專利名稱：位置識別方法及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
與本發(fā)明一致的方法和系統(tǒng)涉及位置識別，更具體地涉及通過從局站接 收信號來計算位置，以使得移動目標可以識別其在室內的位置。
背景技術：
現(xiàn)有技術的方法利用如圖1和圖2中所示的位置識別系統(tǒng)來獲得目標在 室內的位置。
圖1和圖2是現(xiàn)有技術的識別系統(tǒng)的結構的圖。
在圖1中，知道它們的位置坐標的錨節(jié)點(anchornode) Rxl、 Rx2、 Rx3 和Rx4，知道其位置坐標的參考標記Tx—r,以及要獲取其位置坐標的標記Tx 位于室內。
錨節(jié)點Rxl、 Rx2、 Rx3和Rx4從標記Tx接收信號，并且將它轉發(fā)到處 理器(未示出)。處理器利用來自錨節(jié)點Rxl、 Rx2、 Rx3和Rx4的到達信號 的時間差來計算標記Tx的位置。類似地，錨節(jié)點Rxl、 Rx2、 Rx3和Rx4從 參考標記Tx—r接收信號，并且將它轉發(fā)到處理器。處理器利用知道其位置坐 標的參考標記Tx_r的信號來校正標記Tx的位置誤差。
圖2是圖1的現(xiàn)有技術的位置識別系統(tǒng)的部分框圖。現(xiàn)有技術的位置識 別系統(tǒng)包括發(fā)射器IO、第一接收器22、第二接收器24和處理器25。
發(fā)射器IO對應于要獲取位置坐標的標記Tx。發(fā)射器10經(jīng)由天線15發(fā) 射射頻(RF)信號。
第一接收器22對應于知道其坐標的錨節(jié)點Rxl、 Rx2、 Rx3和Rx4中的 一個。第一接收器經(jīng)由第一接收天線21從發(fā)射器IO接收信號，并且將所接 收的信號轉發(fā)到處理器25。
第二接收器24對應于知道其坐標的錨節(jié)點Rxl、 Rx2、 Rx3和Rx4中的 一個。第二接收器24經(jīng)由第二接收天線23從發(fā)射器IO接收信號，并且將所 接收的信號轉發(fā)到處理器25。
在接收到第一接收器22和第二接收器24的信號后，處理器25利用到達
4時間差(TDOA)來計算發(fā)射器10的位置。具體地，利用從第一接收器22 和第二接收器24接收的信號的TDOA來計算發(fā)射器10的位置。
不利的是，圖1和圖2的位置識別系統(tǒng)需要將錨節(jié)點Rxl、 Rx2、 Rx3 和Rx4布置在準確的位置。如果第一接收器22和第二接收器24的位置不準 確，則不可能計算發(fā)射器10的準確位置。隨著接收器22和24的數(shù)目增加， 用于將信號從接收器22和24轉發(fā)到處理器25的鏈路的數(shù)目也隨之增加。因 而，系統(tǒng)設置變得復雜。結果，這樣的現(xiàn)有技術的位置識別系統(tǒng)不適合于對 諸如機器人真空吸塵器的移動目標的位置識別。
對于移動目標的位置識別，大多使用圖3的位置識別系統(tǒng)來簡化系統(tǒng)設 置，其中，將錨節(jié)點Rx嵌入在局站(station)中。
圖3是另一現(xiàn)有技術的位置識別系統(tǒng)的框圖。
參考圖3,用于獲取移動目標的位置的位置識別系統(tǒng)包括發(fā)射器10和接 收器30。
與諸如機器人吸塵器的移動目標對應的發(fā)射器10經(jīng)由天線15發(fā)射RF 信號。
與用于對機器人吸塵器充電的充電局站對應的接收器30經(jīng)由第一接收 天線31和第二接收天線33從發(fā)射器10接收信號。接收器30包括延遲器35、 接收部分37和處理器39。
延遲器35將接收到第二接收天線33的信號延遲，并且將所延遲的信號 提供給接收部分37。接收部分37順續(xù)地將經(jīng)由第一接收天線31接收的信號 和來自延遲器35的經(jīng)延遲的信號轉發(fā)到處理器39。
在從接收部分37接收到信號后，處理器39利用TDOA來計算發(fā)射器10 的位置。也就是說，利用接收部分37的到達信號的時間差來計算發(fā)射器10 的位置。
在圖3的位置識別系統(tǒng)中，由于將錨節(jié)點Rx嵌入在接收器30中，所以 使得系統(tǒng)安裝變得容易，并且由于延遲器35的原因而最小化了鏈路的數(shù)目。

發(fā)明內容
技術問題
