專利名稱：差值運算的輸送帶失速檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電子測量裝置，特別涉及一種差值運算的輸送帶失速 檢測裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的輸送機在運行時，由驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)帶動滾筒旋轉(zhuǎn)，如果輸 送帶與滾筒之間產(chǎn)生滑動，使得輸送帶的實際運行速度低于滾筒旋轉(zhuǎn)的實際線 速度，出現(xiàn)輸送帶失速現(xiàn)象。輕度失速情況下會造成輸送系統(tǒng)連續(xù)計量不準確， 失速嚴重的情況下會造成巻筒發(fā)熱，甚至燒毀輸送帶。通常采用帶速檢測裝置檢測輸送帶的實際帶速，將帶速信號傳送至控制系 統(tǒng)，控制系統(tǒng)將實際帶速信號與給定的額定帶速信號比較后估算出輸送帶的失 速值。這種方法雖然簡單，但是存在較大誤差。當輸送機負荷變化較大時，滾 筒的線速度變化也較大，從而使得輸送帶的帶速變化也較大，但這并不說明輸 送帶發(fā)生了失速現(xiàn)象。因此需要一種能夠直接檢測輸送帶帶速與滾筒線速度差 值的裝置來檢測輸送帶發(fā)生的實際失速現(xiàn)象。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種差值運算的輸送帶失速檢測裝置，通過輸送 帶帶速信號與滾筒線速度信號的差值運算，輸出輸送帶的實際失速值，這一輸 出的失速信號作為報警與控制信號用。為了實現(xiàn)上述技術(shù)效果，其技術(shù)方案如下-本實用新型所述的差值運算的輸送帶失速檢測裝置，包括測速傳感器與測 速信號檢測與處理電路，失速運算處理電路和信號轉(zhuǎn)換處理電路。其特征在于， 所述測速傳慼器對稱安置在輸送帶下方，傳感器輸出信號通過電路連接于測速 信號檢測與處理電蹯輸入端；測速信號檢測與處理電路對測速傳感器信號進行 均值運算處理，輸出是l-5V模擬量的平均帶速信號Vs，此信號可以直接輸出 作控制信號使用；所述失速運算處理電路有二個輸入端，其中一個輸入端連接 測速信號檢測與處理電路的輸出端，另一個輸入端連接輸送機滾筒線速度傳感 器，對帶速信號和滾筒線速度信號進行差值運算處理后輸出是l-5V模擬量輸 送帶失速信號AV，此信號可以直接輸出作控制信號使用；所述信號轉(zhuǎn)換處理 電路的輸入端連接失速運算處理電路輸出端，對l-5V模擬量失速信號AV進行 電壓/電流轉(zhuǎn)換后輸出是4-20mA模擬量失速信號AI。此信號可以遠程傳輸，被 用作報警與控制信號用。本實用新型所述的差值運算的輸送帶失速檢測裝置，其優(yōu)點在于通過輸 送帶帶速信號與滾筒線速度信號的差值運算而輸出的輸送帶實際失速值，不產(chǎn) 生計算誤差；而雙路測速傳感器輸入通過均值運算提高了測速準確性。附圉說明

圖1是差值運算的輸送帶失速檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是測速信號檢測與處理電路圖。圖3是失速運算處理電路圖。圖4是信號轉(zhuǎn)換處理電路圖。
具體實施方式
為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了 解，下面結(jié)合具體實施方式
，進一步闡述本實用新型。參見圖l，本實用新型所述的差值運算的輸送帶失速檢測裝置，包括測速 傳感器與測速信號檢測與處理電路，失速運算處理電路和信號轉(zhuǎn)換處理電路。 其特征在于，所述測速傳感器對稱安置在輸送帶下方，其中傳感器輸出信號sl和s2通過電路連接于測速信號檢測與處理電路輸入端；測速信號檢測與處理 電路對sl和s2進行均值運算處理，輸出是l-5V模擬量的帶速信號Vs,此信 號可以直接輸出作控制信號使用；所述失速運算處理電路有二個輸入端，其中 --個輸入端連接測速信號檢測與處理電路的輸出端，另一個輸入端連接輸送機 滾筒線速度傳感器，對帶速信號Vs和滾筒線速度信號Vn進行差值運算處理 后輸出是l-5V模擬量輸送帶失速信號AV，此信號可以直接輸出作控制信號使 用；所述信號轉(zhuǎn)換處理電路的輸入端連接失速運算處理電路輸出端，對l-5V 模擬量失速信號AV進行電壓/電流轉(zhuǎn)換后輸出是4-20mA模擬量失速信號AI。 