)絡的定位方案，與之對應有以 下兩類定位系統(tǒng)
(1) 基于移動臺的定位系統(tǒng)這類系統(tǒng)也稱為移動臺自定位系統(tǒng)， 在蜂窩網(wǎng)絡中也叫做前向鏈路定位系統(tǒng)。其定位過程是由移動臺根據(jù)接 收到的多個己知位置發(fā)射機發(fā)射信號攜帶的某種與移動臺位置有關的特 征信息來確定其與各發(fā)射機之間的幾何位置關系，再根據(jù)有關算法對其 自身位置進行定位估計，由移動臺用戶掌握其自身的位置信息。著名的 全球定位系統(tǒng)(Global Position System)即屬于這類系統(tǒng)。
(2) 基于網(wǎng)絡的定位系統(tǒng)這類系統(tǒng)在蜂窩網(wǎng)絡中也叫做反向鏈路 定位系統(tǒng)。其定位過程是由多個固定位置接收機同時檢測移動臺發(fā)射的 信號，將從各接收信號攜帶的某種與移動臺位置有關的特征信息送到一 個信息處理中心進行處理，計算出移動臺的估計位置。自動車輛定位
(AVL)系統(tǒng)即屬這類系統(tǒng)。從上述各定位系統(tǒng)的基本特征可以看出， 在蜂窩網(wǎng)絡中采用基于移動臺的前向鏈路定位方案必須對現(xiàn)有移動臺進 行適當修改，如集成GPS接收機或能同時接收多個基站信號進行自定位的處理部件，還必須用適當方式將定位信息傳送回蜂窩網(wǎng)絡?；诰W(wǎng)絡 的反向鏈路定位方案只需對蜂窩網(wǎng)絡設備作適當擴充、修改，不需要對 現(xiàn)有移動臺作任何修改，能充分利用現(xiàn)有各種蜂窩系統(tǒng)的龐大資源，保 護用戶已有投資，實現(xiàn)相對容易，因而是E — 911定位需求的首選。
而利用移動蜂窩網(wǎng)絡對移動臺定位的方法主要有四類，(l)基于電波
場強的定位技術(shù)；(2捧于電波到達入射角(AOA)的定位技術(shù)；(3)基于電 波到達時間(TOA)或到達時間差(TDOA)的定位技術(shù)；(4)混合定位法。
1. 場強定位技術(shù)
電波場強定位技術(shù)根據(jù)移動臺接收的信號強度與移動臺至基站的距 離成反比關系，通過測量接收信號的場強值和已知信道衰落模型及發(fā)射 信號的場強值可以估算出收發(fā)信機之間的距離，由多個距離測量值(至少 三個)可以估算移動臺的位置。這一技術(shù)的關鍵在于如何建立一個能夠準 確的反映服務傳播范圍內(nèi)的無線電波傳播模型，這在實際應用中很難實 現(xiàn)。除此之外，由于小區(qū)基站的扇形特性、天線有可能傾斜、無線系統(tǒng) 的不斷調(diào)整以及地理環(huán)境、車輛等因素都會對定位精度產(chǎn)生影響。由于 移動通信環(huán)境中電波傳播的復雜性，決定了該技術(shù)在定位精度上的局限 性，但是由于該技術(shù)比較簡單易行、在對精度要求不是很高的情況下仍 被采用。為了改善其性能，人們開始研究利用電波傳播中的射線跟蹤方 法來逛一步提高定位的精度。
2. 電波到達入射角定位技術(shù)(AOA)
信號到達角定位AOA方法是由兩個或更多基站通過測量接收信號的 到達角來估計移動用戶的位置，如圖2所示。AOA定位方法可惟一確定 一個二維定位點。
MS發(fā)，BS1收，測量可得一條BS到MS連線；BS2收，測量得到 另一直線，兩直線相交產(chǎn)生定位角。BS1和BS2座標位置已知，以正北 為參考方向，順時針為+0 +360度，逆時針為-0 -360度，由此可獲得 以MS、 BS1和BS2為三點的確定三角關系。
采用此方法在障礙物較少的地區(qū)可以得到較高的準確度，但在障礙物較 多的環(huán)境中，由于無線傳輸存在多徑效應，則誤差增大。另外，AOA技術(shù)要建立在SA智能天線的基礎上才能實現(xiàn)，所以在 AOA方法中，需要使用智能天線，目前GSM系統(tǒng)中BTS的天線需要更 換才可以采用AOA進行目標定位。
3. 基于電波傳播的時間/時間差定位方法
