專利名稱：卷繞物綜合傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳感器，特別是涉及一種關(guān)于巻繞物在巻繞過(guò)程 中的巻徑實(shí)時(shí)檢測(cè)、線速度實(shí)時(shí)檢測(cè)、巻繞長(zhǎng)度實(shí)時(shí)檢測(cè)等多信號(hào)輸出的 巻繞物綜合傳感器。適用于各類帶材、線材、塑性管材等加工、生產(chǎn)過(guò)程 中對(duì)巻徑、線速度、巻繞長(zhǎng)度的測(cè)控。
背景技術(shù)：
在諸如軟包裝印刷、塑料薄膜、紙品、紡織物、膠帶、金屬箔帶、電 線電纜、繩纜等各類帶材、線材、及塑性管材等加工、生產(chǎn)及巻繞過(guò)程 中，巻徑檢測(cè)、線速度檢測(cè)、巻繞長(zhǎng)度計(jì)量等測(cè)控是上述各類生產(chǎn)中的基 本要求，并希望傳感器輸出的信號(hào)要方便于后續(xù)不同需求的處理。而現(xiàn)有 的此類傳感器均無(wú)法兼容對(duì)巻徑、線速度、巻繞長(zhǎng)度的檢測(cè)(注此類長(zhǎng) 度檢測(cè)也稱計(jì)長(zhǎng))，目前還沒(méi)有可以集巻徑實(shí)時(shí)檢測(cè)、線速度實(shí)時(shí)檢測(cè)、 巻繞長(zhǎng)度實(shí)時(shí)檢測(cè)于一體的巻繞物綜合傳感器。尤其是巻徑的檢測(cè)， 一般 都是自成產(chǎn)品?，F(xiàn)有的巻徑傳感器類型主要是 一是基于超聲波測(cè)距原理 的傳感器，其在不同的應(yīng)用場(chǎng)合都需作標(biāo)定處理，安裝方式較嚴(yán)格，且價(jià) 格昂貴，如日本NIREC0公司、德國(guó)P+F公司的產(chǎn)品等；二是機(jī)械擺臂靠 輪式，通過(guò)機(jī)械擺臂上的電位器檢測(cè)擺臂擺角再換算成巻徑的方式，其不 足點(diǎn)是檢測(cè)機(jī)構(gòu)有非線性、精度較低、還存在著機(jī)構(gòu)復(fù)雜并有機(jī)械跳動(dòng)干 擾等問(wèn)題；三是作為附屬于特定儀表或系統(tǒng)(如國(guó)產(chǎn)專用于巻繞張力控制
的艾默森異步電機(jī)變頻器)中的巻徑檢測(cè)模塊。此外，也有使用厚度積分 法，但在該法中需設(shè)定初始巻徑及巻繞物的每層厚度，其不足點(diǎn)是使用不 方便、精度低、尤其是塑性巻繞物在巻繞中的厚度會(huì)因受力而變化。再 者，在線速度檢測(cè)、巻繞長(zhǎng)度計(jì)量方面也存在著適應(yīng)的車速不高、后續(xù)的 信號(hào)處理不夠便捷等問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有相關(guān)傳感器的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、通用性強(qiáng)、安裝方便，具有集巻徑實(shí)時(shí)檢測(cè)、線速度實(shí)時(shí)檢測(cè)、巻繞 長(zhǎng)度實(shí)時(shí)檢測(cè)于一體的巻繞物綜合傳感器。
本實(shí)用新型包括外殼，外殼兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)相同規(guī)格的滾輪，兩 個(gè)滾輪的輪心與穿過(guò)外殼的轉(zhuǎn)軸連接。外殼內(nèi)平行設(shè)置有兩個(gè)相同規(guī)格和 形狀的正交編碼盤，兩個(gè)正交編碼盤的盤心與轉(zhuǎn)軸固定連接。正交編碼盤 為圓片型，盤心設(shè)置有安裝孔，沿圓周方向間隔設(shè)置有檢測(cè)齒和檢測(cè)槽， 每個(gè)正交編碼盤的檢測(cè)齒和檢測(cè)槽數(shù)量和形狀相同。兩個(gè)正交編碼盤的檢 測(cè)齒和檢測(cè)槽錯(cuò)開設(shè)置，錯(cuò)開位置的大小為一個(gè)檢測(cè)齒的一半。外殼內(nèi)對(duì) 應(yīng)于兩個(gè)正交編碼盤設(shè)置有兩個(gè)槽形光電開關(guān)，每個(gè)槽形光電開關(guān)的發(fā)射 端和接收端設(shè)置在正交編碼盤的兩側(cè)，并與檢測(cè)齒和檢測(cè)槽位置對(duì)應(yīng)，槽 形光電開關(guān)的信號(hào)輸出端與外殼內(nèi)的信號(hào)處理電路板連接。外殼上固定設(shè) 置有航空連接件，外殼外設(shè)置有霍爾開關(guān)，航空連接件分別與霍爾開關(guān)和 信號(hào)處理電路板連接。
