專利名稱：化學(xué)發(fā)光免疫測定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種化學(xué)發(fā)光免疫測定裝置o背景技術(shù)目前市面上產(chǎn)品功能的實(shí)現(xiàn)主要是通過上位機(jī)進(jìn)行控制和人機(jī) 交互來完成，對儀器的操作主要通過上位機(jī)與單片機(jī)的通訊控制，功能簡單，定位通過單片機(jī)不斷的檢測光柵光耦來完成定位，通過對z軸電磁鐵的電源通斷控制來完成上下運(yùn)動， 一是X, Y軸運(yùn)動速度慢， 二是容易受光柵光耦個體差異而影響到實(shí)際運(yùn)動距離。由于光柵光耦 定位，X,Y只能完成(l，l), (1,2).... (8， 12)共計(jì)96個點(diǎn)的運(yùn)動，Z 軸采用電f茲鐵的方式，只能完成上下的動作，并且并奇度有限。此類產(chǎn) 品只是筒單的完成了 9 6點(diǎn)的運(yùn)動與測試工作。對電^)L的驅(qū)動，完全 依靠單片機(jī)來發(fā)送脈沖，通過功率放大芯片來完成對電機(jī)的控制，一 方面輸出功能有限制，第二對單片機(jī)的依賴性太強(qiáng)，容易造成系統(tǒng)的 負(fù)擔(dān)過重，影響使用壽命。此外，這種習(xí)用的化學(xué)發(fā)光免疫測定裝置 還存在運(yùn)動不夠靈活、速度難以控制，三維運(yùn)動精確性、平穩(wěn)性不夠， 運(yùn)動噪音較大，功能單一、不方便再進(jìn)行擴(kuò)展升級等缺陷。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一運(yùn)動靈活、速度控制容易、三維運(yùn) 動精確性高、平穩(wěn)性好、運(yùn)動噪音小的種化學(xué)發(fā)光免疫測定裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是本實(shí)用新型是一種化學(xué)發(fā)光免疫測定裝置，它包括光電檢測機(jī) 構(gòu)、夾具、檢測試劑托盤和三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)；所述的光電檢測機(jī)構(gòu)固定 在夾具上，夾具通過夾具安裝板安裝在三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)，檢測試劑托盤 安裝在三維運(yùn)動^/L構(gòu)上；所述的三維運(yùn)動才幾構(gòu)主要由X軸運(yùn)動^4勾、 Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、XY軸連接板組成；所述的X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動電機(jī)、X軸直線導(dǎo)軌、X軸滑 座、X軸安裝板、X軸皮帶輪、X軸同步皮帶；所述的X軸驅(qū)動電機(jī) 安裝在X軸安裝板的下方，X軸直線導(dǎo)軌有兩條，分別平行安裝在X 軸安裝板的上平面，X軸滑座滑接在X軸直線導(dǎo)軌上，X軸皮帶輪安裝在x軸安裝板的上平面且位于與x軸驅(qū)動電機(jī)反方向端，x軸同步皮帶掛接在X軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與X軸皮帶輪；所述的X軸安裝板 固定在XY軸連接板的上平面；所述的Y軸運(yùn)動才幾構(gòu)包括Y軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸直線導(dǎo)l九、Y軸安 裝板、Y軸同步皮帶。Y軸驅(qū)動電機(jī)安裝在Y軸安裝板上，Y軸直線 導(dǎo)軌有兩條，分別平行安裝在Y軸安裝板上，XY軸連接板固定在Y 軸滑座的上端面，Y軸滑座滑接在Y軸直線導(dǎo)軌上，Y軸同步皮帶掛 接在Y軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與Y軸皮帶輪上；所述的Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸直線導(dǎo)軌、Z軸滑 座、Z軸安裝板、Z軸同步皮帶；Z軸驅(qū)動電機(jī)安裝在Z軸安裝板的 右平面，Z軸直線導(dǎo)軌有兩條，分別平行安裝在Z軸安裝板的左平面， Z軸滑座滑接在Z軸直線導(dǎo)軌上，Z軸同步皮帶掛接在Z軸驅(qū)動電機(jī) 1的輸出軸與Z軸皮帶輪；所述的X軸直線導(dǎo)軌垂直于Y軸直線導(dǎo)軌，所述的Z軸直線導(dǎo)軌 垂直于X軸直線導(dǎo)軌和Y軸直線導(dǎo)軌構(gòu)成的平面。采用上述方案后，本實(shí)用新型在X、 Y、 Z軸三個方向設(shè)有由三路 驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的滑座，檢測試劑托盤安裝在X、 Y軸滑座上，裝有光 電檢測機(jī)構(gòu)的夾具安裝在Z軸滑座上，安裝在X、 Y軸滑座上的檢測 試劑托盤通過X、 Y 二維機(jī)械快速運(yùn)動的不同組合達(dá)到多模式的樣本 混勻工作。由于本實(shí)用新型是通過上位機(jī)下達(dá)控制指令給三維運(yùn)動控 制卡，三維運(yùn)動控制卡解析指令，然后按要求控制三路電機(jī)運(yùn)行，并 根據(jù)原點(diǎn)光柵光耦來確定當(dāng)前的實(shí)際位移，使得本裝置運(yùn)動靈活、平 穩(wěn)性好、速度控制容易、三維運(yùn)動精確性高等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。