到達時間/到達時間差的定位技術(shù)是基于蜂窩網(wǎng)絡的無線定位系統(tǒng) 應用最廣泛的一項技術(shù)。到達時間定位技術(shù)通過測量從目標移動臺發(fā)出 的信號以直線到達基站的時間，根據(jù)電磁波在空中的傳播速度可以得到 移動臺與基站之間的距離。移動臺即位于以基站為圓心，移動臺到基站 的電波傳播距離為半徑的圓上。通過多個基站進行上述測量計算，移動 臺的二維位置坐標可出三個圓的交點確定。到達時問定位技術(shù)要求接收 信號的基站知道移動臺發(fā)送信號的時間，并要求基站有非常精確的時鐘。 為了克服這一缺點，人們提出了到達時間差的定位技術(shù)，它是通過檢測 移動臺信號到達兩個基站的時間差來實現(xiàn)移動臺定位的，而不是到達的 絕對時間來確定移動臺的位置，這就大大降低了對時間同步要求。很明 顯，移動臺一定位于以兩個基站為焦點的雙曲線上。所以通過建立兩個 以上雙曲線方程，求解雙曲線的交點即可得到移動臺的二維位置坐標。
以上兩種基于時間的定位技術(shù)的只要求基站能夠從接收到的射頻信 號中準確的提取時延估計值，而無需對現(xiàn)有的網(wǎng)絡設備加以大規(guī)模的改 造就可以實現(xiàn)對移動臺的高精度定位，因此成為了蜂窩網(wǎng)絡無線定位技 術(shù)的研究重點。 一般來說，對于基于網(wǎng)絡的定位，稱之為E-OTD方法， 而對于基于終端的定位，稱之為T-DOA方法。
4. 混合定位方法
該法是在系統(tǒng)中同時利用不同類型的信號特征測量值，如TDA、 AOA 進行定位估計。在蜂窩網(wǎng)絡中利用服務基站測得的TOA和AOA數(shù)據(jù)就 能確定移動臺的位置。利用上述基本定位技術(shù)進行準確定位的前提是電 波在收發(fā)信機之間能視距(LOS)傳播。在蜂窩網(wǎng)絡中，由于受非視距 (NLOS)傳播、多徑效應和各種噪聲干擾的影響，定位精度往往受到很 大影響。上述定位法中，場強定位法最簡單，但定位精度較差；AOA 定位法雖有一定精度，但接收設備較復雜；TOA定位法精度較高，但對 時間同歩有較高要求；TDOA定位法能消除對時間基準的依賴性，可以降低成本并仍保證一定的定位精度；混合定位法能滿足一定的定位精度， 但在現(xiàn)有蜂窩系統(tǒng)中采用該法對網(wǎng)絡設備的改動較大。故目前受到廣泛
關注和深入研究的是基于TDA或TDOA的反向鏈路定位法。
增強的OTD (E—OTD)定位方式是從測量時間差(OTD)發(fā)展而 來的，OTD指測量所得的時間量，E—OTD指測量的方式。手機無需附 加任何硬件便可得到測量結(jié)果。對于同步網(wǎng)，手機測量幾個BTS信號的 相對到達時間；對于非同步網(wǎng)，信號同時還需要被一個位置己知的位置 測量單元(LMU)接收。確定了BS到SS的信號傳輸時間，則可確定BS 與SS之間的幾何距離，然后再根據(jù)此距離進行計算，最終確定手機的位 置。
一般來說，OTD的實現(xiàn)步驟如下
1) 終端(SS)收到各基站發(fā)來信號，得到TOA參數(shù)，然后，LMU得到RTD 參數(shù);
2) 終端將TOA和RTD參數(shù)傳送到網(wǎng)絡。
3) OTD測量需要用同步、標準」l.模擬的脈沖。如圖4所示。系統(tǒng)要求，服 務基站和兩個以上的輔助基站在同一時刻T發(fā)送定位信號。由于終端距離 這些基站很可能不同，因此可以預測
(1) 終端接收服務BS定位信號的時刻為r + 7;;
(2) 終端接收輔助BS1定位信號的時刻為r+r2;
(3) 終端接收輔助BS2定位信號的時刻為r+r3;
這樣，系統(tǒng)或者終端就可以根據(jù)這些時間和時間差來進行三角定位。
當BS發(fā)送的幀未被同步時，網(wǎng)絡需要測量BS之間的RTD。為了進行精確 的三角測量，OTD測量和RTD測量(非同步BS時)均需要3個BS。獲得 OTD參數(shù)后，終端位置既可在網(wǎng)絡中計算，也可在終端計算(要求手機 具備各種必要信息)。前者稱為終端輔助方式，后者稱為終端自主方式。 然而，在基于TDD的非同步系統(tǒng)中，這種時間關系將被破壞，如圖5 所示。
因此，在這種情況下，系統(tǒng)是無法準確計算出各個基站間的相對時 延的。綜上所述，現(xiàn)有系統(tǒng)中的主要問題就在于，該種定位算法在非同步 系統(tǒng)中是無法使用的。目前的主要解決方式是通過在網(wǎng)絡中的每個小區(qū)
增加位置測量單元(Location Measurement Unit)來對非同步網(wǎng)絡進行相 關基站間的預先同步。如圖6所示。 然而，LMU的放置主要有以下主要問題
1. 網(wǎng)絡構(gòu)造成本較高；