信號(hào)處理電路板的印刷電路板上固定設(shè)置有光電開關(guān)信號(hào)輸入連接
件、霍爾開關(guān)信號(hào)輸入連接件、RC濾波器、施密特觸發(fā)器、CPLD芯片 (可編程邏輯器件)、0C門驅(qū)動(dòng)器、巻徑信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換器、有源晶振、 5V穩(wěn)壓電源、3.3V穩(wěn)壓電源、信號(hào)輸出連接件。其中，光電開關(guān)信號(hào)輸 入連接件和霍爾開關(guān)信號(hào)輸入連接件的輸入端分別與槽形光電開關(guān)和霍爾 開關(guān)的信號(hào)輸出端連接，其輸出端與RC濾波器的輸入端連接，RC濾波器 的輸出端與施密特觸發(fā)器的輸入端連接，施密特觸發(fā)器的輸出端與CPLD 芯片連接；信號(hào)輸出連接件的輸出端與航空連接件連接，其輸入端與0C 門驅(qū)動(dòng)器和巻徑信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換器的輸出端連接，0C門驅(qū)動(dòng)器和巻徑信號(hào) 輸出轉(zhuǎn)換器的輸入端與CPLD芯片連接，有源晶振與CPLD芯片信號(hào)連接； 5V穩(wěn)壓電源的輸出端分別與光電開關(guān)信號(hào)輸入連接件、霍爾開關(guān)信號(hào)輸 入連接件、RC濾波器、施密特觸發(fā)器、0C門驅(qū)動(dòng)器、巻徑信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換器和3. 3V穩(wěn)壓電源的輸入端電連接，信號(hào)輸出連接件與5V穩(wěn)壓電源的輸
入端連接，3. 3V穩(wěn)壓電源的輸出端與有源晶振和CPLD芯片連接。
本實(shí)用新型中的槽形光電開關(guān)、光電開關(guān)信號(hào)輸入連接件、霍爾開關(guān) 信號(hào)輸入連接件、RC濾波器、施密特觸發(fā)器、CPLD芯片、0C門驅(qū)動(dòng)器、 5V穩(wěn)壓電源、3.3V穩(wěn)壓電源、有源晶振、信號(hào)輸出連接件和航空連接件 均采用現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品，可以通過(guò)市場(chǎng)取得。例如光電開關(guān)信號(hào)輸入連 接件、霍爾開關(guān)信號(hào)輸入連接件和信號(hào)輸出連接件采用CH2.54型連接 件、施密特觸發(fā)器采用CD40106施密特觸發(fā)器、CPLD芯片采用 EPM3064ATC44可編程邏輯器件、0C門驅(qū)動(dòng)器采用MC1413 0C門驅(qū)動(dòng)器、 巻徑信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換器采用TCL2262運(yùn)算放大器、5V穩(wěn)壓電源采用LM7805 穩(wěn)壓電源、3.3V穩(wěn)壓電源采用DF1117-3.3穩(wěn)壓電源、有源晶振采用 2. 04腦Hz-3. 3V有源晶振，航空連接件采用Y11-10TK/10ZJ航空連接件。
