專利名稱：一種自動離心樣品進(jìn)樣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種集樣品批量離心、定位、取樣為一體的自動化裝置， 特別適合生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)測等需要對采集的樣品批量離心后再行檢測的場n o背景技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域，往往需要對采集后的標(biāo)本樣品進(jìn)行各種 檢測，而一些檢測是需要將樣品離心處理后再進(jìn)行的，這種情況非常普遍?，F(xiàn)有的操作流程一般是這樣的先對樣品進(jìn)行綜合檢測后，再將樣品進(jìn)行離 心處理，最后從離心后的樣品中分別取樣進(jìn)行專門檢測。由于現(xiàn)有的檢測設(shè) 備和離心設(shè)備是互相獨立的，各自完成各自的任務(wù)，彼此沒有結(jié)構(gòu)上的聯(lián)系， 因而現(xiàn)有的操作流程存在以下弊端1、在離心機和檢測設(shè)備之間需要人工對 樣品往返轉(zhuǎn)移，增大了污染概率，尤其是病人血液樣品，各種病毒藏于其中， 往往成為污染源；2、增大了操作者的勞動強度，降低了工作效率3、批量 樣品的往返轉(zhuǎn)移增大了樣品張冠李戴的出錯概率；4、樣品在轉(zhuǎn)移過程中延長 了其停留時間，在某些情況下對檢測結(jié)果可能有影響。實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實用新型的目的是提供一種樣品自動 離心和定位取樣的裝置，批量樣品的離心和定位取樣可以在本裝置上自動完 成，樣品無需轉(zhuǎn)移。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的 一種自動離心樣品進(jìn)樣裝置，其特征 在于它由離心機構(gòu)、定位機構(gòu)和取樣機構(gòu)組成，離心機構(gòu)包括離心電機和 受其驅(qū)動的樣品盤，樣品盤上設(shè)有固定樣品的定樣支架；定位機構(gòu)包釋驅(qū)動 樣品盤轉(zhuǎn)動的定位驅(qū)動裝置、使定位驅(qū)動裝置升降的升降裝置和檢測樣品盤 是否到位的定位器，樣品盤的驅(qū)動動力在升降裝置作用下可在離心電機和定 位驅(qū)動裝置之間切換，取樣機構(gòu)包括取樣針和將取樣針?biāo)偷焦潭ㄈ游坏娜?樣針?biāo)瓦M(jìn)裝置。進(jìn)一步地，所述升降裝置中升降電機的輸出軸通過蠊桿與升降平臺連接， 定位驅(qū)動裝置安裝在升降平臺上。定位驅(qū)動裝置中定位電機的輸出軸與驅(qū)動 盤連接，驅(qū)動盤上設(shè)有驅(qū)動樣品盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件。所述定位器由設(shè)于定位驅(qū)動裝置上的定位接收器和設(shè)于每個定樣支架上 的定位發(fā)射器構(gòu)成。定位發(fā)射器為設(shè)于定樣支架上的磁標(biāo)組，定位接收器為 設(shè)于定位驅(qū)動裝置上的磁感應(yīng)傳感器。所述取樣針?biāo)瓦M(jìn)裝置由水平送進(jìn)部分和垂直送進(jìn)部分組成。所述水平送 進(jìn)部分包括基座、安裝在基座上的水平送進(jìn)步進(jìn)電機和由水平送進(jìn)步進(jìn)電機 驅(qū)動的傳動帶；垂直送進(jìn)部分包括垂直送進(jìn)步進(jìn)電機、受垂直送進(jìn)步進(jìn)電機 驅(qū)動的位于垂直方向的圓柱齒條和設(shè)于圓柱齒條下端的取樣針，垂直送進(jìn)步 進(jìn)電機連接在傳動帶上。本實用新型通過控制驅(qū)動盤和樣品盤的離合，將離心所需樣品盤和定位 取樣所需樣品盤合二為一。