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      試樣盒運(yùn)行跟蹤裝置的制作方法

      文檔序號(hào):5824536閱讀:152來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:試樣盒運(yùn)行跟蹤裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種冶金行業(yè)冶煉試樣氣送管道的試樣盒,尤其 涉及一種試樣盒運(yùn)行跟蹤裝置。
      背景技術(shù)
      在冶金行業(yè)冶煉過(guò)程中,冶煉產(chǎn)品需要進(jìn)行理化試驗(yàn),需要把現(xiàn) 場(chǎng)試樣送到試驗(yàn)室進(jìn)行試驗(yàn),然后把試驗(yàn)結(jié)果及時(shí)送回現(xiàn)場(chǎng),在大型 鋼廠中,經(jīng)常采用氣送管道進(jìn)行試樣的傳遞,就是用鋼管連接現(xiàn)場(chǎng)與 試驗(yàn)室形成中空封閉的通道,試樣放在一個(gè)類似炮彈的試樣盒中,用 高壓壓縮空氣推動(dòng)試樣盒在中空封閉的通道中運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)試樣的傳遞, 由于中空封閉的通道距離較長(zhǎng)(千米以上),有較多的通道接口,且上 下左右的彎道很多,再加上試樣盒的脫蓋現(xiàn)象,時(shí)有發(fā)生試樣盒堵在 中空封閉通道中的現(xiàn)象, 一旦發(fā)生試樣盒堵在中空封閉通道中,須及 時(shí)排除,以保證生產(chǎn)正常進(jìn)行。通道的排堵工作,首先要尋找試樣盒 卡堵的位置,按目前的方法,是以試樣盒從發(fā)射到卡堵的時(shí)間來(lái)估計(jì) 試樣盒運(yùn)行的距離,確定大致方位,然后用鐵錘敲擊通道,以經(jīng)驗(yàn)來(lái) 判定試樣盒卡堵的位置,但按時(shí)間來(lái)估計(jì)試樣盒運(yùn)行到的大致方位經(jīng) 常有誤差,通道又是架空的,對(duì)尋找試樣盒卡堵的位置帶來(lái)許多麻煩 并浪費(fèi)很多時(shí)間,因此,需要設(shè)計(jì)一種設(shè)備或裝置,利用這種設(shè)備或 裝置來(lái)跟蹤試樣盒運(yùn)行情況或?qū)ふ铱ǘ碌脑嚇雍?,如有卡堵現(xiàn)象,及 時(shí)判定卡堵的準(zhǔn)確位置,以利于及時(shí)排除試樣盒卡堵故障。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種試樣盒運(yùn)行跟蹤裝置,在氣送管 道進(jìn)行試樣的傳遞過(guò)程中,作為試樣盒運(yùn)行跟蹤或搜尋的儀器,實(shí)現(xiàn) 跟蹤試樣盒運(yùn)行情況或?qū)ふ铱ǘ碌脑嚇雍?,并判定卡堵的?zhǔn)確位置, 利于及時(shí)排除試樣盒卡堵故障,從而節(jié)省時(shí)間、提高工作效率,特別 地保障冶煉過(guò)程的正常進(jìn)行。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種試樣盒運(yùn)行跟蹤裝置,主 要由若干個(gè)磁鋼體、若干個(gè)感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器、 一個(gè)信號(hào)接收顯示器、 一個(gè)手持感應(yīng)檢測(cè)器組成,磁鋼體應(yīng)按圓周方向均勻安裝于試樣盒上, 隨同試樣盒一起運(yùn)行,根據(jù)氣送管道的長(zhǎng)度及管道復(fù)雜程度等因素應(yīng) 在氣送管道長(zhǎng)度方向上設(shè)置若干個(gè)檢測(cè)點(diǎn),在每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)安裝一個(gè)感 應(yīng)信號(hào)發(fā)射器,并且感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器中的霍爾效應(yīng)傳感器應(yīng)貼于氣送 