本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高，巻徑檢測(cè)方法的優(yōu) 點(diǎn)突出，輸出信號(hào)功能多、后續(xù)應(yīng)用處理簡(jiǎn)便，其中的當(dāng)量為(1/100) m/P、 (1/200) m/P的脈沖信號(hào)適于長(zhǎng)度計(jì)量用途，用戶可根據(jù)所需的計(jì) 長(zhǎng)分辨率或后續(xù)儀表、PLC等輸入接口電路的響應(yīng)速度進(jìn)行選擇；當(dāng)量為 (1/60) m/P的脈沖信號(hào)特別適于數(shù)字測(cè)速應(yīng)用，因該脈沖信號(hào)頻率, (Hz)的數(shù)值與被測(cè)物運(yùn)動(dòng)線速度R (m/min)相等，而無(wú)需再做任何換 算。本實(shí)用新型在諸如軟包裝印刷、塑料薄膜、紙品、紡織物、膠帶、金 屬箔帶、電線電纜、繩纜等各類帶材、線材、及塑性管材等加工、生產(chǎn)過(guò) 程中用途廣泛、使用便捷、可靠。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1中正交編碼盤的結(jié)構(gòu)示意圖3為圖1中兩個(gè)正交編碼盤的位置關(guān)系示意圖4為圖1中信號(hào)處理電路板的結(jié)構(gòu)示意圖5為本實(shí)用新型實(shí)際應(yīng)用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，巻繞物綜合傳感器包括外殼5，外殼5兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有
兩個(gè)相同規(guī)格的滾輪1，兩個(gè)滾輪1的輪心與穿過(guò)外殼5的轉(zhuǎn)軸8連接。 外殼5內(nèi)平行設(shè)置有兩個(gè)相同規(guī)格和形狀的正交編碼盤2，兩個(gè)正交編碼 盤2的盤心與轉(zhuǎn)軸8固定連接。外殼5內(nèi)對(duì)應(yīng)兩個(gè)正交編碼盤2設(shè)置有兩 個(gè)槽形光電開關(guān)4，每個(gè)槽形光電開關(guān)4的發(fā)射端和接收端設(shè)置在正交編 碼盤2的兩側(cè)，槽形光電開關(guān)4的信號(hào)輸出端與外殼5內(nèi)的信號(hào)處理電路 板6連接。外殼5上固定設(shè)置有航空連接件7，外殼5外設(shè)置有霍爾開關(guān) 3， Yll-10TK/10ZJ航空連接件7分別與霍爾開關(guān)3和信號(hào)處理電路板6 連接。
如圖2所示，正交編碼盤2為圓片型，盤心設(shè)置有安裝孔，沿圓周方 向間隔設(shè)置有檢測(cè)齒9和檢測(cè)槽10，每個(gè)正交編碼盤2的檢測(cè)齒9和檢 測(cè)槽10數(shù)量和形狀相同。槽形光電開關(guān)4的發(fā)射端和接收端與檢測(cè)齒9 和檢測(cè)槽10位置對(duì)應(yīng)。
如圖3所示，兩個(gè)正交編碼盤2-1 (實(shí)線部分)和2-2 (虛線部分) 的檢測(cè)齒(9-1和9-2)以及檢測(cè)槽(10-l和10-2)錯(cuò)開設(shè)置，錯(cuò)開位置 的大小為一個(gè)檢測(cè)齒的一半。
如圖4所示，信號(hào)處理電路板的印刷電路板上固定設(shè)置有CH2.54型 光電開關(guān)信號(hào)輸入連接件12、 CH2.54型霍爾開關(guān)信號(hào)輸入連接件13、 RC 濾波器11、 CD40106施密特觸發(fā)器14、 EPM3064ATC44可編程邏輯器件 16、 MC1413 0C門驅(qū)動(dòng)器17、 TCL2262運(yùn)算放大器18、 2. 048MHz-3. 3V有 源晶振15、 LM7805 5V穩(wěn)壓電源21、 DF1117-3. 3V穩(wěn)壓電源20、 CH2, 54 型信號(hào)輸出連接件19。
其中，CH2.54型光電開關(guān)信號(hào)輸入連接件12和CH2.54型霍爾開關(guān) 信號(hào)輸入連接件13的輸入端分別與槽形光電開關(guān)4和霍爾開關(guān)3的信號(hào) 輸出端連接，其輸出端與RC濾波器11的輸入端連接，RC濾波器11的輸 出端與CD40106施密特觸發(fā)器14的輸入端連接，CD40106施密特觸發(fā)器
