專利名稱：具有無線接口的便攜式導航裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種便攜式導航裝置；詳細地說，其界定一種可與機動車輛中的系統(tǒng)無 線介接的便攜式導航裝置。便攜式導航裝置("PND")為一種基于從衛(wèi)星信號(例如，GPS或伽利略(Galileo)) 獲得的位置數(shù)據(jù)及運行于裝置上的路線査找算法而提供路線引導的裝置?？梢子趯⑺?裝置安裝于車輛中，及從車輛取走。因此，其不同于被安裝作為車輛的原廠構造的一部 分且意味著成為車輛內的永久系統(tǒng)的嵌入式導航裝置。
背景技術：
便攜式導航裝置(例如來自湯姆湯姆國際公司(TomTom International B.V.)的GO 及ONEtm裝置)日益風行用于車內(in-vehicle)導航。相反，嵌入式車內導航系統(tǒng)的整 個市場占有率正在下降。對于此情形存在若干原因。首先，嵌入式車內導航系統(tǒng)對于最 終用戶來說成本顯著更高。其次，其通常不包括最新技術當設計一種非常復雜產品(例 如，機動車輛)時，在車輛投入市場之前，車內導航系統(tǒng)的設計通常必須被原封不動地 保持3年。此情形是為了向需要為嵌入到車輛的系統(tǒng)進行的復雜集成及測試，及為機動 車輛建立制造裝配線的長籌備期提供足夠的時間。因此，昂貴的機動車輛在投入市場之 后5年可能被提供至少8年及可能更舊的嵌入式導航系統(tǒng)。相反，便攜式導航裝置傾向 于至少每年更新一次新型號可具有較敏感的GPS芯片組、較好的地圖、較快的處理器， 以及改進的功能性(例如，實時業(yè)務數(shù)據(jù))。且其通常比嵌入式導航系統(tǒng)便宜得多。便攜式導航裝置過去通常不具備與車輛中的工廠安裝的設備或系統(tǒng)(例如，嵌入式 工廠裝配車輛立體聲系統(tǒng))介接的能力。一個限制性例外在于可能將湯姆湯姆(TomTom) GO無線連接到安裝到車輛中在儀表板后面的藍牙tm (BluetoothTM)接口盒，作為售后 服務附件(即，其并非工廠裝配)；接著由熟練安裝工人用導線將接口盒連接到車內立 體聲系統(tǒng)。進行此的一種接口產品為湯姆湯姆車連接tm (TomTomCarConnect )。湯姆 湯姆車連接(TomTom Car Connect)系統(tǒng)(在2006年底面市且因此不一定算作相關現(xiàn) 有技術)雖然允許PND無線連接到接口盒，但仍需要接口盒自身被專業(yè)地安裝于車輛 儀表板后面。然而，對其的接受可能將非常有限，因為大多數(shù)普通用戶都不想負擔在其7車輛儀表板后面專業(yè)安裝用于其GO便攜式導航裝置的專用接口盒的麻煩或開銷。
另一解決方案已用于特優(yōu)塔埃格(ToyotaAygo)中；此機動車輛要求GO塢(dock) 永久地硬接線到接口盒，進而硬接線到車輛的無線電/揚聲器。作為原廠構造的一部分來 進行此。無論何時需要，用戶接著可將GO簡單地安裝到塢上。但另一方面，安裝專用 接口盒的成本及麻煩是相當大的。用于便攜式導航裝置的永久安裝塢還可需要修改儀表 板。
然而，已知提供一連接到車內立體聲系統(tǒng)的無線接口以允許以免提模式使用移動電 話。派諾特tm (ParrotTM)藍牙免提車輛套件是眾所周知的例子。但，如同湯姆湯姆車連 接tm (TomTom Car Connect )裝置一樣，這些套件需要仔細安裝，此限制了其吸引力。