管道的外表面,對(duì)感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器應(yīng)設(shè)置編號(hào),其編號(hào)應(yīng)與信號(hào)接收 顯示器的接收信號(hào)指示燈一一對(duì)應(yīng),信號(hào)接收顯示器應(yīng)安裝于氣送管 道的試驗(yàn)室接發(fā)送點(diǎn),當(dāng)試樣盒運(yùn)行時(shí),安裝于試樣盒上的磁鋼體依 次經(jīng)過(guò)感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器中的霍爾效應(yīng)傳感器,依據(jù)霍爾效應(yīng),感應(yīng)信 號(hào)發(fā)射器隨即發(fā)出一個(gè)信號(hào),由信號(hào)接收顯示器接收并由相應(yīng)指示燈 指示,指示燈亮,表明試樣盒已經(jīng)通過(guò)所設(shè)相應(yīng)檢測(cè)點(diǎn),指示燈不亮, 表明試樣盒未通過(guò)所設(shè)相應(yīng)檢測(cè)點(diǎn),如果氣送管道路徑上的上一檢測(cè) 點(diǎn)相應(yīng)指示燈亮,而下一檢測(cè)點(diǎn)相應(yīng)指示燈長(zhǎng)時(shí)間不亮,可判定試樣 盒已被卡堵,卡堵的位置在上述兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn)之間,然后用手持感應(yīng)檢 測(cè)器的霍爾效應(yīng)傳感器貼于氣送管道并移動(dòng),直至手持感應(yīng)檢測(cè)器有 信號(hào)輸出即轟鳴器轟鳴時(shí),霍爾效應(yīng)傳感器停止移動(dòng),此處即為準(zhǔn)確的試樣盒卡堵位置;所述若干個(gè)磁鋼體的結(jié)構(gòu)相同,其為圓柱體磁鋼,并作為本實(shí)用 新型中的一個(gè)磁場(chǎng)信號(hào)源,磁鋼體應(yīng)按圓周方向均勻安裝于試樣盒上, 每個(gè)圓周方向?yàn)橐唤M,每組均勻安裝4個(gè)磁鋼體,每個(gè)試樣盒可安裝 l至3組磁鋼體;所述若干個(gè)感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器的結(jié)構(gòu)相同,其主要由霍爾效應(yīng)傳感 器、通用型集成運(yùn)算放大電路、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、遙控發(fā)射^^塊及 其外殼組成,感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器安裝于選定的氣送管道檢測(cè)點(diǎn),霍爾效 應(yīng)傳感器應(yīng)貼于氣送管道的外表面,當(dāng)試樣盒運(yùn)行至檢測(cè)點(diǎn)時(shí),霍爾 效應(yīng)傳感器把感應(yīng)到的試樣盒上的磁鋼體磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),經(jīng) 過(guò)通用型集成運(yùn)算放大電路放大后,由A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字 信號(hào),再通過(guò)遙控發(fā)射模塊把信號(hào)發(fā)射至信號(hào)接收顯示器;所述一個(gè)信號(hào)接收顯示器,其主要由遙控接收模塊、 一個(gè)信號(hào)指 示系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)及外殼組成,指示系統(tǒng)中的指示燈應(yīng)進(jìn)行編號(hào),當(dāng) 遙控接收模塊接收到感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的數(shù)字信號(hào)時(shí),其相應(yīng)的指 示燈亮,表明試樣盒已經(jīng)通過(guò)所設(shè)相應(yīng)檢測(cè)點(diǎn),其相應(yīng)的指示燈不亮, 表明試樣盒未通過(guò)所設(shè)相應(yīng)檢測(cè)點(diǎn),且當(dāng)指示燈亮起時(shí),報(bào)警系統(tǒng)應(yīng) 