專利名稱：一種皮帶傷痕在線自動(dòng)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于檢測(cè)裝置，具體是一種皮帶輸,帶傷在線自動(dòng)檢 測(cè)裝置。
技術(shù)背景目前皮帶輸送機(jī)是礦山、選礦廠等企業(yè)使用的運(yùn)哮散裝固體物料的 主要設(shè)備，主要有輸送皮帶、頭輪、尾輪、托輥和艮架組成，因輸送皮帶損壞而不能使用的原因，90%都是因?yàn)榫植勘砻鎰潅Ы宇^ 開等傷痕發(fā)現(xiàn)不及時(shí)導(dǎo)致不斷擴(kuò)大造成的。運(yùn)行中酌皮帶出現(xiàn)劃傷， 接頭開只能靠人工肉眼發(fā)現(xiàn)，由于皮帶運(yùn)行速度為1米/秒 3米/ 秒。很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)。發(fā)現(xiàn)時(shí)傷痕已經(jīng)擴(kuò)大。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種在線皮帶傷痕自動(dòng)檢測(cè)裝置，通過對(duì) 運(yùn)行皮帶表面圖像的提取和特征辨認(rèn)，能立刻發(fā)糊皮帶表面出現(xiàn)的傷 痕，避免帶傷作業(yè)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種皮帶傷瞎在線自動(dòng)檢測(cè)裝 置，該裝置由攝像頭、光源、噴嘴、報(bào)警器、安裝架、圖像采集器、 圖像處理器及線纜組成，安裝架固定在輸送皮帶的頭輪后下部，安裝 架上固定安裝有3個(gè)攝像頭、1個(gè)噴嘴、1個(gè)報(bào)警器、每個(gè)攝像頭旁固 定1個(gè)光源，3個(gè)攝像頭分別經(jīng)3根線纜與圖像飛集器相連，圖像釆 集器經(jīng)1根線纜與圖像處理器相連，圖像處理器通過線纜分別與噴嘴 和報(bào)警器相連。安裝架上固定的3個(gè)攝像頭之間的距離大于或等于皮 帶經(jīng)過3秒時(shí)間運(yùn)行的距離。 先將正常的不帶傷的皮帶表面圖像進(jìn)行處理，辨ft只圖像特征，記錄 在數(shù)據(jù)庫中，形成樣本庫?？梢赃\(yùn)行前設(shè)定，也可以根據(jù)皮帶磨損情 況隨時(shí)修正。按皮帶前進(jìn)方向安裝3臺(tái)攝像裝置，A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)，相臨2點(diǎn) 間距離大于或等于皮帶經(jīng)過3秒時(shí)間運(yùn)行的距離，保證皮帶的同一處 圖像能先后在3個(gè)點(diǎn)被準(zhǔn)確采集到。A點(diǎn)采集的圖像(Tl)經(jīng)過處理 后與樣本庫圖像對(duì)照、辨認(rèn)。發(fā)現(xiàn)有傷痕特征后，建立傷痕信息，在 出現(xiàn)傷痕信息的位置移動(dòng)到B點(diǎn)時(shí)，圖像第二次被采集(T2)。 Tl與 T2比較，當(dāng)T1與T2相同時(shí)，可第二次被證明是傷痕，如皮帶表面是 臨時(shí)附著物，移動(dòng)到B點(diǎn)會(huì)脫落，T1與T2不相同，系統(tǒng)將取消傷痕 信息。如果傷痕信息沒有取消，在出現(xiàn)傷痕信息的位鷲移動(dòng)到C點(diǎn)時(shí)，圖 像第三次被采集(T3)。 T2與T3比較，如皮帶表面是臨時(shí)附著物，移 動(dòng)到C點(diǎn)會(huì)脫落，T2與T3不相同，系統(tǒng)將取消傷痕信息。當(dāng)T2與T3 相同時(shí)，最終被證明是傷痕，傷痕信息被保存。系統(tǒng)將報(bào)警，同時(shí)在 C點(diǎn)附近向傷痕點(diǎn)噴涂彩色標(biāo)記，并報(bào)警。噴涂標(biāo)記后的傷痕點(diǎn)如果 不馬上修復(fù)可選擇以后不再報(bào)警。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及效果在于靠人工肉眼專職不間斷查看運(yùn)動(dòng)的 運(yùn)輸帶以發(fā)現(xiàn)皮帶傷痕，超出了人的生理能力，所以皮帶傷痕目前沒 有方法立即發(fā)現(xiàn)，皮帶傷痕出現(xiàn)后，只能是擴(kuò)大到影響生產(chǎn)，靠人工 才能發(fā)現(xiàn)，輸送皮帶傷痕在線自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)使用后，能立即發(fā)現(xiàn)出現(xiàn) 的傷痕，利用交接班的短時(shí)間就能處理好，能避兔皮帶傷痕影響皮帶 運(yùn)行。由于是自動(dòng)識(shí)別，可以使皮帶輸送機(jī)現(xiàn)場無人寧守。避免崗位工人 直接在現(xiàn)場作業(yè)

