專利名稱：專用于低溫真空環(huán)境中的衛(wèi)星動態(tài)水平度調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種衛(wèi)星真空熱試驗專用工裝，特別涉及一種專用于 低溫真空環(huán)境中的衛(wèi)星動態(tài)水平度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
專用于低溫真空環(huán)境中的衛(wèi)星動態(tài)水平度調(diào)整機(jī)構(gòu)，是衛(wèi)星真空熱 試驗專用工裝。其安裝在大型空間環(huán)境模擬器中，在衛(wèi)星真空熱試驗過 程中的低溫真空環(huán)境下工作，用于動態(tài)調(diào)整和保持衛(wèi)星水平度。大型通 信衛(wèi)星平臺的南北板上均布置有大面積熱管系統(tǒng)，用于衛(wèi)星的溫度控制。 為模擬測試熱管系統(tǒng)在太空低重力條件下的工作性能，在衛(wèi)星地面真空
熱試驗時，要求衛(wèi)星南北面的水平傾角始終保持在±0.04°的范圍內(nèi)，以 盡量減小重力對熱管傳熱性能的影響。由于衛(wèi)星真空熱試驗過程中，要 經(jīng)歷多次大幅度的溫度循環(huán)過程，衛(wèi)星試驗支架會產(chǎn)生一定的溫度變形， 對衛(wèi)星南北板的水平度產(chǎn)生影響。為此必須具有一個衛(wèi)星水平度調(diào)整裝 置，用于在衛(wèi)星真空熱試驗的整個過程中實時監(jiān)控衛(wèi)星南北板的水平度 變化情況，并按要求對水平度進(jìn)行調(diào)整，從而確保衛(wèi)星水平度指標(biāo)的實 現(xiàn)，保證真空熱試驗的順利完成。因此，衛(wèi)星動態(tài)水平度調(diào)整機(jī)構(gòu)是大 平臺衛(wèi)星真空熱試驗不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備之一。
現(xiàn)有技術(shù)中通常采用的方法是在衛(wèi)星試驗前手工調(diào)整衛(wèi)星的水平 度，試驗后對衛(wèi)星水平度進(jìn)行復(fù)檢，這種方式只能根據(jù)試驗前及試驗后 衛(wèi)星水平度要求情況推斷衛(wèi)星在試驗過程中的水平度情況，而試驗期間 的真實情況卻無法了解，更談不上控制。這顯然不能滿足具有熱管的衛(wèi)星產(chǎn)品的試驗要求。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種專用于低溫真空環(huán)境中的衛(wèi)星動態(tài)水 平度調(diào)整機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)在衛(wèi)星試驗中對衛(wèi)星水平度實時監(jiān)控。 本實用新型的目的可由以下技術(shù)方案完成
一種專用于低溫真空環(huán)境中的衛(wèi)星動態(tài)水平度調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括正方 形載物臺、四個分別位于所述正方形載物臺的四個角下方的調(diào)平支腳， 所述調(diào)平支腳上部的球碗組件與載物臺接觸，所述調(diào)平支腳的傳動機(jī)構(gòu) 包括步進(jìn)電機(jī)、反向止動超越離合器、蝸桿、蝸輪、滾珠絲杠、滾珠螺 母、花鍵導(dǎo)向柱和花鍵導(dǎo)向套，步進(jìn)電機(jī)通過反向止動超越離合器與水 平蝸桿連接，蝸桿由蝸桿軸承支撐，與傳動箱內(nèi)的蝸輪嚙合，蝸輪軸垂 至于載物臺，其上端為滾珠絲杠，由軸承支撐，滾珠螺母與滾珠絲杠相 配合，滾珠螺母的承力法蘭與花鍵導(dǎo)向柱為螺栓連接；花鍵導(dǎo)向套用螺 栓與傳動箱固定，花鍵導(dǎo)向柱和花鍵導(dǎo)向套相配合。
其中，所述調(diào)平支腳的傳動機(jī)構(gòu)全部封閉在一個獨(dú)立的傳動機(jī)構(gòu)密 封腔體中。