2. 由于LMU位置的選擇，導致信道衰落、多徑對預先同步的處理結(jié) 果造成性能上的負面影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種新的非同步網(wǎng)絡中為使用E-OTD而采用的 基站間預先同步機制。
為實現(xiàn)上述目的， 一種基于時間差定位的傳輸同步方法，包括步驟
a) 終端將計算定位請求發(fā)送給服務基站BS;
b) 服務基站BS將傳輸定位請求轉(zhuǎn)發(fā)給服務移動定位中心SMLC;
c) SMLC向服務基站BS和相應的其它輔助基站BS發(fā)送無線預同步響 應，其中，所述響應包括指示各個BS進行同步失配參數(shù)的估計；
d) SMLC根據(jù)各個BS完成的同步失配參數(shù)的估計，計算得到相關基 站與GPS之間的失配參數(shù)，并將上述的失配差值傳輸給服務基站BS;
e) 服務基站BS將失配差值從空口傳遞給終端；
f) SMLC向服務基站和輔助基站發(fā)送指示，告知服務檢站BS和輔助 基站BS發(fā)送掃描信號的時隙位置或信號形式；
g) 服務基站BS和輔助基站BS向終端發(fā)送掃描信號；
h) 終端計算間差并根據(jù)時間差計算終端的位置。 經(jīng)過該算法的處理后，系統(tǒng)所計算的服務基站和輔助基站間的相對延遲 的精度得到了提高，從而提升了基于E-OTD定位估計的估計精度。


圖l是無線定位系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)； 圖2是AOA定位方法的原理圖；圖3是T-DO A和E-OTD的工作原理圖； 圖4是基于E-0TD定位的發(fā)射同步原理； 圖5是圖4所示方法在非同步系統(tǒng)中的結(jié)果; 圖6是非同步網(wǎng)絡中的E-OTD使用方法； 圖7是基于終端的E-OTD方法流程圖； 圖8是基于終端模式的E-OTD定位過程； 圖9是基于網(wǎng)絡模式的E-OTD定位過程。
具體實施例方式
本發(fā)明給出了一種新的非同步網(wǎng)絡中為使用E-OTD而采用的基站間 預先同步機制。如圖7所示，主要的解決步驟可以分為
1. 計算定位請求終端提出無線定位請求，該請求由終端發(fā)送給 SMLC (Serving Mobile Location Center)。該請求首先從終端發(fā) 送給服務的BS;
2. 傳輸定位請求BS將這個請求轉(zhuǎn)發(fā)給SMLC;
3. 無線預同步響應SMLC響應該請求，并發(fā)送響應給服務BS，和 相應的其他輔助BS。這個響應中主要包含指示各個BS進行同步失配 參數(shù)的估計。對于每一個BS，其真實的與統(tǒng)一的時間差別是
A/ = Mod (r - T^尸s ， Fr函e —丄ewgt/2)
其中，r為該基站的某一個無線幀起始點的時刻，r^、為相應的GPS統(tǒng)一
時間，因此Ar為同步失配的真實時間。而函數(shù)Mod代表取余。而同步失
配的參數(shù)估計r在系統(tǒng)中可以描述為
r""一，尸S)，尸5=丄
尸s
其中，F(xiàn)5為系統(tǒng)的采樣率。貝lk為最后的同步失配參數(shù)。
4. 同步失配參數(shù)估計與傳輸SMLC根據(jù)過程3的計算，計算得相關 基站與GPS之間的失配參數(shù)，r,， ^和^。然后，計算BS1， BS2和BS3 之間的失配差值為
= r「 r2
CT2 = 7T一T35. 將上述的適配差值傳輸給服務BS，如果定位估計在終端處進行估計。
6. 繼續(xù)將失配差值從空口傳遞給終端，如果定位估計在終端處進行估計。
7. 同其他傳統(tǒng)方法相同的基于E-OTD的無線定位過程。 現(xiàn)給出本發(fā)明的兩個實施例，如圖8和9所示。 在圖8為基于終端模式的定位估計方法，其過程可以描述為
1. 計算定位請求終端提出無線定位請求，該請求由終端發(fā)送給SMLC
(Serving Mobile Location Center)。該請求首先從終端發(fā)送給服務的
BS;
2. 傳輸定位請求BS將這個請求轉(zhuǎn)發(fā)給SMLC;
3. 無線預同步響應SMLC響應該請求，并發(fā)送響應給服務BS，和相應 的其他輔助BS。這個響應中主要包含指示各個BS進行同步失配參數(shù) 的估計。對于每一個BS，其真實的與統(tǒng)一的時間差別是