可參考W0 00/72463，其揭示用于車輛中的無線通信系統(tǒng)。其使得筆記本計算機、 蜂窩式電話及尋呼器能經由短程無線網絡與車輛中的工廠安裝子系統(tǒng)(例如，車載 (on-board)導航系統(tǒng))通信。但，其完全未描述使便攜式導航裝置能夠與工廠安裝子系 統(tǒng)通信。對WO 2005/024781可做出相同論斷；此文獻描述將各種無線啟用裝置(例如， 移動電話)連接到語音辨識引擎。盡管其確實描述將GPS裝置連接到語音辨識引擎，但 未將所述GPS裝置描述為具有任何種類的無線接口；合理推論是，其為嵌入式導航裝置 而非便攜式導航裝置。
還可參考US 2006/0140210:此文獻描述汽車數(shù)據(jù)總線，所述汽車數(shù)據(jù)總線使得裝 置(例如，蜂窩式電話、車庫門打開器(garage door opener)等)能夠無線連接到車內 數(shù)據(jù)總線且因此連接到被連接到所述數(shù)據(jù)總線的工廠裝配物品(例如，CD播放器、多 功能方向盤等)。其未建議可將外部GPS接收器連接到數(shù)據(jù)總線，而補充說明GPS接收 器可連接的數(shù)據(jù)總線上的現(xiàn)有裝置中的一者是導航系統(tǒng)。此揭示案因此看似預期能夠通 過經由數(shù)據(jù)總線將工廠裝配、嵌入式導航系統(tǒng)連接到外部GPS接收器來增強所述工廠裝 配、嵌入式導航系統(tǒng)的性能。此外，此文獻不處理將便攜式導航裝置介接到機動車輛的 工廠裝配系統(tǒng)。
在US 2002/0140548中，描述了車內無線網絡；GPS導航系統(tǒng)并非便攜式導航裝置， 而為構造到車尾行李箱中的嵌入式裝置。US 2004/0133319描述可如何將不具有導航能 力的便攜式數(shù)字助理用于與車輛中的系統(tǒng)介接，且同樣并不涉及便攜式導航裝置。US 2003/0212485還處理使得便攜式計算裝置(明確不同于如便攜式導航裝置的自主路線引 導系統(tǒng))能夠與車輛系統(tǒng)介接。在WO00/74019中，將PDA鏈接到嵌入式導航系統(tǒng)。
US 2003/0114980揭示了 一種用于無線介接到汽車車輛的電子裝置的方法及系統(tǒng)， 其用于車輛中或車輛的通信范圍內的遠程應用。所述遠程應用可為使用車輛運動傳感器數(shù)據(jù)以提供或改進用于車輛的導航解決方案的導航系統(tǒng)。在替代性實施例中，遠程應用 為運行于手持式計算機上的診斷軟件，其在診斷程序中評估車輛系統(tǒng)。此文獻還描述一 種用于導航車輛的系統(tǒng)，其包括連接到車輛總線的車輛傳感器，所述車輛總線連接到網 關節(jié)點，及與所述網關節(jié)點無線通信且連接到車輛定位系統(tǒng)的車輛中的處理器。所述傳 感器測量一值且接著使用網絡協(xié)議經由車輛總線將所述值傳輸?shù)骄W關節(jié)點。網關節(jié)點接 著使用無線通信協(xié)議將值無線傳輸?shù)剿鎏幚砥鳌Ｌ幚砥鲝亩ㄎ谎b置接收初始位置且使 用以前位置、所述初始位置及所述傳感器值來計算當前位置。揭示一種協(xié)議轉譯裝置， 其可包括兩個不同協(xié)議及一中間、網絡獨立協(xié)議。在本發(fā)明的一實施例中，由無線個人 區(qū)域網絡(WPAN)工作組(IEEE 802.15)所建立的新興的全世界標準一藍牙一經由控 制器區(qū)域網絡(CAN)提供到車輛中的電子裝置的無線接口。 CAN為記載于ISO 11898 (關于高速應用)及ISO 11519 (關于較低速應用)中的國際標準。遠程應用(例如，導 航系統(tǒng)或手持式計算機運行的導航軟件)可經由車輛內部或車輛的通信范圍內的主機而 連接到此接口。