其中，所述傳動機(jī)構(gòu)密封腔體由傳動箱、真空密封波紋管、球頭蓋 板、軸端蓋板、電機(jī)密封套、電機(jī)端蓋、密封穿墻接插件共同構(gòu)成，花 鍵導(dǎo)向柱和花鍵導(dǎo)向套位于波紋管內(nèi)，蝸桿位于傳動箱內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)位 于電機(jī)密封套內(nèi)，波紋管的上部由球頭蓋板封堵，之間采用密封圈密封， 波紋管的下部與傳動箱相連，之間用密封圈密封，傳動箱左側(cè)由軸端蓋 板封堵，之間采用密封圈密封，傳動箱右側(cè)與電機(jī)密封套相連，之間采 用密封圈密封，電機(jī)密封套的右側(cè)由電機(jī)端蓋封堵，之間采用密封圈密封，電機(jī)端蓋上裝有密封穿墻接插件。
其中，花鍵導(dǎo)向柱上端與球頭蓋板相連，球頭蓋板與球碗組件配合。 其中，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述調(diào)平機(jī)構(gòu)外表面上的溫度傳
感器和加熱片。
其中，所述調(diào)平支腳與基礎(chǔ)連接點(diǎn)以及所述載物臺與衛(wèi)星試件的連 接處，設(shè)置有隔熱墊板。
其中，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)所有外表面采用防輻射薄膜包覆。 本實用新型的有益效果在于
a. 通過采用真空密封技術(shù)和波紋管運(yùn)動補(bǔ)償方案，將傳動機(jī)構(gòu)全部
封閉在一個獨(dú)立的空腔內(nèi)，腔體內(nèi)為正常大氣環(huán)境，同時對該腔體進(jìn)行 溫控，從而避免了低溫冷焊問題和真空環(huán)境下機(jī)械潤滑問題，解決了精 密運(yùn)動要求的配合間隙與低溫下材料溫度變形造成機(jī)構(gòu)"卡死"的問題， 使機(jī)構(gòu)的設(shè)計可以按正常的環(huán)境條件進(jìn)行考慮，確保結(jié)構(gòu)運(yùn)動精度、平 穩(wěn)性和可靠性的實現(xiàn)。
b. 為克服一般絲杠傳動在重載下的"寸動"現(xiàn)象，本實用新型采用 了滾珠絲杠作為調(diào)平動作的執(zhí)行部件，其有利于提高傳動效率和保證傳 動精度，同時，設(shè)計中采用了自鎖蝸輪傳動和具有反向運(yùn)動止動功能的 特殊超越離合器配合使用的方案，妥善解決了垂直使用滾珠絲杠時傳動 機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確定位和可靠自鎖問題，保證調(diào)平定位精度和位置的保持。
c. 本實用新型采用的調(diào)平工作原理為四點(diǎn)調(diào)平方式，載物臺中心點(diǎn) O在調(diào)平過程中位置始終不變，調(diào)整量小但效率較高，試件質(zhì)心位移相 對較小，有利于機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定，同時，電動機(jī)的同步運(yùn)動控制起來相對容 易實現(xiàn)，有利于避免運(yùn)動干涉，有利于"四點(diǎn)共面"的實現(xiàn)。
d. 為防止對衛(wèi)星試驗環(huán)境的影響，本實用新型采取了一系列的防護(hù) 措施，防止調(diào)平機(jī)構(gòu)對衛(wèi)星試驗的真空環(huán)境產(chǎn)生影響，防止熱輻射、電磁輻射對衛(wèi)星試驗環(huán)境的影響，防止?jié)櫥瑒┮莩鑫廴拘l(wèi)星試驗環(huán)境。
綜上所述，本實用新型通過一系列行之有效的技術(shù)方案，成功的解 決了低溫、真空環(huán)境對機(jī)構(gòu)運(yùn)動的影響；解決了運(yùn)動精度與運(yùn)動機(jī)構(gòu)自 鎖和準(zhǔn)確定位要求間的問題；解決了 "四點(diǎn)支撐"的調(diào)平運(yùn)動干涉問題; 解決了機(jī)構(gòu)對衛(wèi)星試驗環(huán)境可能產(chǎn)生的電磁、熱及化學(xué)污染的問題，全 面達(dá)到了衛(wèi)星環(huán)境試驗的使用要求。


圖1A為四點(diǎn)支撐調(diào)平方式，A、 C兩支撐點(diǎn)繞B-D軸轉(zhuǎn)動調(diào)整。 圖1B為四點(diǎn)支撐調(diào)平方式，B、 D兩支撐點(diǎn)繞A-C軸轉(zhuǎn)動調(diào)整。 圖2為低溫真空環(huán)境中的衛(wèi)星動態(tài)水平度調(diào)整機(jī)構(gòu)主視圖。 圖3為低溫真空環(huán)境中的衛(wèi)星動態(tài)水平度調(diào)整機(jī)構(gòu)俯視圖。 圖4為低溫真空環(huán)境中的衛(wèi)星動態(tài)水平度調(diào)整機(jī)構(gòu)支腳主視圖。 圖5為低溫真空環(huán)境中的衛(wèi)星動態(tài)水平度調(diào)整機(jī)構(gòu)支腳俯視圖。 圖6為低溫真空環(huán)境中的衛(wèi)星動態(tài)水平度調(diào)整機(jī)構(gòu)支腳側(cè)視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)說明。