14的輸出端與EPM3064ATC44可編程邏輯器件16連接；CH2. 54型信號(hào)輸 出連接件19的輸出端與Y11-10TK/10ZJ航空連接件7連接，其輸入端與 0C門驅(qū)動(dòng)器17和巻徑信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換器18的輸出端連接，0C門驅(qū)動(dòng)器17 和巻徑信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換器18的輸入端與EPM3064ATC44可編程邏輯器件16 連接，2.048腿z-3. 3V有源晶振15與EPM3064ATC44可編程邏輯器件16 連接；5V穩(wěn)壓電源21的輸出端分別與光電開關(guān)信號(hào)輸入連接件12、霍爾 開關(guān)信號(hào)輸入連接件13、 RC濾波器11、 CD40106施密特觸發(fā)器14、 MC1413 0C門驅(qū)動(dòng)器17、 TCL2262運(yùn)算放大器18和DF1117-3. 3V穩(wěn)壓電 源20的輸入端電連接，信號(hào)輸出連接件19與LM7805 5V穩(wěn)壓電源21的 輸入端連接，DF1117-3. 3V穩(wěn)壓電源20的輸出端與2. 04腦Hz-3. 3V有源 晶振15和EPM3064ATC44可編程邏輯器件16連接。
實(shí)際工作狀態(tài)如圖5所示，電機(jī)26通過(guò)巻軸帶動(dòng)巻筒22轉(zhuǎn)動(dòng)，巻繞 物被巻繞物綜合傳感器中的滾輪1和導(dǎo)輥壓緊，巻繞物帶動(dòng)滾輪做相同線 速度轉(zhuǎn)動(dòng)。巻繞物綜合傳感器中霍爾開關(guān)3的磁鋼固定在巻軸上，將巻筒 22的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳送至巻繞物綜合傳感器。巻繞物綜合傳感器的輸出信號(hào) 傳送至巻徑/速度/長(zhǎng)度監(jiān)控系統(tǒng)24、電機(jī)26及其控制系統(tǒng)25，使得電機(jī) 26及其控制系統(tǒng)25能根據(jù)巻徑信號(hào)對(duì)巻繞中的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)控制 以達(dá)到對(duì)巻繞過(guò)程的張力與速度的控制目的，同時(shí)巻徑/速度/長(zhǎng)度監(jiān)控系 統(tǒng)24能實(shí)時(shí)地對(duì)巻徑、線速度、巻繞長(zhǎng)度等進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)巻徑/速度/長(zhǎng) 度監(jiān)控系統(tǒng)24監(jiān)測(cè)到巻繞的長(zhǎng)度或巻徑即將達(dá)到或已達(dá)到預(yù)定值時(shí)即分 別給電機(jī)26及其控制系統(tǒng)25發(fā)出減速或停車信號(hào)，以達(dá)到對(duì)巻繞長(zhǎng)度的 控制目的。
工作中，滾輪1與被測(cè)的運(yùn)動(dòng)體或與帶材、線材、管材等被測(cè)物的傳 輸輥表面接觸，當(dāng)被測(cè)的運(yùn)動(dòng)體或傳輸輥運(yùn)動(dòng)時(shí)則帶動(dòng)傳感器滾輪1 — 一 轉(zhuǎn)軸8 — 一兩片正交式編碼盤2作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，兩片正交式編碼盤2邊緣平 均分布有檢測(cè)齒9和檢測(cè)槽10，這些檢測(cè)齒9和檢測(cè)槽10在槽形光電開 關(guān)4中周期性通斷光路，使得槽形光電開關(guān)4發(fā)出線速度脈沖信號(hào)，同
時(shí)，巻軸轉(zhuǎn)動(dòng)使霍爾開關(guān)3發(fā)出轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)，槽形光電開關(guān)4、和經(jīng)