隨即進(jìn)入延時(shí)啟動(dòng)狀態(tài),直至下一個(gè)指示燈亮起時(shí)復(fù)位并重新進(jìn)入延 時(shí)啟動(dòng)狀態(tài),依次重復(fù)進(jìn)行,在最后一個(gè)指示燈亮起后,報(bào)警系統(tǒng)關(guān) 閉,表明試樣盒已經(jīng)順利傳遞到位,如果在試樣盒傳遞過(guò)程中,上一 檢測(cè)點(diǎn)相應(yīng)指示燈亮,而下一檢測(cè)點(diǎn)相應(yīng)指示燈長(zhǎng)時(shí)間不亮,當(dāng)?shù)竭_(dá) 報(bào)警系統(tǒng)設(shè)定的延時(shí)啟動(dòng)時(shí)間時(shí),報(bào)警系統(tǒng)啟動(dòng)并報(bào)警,試樣盒被卡 堵,上述的延時(shí)啟動(dòng)時(shí)間是考慮相鄰兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn)之間的最長(zhǎng)傳遞時(shí)間由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定;所述一個(gè)手持感應(yīng)檢測(cè)器,其主要由霍爾效應(yīng)傳感器、通用型高 增益集成運(yùn)算放大電路、轟鳴報(bào)警系統(tǒng)及外殼組成,試樣盒卡堵發(fā)生 后,在信號(hào)接收顯示器確定的卡堵區(qū)間(相鄰兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn)之間)內(nèi), 通過(guò)手持感應(yīng)檢測(cè)器的霍爾效應(yīng)傳感器沿氣送管道外壁移動(dòng),當(dāng)感應(yīng) 到卡堵試樣盒上的磁鋼體磁場(chǎng)信號(hào)時(shí),由霍爾效應(yīng)傳感器轉(zhuǎn)換成的電 信號(hào)經(jīng)通用型高增益集成運(yùn)算放大電路放大后觸發(fā)轟鳴器轟鳴,此處 即為準(zhǔn)確的試樣盒卡堵位置。使用本實(shí)用新型的試樣盒運(yùn)行跟蹤裝置,實(shí)現(xiàn)試樣盒運(yùn)行情況的 跟蹤并能準(zhǔn)確地尋找到卡堵的試樣盒,為快速排除試樣盒卡堵故障提 供了一個(gè)有效手段。使用本實(shí)用新型的試樣盒運(yùn)行跟蹤裝置時(shí),也可以省去感應(yīng)信號(hào) 發(fā)射器及信號(hào)接收顯示器,而由手持感應(yīng)檢測(cè)器可以獨(dú)立地與磁鋼體 配合使用。


      圖1為本實(shí)用新型中的磁鋼體在試樣盒上的安裝示意圖; 圖2為本實(shí)用新型中的感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器在氣送管道上的安裝、手持感應(yīng)檢測(cè)器在氣送管道上的使用及帶有磁鋼體的試樣盒在氣送管道中運(yùn)行的示意圖;圖3為本實(shí)用新型中的感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器的電氣原理示意圖; 圖4為本實(shí)用新型中的信號(hào)接收顯示器的電氣原理示意圖; 圖5為本實(shí)用新型中的手持感應(yīng)檢測(cè)器的電氣原理示意圖。碰魏材 例一參見(jiàn)圖l、圖2,本實(shí)用新型的試樣盒運(yùn)行跟蹤裝置,在本示例中主要由8個(gè)磁鋼體11、 4個(gè)感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器2、 一個(gè)信號(hào)接收顯示器 (圖中未示)、 一個(gè)手持感應(yīng)檢測(cè)器3組成,磁鋼體ll應(yīng)按圓周方向 均勻安裝于試樣盒l(wèi)上,隨同試樣盒l(wèi)一起運(yùn)行,根據(jù)氣送管道4的 長(zhǎng)度及氣送管道4的復(fù)雜程度等因素應(yīng)在氣送管道4長(zhǎng)度方向上設(shè)置 4個(gè)檢測(cè)點(diǎn),在每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)安裝一個(gè)感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器2,并且感應(yīng)信號(hào) 