參照圖1A和圖1B，本實用新型采用的調(diào)平工作原理為四點(diǎn)支撐調(diào) 平方式。四點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)在調(diào)平過程中由于多余約束的存在，可能產(chǎn)生運(yùn) 動干涉，為解決這個問題，本實用新型采用了分別以正方形載物臺4的 兩條對角線為軸的兩次轉(zhuǎn)動的調(diào)平方案。首先，A、 C兩點(diǎn)一上一下同步 運(yùn)動，使水平臺繞B-D軸轉(zhuǎn)動，調(diào)整A-C軸線的水平度，當(dāng)A-C軸線的 水平度達(dá)到要求后(例如位于A' -C'的位置)，再以新的A-C軸線為軸，B、 D兩點(diǎn)同步上下調(diào)整，水平臺繞新的A-C軸線轉(zhuǎn)動，調(diào)整B-D方向 的水平度，當(dāng)B-D軸線的水平度達(dá)到要求后(例如位于B' -D'的位置)， 完成一輪的調(diào)平工作。由于正方形兩對角線正交(交點(diǎn)為O點(diǎn))，兩次轉(zhuǎn) 動的調(diào)平結(jié)果互不相干，調(diào)平控制相對簡單。該調(diào)平方式要求對角線上 的兩臺電機(jī)轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)動角度相同，只是轉(zhuǎn)動方向相反，這樣的同步 運(yùn)動控制起來相對容易實現(xiàn)，有利于避免運(yùn)動干涉和"四點(diǎn)共面"的實 現(xiàn)。
參照圖2和圖3，專用于低溫真空環(huán)境中的衛(wèi)星水平度調(diào)整機(jī)構(gòu)的主 結(jié)構(gòu)由正方形載物臺4和四個調(diào)平支腳3組成。正方形載物臺4由工字 梁焊接而成，四個調(diào)平支腳3分別位于載物臺4的四個角A、 B、 C和D 的下方。調(diào)整機(jī)構(gòu)的外表面上設(shè)置有溫度傳感器1和加熱片2，利用控溫 儀對調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行溫控，使其保持在20°C±5°C的良好工作溫度范圍內(nèi)。
調(diào)平結(jié)構(gòu)的所有暴露在真空環(huán)境下的部件，全部采用低出氣率的不 銹鋼材料制造，結(jié)構(gòu)外表面全部打磨拋光，表面粗糙度優(yōu)于0.8，以減小 金屬表面氣體吸附率;調(diào)平結(jié)構(gòu)所有外表面采用10單元防輻射薄膜包覆， 防止熱輻射對衛(wèi)星試驗環(huán)境的影響。
參照圖4、圖5和圖6，調(diào)平支腳3上部的球碗組件5與載物臺4接 觸，調(diào)平支腳3的下部與基礎(chǔ)連接。調(diào)平支腳3與基礎(chǔ)連接點(diǎn)以及載物 臺4與衛(wèi)星試件的連接處，均采用隔熱墊板13進(jìn)行隔熱，比如聚四氟乙 烯隔熱墊板。
調(diào)平支腳3的主要部件是位于支腳中部的傳動機(jī)構(gòu)。 傳動機(jī)構(gòu)密封腔體由傳動箱23、真空密封波紋管7、球頭蓋板6、軸 端蓋板14、電機(jī)密封套19、電機(jī)端蓋20和密封穿墻接插件21構(gòu)成。波 紋管7的上部由球頭蓋板6封堵，之間采用密封圈24密封，波紋管7的 下部與傳動箱23相連，之間用密封圈26密封。傳動箱23左側(cè)由軸端蓋板14封堵，之間采用密封圈29密封，傳動箱23右側(cè)與電機(jī)密封套19 相連，之間采用密封圈28密封。電機(jī)密封套19的右側(cè)由電機(jī)端蓋20封 堵，之間采用密封圈27密封。電機(jī)端蓋20上裝有密封穿墻接插件21。 