附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施做詳細(xì)謙明。如圖所示，該裝置由攝像頭2、噴嘴4、報(bào)警器5、安裝架6、圖像 采集器8、圖像處理器10及線纜9組成，安裝架6周定在輸送皮帶的 頭輪1后下部，安裝架6上固定安裝有3個(gè)攝像頭2、 l個(gè)噴嘴4、 1 個(gè)報(bào)警器5， 3個(gè)攝像頭2分別經(jīng)3根線纜9與圖像采集器8相連，圖 像采集器8經(jīng)1根線纜9與圖像處理器10相連，圖像處理器10通過 線纜9分別與噴嘴4和報(bào)警器5相連。安裝架6上固定的相臨2個(gè)攝 像頭2之間的距離大于或等于皮帶7經(jīng)過3秒時(shí)間運(yùn)行的距離。每個(gè)攝像頭2旁固定1個(gè)光源3。本實(shí)用新型的工作過程是這樣的，在輸送皮帶的頭輪1后下部，安 裝數(shù)碼攝像頭2，檢測(cè)在頭輪1處剛卸完料返回到下層的皮帶7表面， 3個(gè)攝像頭2之間的距離要根據(jù)皮帶7速度和圖像截取時(shí)間確定，使 得同一個(gè)傷痕先后在3個(gè)攝像中都被采集、截取到。為保證圖像的清 晰，每個(gè)攝像頭2旁要加輔助光源3。系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)，要先建立樣板庫，由圖像采集器8通過攝像頭2 采集正常的不帶傷的皮帶表面圖像輸入圖像處理器10進(jìn)行處理，辨識(shí) 圖像特征，記錄在數(shù)據(jù)庫中，形成樣本庫?？梢赃\(yùn)行前設(shè)定，也可以 根據(jù)皮帶磨損情況隨時(shí)修正。在系統(tǒng)建立樣本庫時(shí)釆集的圖像都將被 認(rèn)為是無傷痕。也可以將人工確定的無傷痕圖像，存入樣本庫中。按皮帶前進(jìn)方向在A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)安裝3臺(tái)攝像裝置，相臨2點(diǎn) 間距離大于或等于皮帶經(jīng)過3秒時(shí)間運(yùn)行的距離，保證皮帶的同一處 圖像能先后在3個(gè)點(diǎn)被準(zhǔn)確采集到。A點(diǎn)采集的圖像(Tl)經(jīng)過處理 后與樣本庫圖像對(duì)照、辨認(rèn)。發(fā)現(xiàn)有傷痕特征后，建立傷痕信息，在 出現(xiàn)傷痕信息的位置移動(dòng)到B點(diǎn)時(shí)，圖像第二次被采集(T2)。 Tl與T2比較，當(dāng)T1與T2相同時(shí)，可第二次被證明是傷嗨，如皮帶表面是 臨時(shí)附著物，移動(dòng)到B點(diǎn)會(huì)脫落，Tl與T2不相同f系統(tǒng)將取消傷痕"(曰息。如果傷痕信息沒有取消，在出現(xiàn)傷痕信息的位爛移動(dòng)到C點(diǎn)時(shí)，圖 像第三次被釆集(T3)。 T2與T3比較，如皮帶表面是臨時(shí)附著物，移 動(dòng)到C點(diǎn)會(huì)脫落，T2與T3不相同，系統(tǒng)將取消傷痕信息。當(dāng)T2與T3 相同時(shí)，最終被證明是傷痕，傷痕信息被保存。系統(tǒng)將報(bào)警，同時(shí)在 C點(diǎn)附近向傷痕點(diǎn)噴涂彩色標(biāo)記，并報(bào)警。噴涂標(biāo)記后的傷痕點(diǎn)如果 不馬上修復(fù)可選擇以后不再報(bào)警。
權(quán)利要求1一種皮帶傷痕在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，該裝置由攝像頭(2)、噴嘴(4)、報(bào)警器(5)、安裝架(6)、圖像采集器(8)、圖像處理器(10)及線纜(9)組成，安裝架(6)固定在輸送皮帶的頭輪(1)后下部，安裝架(6)上固定安裝有3個(gè)攝像頭(2)、1個(gè)噴嘴(4)、1個(gè)報(bào)警器(5)，3個(gè)攝像頭(2)分別經(jīng)3根線纜(9)與圖像采集器(8)相連，圖像采集器(8)經(jīng)1根線纜(9)與圖像處理器(10)相連，圖像處理器(10)通過線纜(9)分別與噴嘴(4)和報(bào)警器(5)相連。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種皮帶傷痕在線自動(dòng)檢測(cè)裝置，該裝置由攝像頭、噴嘴、報(bào)警器、安裝架、圖像采集器、圖像處理器及線纜組成，安裝架固定在輸送皮帶的頭輪后下部，安裝架上固定安裝有3個(gè)攝像頭、1個(gè)噴嘴、1個(gè)報(bào)警器，3個(gè)攝像頭分別經(jīng)3根線纜與圖像采集器相連，圖像采集器經(jīng)1根線纜與圖像處理器相連，圖像處理器通過線纜分別與噴嘴和報(bào)警器相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及效果在于能立即發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的傷痕，防止傷痕擴(kuò)大，避免帶傷作業(yè)。
文檔編號(hào)G01N21/89GK201016935SQ20072001074
公開日2008年2月6日 申請(qǐng)日期2007年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月28日
發(fā)明者動(dòng) 劉, 姜山紅, 金廷銘 申請(qǐng)人:鞍鋼集團(tuán)礦業(yè)公司