專利名稱：：步進(jìn)電機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及一種步進(jìn)電機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)裝置。(二)
背景技術(shù)：
步進(jìn)電機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)裝置，主要用于高等院校機(jī)電類專業(yè)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器。以往的步進(jìn)電機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置選用的是直流電機(jī)或反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，該教學(xué)用的電機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置存在的缺點(diǎn)為(1)、選用在工業(yè)實(shí)際中已經(jīng)逐漸被淘汰的電機(jī)，學(xué)生實(shí)驗(yàn)的借鑒性較弱；(2)、實(shí)驗(yàn)交互性低；(3)、實(shí)驗(yàn)設(shè)備中沒有信號(hào)檢測端口，一般屬于演示性實(shí)驗(yàn)，學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中無法實(shí)時(shí)的測量一些重要的特征信號(hào)，只能根據(jù)書本上的理論知識(shí)膚淺的理解和認(rèn)識(shí)，實(shí)際控制信號(hào)和理論上的控制信號(hào)波形沒法直觀比較、識(shí)別并加深理解和認(rèn)識(shí)；(4)、操作開放性差。(三)
發(fā)明內(nèi)容為了克服已有的步進(jìn)電機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)裝置的學(xué)生實(shí)驗(yàn)的借鑒性較弱、實(shí)驗(yàn)交互性低的不足，本實(shí)用新型提供一種采用工業(yè)實(shí)際中運(yùn)用的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)、學(xué)生實(shí)驗(yàn)的借鑒性強(qiáng)、實(shí)驗(yàn)交互性高的步進(jìn)電機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種步進(jìn)電機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)裝置，所述的實(shí)驗(yàn)裝置包括兩相混合式步進(jìn)電機(jī)、兩路H橋控制驅(qū)動(dòng)電路以及用于控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率以及轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍的控制信號(hào)輸入模塊，所述的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)包括線圈LA、殘圈Lb,所述的兩路H橋控制驅(qū)動(dòng)電路包括線圈LA驅(qū)動(dòng)電路、線圈LB驅(qū)動(dòng)電路，所述的線圈LA驅(qū)動(dòng)電路包括兩組對(duì)角導(dǎo)通工作的Tl和T4、T2和T3以及用于控制線圈電流La雙向流幼的第一控制端Pa,和第二控制端Pa2，所述的達(dá)林頓管Tl和T3的連接節(jié)點(diǎn)與達(dá)林頓管T2和T4的連接節(jié)點(diǎn)之間設(shè)置線圈LA;所述的線圈Lb駆幼電路包括兩組對(duì)角導(dǎo)通工作的T5和T8、T6和T7以及用于控制線圈電流Lb雙向流幼的第一控制端Pb1和第二控制端PB2，所述的達(dá)林頓管T5和T7的連接節(jié)點(diǎn)與達(dá)林頓管T6和T8的連接節(jié)點(diǎn)之間設(shè)置線圈LB;所述線圈LA驅(qū)動(dòng)電路的第一控制端PA,、第二控制端PA2和線圈LB驅(qū)動(dòng)電路的第一控制端Pw、第二控制端Pa2逢接所述的控制信號(hào)瑜入模塊。進(jìn)一步，所述的線圈LA驅(qū)動(dòng)電路的第一控制端P^、第二控制端PA2和線圈LB驅(qū)動(dòng)電路的第一控制端PB,、第二控制端PA2連接用于檢測信號(hào)、通過示波器觀測信號(hào)的信號(hào)輸出端口。再進(jìn)一步，所述的實(shí)驗(yàn)裝置還包括轉(zhuǎn)速設(shè)置模塊、電機(jī)轉(zhuǎn)速測試模塊、轉(zhuǎn)速預(yù)置顯示窗口、轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)顯示窗口以及輸入按鍵鍵盤，所述輸入按鍵鍵盤連接轉(zhuǎn)速設(shè)置模塊，所述轉(zhuǎn)速設(shè)置模塊連接控制信號(hào)輸入模塊，所述轉(zhuǎn)速設(shè)置模塊連接轉(zhuǎn)速預(yù)置顯示窗口；所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速測試模塊的輸入端連接步進(jìn)電機(jī)，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速測試電路的輸出端連接轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)顯示窗口。更進(jìn)一步，所述的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)安裝在控制面板上。