其中，所有的密封圈均采用氟橡膠真空密封圈，波紋管7采用雙層薄壁 結(jié)構(gòu)，密封穿墻接插件21采用陶瓷燒結(jié)真空密封接插件，傳感器l及步 進(jìn)電機(jī)18的控制線、動力線等均通過密封穿墻插頭引出，使得傳動機(jī)構(gòu) 與外界的真空環(huán)境完全隔離，腔體內(nèi)為正常大氣環(huán)境，傳動箱23為不銹 鋼材料，采用氬弧焊工藝焊接成型，經(jīng)時效處理后機(jī)加工而成，其他結(jié) 構(gòu)件均采用不銹鋼制造，所有緊固件也均為不銹鋼材料。結(jié)構(gòu)安裝后， 對密封腔體所有焊縫、密封面、波紋管、接插件進(jìn)行氦質(zhì)譜真空檢漏， 要求整個密封腔體漏率低于lxl(T》amVs，保證其對衛(wèi)星試驗的真空環(huán)境 不產(chǎn)生影響。
傳動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)18、反向止動超越離合器17、蝸桿16、蝸輪 12、滾珠絲杠11、滾珠螺母10、花鍵導(dǎo)向柱9、花鍵導(dǎo)向套8。花鍵導(dǎo) 向柱9和花鍵導(dǎo)向套8位于波紋管7內(nèi)，蝸桿16位于傳動箱23內(nèi)，與 載物臺4成水平布置，步進(jìn)電機(jī)18位于電機(jī)密封套29內(nèi)。電機(jī)18的左 側(cè)通過反向止動超越離合器17與蝸桿16連接，電機(jī)18的纜線由密封穿 墻接插件21引出。該反向止動超越離合器17的輸入端允許雙向動力輸 入，可直接帶動輸出端正反向轉(zhuǎn)動，而輸出端具有反向動力輸入止動功 能，從而有效的防止機(jī)構(gòu)在載荷作用下的回退，保證了調(diào)平后支撐點(diǎn)的 位置精度。蝸桿16由蝸桿軸承15支撐，與蝸輪12嚙合。蝸輪副中心距 160mm，模數(shù)為4，傳動比62，具有良好的自鎖性能。蝸輪軸垂直于載 物臺4，其上端為滾珠絲杠ll，由軸承22和軸承25支撐，滾珠螺母IO 與滾珠絲杠11相配合，滾珠螺母10的承力法蘭與花鍵導(dǎo)向柱9為螺栓連接；花鍵導(dǎo)向套8用螺栓與傳動箱23固定，在花鍵導(dǎo)向柱9和花鍵導(dǎo) 向套8的配合下，將滾珠絲杠ll的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為滾珠螺母的垂直運(yùn)動，花 鍵導(dǎo)向柱9上端與球頭蓋板6相連，球頭蓋板6與球碗組件5配合，從 而將滾珠螺母10的垂直運(yùn)動傳遞給載物臺4，成為載物臺4的調(diào)平動力。 球頭蓋板6與球碗組件5的配合為載物臺4在調(diào)平過程中的轉(zhuǎn)動提供自 由度，載物臺4直接放置在球碗組件5上，兩部件間水平面上的運(yùn)動沒 有進(jìn)行約束，用來補(bǔ)償載物臺4在調(diào)平轉(zhuǎn)動時四支撐點(diǎn)間水平位置的變 化，防止運(yùn)動干涉。
專用于低溫真空環(huán)境中的衛(wèi)星水平度調(diào)整機(jī)構(gòu)在實際運(yùn)行時，控制 系統(tǒng)以安裝在衛(wèi)星南板上的水平敏感器作為探測元件，計算機(jī)根據(jù)水平 敏感器的數(shù)據(jù)自動計算出衛(wèi)星水平偏移量，并按照調(diào)整機(jī)構(gòu)四個調(diào)平支 腳3的方位自動計算出各支腳的調(diào)節(jié)量。PLC系統(tǒng)根據(jù)調(diào)節(jié)量計算結(jié)果 首先控制A、 C兩處的調(diào)平支腳3的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動方向， 使兩個電機(jī)一個正轉(zhuǎn)一個反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動角度相同，從而帶動A、 C兩處的調(diào)平支腳3—上一下同步運(yùn)動，使載物臺4繞B-D軸轉(zhuǎn)動，來 調(diào)整A-C方向的水平度，由水平敏感器測試調(diào)平結(jié)果。A-C方向的水平 度達(dá)到要求后，再對B、 D兩處的調(diào)平支腳3做同樣的調(diào)整，完成一輪 調(diào)平動作。計算機(jī)從水平敏感器讀回調(diào)平后的衛(wèi)星水平度指標(biāo)，并根據(jù) 反饋的結(jié)果作出繼續(xù)調(diào)整還是進(jìn)入停機(jī)保持階段的判斷，完成一個控制 循環(huán)。調(diào)平支腳3的反向止動超越離合器17和自鎖蝸輪副的組合結(jié)構(gòu)， 將調(diào)平后的支腳位置鎖定，使調(diào)平的精度得以保持。