當(dāng)樣品離心時，驅(qū)動盤和樣品盤分離，樣品盤由 離心電機控制，成為離心用樣品盤；當(dāng)樣品取樣時，驅(qū)動盤和樣品盤接合， 樣品盤通過驅(qū)動盤由定位電機控制，成為定位樣品盤，從而將樣品離心、定 位、取樣等功能整合到同一裝置上進(jìn)行，離心和定位共用一個樣品盤，樣品 無需移轉(zhuǎn)。相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有如下有益效果1、 避免了樣品在離心機和檢測設(shè)備之間轉(zhuǎn)移可能出現(xiàn)的污染， 一方面樣 品不會污染周圍環(huán)境，另一方面樣品也免遭環(huán)境的污染；2、 避免了操作者的往返勞頓，降低了勞動強度，同時也提高了工作效率:3、 避免了批量樣品在往返轉(zhuǎn)移過程中可能出現(xiàn)的張冠李戴的嚴(yán)重錯誤；4、 由于節(jié)省了樣品轉(zhuǎn)移產(chǎn)生的時間，故可以縮短從最初的抽樣到檢測的
時間，有利于提高檢測的準(zhǔn)確性。

圖l一本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2—離心電機構(gòu)俯視圖；圖3—定位機構(gòu)側(cè)視圖；圖4一取樣機構(gòu)俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。參見圖l,從圖上可以看出，本實用新型包括三大部分離心機構(gòu)、定位 機構(gòu)和取樣機構(gòu)。離心機構(gòu)的目的是在設(shè)定的時間內(nèi)按設(shè)定的轉(zhuǎn)速對樣品進(jìn) 行離心處理；定位機構(gòu)的目的是將目標(biāo)樣品準(zhǔn)確傳送到取樣針的固定取樣位置；取樣機構(gòu)的目的是控制取樣針準(zhǔn)確地到達(dá)固定的取樣位置對目標(biāo)樣品取 樣。下面分別對這三部分進(jìn)行詳細(xì)說明。參見圖1和圖2，離心機構(gòu)包括離心電機2和受其驅(qū)動的樣品盤1，樣品 盤1上設(shè)有固定樣品的定樣支架4。由于本裝置針對的樣品通常為血液、尿液 等液體樣品，這種樣品往往使用試管盛裝，故本實用新型的定樣支架4為試 管架。參見圖l和圖3，定位機構(gòu)包括定位器、定位驅(qū)動裝置及其升降裝置。定 位驅(qū)動裝置中定位電機6的輸出軸與驅(qū)動盤7連接，在驅(qū)動盤7的下部設(shè)有 驅(qū)動樣品盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件19。該驅(qū)動部件19可以是靠摩擦力使樣品盤轉(zhuǎn)動 的驅(qū)動膠圈，也可以是其它結(jié)構(gòu)，比如齒結(jié)合或者類似結(jié)構(gòu)。另外，定位電 機也可以由旋轉(zhuǎn)液缸或氣缸代替。使定位驅(qū)動裝置升降的升降裝置也可以有兩種形式， 一種為圖上所示的 升降電機8，升降電機8的輸出軸通過螺桿9與升降平臺17連接，定位驅(qū)動 裝置的頂部安裝在升降平臺17的下部。由于螺桿9位置固定，與其螺紋相連
接的升降平臺17在螺桿9轉(zhuǎn)動時，帶動定位驅(qū)動裝置實現(xiàn)升降。另一種為升 降液缸，定位驅(qū)動裝置設(shè)于升降液缸的活塞上。由于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 具此可以不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動便能實現(xiàn)，故省略其附圖。為了使升降平臺17 和定位驅(qū)動裝置平穩(wěn)升降，本實用新型設(shè)有升降導(dǎo)軌10。定位驅(qū)動裝置在升降裝置驅(qū)動下，通過控制驅(qū)動盤和樣品盤的離合，實 現(xiàn)樣品盤的功能轉(zhuǎn)換。