發(fā)射器2中的霍爾效應(yīng)傳感器21應(yīng)貼于氣送管道的外表面,對(duì)感應(yīng)信 號(hào)發(fā)射器2應(yīng)設(shè)置編號(hào),其編號(hào)應(yīng)與信號(hào)接收顯示器的接收信號(hào)指示 燈一一對(duì)應(yīng),信號(hào)接收顯示器應(yīng)安裝于氣送管道4的試驗(yàn)室接發(fā)送點(diǎn), 當(dāng)試樣盒1運(yùn)行時(shí),安裝于試樣盒1上的磁鋼體11依次經(jīng)過(guò)感應(yīng)信號(hào) 發(fā)射器2中的霍爾效應(yīng)傳感器21,依據(jù)霍爾效應(yīng),感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器2 隨即發(fā)出一個(gè)信號(hào),由信號(hào)接收顯示器接收并由相應(yīng)指示燈指示,指 示燈亮,表明試樣盒1已經(jīng)通過(guò)所設(shè)相應(yīng)檢測(cè)點(diǎn),指示燈不亮,表明 試樣盒1未通過(guò)所設(shè)相應(yīng)檢測(cè)點(diǎn),如果氣送管道4路徑上的上一檢測(cè) 點(diǎn)相應(yīng)指示燈亮,而下一檢測(cè)點(diǎn)相應(yīng)指示燈長(zhǎng)時(shí)間不亮,可判定試樣 盒l(wèi)已被卡堵,卡堵的位置在上述兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn)之間,然后用手持感應(yīng) 檢測(cè)器3的霍爾效應(yīng)傳感器21貼于氣送管道4并移動(dòng),直至手持感應(yīng) 檢測(cè)器3有信號(hào)輸出即轟鳴器轟鳴時(shí),霍爾效應(yīng)傳感器21停止移動(dòng), 此處即為準(zhǔn)確的試樣盒1的卡堵位置;參見(jiàn)圖l,本實(shí)用新型中的8個(gè)磁鋼體11,其為結(jié)構(gòu)相同的圓柱 體磁鋼,磁鋼體11按圓周方向均勻安裝于試樣盒1上,每個(gè)圓周方向?yàn)橐唤M,每組均勻安裝4個(gè)磁鋼體11,試樣盒l(wèi)安裝2組磁鋼體11;參見(jiàn)圖3,配合參見(jiàn)圖l、圖2,本實(shí)用新型中的4個(gè)感應(yīng)信號(hào)發(fā) 射器2的結(jié)構(gòu)相同,其主要由霍爾效應(yīng)傳感器21、通用型集成運(yùn)算放 大電路22、 A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換電路23、遙控發(fā)射模塊24及其外殼(圖中 未示)組成,感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器2安裝于選定的氣送管道4檢測(cè)點(diǎn),霍 爾效應(yīng)傳感器21應(yīng)貼于氣送管道4的外表面,當(dāng)試樣盒1運(yùn)行至檢測(cè) 點(diǎn)時(shí),霍爾效應(yīng)傳感器21把感應(yīng)到的試樣盒1上的磁鋼體11的磁場(chǎng) 信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),經(jīng)過(guò)通用型集成運(yùn)算放大電路22放大后,由A/D 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路23轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),再通過(guò)遙控發(fā)射模塊24把信號(hào)發(fā) 射至信號(hào)接收顯示器;參見(jiàn)圖4,配合參見(jiàn)圖2,本實(shí)用新型中的一個(gè)信號(hào)接收顯示器(圖 中未示),其主要由遙控接收模塊51、 一個(gè)信號(hào)指示系統(tǒng)52、報(bào)警系 統(tǒng)53及外殼(圖中未示)組成,信號(hào)指示系統(tǒng)52中的指示燈應(yīng)進(jìn)行 編號(hào),當(dāng)遙控接收模塊51接收到感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器2發(fā)出的數(shù)字信號(hào)時(shí), 