此外，美國專利申請案第09/687,181號描述用于經由無線鏈路提供對車輛總線上的 數(shù)據(jù)及電子控制單元(ECU)的存儲器中的數(shù)據(jù)的短程無線存取的系統(tǒng)。此申請案論述 在與網關節(jié)點及藍牙硬件組(Bluetooth hardware set)通信的車輛總線上介接CAN (控
制器區(qū)域網絡)協(xié)議。

發(fā)明內容
本發(fā)明如所附權利要求書中所描述。


圖1為車輛數(shù)據(jù)轉移網絡及可經由所述數(shù)據(jù)轉移網絡通信的裝置的圖。
具體實施例方式
將參考可用于機動車輛中的便攜式導航裝置的實施方案來描述本發(fā)明。所述PND
實施方案包括若干個關鍵特征
PND適合于與數(shù)據(jù)總線介接，所述數(shù)據(jù)總線是在工廠安裝于機動車輛中且在車 輛的工廠安裝子系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù)。
PND適合于與工廠安裝于機動車輛中的數(shù)據(jù)總線交換數(shù)據(jù)，其中所述裝置經由 所述數(shù)據(jù)總線自動發(fā)送信息且所述信息由裝置用于路線引導中。
PND適合于與交互式語音辨識子系統(tǒng)介接，所述交互式語音辨識子系統(tǒng)與機動 車輛中的工廠安裝的數(shù)據(jù)總線通信且其允許免提呼叫，所述語音辨識子系統(tǒng)處理來自用 戶的語音導航指令。
PND適合于產生語音引導指令，及經由工廠安裝的車輛數(shù)據(jù)總線將通過開放的、 基于標準的音頻串流協(xié)議來編碼那些指令的數(shù)據(jù)發(fā)送到工廠安裝于機動車輛中的通信 模塊/子系統(tǒng)，以使得語音引導可從也被工廠安裝于所述機動車輛中的揚聲器輸出。
PND適合于在給定用戶通過使用與工廠裝配數(shù)據(jù)總線通信的機動車輛的嵌入 式、工廠裝配的子系統(tǒng)的功能唯一地識別其自身時被自動定制給所述用戶。
PND適合于與車輛中的工廠安裝的數(shù)據(jù)總線連接，及提供觸摸式屏幕，所述觸 摸式屏幕可操作以顯示使用戶能夠選擇、控制或接收的控制或菜單項及/或顯示來自也連 接到所述數(shù)據(jù)總線的工廠安裝的子系統(tǒng)的信息。
圖1中展示本發(fā)明的一實施例的實例。圖1的系統(tǒng)存在于車輛之中或之上。所述車 輛可為汽車、大蓬車、卡車、摩托車、公共汽車或客車、移動房屋(mobile home)、旅 行車、坦克車、裝甲人員輸送車、越野車、船、小艇或任何種類的已知機動車輛。在圖 1中，便攜式導航裝置11經由短程無線連接17 (例如，藍牙TM (Bluetooth ))連接到 網絡數(shù)據(jù)總線12。無線連接17可包含一連接，經由所述連接所述便攜式導航裝置11能 夠經由連接到網絡數(shù)據(jù)總線12的模塊發(fā)送或接收數(shù)據(jù)；舉例來說，所述模塊為工廠安 裝的免提模塊(HFM) 102，或另一種類的接口盒或單元。模塊102具備適當無線信號 收發(fā)器以便能夠與PND ll建立通信，且此外，裝置102將具備在專屬于PND 11的信 號與專屬于數(shù)據(jù)總線12的信號之間轉譯的一些構件。