圖l是本實(shí)用新型的軸測圖； 圖2是本實(shí)用新型的工作原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖l所示，本實(shí)用新型是一種化學(xué)發(fā)光免疫測定裝置，它包括 光電檢測機(jī)構(gòu)l、夾具2、檢測試劑托盤3和三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)4。所述的三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)4主要由X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)41、 Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu) 42、 Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)43、 XY軸連接板(圖中未示)組成。所述的X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)41包括X軸驅(qū)動電機(jī)411、 X軸直線導(dǎo)軌 412、 X軸滑座413、 X軸安裝板414、 X軸皮帶輪415、 X軸同步皮帶416。所述的X軸驅(qū)動電才幾411安裝在X軸安裝斧反414的下方，X軸 直線導(dǎo)軌412有兩條，分別平行安裝在X軸安裝板414的上平面，X 軸滑座413滑接在X軸直線導(dǎo)軌412上，X軸皮帶輪415安裝在X軸 安裝板414的上平面且位于與X軸驅(qū)動電機(jī)411反方向端，X軸同步 皮帶416掛接在X軸驅(qū)動電機(jī)411的輸出軸與X軸皮帶輪415。所述 的X軸安裝板414固定在XY軸連接板的上平面。所述的Y軸運(yùn)動才幾構(gòu)42包括Y軸驅(qū)動電才幾421、 Y軸直線導(dǎo)軌 422、 Y軸安裝板423、 Y軸同步皮帶(與X軸同步皮帶416相同)。Y 軸驅(qū)動電機(jī)421安裝在Y軸安裝板423上，Y軸直線導(dǎo)軌422有兩條， 分別平行安裝在Y軸安裝板423上，XY軸連接板固定在Y軸滑座(圖 中未示)的上端面，Y軸滑座滑接在Y軸直線導(dǎo)軌422上，Y軸同步 皮帶桂接在Y軸驅(qū)動電機(jī)421的輸出軸與Y軸皮帶輪上。所述的Z軸運(yùn)動^/L構(gòu)43包括Z軸驅(qū)動電才幾431、 Z軸直線導(dǎo)軌 432、 Z軸滑座433、 Z軸安裝板434、、 Z軸同步皮帶(與X軸同步皮 帶416相同)。Z軸驅(qū)動電機(jī)431安裝在Z軸安裝板434的右平面，Z 軸直線導(dǎo)軌432有兩條，分別平行安裝在Z軸安裝板434的左平面， Z軸滑座433滑接在Z軸直線導(dǎo)軌432上，Z軸同步皮帶掛接在Z軸 驅(qū)動電機(jī)431的輸出軸與Z軸皮帶輪。所述的X軸直線導(dǎo)軌412垂直于Y軸直線導(dǎo)軌422，所述的Z軸 直線導(dǎo)軌432垂直于X軸直線導(dǎo)軌412和Y軸直線導(dǎo)軌422構(gòu)成的平 面。所述的光電檢測機(jī)構(gòu)1固定在夾具2上，夾具2通過夾具安裝板 21安裝在Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)43的Z軸滑座433上，檢測試劑托盤3通過 連接板31安裝在X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)41的X軸滑座413上。X軸驅(qū)動電機(jī) 411、 Y軸驅(qū)動電機(jī)411、 Z軸驅(qū)動電機(jī)411個分別驅(qū)動X軸滑座413、 Y軸滑座424、 Z軸滑座433沿X軸直線導(dǎo)軌412、 Y軸直線導(dǎo)軌422、 Z軸直線導(dǎo)軌432滑動。本實(shí)用新型的工作原理(如圖1、圖2所示)上位機(jī)按用戶意愿，生成控制指令序列，然后根據(jù)硬件當(dāng)前的狀 態(tài)下達(dá)相應(yīng)的控制指令給三維運(yùn)動控制卡，三維運(yùn)動控制卡解析指 令，然后按要求控制X軸驅(qū)動電機(jī)411、 Y軸驅(qū)動電才幾411、 Z軸驅(qū)動 電機(jī)411運(yùn)行，并根據(jù)原點(diǎn)光柵光耦來確定當(dāng)前的實(shí)際位移。需要測 試時(shí)先控制Z軸滑座4 33到達(dá)原點(diǎn)，X軸滑座413 、 Y軸滑座運(yùn)行到 指定的位置，然后Z軸滑座433再運(yùn)動到指定位置后啟動光子檢測計(jì) 數(shù)裝置，完成后通知上位機(jī)，Z軸滑座433再復(fù)位等待下一指令的執(zhí) 行。出倉時(shí)直接控制Y軸滑座與倉門的硬件特定結(jié)構(gòu)推門出倉。振動 是通過X軸滑座413、 Y軸滑座來共同協(xié)調(diào)完成的，溫度控制是通過 專門的溫溫控模塊來完成。