a/ = MoJ(r - rG/)S ， fv顯e—Ze贈/^ 其中，r為該基站的某一個無線幀起始點的時刻，r^為相應的GPS統(tǒng)一 時間，因此a/為同步失配的真實時間。而函數(shù)Mod代表取余。而同步失 配的參數(shù)估計r在系統(tǒng)中可以描述為
其中，i^為系統(tǒng)的采樣率。貝卜為最后的同步失配參數(shù)。
4. 同步失配參數(shù)估計與傳輸SMLC根據(jù)過程3的計算，計算得相關基 站與GPS之間的失配參數(shù)，r,， ^和^。然后，計算BS1， BS2和BS3 之間的失配差值為
cr2 = r, — r3
5. 將上述的失配差值傳輸給服務BS。上述的失配差值有兩個，分別用 兩個8bit的有符號字節(jié)來描述。
6. 繼續(xù)將失配差值從空口傳遞給終端。上述的失配差值有兩個，分別用 兩個8bit的有符號字節(jié)來描述。
7. SMLC發(fā)送一個指示給相關的3個基站， 一個服務基站和兩個輔助基 站，以告知三個BS發(fā)送掃描信號的時隙位置，或者信號形式。8. 三個BS發(fā)送掃描信號給終端
9. 在終端處，終端做真實的時間差估計。首先可得BS之間的掃描信號 的時延差為ArBSI_SS2和AT^，。從而在終端進而計算得
IO.最后，通過這些時間差終端可以計算其位置。
在圖9為基于網(wǎng)絡模式的定位估計方法，其過程可以描述為
1. 計算定位請求終端提出無線定位請求，該請求由終端發(fā)送給SMLC
(Serving Mobile Location Center)。該請求首先從終端發(fā)送給服務的
BS;
2. 傳輸定位請求BS將這個請求轉(zhuǎn)發(fā)給SMLC;
3. 無線預同步響應SMLC響應該請求，并發(fā)送響應給服務BS，和相應 的其他輔助BS。這個響應中主要包含指示各個BS進行同步失配參數(shù) 的估計。對于每一個BS，其真實的與統(tǒng)一的時間差別是
其中，r為該基站的某一個無線幀起始點的時刻，7^，為相應的GPS統(tǒng)一 時間，因此A/為同步失配的真實時間。而函數(shù)Mod代表取余。而同步失 配的參數(shù)估計r在系統(tǒng)中可以描述為
其中，A為系統(tǒng)的采樣率。貝Ur為最后的同步失配參數(shù)。
4.同步失配參數(shù)估計與傳輸SMLC根據(jù)過程3的計算，計算得相關基
站與GPS之間的失配參數(shù)，^， ^和r;。然后，計算BS1， BS2和BS3
之間的失配差值為
5. 將上述的適配差值傳輸給服務BS。上述的失配差值有兩個，分別用 兩個8bit的有符號字節(jié)來描述。
6. 繼續(xù)將失配差值從空口傳遞給終端。上述的失配差值有兩個，分別用 兩個8bit的有符號字節(jié)來描述。圖9中沒有這個步驟？ ？7. SMLC發(fā)送一個指示給相關的3個基站， 一個服務基站和兩個輔助基 站，以告知三個BS發(fā)送掃描信號的時隙位置，或者信號形式。
8. 三個BS發(fā)送掃描信號給終端
9. 在終端處，終端會進行掃描，并且發(fā)送一個掃描報告給服務基站。該 掃描報告中包含若干個參數(shù)，Relative Delay。該參數(shù)是終端針對特定 BS測量鄰區(qū)下行鏈路信號相對于服務BS的下行鏈路信號延遲，對于 所需要進行切換和宏分集的相鄰小區(qū)均有不同的Relative Dday。其數(shù) 值為以采樣時長為單位的有符號整數(shù)。
10. 服務基站將這個掃描報告中的參數(shù)Rdative Dday中選取與定位相關的 兩個Relative Delay參數(shù)發(fā)送給SMLC。
11. 在基站端處，終端做真實的時間差估計。首先可得BS之間的掃描信 號的時延差為A7^,^和Arssi_SS3 。從而在終端進而計算得
12.最后，通過這些時間差終端可以計算其位置。
權(quán)利要求