通過采用將傳動部件全部密封并輔以加熱保溫、隔熱及全部結(jié)構(gòu)包 覆防輻射薄膜的措施，為機(jī)械運(yùn)動提供了良好的大氣、常溫的工作環(huán)境， 良好的工作環(huán)境保證了機(jī)構(gòu)傳動精度的實現(xiàn)，而且在保證機(jī)構(gòu)得到良好 潤滑的同時沒有對衛(wèi)星試驗環(huán)境造成影響；良好的隔熱及防輻射薄膜的措施防止了對衛(wèi)星試驗環(huán)境的熱污染；反向止動超越離合器17和自鎖蝸 輪副的組合結(jié)構(gòu)保證了調(diào)平精度的保持。對驅(qū)動電機(jī)采用了全屏蔽和接 地措施，及所有纜線采用屏蔽線的措施，有效的避免了電磁輻射對衛(wèi)星 試驗環(huán)境的影響；本實用新型采用的分別以正方形載物臺的兩條對角線 為軸的兩次轉(zhuǎn)動的調(diào)平方案，使同步運(yùn)動控制相對容易實現(xiàn)，同時采取 了載物臺4與調(diào)平支腳間無直接約束的方案，避免了由于運(yùn)動同步出現(xiàn) 微小偏差而造成的運(yùn)動干涉問題。
綜上，通過采用本實用新型的技術(shù)方案，專用于低溫真空環(huán)境中的 衛(wèi)星水平度調(diào)整機(jī)構(gòu)，完全適用于真空、低溫環(huán)境中工作，在確保調(diào)平 精度要求的條件下，能夠保證長時間可靠穩(wěn)定的運(yùn)行，同時該機(jī)構(gòu)的使 用對衛(wèi)星試驗環(huán)境不會造成任何影響，全面達(dá)到了衛(wèi)星環(huán)境試驗的需求。
專用于低溫真空環(huán)境中的衛(wèi)星水平度調(diào)整機(jī)構(gòu)，載重6000kg，最大 顛覆力矩27kNm，水平度調(diào)整及保持目標(biāo)為正交兩方向優(yōu)于±0.04° ，水 平度調(diào)整能力為正交兩方向士0.5。，該機(jī)構(gòu)工作在大型空間環(huán)境模擬器 中，其真空度為lxl(T4Pa，溫度為100K，是目前我國研制完成并成功的 應(yīng)用于衛(wèi)星真空熱試驗的首臺低溫真空環(huán)境下運(yùn)行的精密運(yùn)動熱試驗工 裝設(shè)備，各項性能指標(biāo)均達(dá)到或超過了國外同類在用設(shè)備的先進(jìn)水平， 直接應(yīng)用于衛(wèi)星研制過程中的必要試驗環(huán)節(jié)——真空熱試驗過程，是大 型東三、東四平臺衛(wèi)星真空熱試驗的必備試驗裝備。目前，該設(shè)備己成 功應(yīng)用于CE-1、尼星及SINO-II等衛(wèi)星的真空熱試驗。隨著我國航天事 業(yè)的發(fā)展，衛(wèi)星產(chǎn)品需求量大幅增加，新的衛(wèi)星研制、試驗設(shè)備也將進(jìn) 一步增加，該項技術(shù)將直接移植到新的熱試驗設(shè)備中，應(yīng)用前景廣泛。
權(quán)利要求1、一種專用于低溫真空環(huán)境中的衛(wèi)星動態(tài)水平度調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括正方形載物臺(4)、四個分別位于所述正方形載物臺(4)的四個角下方的調(diào)平支腳(3)，所述調(diào)平支腳(3)上部的球碗組件(5)與載物臺(4)接觸，其特征在于，所述調(diào)平支腳(3)的傳動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(18)、反向止動超越離合器(17)、蝸桿(16)、蝸輪(12)、滾珠絲杠(11)、滾珠螺母(10)、花鍵導(dǎo)向柱(9)和花鍵導(dǎo)向套(8)，步進(jìn)電機(jī)(18)通過反向止動超越離合器(17)與水平蝸桿(16)連接，蝸桿(16)由蝸桿軸承(15)支撐，與傳動箱(23)中蝸輪(12)嚙合，蝸輪軸垂直于載物臺(4)，其上端為滾珠絲杠(11)，由軸承(22，25)支撐，滾珠螺母(10)與滾珠絲杠(11)相配合，滾珠螺母(10)的承力法蘭與花鍵導(dǎo)向柱(9)通過螺栓連接，花鍵導(dǎo)向套(8)與傳動箱(23)通過螺栓固定，花鍵導(dǎo)向柱(9)和花鍵導(dǎo)向套(8)相配合。