然而，增加移動目標的數(shù)目來獲取它們的位置坐標增加了從移動目標發(fā) 射的信號的數(shù)目。因而，在從移動目標發(fā)射的信號之間發(fā)生干擾，并且不能獲取移動目標的準確位置。 技術方案
本發(fā)明提供了一種位置識別方法及系統(tǒng)，其通過在即使移動目標的數(shù)目 增加的情況下也能避免信號干擾來計算移動目標的準確位置。
本發(fā)明還提供了 一種位置識別方法及系統(tǒng)，其通過將作為坐標參考的錨 節(jié)點嵌入在局站中來識別移動目標的位置，以便簡化系統(tǒng)設置。
本發(fā)明還提供了 一種位置識別方法和系統(tǒng)，其通過將接收器嵌入在移動
目標中而使移動目標能夠獲取其位置，以便實現(xiàn)無人值守的有源(active )移 動目標。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面， 一種位置識別方法包括經(jīng)由發(fā)射器的第一發(fā) 射(Tx)天線和第二 Tx天線按間隔來發(fā)射第一 Tx信號和第二 Tx信號；經(jīng) 由接收器的接收(Rx)天線來接收第一Tx信號和第二Tx信號；以及利用第 一 Tx信號和第二 Tx信號的傳輸時間來計算接收器的位置。
所述發(fā)射操作可以包括基于第一數(shù)字數(shù)據(jù)生成第一 Tx信號；經(jīng)由第 一Tx天線發(fā)射第一Tx信號；等待時間間隔；基于第二數(shù)字數(shù)據(jù)生成第二 Tx 信號；以及經(jīng)由第二Tx天線發(fā)射第二Tx信號。
所述接收操作可以包括通過同步第一 Tx信號來計算Rx天線和第一 Tx天線之間的距離；通過同步第二 Tx信號來計算Rx天線和第二 Tx天線之 間的距離；以及利用Rx天線和第一Tx天線之間的距離以及Rx天線和第二 Tx天線之間的距離來計算接收器的位置。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面， 一種發(fā)射器包括用于發(fā)射信號的多個Tx天 線；以及Tx部分，其按時間間隔將多個Tx信號提供給所述多個Tx天線。
所述多個Tx天線可以彼此間隔一定的距離。
所述發(fā)射器還可以包括選擇部分，其選擇Tx天線中的一個；以及控 制部分，其控制所述選擇部分來選擇Tx天線中的一個，并且以一時間間隔發(fā) 射與所選擇的天線對應的Tx信號。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面， 一種接收器包括至少一個Rx天線，其從多 個Tx天線接收信號；以及控制部分，其通過將經(jīng)由Rx天線接收的信號同步 來計算所述Rx天線和所述Tx天線中的一個之間的距離。
所述接收器還可以包括Rx部分，其將經(jīng)由Rx天線接收的信號解調成數(shù) 字數(shù)據(jù)。
6所述控制部分可以利用Rx天線和Tx天線之間的距離來計算接收器的位置。
所述控制部分可以利用從所述Tx天線發(fā)射的信號到達Rx天線所用的傳 輸時間來計算Rx天線和該Tx天線中的一個之間的距離。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面， 一種位置識別系統(tǒng)包括發(fā)射器，其經(jīng)由第一 Tx天線和第二 Tx天線以一時間間隔發(fā)射第一 Tx信號和第二 Tx信號；以及 接收器，其經(jīng)由Rx天線接收第一Tx信號和第二Tx信號，并且利用所述第 一 Tx信號和所述第二 Tx信號來計算接收器的位置。
所述接收器可以利用從第一 Tx天線發(fā)射的第一 Tx信號到達Rx天線所 用的傳輸時間和從第二 Tx天線發(fā)射的第二 Tx信號到達Rx天線所用的傳輸
時間來計算接收器的位置。
所述接收器可以通過計算Rx天線和第一 Tx天線之間的距離以及Rx天 線和第二 Tx天線之間的距離來計算接收器的位置。
所述接收器可以利用第一Tx信號和第二Tx信號來計算到發(fā)射器的距離
和角度。
有益效果
鑒于上述，由于移動目標從嵌入在局站中的多個天線接收信號，所以即 使用于獲取移動目標的位置坐標的移動目標的數(shù)目增加了 ，也可以降低信號 干擾。通過將作為坐標參考的錨節(jié)點嵌入在局站中，可以簡化位置識別系統(tǒng) 的設置。此外，因為移動目標知道其位置，所以可以進行無人值守的有源移 動操作。