Y11-10TK/10ZJ航空連接件7輸入后的霍爾開關(guān)3發(fā)出的信號(hào)分別經(jīng) CH2.54型光電開關(guān)信號(hào)輸入連接件12和CH2.54型霍爾開關(guān)信號(hào)輸入連 接件13、 RC濾波器ll、 CD40106施密特觸發(fā)器14等硬件抗干擾濾波、整 形后，輸入到EPM3064ATC44可編程邏輯器件16，經(jīng)EPM3064ATC44可編 程邏輯器件16處理后輸出被測(cè)物運(yùn)動(dòng)方向電平信號(hào)，及脈沖當(dāng)量分別為 (1/60) m/P、 (1/100) m/P、 (1/200) m/P的脈沖頻率信號(hào)，這些信號(hào) 通過(guò)MC1413 0C門驅(qū)動(dòng)器17輸出；同時(shí)，EPM3064ATC44可編程邏輯器件 16還輸出占空比與巻徑成正比的P麗信號(hào)并經(jīng)TCL2262運(yùn)算放大器18輸 出模擬量電壓信號(hào)，MC1413 0C門驅(qū)動(dòng)器17的輸出信號(hào)與TCL2262運(yùn)算 放大器18的輸出模擬量電壓信號(hào)都經(jīng)CH2.54型連接件19、 Yll-10TK/10ZJ航空連接件7等輸出。此外、EPM3064ATC44可編程邏輯器件 16的時(shí)鐘來(lái)自2. 048MHz-3. 3V有源晶振15，外部供電電源為12 24VDC,經(jīng)Y11-10TK/10ZJ航空連接件7輸入，并經(jīng)信號(hào)處理電路6中的 LM7805 5V穩(wěn)壓電源21、 DF1117-3. 3V穩(wěn)壓電源20后給信號(hào)處理電路6 中的各部分供電，EPM3064ATC44可編程邏輯器件16的程序由PC機(jī)下 載。
該巻繞物綜合傳感器的巻徑信號(hào)檢測(cè)、處理方法是先將槽形光電開
關(guān)4發(fā)出的脈沖頻率與線速度成正比的兩路正交脈沖信號(hào)作四倍頻處理， 而后在巻繞軸上霍爾開關(guān)3輸出的每?jī)蓚€(gè)相鄰脈沖信號(hào)間對(duì)經(jīng)四倍頻后的 線速度脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，將該計(jì)數(shù)值W按(2)式運(yùn)算后即得巻繞半徑 值i (m)，基于上述思想的巻繞半徑/ 計(jì)算公式為
因?yàn)?lt;formula>formula see original document page 8</formula>(1)
所以i = ^V/2;r (2) 其中的丄是巻繞半徑為/ 時(shí)的周長(zhǎng)(m) 、 5是槽形光電開關(guān)4發(fā)出并經(jīng)四 倍頻處理后的脈沖信號(hào)當(dāng)量(m/P) ， 7V為巻繞軸每轉(zhuǎn)一圈，即在霍爾開 關(guān)3發(fā)出的兩個(gè)脈沖期間測(cè)得的槽形光電開關(guān)4發(fā)出并經(jīng)四倍頻處理后當(dāng)
量為5的脈沖個(gè)數(shù)。上述計(jì)算過(guò)程均由以EPM3064ATC44可編程邏輯器件 16為核心的信號(hào)處理板6完成，并由EPM3064ATC44可編程邏輯器件16 將i 值轉(zhuǎn)換成P麗信號(hào)后再經(jīng)外圍濾波、TCL2262運(yùn)算放大器18，最后輸 出與巻徑成正比的模擬量電壓信號(hào)。此外，還輸出巻繞方向信號(hào)、及將經(jīng) 四倍頻與分?jǐn)?shù)型分頻等處理后輸出易于測(cè)速、計(jì)長(zhǎng)用的脈沖信號(hào)。
權(quán)利要求1、卷繞物綜合傳感器，包括外殼，其特征在于外殼兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)相同規(guī)格的滾輪，兩個(gè)滾輪的輪心與穿過(guò)外殼的轉(zhuǎn)軸連接；外殼內(nèi)平行設(shè)置有兩個(gè)相同規(guī)格和形狀的正交編碼盤，兩個(gè)正交編碼盤的盤心與轉(zhuǎn)軸固定連接；所述的正交編碼盤為圓片型，盤心設(shè)置有安裝孔，沿圓周方向間隔設(shè)置有檢測(cè)齒和檢測(cè)槽，每個(gè)正交編碼盤的檢測(cè)齒和檢測(cè)槽數(shù)量和形狀相同，兩個(gè)正交編碼盤的檢測(cè)齒和檢測(cè)槽錯(cuò)開設(shè)置，錯(cuò)開位置的大小為一個(gè)檢測(cè)齒的一半；外殼內(nèi)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