權(quán)利要求1、一種化學(xué)發(fā)光免疫測定裝置，它包括光電檢測機(jī)構(gòu)、夾具、檢測試劑托盤和三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)；所述的光電檢測機(jī)構(gòu)固定在夾具上，夾具通過夾具安裝板安裝在三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)，檢測試劑托盤安裝在三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)上；其特征在于所述的三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)主要由X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、XY軸連接板組成；所述的X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動電機(jī)、X軸直線導(dǎo)軌、X軸滑座、X軸安裝板、X軸皮帶輪、X軸同步皮帶；所述的X軸驅(qū)動電機(jī)安裝在X軸安裝板的下方，X軸直線導(dǎo)軌有兩條，分別平行安裝在X軸安裝板的上平面，X軸滑座滑接在X軸直線導(dǎo)軌上，X軸皮帶輪安裝在X軸安裝板的上平面且位于與X軸驅(qū)動電機(jī)反方向端，X軸同步皮帶掛接在X軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與X軸皮帶輪；所述的X軸安裝板固定在XY軸連接板的上平面；所述的Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸直線導(dǎo)軌、Y軸安裝板、Y軸同步皮帶。Y軸驅(qū)動電機(jī)安裝在Y軸安裝板上，Y軸直線導(dǎo)軌有兩條，分別平行安裝在Y軸安裝板上，XY軸連接板固定在Y軸滑座的上端面，Y軸滑座滑接在Y軸直線導(dǎo)軌上，Y軸同步皮帶掛接在Y軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與Y軸皮帶輪上；所述的Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸直線導(dǎo)軌、Z軸滑座、Z軸安裝板、Z軸同步皮帶；Z軸驅(qū)動電機(jī)安裝在Z軸安裝板的右平面，Z軸直線導(dǎo)軌有兩條，分別平行安裝在Z軸安裝板的左平面，Z軸滑座滑接在Z軸直線導(dǎo)軌上，Z軸同步皮帶掛接在Z軸驅(qū)動電機(jī)1的輸出軸與Z軸皮帶輪；所述的X軸直線導(dǎo)軌垂直于Y軸直線導(dǎo)軌，所述的Z軸直線導(dǎo)軌垂直于X軸直線導(dǎo)軌和Y軸直線導(dǎo)軌構(gòu)成的平面。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種化學(xué)發(fā)光免疫測定裝置，它包括光電檢測機(jī)構(gòu)、夾具、檢測試劑托盤和三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)。所述的三維運(yùn)動機(jī)構(gòu)主要由X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)、XY軸連接板組成。本實(shí)用新型在X、Y、Z軸三個方向設(shè)有由三路驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的滑座，檢測試劑托盤安裝在X、Y軸滑座，裝有光電檢測機(jī)構(gòu)的夾具安裝在Z軸滑座。由于本實(shí)用新型是通過上位機(jī)下達(dá)控制指令給三維運(yùn)動控制卡，三維運(yùn)動控制卡解析指令，然后按要求控制三路電機(jī)運(yùn)行，并根據(jù)原點(diǎn)光柵光耦來確定當(dāng)前的實(shí)際位移，使得本裝置運(yùn)動靈活、平穩(wěn)性好、速度控制容易、三維運(yùn)動精確性高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G01N33/53GK201087836SQ20072000809
公開日2008年7月16日 申請日期2007年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月28日
發(fā)明者蘭亮明, 孫緒良, 韓建華 申請人:廈門天眾達(dá)科技股份有限公司