所述的控制信號(hào)輸入模塊為用于連續(xù)輸入八個(gè)脈沖完成電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的八拍控制模塊；或者是所述的控制信號(hào)輸入模塊為用于連續(xù)輸入四個(gè)脈沖完成電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的四拍控制模塊。該控制信號(hào)輸入模塊能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)控制。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思為現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)教學(xué)裝置選用小型直流電機(jī)或反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，該機(jī)型在工業(yè)實(shí)際中已經(jīng)很少采用。本實(shí)用新型采用混合式步進(jìn)電機(jī)，其具有運(yùn)行頻率高、動(dòng)態(tài)力矩大、波動(dòng)小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪聲、定位精度和分辨率高等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在工業(yè)中大量使用的特種電機(jī)為混合式步進(jìn)電機(jī)，選用該種類型的電機(jī)可以使學(xué)校的教學(xué)和工業(yè)實(shí)際的應(yīng)用緊密結(jié)合起來。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)采用雙H橋電路進(jìn)行控制，控制的工作模式采用四拍、八拍控制模式，在每一種控制模式下可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)控制。設(shè)計(jì)了該實(shí)驗(yàn)裝置的新型面板，在裝置面板上不但設(shè)計(jì)了電機(jī)的預(yù)置轉(zhuǎn)速和實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速數(shù)碼管顯示窗口，而且設(shè)計(jì)了學(xué)生實(shí)驗(yàn)用的測試區(qū)，把重要的電機(jī)控制信號(hào)和線圈電流信號(hào)引接到端口。同時(shí)為了學(xué)生了解電機(jī)的全貌，把兩相步進(jìn)電機(jī)安裝在了實(shí)驗(yàn)裝置的面板上，并采用了4X4鍵盤對(duì)電機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置。本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在1、學(xué)生實(shí)驗(yàn)的借鑒性強(qiáng)、實(shí)驗(yàn)交互性高；2、實(shí)驗(yàn)設(shè)備中設(shè)有信號(hào)檢測端口，學(xué)生能夠觀測控制信號(hào)，便于加深理解和認(rèn)識(shí)；3、將步進(jìn)電機(jī)直接設(shè)置在面板上，操作開放性好；4、采用雙H橋電路控制，電路具有可靠，簡便等特點(diǎn)，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的多種工作模式控制。圖1是A相線圈H橋控制單元電路圖。圖2是B相線圈H橋控制單元電路圖。圖3是步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置面板設(shè)計(jì)圖。圖4是按鍵的放大示意圖。圖5是步進(jìn)電機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)裝置的原理框圖。圖6是步進(jìn)電機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)裝置的功能框圖。圖7是步進(jìn)電機(jī)八拍正轉(zhuǎn)的控制波形圖。圖8是步進(jìn)電機(jī)八拍反轉(zhuǎn)的控制波形圖。圖9是步進(jìn)電機(jī)四拍正轉(zhuǎn)的控制波形圖。圖io是步進(jìn)電機(jī)四拍反轉(zhuǎn)的控制波形圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參照?qǐng)D1圖6，一種步進(jìn)電機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)裝置，所述的實(shí)驗(yàn)裝置包括兩相混合式步進(jìn)電機(jī)1、兩路H橋控制驅(qū)動(dòng)電路以及用于控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率以及轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍的控制信號(hào)輸入模塊4,所述的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)1包括線圈LA、線圈Lb，所述的兩路H橋控制驅(qū)動(dòng)電路包括線圈LA驅(qū)動(dòng)電路2、線圈LB驅(qū)動(dòng)電路3，所述的線圈LA驅(qū)動(dòng)電路2包括兩組對(duì)角導(dǎo)通工作的Tl和T4、T2和T3以及用于控制線圈電流3U雙向流動(dòng)的第一控制端PA1和第二控制端Pa2，所述的達(dá)林頓管Tl和T3的連接節(jié)點(diǎn)與達(dá)林頓管T2和T4的連接節(jié)點(diǎn)之間設(shè)置線圈LA;所述的線圈LB驅(qū)動(dòng)電路3兩組對(duì)角導(dǎo)通工作的Tl和T4、T2和T3以及用于控制線圈電流La雙向流幼的第一控制端PA1和第二控制端Paz,所述的達(dá)林頓管Tl和T3的連接節(jié)點(diǎn)與達(dá)林頓管T2和T4的連接節(jié)點(diǎn)之間設(shè)置線圈LB;所述線圈LA驅(qū)動(dòng)電路2的第一控制端P^、第二控制端PA2和線圈LB驅(qū)動(dòng)電路3的第一控制端Pw、第二控制端pa2連接所述的控制信號(hào)輸入模塊4。