)正交編碼盤設(shè)置有兩個(gè)槽形光電開關(guān)，每個(gè)槽形光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端設(shè)置在正交編碼盤的兩側(cè)，并與檢測(cè)齒和檢測(cè)槽位置對(duì)應(yīng)，槽形光電開關(guān)的信號(hào)輸出端與外殼內(nèi)的信號(hào)處理電路板連接；外殼上固定設(shè)置有航空連接件，外殼外設(shè)置有霍爾開關(guān)，航空連接件分別與霍爾開關(guān)和信號(hào)處理電路板連接；所述的信號(hào)處理電路板的印刷電路板上固定設(shè)置有光電開關(guān)信號(hào)輸入連接件、霍爾開關(guān)信號(hào)輸入連接件、RC濾波器、施密特觸發(fā)器、可編程邏輯器件、OC門驅(qū)動(dòng)器、卷徑信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換器、有源晶振、5V穩(wěn)壓電源、3.3V穩(wěn)壓電源、信號(hào)輸出連接件；其中光電開關(guān)信號(hào)輸入連接件和霍爾開關(guān)信號(hào)輸入連接件的輸入端分別與槽形光電開關(guān)和霍爾開關(guān)的信號(hào)輸出端連接，其輸出端與RC濾波器的輸入端連接，RC濾波器的輸出端與施密特觸發(fā)器的輸入端連接，施密特觸發(fā)器的輸出端與可編程邏輯器件連接；信號(hào)輸出連接件的輸出端與航空連接件連接，其輸入端與OC門驅(qū)動(dòng)器和卷徑信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換器的輸出端連接，OC門驅(qū)動(dòng)器和卷徑信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換器的輸入端與可編程邏輯器件連接，有源晶振與可編程邏輯器件信號(hào)連接；5V穩(wěn)壓電源的輸出端分別與光電開關(guān)信號(hào)輸入連接件、霍爾開關(guān)信號(hào)輸入連接件、RC濾波器、施密特觸發(fā)器、OC門驅(qū)動(dòng)器、卷徑信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換器和3.3V穩(wěn)壓電源的輸入端電連接，輸入端與信號(hào)輸出連接件連接，3.3V穩(wěn)壓電源的輸出端與有源晶振和可編程邏輯器件連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種卷繞物的卷徑實(shí)時(shí)檢測(cè)、線速度實(shí)時(shí)檢測(cè)、卷繞長(zhǎng)度實(shí)時(shí)檢測(cè)等多信號(hào)輸出的卷繞物綜合傳感器。現(xiàn)有的傳感器均無(wú)法兼容對(duì)卷徑、線速度、卷繞長(zhǎng)度的檢測(cè)。本實(shí)用新型在同軸上平行設(shè)置有兩個(gè)相同規(guī)格的滾輪和正交編碼盤，正交編碼盤沿圓周方向間隔設(shè)置有檢測(cè)齒和檢測(cè)槽，兩個(gè)正交編碼盤的檢測(cè)齒和檢測(cè)槽錯(cuò)開設(shè)置，錯(cuò)開位置的大小為一個(gè)檢測(cè)齒的一半；對(duì)應(yīng)每個(gè)正交編碼盤位置設(shè)置有槽形光電開關(guān)，槽形光電開關(guān)與信號(hào)處理電路板連接，霍爾通過(guò)航空連接件與信號(hào)處理電路板連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)精度高、輸出信號(hào)功能多、后續(xù)應(yīng)用處理簡(jiǎn)便，可以廣泛使用在各類帶材、線材及管材等加工、生產(chǎn)過(guò)程中。
文檔編號(hào)G01D5/26GK201066283SQ20072011349
公開日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月28日
發(fā)明者陳德傳 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)