此信號可以遠程傳輸，被用作報警與控制信號用。參見圖2，測速信號檢測與處理電路輸入端①連接測速傳感器信號sl和 s2,由電容器cl和c2濾除高頻電磁噪聲；通過由U1、 Rl、 R2、 R5、 R6組成 的加法器，令R1-R2-R5， R6-R1/2，在節(jié)點②的信號是^-(sl + s2)/2; U2和 U3組成信號隔離與反相器，令R9-R7，則測速信號檢測與處理電路的輸出端 ③的電壓信號是^-(sl + d)/2，它是經(jīng)均值處理后的實際(平均)帶速值。參見圖3，失速運算處理電路輸入端④有二個輸入口， 一個輸入口連接測 速信號檢測與處理電路的輸出端③的輸送帶帶速信號Vs，另一個輸入口連接來 自輸送機滾筒線速度傳感器的滾筒線速度信號Vn;由電容器c6和c7濾除高 頻電磁噪聲；通過由U4、R10、R11、R12、R13組成的減法器，令R10=R11=R12， R13=R10/2，則失速運算處理電路的輸出端⑤的電壓信號是Af7-r"-^，它反 映了輸送機帶速與滾筒線速度的差值，也就是輸送帶的失速值；U5是射極跟 隨器，起信號隔離作用。參見圖4，信號轉(zhuǎn)換處理電路輸入端⑥連接失速運算處理電路輸出端⑤的 失速信號；通過由U6、 U7、 R14、 R15、 R16、 R17、 R18組成的電壓電流轉(zhuǎn)換器 (V/I)，令R14=R15=R16=R17，則信號轉(zhuǎn)換處理電路輸出端⑦的電流信號是 令R18噸50W，則當輸入的模擬電壓信號為AU-1-5V時，其轉(zhuǎn)換輸 出的模擬電流信號為AI4-20mA。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu) 點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實 施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神 和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入 要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書 及其等效物界定。
權(quán)利要求1、差值運算的輸送帶失速檢測裝置，包括測速傳感器與測速信號檢測與處理電路，失速運算處理電路和信號轉(zhuǎn)換處理電路，其特征在于，所述測速傳感器對稱安置在輸送帶下方，傳感器輸出信號通過電路連接于測速信號檢測與處理電路輸入端；測速信號檢測與處理電路對測速傳感器信號進行均值運算處理；所述失速運算處理電路有二個輸入端，其中一個輸入端連接測速信號檢測與處理電路的輸出端，另一個輸入端連接輸送機滾筒線速度傳感器，對帶速信號和滾筒線速度信號進行差值運算處理；所述信號轉(zhuǎn)換處理電路的輸入端連接失速運算處理電路輸出端，在將所得到的信號轉(zhuǎn)換處理后輸出失速信號。
專利摘要本實用新型公開了一種差值運算的輸送帶失速檢測裝置，該裝置包括測速傳感器與測速信號檢測與處理電路，失速運算處理電路和信號轉(zhuǎn)換處理電路。其原理是通過輸送帶帶速信號與滾筒線速度信號的差值運算，輸出輸送帶的實際失速值，這一輸出的失速信號作為報警與控制信號用。其優(yōu)點在于利用輸送帶帶速信號與滾筒線速度信號的差值運算而輸出的輸送帶實際失速值，不產(chǎn)生計算誤差，并且提高了測速準確性。
文檔編號G01P3/42GK201047848SQ20072006739
公開日2008年4月16日 申請日期2007年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月15日
發(fā)明者包起帆, 燕 張, 沈愛弟, 葛中雄, 高迪駒 申請人:上海海事大學