模塊102不必為HFM且實際上可 為提供于車輛中的較常規(guī)裝置的任一者，通過添加無線收發(fā)器及協(xié)議轉譯設施而得以增 強。其他實例包括汽車內的立體聲系統(tǒng)本體(headunit)、語音辨識引擎，或車輛引擎或 系統(tǒng)管理控制器。所述模塊102從而有效地充當PND 11與車輛數(shù)據(jù)總線12之間的網關 及協(xié)議轉譯器，所述HFM將一種類型的專屬格式(車輛數(shù)據(jù)總線12的專屬格式)的信 號有效地轉換成可由PND辨識的第二類型的專屬格式，且反之亦然，以便在PND及車 輛數(shù)據(jù)總線與一般控制器區(qū)域網絡之間建立有效的雙向通信。
裝置13、 14及15也經由無線連接而連接到數(shù)據(jù)總線12。裝置16、 100、 101、 104 及105經由(例如)可為電連接的非無線連接而連接到數(shù)據(jù)總線12。 18為無線連接的 實例。19為非無線連接的實例。裝置13、 14及15的實例分別為車庫門打開器、安全閘 門打開及封閉裝置及使得能夠連接到因特網的裝置。裝置16、 100、 101、 104及105的 實例分別為霧燈、車載計算機、車輛音頻及揚聲器系統(tǒng)、語音辨識接口及系統(tǒng)，及燃料
10箱中的燃料液位傳感器。網絡總線12的實例為CAN總線，其中裝置13、 14、 15、 16、 100、 101、 104、 105通常被稱為所述總線12的控制下的子系統(tǒng)或節(jié)點。本發(fā)明的實施 例的許多其他實例將對于所屬領域的技術人員顯而易見。圖1展示除便攜式導航裝置11 之外，三個其他裝置13、 14及15被無線連接到網絡數(shù)據(jù)總線12,及五個其他裝置16、 100、 101、 104及105經由非無線連接而被連接到網絡數(shù)據(jù)總線12，但所屬領域的技術 人員將了解，可經由無線或非無線連接將任何數(shù)目的裝置連接到網絡數(shù)據(jù)總線12。
此外，將提到控制器區(qū)域網絡(CAN)包含總線12及連接到其的各種節(jié)點兩者。 在圖1中，網絡的拓撲是星狀拓撲，但其他拓撲是可能的，詳細地說，環(huán)狀、網狀、樹 狀、線狀或完全連接的拓撲是可能的且預期在本發(fā)明內。
此處為可由圖1中所展示的本發(fā)明的實施例實現(xiàn)的效果的實例。存在圖1中所展示 的系統(tǒng)的車輛的駕駛員接近他的由安全閘門保護的家。便攜式導航裝置11辨識車輛的 位置及軌跡，且確定離到達目的地安全閘門時間短。便攜式導航裝置ll經由總線12指 示安全閘門打開及封閉裝置14打開安全閘門。當便攜式導航裝置11辨識出車輛的位置 及軌跡意味著其已通過安全閘門時，便攜式導航裝置11經由總線12指示安全閘門打開 及封閉裝置14封閉安全閘門。便攜式導航裝置11接著經由總線12指示車庫門打開器 13打開車庫門。注意到，在無須駕駛員發(fā)布任何口頭指令或按下任何按鈕的情況下實現(xiàn) 這些打開及封閉操作。 一些車輛駕駛員可發(fā)現(xiàn)運用此種簡化有益。將使用便攜式導航裝 置11上的菜單來設立以上功能，其使得在車輛到達特定地圖位置(例如，在駕駛員的 家入口處的安全閘門的位置)的界定距離內時能夠將相關數(shù)據(jù)包傳輸?shù)较嚓P裝置。