盡管已參考其示范性實施例具體示出和描述了本發(fā)明，但是本領域技術 人員應理解，在不背離如所附權利要求書限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況 下，可以在形式和細節(jié)上對其做出各種改變。


根據(jù)下面參考附圖對其示范性實施例的描述，本發(fā)明的上述和其它方面 將變得更加明顯并且更容易理解，其中
圖1和圖2是現(xiàn)有技術的位置識別系統(tǒng)的圖； 圖3是另一現(xiàn)有技術的位置識別系統(tǒng)的框圖； 圖4是才艮據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的位置識另'j系統(tǒng)的簡化框圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的位置識別系統(tǒng)中的發(fā)射器的簡化框
圖6是根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的位置識別系統(tǒng)中的接收器的簡化框
圖7是從根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的位置識別系統(tǒng)中的發(fā)射器發(fā)射的信號格式的圖8和圖9是示出了4艮據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的位置識別系統(tǒng)的位置識別方法的圖10是示出了利用根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的位置識別系統(tǒng)來識別關于多個移動目標的位置識別方法的圖11是簡述才艮據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的位置識別方法中的發(fā)射器的操作的流程圖；以及
圖12是簡述根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的位置識別方法中的接收器的操作的流程圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在將參考附圖更詳細地描述本發(fā)明的某些示范性實施例。在下面的描述中，即使在不同的附圖中，也使用相同的附圖標記來指代相同的元件。在下面描述中定義的主題(諸如具體構造和元件描述)是作為示例而提供的，以幫助深入理解本發(fā)明。而且，未詳細描述公知功能或構造，因為它們將在不必要的細節(jié)上使本發(fā)明模糊。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的位置識別系統(tǒng)的簡化框圖。盡管圖4示出了主要用于識別諸如機器人吸塵器的無人值守(unattended)移動目標的位置的位置識別系統(tǒng)，但是它可以被用于獲取除無人值守移動目標之外的目標的位置。
現(xiàn)在參考圖4，該位置識別系統(tǒng)包括與用于對機器人吸塵器充電的充電局站對應的發(fā)射器100和與機器人吸塵器對應的接收器200。
發(fā)射器100經(jīng)由第一 Tx天線170發(fā)送第一 Tx信號T_s 1,并且經(jīng)由第二Tx天線190發(fā)送第二 Tx信號T—s2。發(fā)射器100分別經(jīng)由第一 Tx天線170和第二 Tx天線190以一定時間間隔發(fā)送第一 Tx信號T_sl和第二 Tx信號T—s2。第一 Tx天線170和第二 Tx天線190彼此間隔開。接收器200經(jīng)由Rx天線250接收第一 Tx信號T—sl和第二 Tx信號T一s2。然后，接收器200利用第一 Tx信號T—sl從第一 Tx天線170到達Rx天線250所用的傳輸時間來計算在第一 Tx天線170和Rx天線250之間的距離。類似地。接收器200利用第二 Tx信號T—s2從第二 Tx天線190到達Rx天線250'所用的傳輸時間來計算在第二Tx天線190和Rx天線250之間的距離。接收器200利用第一 Tx天線170和Rx天線250之間的距離以及第二 Tx天線1卯和Rx天線250之間的距離來計算其位置。
圖5是在根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的位置識別系統(tǒng)中的發(fā)射器100的簡化框圖。