其相應(yīng)的指示燈亮,表明試樣盒1已經(jīng)通過(guò)所設(shè)相應(yīng)檢測(cè)點(diǎn),其相應(yīng) 的指示燈不亮,表明試樣盒1未通過(guò)所設(shè)相應(yīng)檢測(cè)點(diǎn),且當(dāng)指示燈亮 起時(shí),報(bào)警系統(tǒng)53應(yīng)隨即進(jìn)入延時(shí)啟動(dòng)狀態(tài),直至下一個(gè)指示燈亮起 時(shí)復(fù)位并重新進(jìn)入延時(shí)啟動(dòng)狀態(tài),依次重復(fù)進(jìn)行,在最后一個(gè)指示燈 亮起后,報(bào)警系統(tǒng)53關(guān)閉,表明試樣盒l(wèi)已經(jīng)順利傳遞到位,如果在 試樣盒l(wèi)傳遞過(guò)程中,上一檢測(cè)點(diǎn)相應(yīng)指示燈亮,而下一檢測(cè)點(diǎn)相應(yīng) 指示燈長(zhǎng)時(shí)間不亮,當(dāng)?shù)竭_(dá)報(bào)警系統(tǒng)53設(shè)定的延時(shí)啟動(dòng)時(shí)間時(shí),報(bào)警 系統(tǒng)53啟動(dòng)并報(bào)警,試樣盒l(wèi)被卡堵;參見(jiàn)圖5,配合參見(jiàn)圖l、圖2,本實(shí)用新型中的一個(gè)手持感應(yīng)檢測(cè)器3,其主要由霍爾效應(yīng)傳感器21、通用型高增益集成運(yùn)算放大電 路32、轟鳴報(bào)警系統(tǒng)31及外殼組成(圖中未示),試樣盒l(wèi)卡堵發(fā)生 后,在信號(hào)接收顯示器確定的卡堵區(qū)間(相鄰兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn)之間)內(nèi), 通過(guò)手持感應(yīng)檢測(cè)器3的霍爾效應(yīng)傳感器21沿氣送管道4外壁移動(dòng), 當(dāng)感應(yīng)到卡堵試樣盒1上的磁鋼體11的磁場(chǎng)信號(hào)時(shí),由霍爾效應(yīng)傳感 器21轉(zhuǎn)換成的電信號(hào)經(jīng)通用型高增益集成運(yùn)算放大電路32放大后觸 發(fā)轟鳴報(bào)警系統(tǒng)31轟鳴,此處即為準(zhǔn)確的試樣盒1卡堵位置。例二參見(jiàn)圖2,配合參見(jiàn)圖l,本實(shí)用新型中的手持感應(yīng)檢測(cè)器3,在 當(dāng)感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器2及信號(hào)接收顯示器(圖中未示)發(fā)生故障、或現(xiàn) 場(chǎng)未安裝感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器2及信號(hào)接收顯示器時(shí),當(dāng)氣送管道4被卡 堵時(shí),可以按目前的方法即試樣盒從發(fā)射到卡堵的時(shí)間來(lái)估計(jì)試樣盒 運(yùn)行的距離,確定大致方位,然后用手持感應(yīng)檢測(cè)器3査找到準(zhǔn)確的 試樣盒l(wèi)的卡堵位置。 例三參見(jiàn)圖2,配合參見(jiàn)圖l,本實(shí)用新型中的手持感應(yīng)檢測(cè)器3,在 未安裝感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器2及信號(hào)接收顯示器、試樣盒上未安裝磁鋼體 11時(shí),當(dāng)氣送管道4被卡堵時(shí),可以再發(fā)射一個(gè)安裝有磁鋼體11的 試樣盒1,新發(fā)射的一個(gè)安裝有磁鋼體11的試樣盒1運(yùn)行至被卡堵位 置時(shí)再次卡堵,再按目前的方法即從發(fā)射到卡堵的時(shí)間來(lái)估計(jì)新發(fā)射 的一個(gè)安裝有磁鋼體11的試樣盒1運(yùn)行的距離,確定大致方位,然后 用手持感應(yīng)檢測(cè)器3查找到新發(fā)射的一個(gè)安裝有磁鋼體11的試樣盒1 , 從而確定被卡堵位置。