所述的線圈la驅(qū)動(dòng)電路2的第一控制端pa1、第二控制端Pa2和線圈LB驅(qū)動(dòng)電路3的第一控制端PB1、第二控制端pa2連接用于檢測信號(hào)、通過示波器觀測信號(hào)的信號(hào)輸出端口10。所述的實(shí)驗(yàn)裝置還包括轉(zhuǎn)速設(shè)置模塊5、電機(jī)轉(zhuǎn)速測試模塊6、轉(zhuǎn)速預(yù)置顯示窗口8、轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)顯示窗口9以及輸入按鍵鍵盤7，所述輸入按鍵鍵盤7連接轉(zhuǎn)速設(shè)置模塊5，所述轉(zhuǎn)速設(shè)置模塊5連接控制信號(hào)輸入模塊4，所述轉(zhuǎn)速設(shè)置模塊5連接轉(zhuǎn)速預(yù)置顯示窗口7;所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速測試模塊6的輸入端連接步進(jìn)電機(jī)1，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速測試電路6的輸出端連接轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)顯示窗9口。所述的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)1安裝在控制面板上。所述的控制信號(hào)輸入模塊4為用于連續(xù)輸入八個(gè)脈沖完成電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的八拍控制模塊；或者是所述的控制信號(hào)輸入模塊4為用于連續(xù)輸入四個(gè)脈沖完成電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的四拍控制模塊。該控制信號(hào)輸入模塊能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)控制。本實(shí)施例的控制過程為如圖1為電機(jī)La淺圈H橋控制驅(qū)動(dòng)單元電路，圖中Tl和T4以及T2和T3對(duì)角的兩個(gè)達(dá)林頓管(TLP127和TLP122)是同時(shí)導(dǎo)通工作的，控制信號(hào)只要分別控制對(duì)角的兩個(gè)達(dá)林頓管的導(dǎo)通就可以控制la線圈電流的流向，光耦PA521是為了隔離控制電路和驅(qū)動(dòng)電路的電源，起到抗干擾的作用。在兩路控制信號(hào)端增加非門的目的，一方面是為了防止系統(tǒng)復(fù)位時(shí)兩路控制信號(hào)同時(shí)為高電平，從而引起T1和T2(或者T3和T4)豎直方向的上下兩個(gè)達(dá)林頓管"共態(tài)導(dǎo)通"，導(dǎo)致電源短路，另一方面是為了增強(qiáng)控制信號(hào)的驅(qū)動(dòng)能力。從電路中看，當(dāng)控制信號(hào)P^是高電平和控制信號(hào)Pa2是高電平時(shí)，此時(shí)T1和T4對(duì)角的兩個(gè)達(dá)林頓管同時(shí)導(dǎo)通，線圈中的電流方向是從左到右；當(dāng)控制信號(hào)PA1是低電平和控制信號(hào)pa2是低電平時(shí)，此時(shí)T2和T3對(duì)角的兩個(gè)達(dá)林頓管同時(shí)導(dǎo)通，此時(shí)，線圈中的電流方向是從右到左。圖2為電機(jī)Lb淺圈H橋控制驅(qū)動(dòng)單元電路，所采用的技術(shù)方案基本和圖l相同。當(dāng)混合式步進(jìn)電機(jī)八拍正轉(zhuǎn)時(shí)，控制信號(hào)(PA1、Pa2、PB1、PB2)連續(xù)輸出八個(gè)脈沖完成電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，其各相線圈通電順序?yàn)閍+ab卡b卡bc卡c卡cd+d卡da(A即A+x通電，B即B^通電，C即^—A通電，D即"B通電)，控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序控制各相線圈的通斷。根據(jù)八拍正轉(zhuǎn)的時(shí)序要求,各控制信號(hào)的電平如表l:(l表示高電平，0表示低電平)<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>表l根據(jù)表l，可以得到以下控制波形圖如圖7所示。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)八拍反轉(zhuǎn)時(shí)，控制信號(hào)連續(xù)輸出八個(gè)脈沖完成電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，其各相線圈通電順序?yàn)閐a+d+cd+c+bc+b+ab+a(A即a+X通電,BS卩b""^通電，CS卩X+a通電，D即"B通電)，根據(jù)八拍反轉(zhuǎn)的時(shí)序要求,各控制信號(hào)的電平如表2:(l表示高電平，0表示低電平)<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>表2根據(jù)表2，可以得到以下控制波形圖如圖8所示。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)四拍正轉(zhuǎn)時(shí)，控制信號(hào)連續(xù)輸出四個(gè)脈沖完成電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，其各相線圈通電順序?yàn)閍+b+c+d(A即a+X通電，B即b^通電，C即X+a通電,D即s—b通電)，控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序控制各相線圈的通斷。