驅(qū)動盤和樣品盤接合后，樣品盤的定位，則由定位器 實現(xiàn)。本實用新型的定位器由互相作用的定位發(fā)射器3和定位接收器5:組成， 定位發(fā)射器3設(shè)于每個定樣支架4上，定位接收器5設(shè)于定位驅(qū)動裝置上， 定位接收器5與定位電機6電連接。當(dāng)定位接收器5接收到定位發(fā)射器3發(fā) 出的信號，此時表明樣品盤1轉(zhuǎn)動到位，再由定位接收器5將信號轉(zhuǎn)發(fā)給定 位電機6，定位電機6即刻停止工作。本實例的定位發(fā)射器3為磁標(biāo)組，定位 接收器5為磁感應(yīng)傳感器。磁感應(yīng)傳感器位于磁標(biāo)上方。參見圖1和圖4，取樣機構(gòu)包括取樣針15和取樣針?biāo)瓦M(jìn)裝置，取樣針?biāo)?進(jìn)裝置的目的是將取樣針15送到固定的取樣位進(jìn)行取樣。本實用新型取樣針 送進(jìn)裝置為二維送進(jìn)方式，包括水平方向的送進(jìn)和垂直方向的送進(jìn)。水平送 進(jìn)部分包括基座18、安裝在基座18上的水平送進(jìn)步進(jìn)電機13和由水平送進(jìn) 步進(jìn)電機13驅(qū)動的傳動帶16。垂直送進(jìn)部分包括垂直送進(jìn)步進(jìn)電機11、受 垂直送進(jìn)步進(jìn)電機11驅(qū)動的位于垂直方向的圓柱齒條14和設(shè)于圓柱齒條14 下端的取樣針15，垂直送進(jìn)步進(jìn)電機11設(shè)于傳送帶16上。為了使垂直送進(jìn) 步進(jìn)電機組件水平方向送進(jìn)的平穩(wěn)，在基座18上設(shè)有與傳動帶16平行的兩 水平滑軌12，傳動帶16位于水平滑軌12之間。垂直送進(jìn)步進(jìn)電機組件固定 在水平滑塊上，在傳動帶16的作用下，垂直送進(jìn)步進(jìn)電機組件可移動到位。 然后由垂直送進(jìn)步進(jìn)電機將取樣針?biāo)偷街付ㄟM(jìn)樣高度。本實用新型取樣針?biāo)瓦M(jìn)裝置為二維送進(jìn)方式，也可以為如下的送進(jìn)方式， 取樣針在水平面上旋轉(zhuǎn)到位，再通過步進(jìn)電機將其在垂直方向送到位。本實用新型的工作過程介紹1、首先使定位機構(gòu)與樣品盤處于分離狀態(tài)，然后離心電機2使樣品盤
轉(zhuǎn)動完成離心過程，靜止后樣品盤1停止在任意位置。2、 定位機構(gòu)開始工作，由升降電機8驅(qū)動蠊桿9轉(zhuǎn)動，帶動升降平臺17 沿導(dǎo)軌10向下運動，控制驅(qū)動盤7和樣品盤1接合，定位電機6通過驅(qū)動盤 7帶動與之接合的樣品盤1包括試管架4轉(zhuǎn)動，同時定位接收器5順序檢測試 管架上每一試管位旁磁標(biāo)的磁場，當(dāng)指定序號的試管位到達(dá)時，定位電機6停 止驅(qū)動，最終實現(xiàn)對試管架4的定位。3、 取樣機構(gòu)開始工作，首先由水平送進(jìn)步進(jìn)電機13通過傳送帶16將垂 直送進(jìn)步進(jìn)電機11在水平方向送到位，再由垂直送進(jìn)步進(jìn)電機11通過圓柱 齒條14將取樣針15在垂直方向送到位，此時便可吸樣送檢。整個檢測過程結(jié)束后相關(guān)部分需要復(fù)位，其過程與上述描述相反。