參考圖5，發(fā)射器100包括Tx部分110、選擇部分130、Tx控制部分"0、第一 Tx天線170和第二 Tx天線190。
Tx部分110生成第一 Tx信號或第二 Tx信號，以在Tx控制部分150的控制下經(jīng)由第一 Tx天線170或第二 Tx天線190進行發(fā)射，這將進一步進行解釋。Tx部分110包括脈沖發(fā)生器lll和Tx放大器113。脈沖發(fā)生器lll從Tx控制部分150接收定時信息，并且生成模擬脈沖。Tx放大器113通過放大所述模擬脈沖來輸出第一或第二 Tx信號。
選擇部分130在Tx控制部分150的控制下選擇第一 Tx天線170或第二Tx天線l卯。選擇部分130將在Tx部分110生成的Tx信號轉發(fā)到所選擇的Tx天線170或190。第一Tx天線170發(fā)射第一Tx信號，而第二Tx天線190發(fā)射第二Tx信號。
在生成與所述定時信息對應的第一數(shù)字#1據(jù)之后，Tx控制部分150控制選擇部分130來選擇第一Tx天線170，并且控制Tx部分110生成第一Tx信號。因此，經(jīng)由第一Tx天線170發(fā)射第一Tx信號。在某個時間段之后，Tx控制部分150生成與定時信息對應的第二數(shù)字數(shù)據(jù)，控制選擇部分130來選擇第二Tx天線190,并且控制Tx部分llO生成第二Tx信號。因而，經(jīng)由第二Tx天線190發(fā)射第二Tx信號。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的位置識別系統(tǒng)中的接收器200的簡化框圖。
參考圖6，接收器200包括Rx部分210、 Rx控制部分220、計算部分230、存儲器240和Rx天線250。
Rx部分210的功能是通過將經(jīng)由Rx天線250接收的信號同步來生成數(shù)字數(shù)據(jù)，并且將所生成的數(shù)字數(shù)據(jù)轉發(fā)到Rx控制部分220,這將進一步進行解釋。Rx部分210包括Rx放大器211、混頻器212、模板脈沖生成器213、積分器214、采樣器215以及延遲控制器216。
作為低噪聲放大器(LNA)的Rx放大器211放大在傳輸中被削弱的Tx信號的電平，并且最小化噪聲。模板脈沖生成器213生成模板脈沖(其是與接收信號相同的信號)，并且將它轉發(fā)到混頻器212。混頻器212通過將從Rx放大器211輸出的信號與模板脈沖混頻而輸出具有最小化的窄帶干擾的信號。積分器214將與模板脈沖混頻的信號積分，并且輸出經(jīng)積分的信號。采樣器215將經(jīng)積分的信號采樣為'0，或'l，，并且將所積分的信號輸出為數(shù)字數(shù)據(jù)。
延遲控制器216控制才莫板脈沖生成器213從Rx控制部分220接收時鐘，這將在隨后進行解釋，并且將模板脈沖與經(jīng)由Rx天線250接收的信號同步。
在從Rx部分210接收數(shù)字數(shù)據(jù)之后，Rx控制部分220控制計算部分230，以通過檢查包含在數(shù)字數(shù)據(jù)中的Tx信號的標識符TxID和數(shù)據(jù)來計算到發(fā)射器100的距離。Rx控制部分220將計算部分230的計算結果存儲到存儲器240中。
計算部分230在Rx控制部分220的控制下，通過計算到發(fā)射器100的距離來計算接收器200的位置。具體地，計算部分230利用從第一 Tx天線170發(fā)射的第一 Tx信號到達Rx天線250所用的傳輸時間來獲取第一 Tx天線170和Rx天線250之間的距離，并且利用從第二 Tx天線190發(fā)射的第二 Tx信號到達Rx天線250所用的傳輸時間來獲取第二 Tx天線190和Rx天線250之間的距離。利用這兩個所獲取的距離，計算部分230計算發(fā)射器100和接收器200之間的距離和角度。
圖7是/人根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的位置識別系統(tǒng)的發(fā)射器100發(fā)射的信號格式的圖。
圖7的Tx信號包括同步報頭(SHR)和有效載荷。有效載荷包括Tx信號的標識符TxID、數(shù)據(jù)和用于校正Tx信號的誤差的前向糾錯(FEC)。
Tx信號被調制成RF信號、紅外線甚寬帶(IR UWB)信號、啁啾信號(chirp signal)或混沌信號(chaotic signal),并且然后被^人發(fā)射器100發(fā)射到接收器200。