1. 一種基于時間差定位的傳輸同步方法，包括步驟a)終端將計算定位請求發(fā)送給服務基站BS；b)服務基站BS將傳輸定位請求轉(zhuǎn)發(fā)給服務移動定位中心SMLC；c)SMLC向服務基站BS和相應的其它輔助基站BS發(fā)送無線預同步響應，其中，所述響應包括指示各個BS進行同步失配參數(shù)的估計；d)SMLC根據(jù)各個BS完成的同步失配參數(shù)的估計，計算得到相關基站與GPS之間的失配參數(shù)，并將上述的失配差值傳輸給服務基站BS；e)服務基站BS將失配差值從空口傳遞給終端；f)SMLC向服務基站和輔助基站發(fā)送指示，告知服務檢站BS和輔助基站BS發(fā)送掃描信號的時隙位置或信號形式；g)服務基站BS和輔助基站BS向終端發(fā)送掃描信號；h)終端計算間差并根據(jù)時間差計算終端的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于所述失配值為兩個。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于所述輔助基站為兩個。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于根據(jù)下式進行同步失配 參數(shù)的估計a/ 二她d (r—rG/^,尸廠續(xù)e 一 z^贈/ ) 其中，r為該基站的某一個無線幀起始點的時刻，r^為相應的GPS統(tǒng)一時間，因此Ar為同步失配的真實時間，而函數(shù)Mod代表取余。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于按下式計算時間差廠肌-船=A^S1-Z S2 - A 肌—脆3 = A^k l-脂—"2
6. —種基于時間差定位的傳輸同步方法，包括步驟a) 終端將計算定位請求發(fā)送給服務基站BS-，b) 服務基站BS將傳輸定位請求轉(zhuǎn)發(fā)給服務移動定位中心SMLC;c) SMLC向服務基站BS和相應的其它輔助基站BS發(fā)送無線預同步響 應，其中，所述響應包括指示各個BS進行同步失配參數(shù)的估計；d) SMLC根據(jù)各個BS完成的同步失配參數(shù)的估計，計算得到相關基站與GPS之間的失配參數(shù)，并將上述的失配差值傳輸給服務基站BS;e) SMLC向服務基站和輔助基站發(fā)送指示，告知服務檢站BS和輔助 基站BS發(fā)送掃描信號的吋隙位置或信號形式；f) 服務基站BS和輔助基站BS向終端發(fā)送掃描信號；g) 終端向服務基站BS發(fā)送掃描報告，所述掃描報告中包含若干個參 數(shù)Relative Delay;h) 服務基站將所述掃描報告中的參數(shù)Rdative Delay中選取與定 位相關的兩個Relative Delay參數(shù)發(fā)送給SMLC;i) 終端計算間差并根據(jù)時間差計算終端的位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于所述失配值為兩個。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于所述輔助基站為兩個。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于根據(jù)下式進行同步失配 參數(shù)的估計其中，r為該基站的某一個無線幀起始點的時刻，r^為相應的GPS統(tǒng) 時間，因此A/為同步失配的真實時間，而函數(shù)Mod代表取余。
10.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于按下式計算時間差
全文摘要
一種基于時間差定位的傳輸同步方法，包括步驟終端將計算定位請求發(fā)送給服務基站BS；服務基站BS將傳輸定位請求轉(zhuǎn)發(fā)給服務移動定位中心SMLC；SMLC向服務基站BS和相應的其它輔助基站BS發(fā)送無線預同步響應，其中，所述響應包括指示各個BS進行同步失配參數(shù)的估計；SMLC根據(jù)各個BS完成的同步失配參數(shù)的估計，計算得到相關基站與GPS之間的失配參數(shù)，并將上述的失配差值傳輸給服務基站BS；服務基站BS將失配差值從空口傳遞給終端；SMLC向服務基站和輔助基站發(fā)送指示，告知服務檢站BS和輔助基站BS發(fā)送掃描信號的時隙位置或信號形式；服務基站BS和輔助基站BS向終端發(fā)送掃描信號；終端計算間差并根據(jù)時間差計算終端的位置。
文檔編號G01S5/02GK101472330SQ200710307830
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者梁宗闖 申請人:三星電子株式會社;北京三星通信技術(shù)研究有限公司