根據(jù)四拍正轉(zhuǎn)的時(shí)序要求，各控制信號(hào)的電平如表3:(l表示高電平，o表示低電平)<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>表3根據(jù)表3，可以得到以下控制波形圖如圖9所示。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)四拍反轉(zhuǎn)時(shí)，控制信號(hào)連續(xù)輸出四個(gè)脈沖完成電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，其各相線圏通電順序?yàn)閐+e+b+a(A即a—X通電，B即^5通電，C即s+A通電，D即5+B通電)，控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序控制各相線圈的通斷。根據(jù)四拍反轉(zhuǎn)的時(shí)序要求，各控制信號(hào)的電平如表4(l表示高電平，0表示低電平)<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>表4根據(jù)表4，可以得到以下控制波形圖如圖IO所示。本實(shí)施例中，參見圖1，控制信號(hào)P^和Pai的配合控制，可以實(shí)現(xiàn)線圈LA電流的雙向流動(dòng)，圖2中，控制信號(hào)PB1和PB2的配合控制，可以實(shí)現(xiàn)線圈LB電流的雙向流動(dòng)。圖1和圖2的四路控制信號(hào)按照控制時(shí)序輸出脈沖，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的四拍和八拍運(yùn)動(dòng)。參見圖3，在設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)裝置顯示面板中，顯示分為預(yù)置轉(zhuǎn)速顯示和實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速顯示，單位都是r/min,各四位數(shù)碼管的左邊最高位是標(biāo)志位，右邊低三位是轉(zhuǎn)速顯示值，實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速采用每分鐘刷新方式顯示，預(yù)置轉(zhuǎn)速由輸入按鍵7(即鍵盤)控制，在四拍和八拍狀態(tài)下的最高轉(zhuǎn)速都是120r/min。4X4鍵盤的操作方法為(1)預(yù)置轉(zhuǎn)速按『移位』鍵，右邊最低位數(shù)碼管開始閃動(dòng)，設(shè)定相應(yīng)的數(shù)字后再按『移位J鍵進(jìn)行其它預(yù)置顯示位的修改，當(dāng)修改完成后按『確認(rèn)』鍵，閃動(dòng)停止。在按『移位』鍵前進(jìn)行數(shù)字鍵的操作是無效的，在預(yù)置轉(zhuǎn)速操作時(shí)，預(yù)置轉(zhuǎn)速顯示框內(nèi)顯示"P-XXX"。(2)四拍和八拍工作狀態(tài)的切換按『切換』鍵進(jìn)行四拍和八拍工作方式間的切換，同時(shí)發(fā)光管進(jìn)行相應(yīng)的點(diǎn)亮指示，藍(lán)燈點(diǎn)亮表示四拍，白燈點(diǎn)亮表示八拍。(3)點(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)的選擇按『點(diǎn)動(dòng)/停止』、『正轉(zhuǎn)J、『反轉(zhuǎn)』鍵后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入相應(yīng)的工作模式，同時(shí)實(shí)時(shí)顯示"d--"、"F-XXX"、"R-XXX"。按『正轉(zhuǎn)J、『反轉(zhuǎn)』鍵后相應(yīng)的黃、綠發(fā)光管點(diǎn)亮指示，連續(xù)按『點(diǎn)動(dòng)/停止』鍵后，電機(jī)以單拍點(diǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。(4)系統(tǒng)緊急停止出現(xiàn)意外時(shí)，在任何時(shí)候按『點(diǎn)動(dòng)/停止』鍵后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。(5)系統(tǒng)自診斷狀態(tài)系統(tǒng)具有自診斷功能，當(dāng)由于刻度盤被卡住而引起電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)時(shí)顯示將出現(xiàn)"E-err"并間斷蜂鳴器報(bào)警，此時(shí)需要重新開啟電源復(fù)位系統(tǒng)。"XXX"表示相應(yīng)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)顯示值和預(yù)置數(shù)顯示值。系統(tǒng)上電自檢后自動(dòng)進(jìn)入八拍點(diǎn)動(dòng)控制狀態(tài)?？潭缺P上標(biāo)有角度，用于指示八拍和四拍轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)每拍轉(zhuǎn)過的角度。