圖8和圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的位置識別系統(tǒng)的位置識別方法的圖。
參考圖8和圖9，第一Tx天線170發(fā)射第一Tx信號Tlsl。在時間At后，第二Tx天線190發(fā)射第二Tx信號Ils2。在接收側，Rx天線250在從第一 Tx天線170發(fā)射第一 Tx信號T—sl時開始經(jīng)過時間Atl之后接收到第一Rx信號R—sl，并且在從第二Tx天線190發(fā)射第二Tx信號T一s2時開始經(jīng)過時間At2之后接收到第二 Rx信號R—s2。
Rx控制部分220控制計算部分230,以利用傳輸時間Atl和At2來計算第一 Tx天線170和Rx天線250之間的距離dl以及第二 Tx天線190和Rx天線250之間的距離d2。為了計算距離dl和d2, ^f吏用光速(3*108米/秒)。Rx控制部分220控制計算部分230利用距離dl和d2來計算發(fā)射器100和接收器200之間的距離d和角度e。
圖10是示出了利用根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的位置識別系統(tǒng)來識別相對于多個移動目標的位置識別方法的圖。
參考圖10,當彼此間隔開的第一Tx天線170和第二Tx天線190分別發(fā)射第一 Tx信號T—sl和第二 Tx信號T—s2時，與移動目標對應的接收器A、
B、 C、 D、 E和F接收第一Tx信號T—sl和第二Tx信號T—s2。接收器A、 B、
C、 D、 E和F通過如參考圖8和圖9所述的檢測第一 Tx信號T一sl和第二Tx信號T—s2的傳輸時間Atl和At2來計算其自己的位置。
圖ll是簡述根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的位置識別方法中的發(fā)射器100的操作的流程圖。
參考圖11, Tx控制部分150生成第一數(shù)字數(shù)據(jù)，并且控制選擇部分130來選擇第一 Tx天線170 ( S300 )。 Tx部分110生成根據(jù)Tx控制部分150的第一數(shù)字數(shù)據(jù)的第一 Tx信號(S305 )。然后，經(jīng)由第一Tx天線170來發(fā)射第一 Tx信號(S310)。Tx控制部分150控制發(fā)射器100等待一定時間(S315 )。
在一定時間后，Tx控制部分150生成第二數(shù)字數(shù)據(jù)，并且控制選擇部分130來選擇第二Tx天線190 (S320)。 Tx部分110生成根據(jù)Tx控制部分150的第二數(shù)字數(shù)據(jù)的第二 Tx信號(S325 )。經(jīng)由第二 Tx天線190來發(fā)射第二Tx信號(S330)。
,這樣，發(fā)射器100以一間隔向接收器200發(fā)送第一Tx信號和第二Tx信圖12是簡述根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例的位置識別方法中的接收器200
ii的操作的流程圖。
參考圖12,在經(jīng)由Rx天線250接收到第一Tx信號后(S350)， Rx控制部分220通過同步第一 Tx信號來檢查第一 Tx信號的TxID和數(shù)據(jù)(S355 )。然后，Rx控制部分220控制計算部分230來計算到第一 Tx天線170的距離(S360)。
在一定時間后，在接收到第二Tx信號后(S365 ), Rx控制部分220通過同步第二 Tx信號來檢查第二 Tx信號的TxID和數(shù)據(jù)(S370 )。 Rx控制部分220控制計算部分230來計算到第二 Tx天線的距離(S375 )。
最后，Rx控制部分220控制計算部分230來利用到第一Tx天線HO的距離和到第二 Tx天線190的距離而計算接收器200的位置，并且將計算結果存儲在存儲器240中(S380 )。
這樣，接收器200能夠通過計算發(fā)射器100和接收器200之間的距離和角度來識別其位置。
工業(yè)實用性
與本發(fā)明一致的方法和系統(tǒng)涉及位置識別，更具體地涉及通過從局站接收信號來計算位置，以使得移動目標可以識別其在室內的位置。
權利要求