      權(quán)利要求1. 一種試樣盒運(yùn)行跟蹤裝置,其特征在于主要由若干個(gè)磁鋼體、若干個(gè)感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器、一個(gè)信號(hào)接收顯示器、一個(gè)手持感應(yīng)檢測(cè)器組成,磁鋼體應(yīng)按圓周方向均勻安裝于試樣盒上,感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器應(yīng)安裝于每個(gè)檢測(cè)點(diǎn),信號(hào)接收顯示器應(yīng)安裝于試驗(yàn)室接發(fā)送點(diǎn),手持感應(yīng)檢測(cè)器用于搜尋準(zhǔn)確的試樣盒卡堵位置。
      2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的試樣盒運(yùn)行跟蹤裝置,其特征在于所 述磁鋼體作為~個(gè)磁場(chǎng)信號(hào)源,安裝于試樣盒上,每個(gè)圓周方向?yàn)橐?組,每組均勻安裝4個(gè)磁鋼體,每個(gè)試樣盒可安裝1至3組磁鋼體。
      3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的試樣盒運(yùn)行跟蹤裝置,其特征在于所 述感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器,主要涉及霍爾效應(yīng)傳感器、通用型集成運(yùn)算放大電路、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、遙控發(fā)射模塊。
      4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的試樣盒運(yùn)行跟蹤裝置,其特征在于所 述信號(hào)接收顯示器,主要涉及遙控接收模塊、信號(hào)指示系統(tǒng)、報(bào)警系 統(tǒng)。
      5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的試樣盒運(yùn)行跟蹤裝置,其特征在于所 述手持感應(yīng)檢測(cè)器,主要涉及霍爾效應(yīng)傳感器、通用型高增益集成運(yùn) 算放大電路、轟鳴報(bào)警系統(tǒng)。
      6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的試樣盒運(yùn)行跟蹤裝置,其特征在于所 述手持感應(yīng)檢測(cè)器可以獨(dú)立地與磁鋼體配合使用而省去感應(yīng)信號(hào)發(fā)射
      專利摘要本實(shí)用新型提供了一種試樣盒運(yùn)行跟蹤裝置,涉及一種冶金行業(yè)冶煉試樣氣送管道的試樣盒,在氣送管道進(jìn)行試樣的傳遞過(guò)程中,作為試樣盒運(yùn)行跟蹤或搜尋的儀器,實(shí)現(xiàn)跟蹤試樣盒運(yùn)行情況或?qū)ふ铱ǘ碌脑嚇雍?,并判定卡堵的?zhǔn)確位置,利于及時(shí)排除試樣盒卡堵故障,試樣盒運(yùn)行跟蹤裝置主要由若干個(gè)磁鋼體、若干個(gè)感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器、一個(gè)信號(hào)接收顯示器、一個(gè)手持感應(yīng)檢測(cè)器組成,為快速排除試樣盒卡堵故障提供了一個(gè)有效手段,磁鋼體應(yīng)安裝于試樣盒上,感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器安裝于氣送管道的檢測(cè)點(diǎn),信號(hào)接收顯示器安裝于氣送管道的試驗(yàn)室接發(fā)送點(diǎn),手持感應(yīng)檢測(cè)器用于搜尋準(zhǔn)確的試樣盒卡堵位置。
      文檔編號(hào)G01N37/00GK201096796SQ20072007133
      公開(kāi)日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月19日
      發(fā)明者佟永祥, 張寶全, 錢(qián)亞明 申請(qǐng)人:上海寶鋼新事業(yè)發(fā)展總公司
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