權(quán)利要求1、一種步進(jìn)電機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于所述的實(shí)驗(yàn)裝置包括兩相混合式步進(jìn)電機(jī)、兩路H橋控制驅(qū)動(dòng)電路以及用于控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率以及轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍的控制信號(hào)輸入模塊，所述的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)包括線圈LA、線圈LB，所述的兩路H橋控制驅(qū)動(dòng)電路包括線圈LA驅(qū)動(dòng)電路、線圈LB驅(qū)動(dòng)電路，所述的線圈LA驅(qū)動(dòng)電路包括兩組對(duì)角導(dǎo)通工作的T1和T4、T2和T3以及用于控制線圈電流LA雙向流動(dòng)的第一控制端PA1和第二控制端PA2，所述的達(dá)林頓管T1和T3的連接節(jié)點(diǎn)與達(dá)林頓管T2和T4的連接節(jié)點(diǎn)之間設(shè)置線圈LA；所述的線圈LB驅(qū)動(dòng)電路包括兩組對(duì)角導(dǎo)通工作的T5和T8、T6和T7以及用于控制線圈電流LB雙向流動(dòng)的第一控制端PB1和第二控制端PB2，所述的達(dá)林頓管T5和T7的連接節(jié)點(diǎn)與達(dá)林頓管T6和T8的連接節(jié)點(diǎn)之間設(shè)置線圈LB；所述線圈LA驅(qū)動(dòng)電路的第一控制端PA1、第二控制端PA2和線圈LB驅(qū)動(dòng)電路的第一控制端PB1、第二控制端PA2連接所述的控制信號(hào)輸入模塊。2、如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于所述的線圈LA驅(qū)動(dòng)電路的第一控制端PA1、第二控制端pa2和線圈Le驅(qū)動(dòng)電路的第一控制端PW、第二控制端pb2連接用于檢測控制信號(hào)、可以通過示波器觀測信號(hào)的信號(hào)輸出端口。3、如權(quán)利要求1或2所述的步進(jìn)電機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于所述的實(shí)驗(yàn)裝置還包括轉(zhuǎn)速設(shè)置模塊、電機(jī)轉(zhuǎn)速測試模塊、轉(zhuǎn)速預(yù)置顯示窗口、轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)顯示窗口以及輸入按鍵鍵盤，所述輸入按鍵鍵盤連接轉(zhuǎn)速設(shè)置模塊，所述轉(zhuǎn)速設(shè)置模塊連接控制信號(hào)輸入模塊，所述轉(zhuǎn)速設(shè)置模塊連接轉(zhuǎn)速預(yù)置顯示窗口；所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速測試模塊的輸入端連接步進(jìn)電機(jī)，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速測試電路的輸出端連接轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)顯示窗口。4、如權(quán)利要求3所述的步進(jìn)電機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于所述的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)安裝在控制面板上。5、如權(quán)利要求4所述的步進(jìn)電機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于所述的控制信號(hào)輸入模塊為用于連續(xù)輸入八個(gè)脈沖完成電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的八拍控制模塊。6、如權(quán)利要求4所述的步進(jìn)電機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于所述的控制信號(hào)輸入模塊為用于連續(xù)輸入四個(gè)脈沖完成電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的四拍控制模塊。專利摘要一種步進(jìn)電機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)裝置，所述的實(shí)驗(yàn)裝置包括兩相混合式步進(jìn)電機(jī)、兩路H橋控制驅(qū)動(dòng)電路以及用于控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率以及轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍的控制信號(hào)輸入模塊，所述的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)包括線圈L<sub>A</sub>、線圈L<sub>B</sub>，所述的兩路H橋控制驅(qū)動(dòng)電路包括線圈L<sub>A</sub>驅(qū)動(dòng)電路、線圈L<sub>B</sub>驅(qū)動(dòng)電路，線圈L<sub>A</sub>驅(qū)動(dòng)電路的第一控制端P<sub>A1</sub>、第二控制端P<sub>A2</sub>和線圈L<sub>B</sub>驅(qū)動(dòng)電路的第一控制端P<sub>B1</sub>、第二控制端P<sub>A2</sub>連接所述的控制信號(hào)輸入模塊。本實(shí)用新型提供一種采用工業(yè)實(shí)際中運(yùn)用的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)、學(xué)生實(shí)驗(yàn)的借鑒性強(qiáng)、實(shí)驗(yàn)交互性高的步進(jìn)電機(jī)特性測試實(shí)驗(yàn)裝置。文檔編號(hào)G01R31/34GK201017025SQ20072010587公開日2008年2月6日申請(qǐng)日期2007年1月23日優(yōu)先權(quán)日2007年1月23日發(fā)明者涌王申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)