2、 如權(quán)利要求1中所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)平支腳(3) 的傳動機(jī)構(gòu)全部封閉在一個獨(dú)立的傳動機(jī)構(gòu)密封腔體中。
3、 如權(quán)利要求2所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)密封 腔體由傳動箱(23)、真空密封波紋管(7)、球頭蓋板(6)、軸端蓋板(14)、 電機(jī)密封套(19)、電機(jī)端蓋(20)和密封穿墻接插件(21)共同構(gòu)成， 花鍵導(dǎo)向柱(9)和花鍵導(dǎo)向套(8)位于波紋管(7)內(nèi)，蝸桿(16)位 于傳動箱(23)內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)(18)位于電機(jī)密封套(29)內(nèi)，波紋管(7)的上部由球頭蓋板(6)封堵，之間采用密封圈(24)密封，波紋 管(7)的下部與傳動箱(23)相連，之間用密封圈(26)密封，傳動箱(23)左側(cè)由軸端蓋板(14)封堵，之間采用密封圈(29)密封，傳動 箱(23)右側(cè)與電機(jī)密封套(19)相連，之間采用密封圈(28)密封，電機(jī)密封套(19)的右側(cè)由電機(jī)端蓋(20)封堵，之間采用密封圈(27) 密封，電機(jī)端蓋(20)上裝有密封穿墻接插件(21)。
4、 如權(quán)利要求3所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，花鍵導(dǎo)向柱(9) 上端與球頭蓋板(6)相連，球頭蓋板(6)與球碗組件(5)配合。
5、 如權(quán)利要求l-4任一項所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)整 機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述調(diào)平機(jī)構(gòu)外表面上的溫度傳感器(1)和加熱片(2)。
6、 如權(quán)利要求l-4任一項所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)平 支腳(3)與基礎(chǔ)連接點(diǎn)以及所述載物臺(4)與衛(wèi)星試件的連接處，設(shè) 置有隔熱墊板(13)。
7、如權(quán)利要求l-4任一項所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)整 結(jié)構(gòu)所有外表面采用防輻射薄膜包覆。
專利摘要本實用新型涉及一種專用于低溫真空環(huán)境中的衛(wèi)星動態(tài)水平度調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括正方形載物臺和四個分別位于所述正方形載物臺的四個角下方的調(diào)平支腳，調(diào)平支腳傳動機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)電機(jī)通過反向止動超越離合器與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪軸上端為滾珠絲杠，滾珠螺母與滾珠絲杠相配合，滾珠螺母的承力法蘭與花鍵導(dǎo)向柱通過螺栓連接，花鍵導(dǎo)向套與傳動箱用螺栓固定，在花鍵導(dǎo)向柱和花鍵導(dǎo)向套相配合下，將滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為滾珠螺母的垂直運(yùn)動。本實用新型采用四點(diǎn)支撐對角線兩支撐點(diǎn)同步運(yùn)動的調(diào)平技術(shù)，并成功解決了“四點(diǎn)支撐”的調(diào)平運(yùn)動干涉問題；同時采用真空密封和加熱保溫技術(shù)，使其適用于真空、低溫環(huán)境。
文檔編號G01M99/00GK201149551SQ20072030500
公開日2008年11月12日 申請日期2007年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月4日
發(fā)明者吳樹迎 申請人:北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所