權(quán)利要求1、一種自動離心樣品進(jìn)樣裝置，其特征在于它由離心機構(gòu)、定位機構(gòu)和取樣機構(gòu)組成，離心機構(gòu)包括離心電機(2)和受其驅(qū)動的樣品盤(1)，樣品盤(1)上設(shè)有固定樣品的定樣支架(4)，定位機構(gòu)包括驅(qū)動樣品盤轉(zhuǎn)動的定位驅(qū)動裝置、使定位驅(qū)動裝置升降的升降裝置和檢測樣品盤是否到位的定位器，樣品盤(1)的驅(qū)動動力在升降裝置作用下可在離心電機(2)和定位驅(qū)動裝置之間切換，取樣機構(gòu)包括取樣針(15)和將取樣針?biāo)偷焦潭ㄈ游坏娜俞標(biāo)瓦M(jìn)裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動離心樣品進(jìn)樣裝置，其特征在于所述升 降裝置中升降電機(8)的輸出軸通過蠊桿(9)與升降平臺(17)連接，定 位驅(qū)動裝置安裝在升降平臺(17)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動離心樣品進(jìn)樣裝置，其特征在于所述定 位驅(qū)動裝置中定位電機(6)的輸出軸與驅(qū)動盤(7)連接，驅(qū)動盤(7)上設(shè) 有驅(qū)動樣品盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件(19)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動離心樣品進(jìn)樣裝置，其特征在于 所述定位器由設(shè)于定位驅(qū)動裝置上的定位接收器(5 )和設(shè)于每個定樣支架(4) 上的定位發(fā)射器(3)構(gòu)成。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動離心樣品進(jìn)樣裝置，其特征在于所述定 位發(fā)射器(3)為設(shè)于定樣支架(4)上的磁標(biāo)組，定位接收器(5)為設(shè)于定 位驅(qū)動裝置上的磁感應(yīng)傳感器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動離心樣品進(jìn)樣裝置，其特征在于所述取 樣針?biāo)瓦M(jìn)裝置由水平送進(jìn)部分和垂直送進(jìn)部分組成。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動離心樣品進(jìn)樣裝置，其特征在于所述水 平送進(jìn)部分包括基座(18)、安裝在基座(18)上的水平送進(jìn)步進(jìn)電機(13) 和由水平送進(jìn)步進(jìn)電機(13)驅(qū)動的傳動帶(16);垂直送進(jìn)部分包括垂直送 進(jìn)步進(jìn)電機(11)、受垂直送進(jìn)步進(jìn)電機(11)驅(qū)動的位于垂直方向的圓柱齒 條(14)和設(shè)于圓柱齒條(14)下端的取樣針(15)，垂直送進(jìn)步進(jìn)電機(11) 連接在傳動帶(16)上。
專利摘要本實用新型公開了一種自動離心樣品進(jìn)樣裝置，它由離心機構(gòu)、定位機構(gòu)和取樣機構(gòu)組成。離心機構(gòu)包括離心電機和受其驅(qū)動的樣品盤，樣品盤上設(shè)有固定樣品的定樣支架；定位機構(gòu)包括定位器、定位驅(qū)動裝置及其升降裝置；取樣機構(gòu)包括取樣針和取樣針?biāo)瓦M(jìn)裝置。本實用新型通過控制定位機構(gòu)中的驅(qū)動盤和離心機構(gòu)中的樣品盤的離合，實現(xiàn)樣品盤驅(qū)動動力的置換，將離心所需樣品盤和定位取樣所需樣品盤合二為一，樣品的離心、定位、取樣等功能整合到同一裝置上自動進(jìn)行，樣品無需移轉(zhuǎn)，避免了樣品在轉(zhuǎn)移中可能出現(xiàn)的污染，降低了勞動強度，提高了工作效率，同時也避免了批量樣品在往返轉(zhuǎn)移中可能出現(xiàn)的張冠李戴的錯誤。
文檔編號G01N1/28GK201053935SQ20072012469
公開日2008年4月30日 申請日期2007年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月11日
發(fā)明者劉延海, 劉海鋒, 黃小金 申請人:重慶麥迪克科技開發(fā)有限公司