圖1中所展示的本發(fā)明的實施例的另一實例為駕駛員在其車輛中，其車輛中存在圖 1中所展示的系統(tǒng)。車輛在運轉中且很快將要進入歸因于霧而可見度較差的一段旅程， 且在接通車輛霧燈的情況下可能增強安全性。在適當時間，便攜式導航裝置11經由裝 置15搜索因特網以獲得關于該地方的哪些區(qū)域被認為具有會對駕駛員造成危險的級別 的霧的數(shù)據(jù)。舉例來說，此數(shù)據(jù)可由國家氣象局提供。基于如由便攜式導航裝置11已 知的車輛的位置及其計劃的旅程，便攜式導航裝置11在車輛進入預測有霧的區(qū)域之前 不久經由總線12打開霧燈16。便攜式導航裝置ll在車輛離開預測有霧的區(qū)域之后不久 經由總線12關閉霧燈16。實施連接性以由于由便攜式導航裝置11基于結合便攜式導航 裝置11己知的信息使用的可從因特網獲得的信息所作出的決策而允許霧燈的照明的車 輛的數(shù)目越大，對改進的道路安全性的貢獻將越大。有利地，此連接性減小了 (例如) 警惕性較低或安全意識較差的駕駛員由于不使用霧燈而引起交通事故的風險。有利地， 進而可避免在有霧天氣中在交通繁忙的道路上的一些多輛車輛連環(huán)相撞，舉例來說，此將會對原本會被所述事件造成不便的個人有益。
圖1中所展示的本發(fā)明的實施例的另一實例為駕駛員在其車輛中，其車輛中存在圖 1中所展示的系統(tǒng)。車輛在運轉中，但當前在將會使其穿過最近已發(fā)生交通擁擠(例如， 歸因于最近的交通事故)的地方的旅程路徑上。在適當時間，便攜式導航裝置11經由 裝置15搜索因特網以獲得關于最近已發(fā)生擁擠的地方的數(shù)據(jù)。或者，可使用某一其他 機構將業(yè)務數(shù)據(jù)發(fā)送到裝置(例如，裝置自身可能具有通信能力，例如，內部GPRS或 GSM芯片組)；裝置可經由區(qū)域微微網(piccmet)連接到附近移動電話，且接著電話可 連接到遠程業(yè)務數(shù)據(jù)服務器。在任一情況中，舉例來說，可由因特網數(shù)據(jù)供應服務基于 預約來提供此數(shù)據(jù)。舉例來說，此數(shù)據(jù)還可用于在啟程之前對旅程進行計劃?；谌缬?便攜式導航裝置11所已知的車輛的位置及其計劃旅程，便攜式導航裝置11搜索在新環(huán) 境下的最佳路線。如果最佳路線不同于原始計劃的路線，則便攜式導航裝置11經由便 攜式導航裝置11屏幕及/或經由車輛揚聲器101告知駕駛員原始計劃的路線現(xiàn)不再最佳， 且請求允許切換到新環(huán)境下最佳的新路線。駕駛員可(例如)通過使用便攜式導航裝置 11的觸摸式屏幕或通過發(fā)布由語音辨識接口及系統(tǒng)104處理的口頭命令來接受或拒絕請 求。在實施連接性以允許由于由車輛駕駛員在由便攜式導航裝置11供應的新路線的選 擇之后所作出的決策而改變先前選定的車輛路線的情況下，車輛的駕駛員可受益于縮短 的旅程時間，其中便攜式導航裝置ll基于結合由便攜式導航裝置11已知的信息使用的 可從因特網獲得的信息來供應新路線的選擇。
圖1中所展示的本發(fā)明的實施例的另一實例為駕駛員在其車輛中，其車輛中存在圖 1中所展示的系統(tǒng)。在啟程之前，測量車輛外部的溫度以了解是否可能存在危險。便攜 式導航裝置11可經由網絡數(shù)據(jù)總線12從車輛上的溫度計或從允許連接到因特網的裝置 15獲得溫度數(shù)據(jù)。舉例來說，如果溫度低于或接近水的凝固點，則便攜式導航裝置11 可給駕駛員提供選擇一路線的選項，基于在使用此路線期間在道路上遭遇冰的碎片的機 率較小而認為所述路線較安全?；蛘撸跍囟葦?shù)據(jù)，便攜式導航裝置11可報告增加 的估計旅程時間，因為在道路可含有冰的碎片的情況下，較慢的駕駛速度較為適當?；?者，在車輛位置處所測量的溫度數(shù)據(jù)可由便攜式導航裝置11經由網絡數(shù)據(jù)總線12報告 到服務器，例如經由允許連接到因特網的裝置15。