1. 一種位置識別方法，包括經(jīng)由發(fā)射器的第一發(fā)射天線和第二發(fā)射天線以一時間間隔來發(fā)射第一發(fā)射信號和第二發(fā)射信號；經(jīng)由接收器的接收天線來接收所述第一發(fā)射信號和第二發(fā)射信號；以及利用所述第一發(fā)射信號和第二發(fā)射信號的傳輸時間來計算所述接收器的位置。
2. 才艮據(jù)權利要求1所述的位置識別方法，其中，所述發(fā)射包括基于第 一數(shù)字數(shù)據(jù)生成所述第 一發(fā)射信號；經(jīng)由所述第 一發(fā)射天線發(fā)射所述第 一發(fā)射信號；等待所迷時間間隔；基于第二數(shù)字數(shù)據(jù)生成所述第二發(fā)射信號；以及經(jīng)由所述第二發(fā)射天線發(fā)射所述笫二發(fā)射信號。
3. 才艮據(jù)權利要求1所述的位置識別方法，其中，所述接收包括通過同步所述第一發(fā)射信號來計算所述接收天線和第一發(fā)射天線之間的距離；通過同步所述第二發(fā)射信號來計算所迷接收天線和第二發(fā)射天線之間的距離；以及利用所述接收天線和第一發(fā)射天線之間的距離以及所述接收天線和第二發(fā)射天線之間的距離來計算所述接收器的位置。
4. 一種發(fā)射器，包括多個發(fā)射天線，用于發(fā)射信號；以及發(fā)射器部分，其以一時間間隔將多個發(fā)射信號提供給所述多個發(fā)射天線。
5. 根據(jù)權利要求4所述的發(fā)射器，其中，所述多個發(fā)射天線彼此分開一段距離。
6. 根據(jù)權利要求4所述的發(fā)射器，還包括選擇部分，其選擇所述發(fā)射天線中的一個；以及控制部分，其控制選擇部分來選擇所述發(fā)射天線中的一個，并且以所述時間間隔來發(fā)射與所選4奪的天線對應的發(fā)射信號。
7. —種接收器，包括至少一個接收天線，其從多個發(fā)射天線接收信號；以及控制部分，通過將經(jīng)由所述接收天線接收的信號同步來計算所述接收天線和所述發(fā)射天線其中 一個之間的距離。
8. 根據(jù)權利要求7所述的接收器，還包括接收部分，其將經(jīng)由所述接收天線接收的信號解調成數(shù)字數(shù)據(jù)。
9. 根據(jù)權利要求7所述的接收器，其中，所述控制部分利用所述接收天線和發(fā)射天線之間的距離來計算所述接收器的位置。
10. 根據(jù)權利要求7所述的接收器，其中，所述控制部分利用從所述發(fā)射天線中發(fā)射的信號到達所述接收天線所用的傳輸時間來計算所述接收天線和所述發(fā)射天線其中一個之間的距離。
11. 一種位置識別系統(tǒng)，包括發(fā)射器，其經(jīng)由第一發(fā)射天線和第二發(fā)射天線按照間隔發(fā)射第一發(fā)射信號和第二發(fā)射信號；以及接收器，其經(jīng)由接收天線接收第一發(fā)射信號和第二發(fā)射信號，并且利用所述第一發(fā)射信號和所述第二發(fā)射信號來計算所述接收器的位置。
12. 根據(jù)權利要求11所述的位置識別系統(tǒng)，其中，所述接收器利用從所述第 一發(fā)射天線發(fā)射的第 一發(fā)射信號到達所述接收天線所用的傳輸時間和從所述第二發(fā)射天線發(fā)射的第二發(fā)射信號到達接收天線所用的傳輸時間來計算所述接收器的位置。
13. 根據(jù)權利要求11所述的位置識別系統(tǒng)，其中，所述接收器通過計算所述接收天線和第一發(fā)射天線之間的距離以及所述接收天線和第二發(fā)射天線之間的距離來計算所述接收器的位置。
14. 根據(jù)權利要求11所述的位置識別系統(tǒng)，其中，所述接收器利用所述第一發(fā)射信號和第二發(fā)射信號來計算到所述發(fā)射器的距離和角度。
全文摘要
一種位置識別方法及系統(tǒng)，包括經(jīng)由第一發(fā)射天線和第二發(fā)射天線以一時間間隔來發(fā)射第一發(fā)射信號和第二發(fā)射信號；經(jīng)由接收器的接收天線來接收第一發(fā)射信號和第二發(fā)射信號；以及利用第一發(fā)射信號和第二發(fā)射信號的傳輸時間來計算接收器的位置。因此，移動目標可以有效地識別其位置。
文檔編號G01S5/02GK101467063SQ200780021696
公開日2009年6月24日 申請日期2007年2月27日 優(yōu)先權日2006年6月14日
發(fā)明者鄭民燮, 金完鎮(zhèn) 申請人:三星電子株式會社