根據(jù)圖1的本發(fā)明的實施例的另一實例如下。便攜式導航裝置U與網絡總線12之 間的接口為短程無線鏈路17 (例如，藍牙TM (BluetoothTM)鏈路)。便攜式導航裝置11 與網絡總線12之間的接口的操作(例如，設立或關閉接口)可由用戶控制，所述用戶 可通過與便攜式導航裝置屏幕上所展示的菜單項交互作用來控制接口。接口可使用高級音頻分發(fā)模型(advanced audio distribution profile, A2DP)來串流音頻，以用于分發(fā)到 連接到網絡總線12的一個或一個以上裝置，舉例來說，包括用于可聽音樂再現(xiàn)的揚聲 器的高保真(hi-fi)或立體聲子系統(tǒng)，此由PND 11數(shù)字實現(xiàn)。經串流的音頻可采取MP3 文件的形式，或某一其他已知格式。網絡總線12可為控制器區(qū)域網絡(CAN)總線。 車輛駕駛員使用便攜式導航裝置ll選擇旅程目的地，且便攜式導航裝置ll產生用于所 述旅程的計劃路線?；诼贸踢M展，便攜式導航裝置11將以數(shù)據(jù)包形式傳輸?shù)恼Z音導 航指令發(fā)送到網絡總線12。網絡總線12還可為車輛儀表板上的顯示器提供這些指令。 網絡總線12接著將這些指令提供到車內揚聲器101。本發(fā)明的優(yōu)勢在于駕駛員接著可執(zhí) 行導航動作(例如，在需要時使車輛左轉或右轉)而無需參考便攜式導航裝置ll屏幕 在例如道路上交通繁忙的時候參考屏幕可能不便。
根據(jù)圖1的本發(fā)明的實施例的另一實例如下。由車載語音辨識接口及系統(tǒng)104處理 來自用戶的語音導航指令(例如，"前方道路阻塞，尋找替代性路線")。車載語音辨識 接口及系統(tǒng)104將所述命令辨識為關于由便攜式導航裝置11所執(zhí)行的功能。語音辨識 接口及系統(tǒng)104接著經由網絡總線12將指令發(fā)送到便攜式導航裝置11以執(zhí)行所需任務。 所屬領域的技術人員應了解，便攜式導航裝置11的任何可用功能可由用戶經由發(fā)布適 當口頭指令給語音辨識接口及系統(tǒng)104來存取。舉例來說，便攜式導航裝置11的功能 可包括執(zhí)行所存儲圖像的幻燈片放映、將屏幕模式改變成導航模式、禁用口頭指令的辨 識、啟用口頭指令的辨識、禁用經由車內揚聲器101發(fā)送的導航指令、啟用經由車內揚 聲器101發(fā)送的導航指令、啟動裝置的白天模式、啟動裝置的夜間模式、拉近到地圖、 從地圖拉遠、展示車輛附近的所關注點、不展示車輛附近的所關注點、執(zhí)行免提電話呼 叫，或便攜式導航裝置11的任何已知功能。在視頻模式中，便攜式導航裝置ll可串流 視頻數(shù)據(jù)到網絡總線12以用于存儲于數(shù)據(jù)存儲媒體中或用于顯示于車輛中的顯示器屏 幕上。便攜式導航裝置ll可適合于與連接到因特網的PC對接(湯姆湯姆本地TM(TomTom Home )服務使此可能)；因此可易于將電影從PC轉移到裝置11;接著可將裝置11 帶到車輛且接著可易于將不同電影串流到車內娛樂系統(tǒng)(其可具有用于所有乘客的顯示 器屏幕)。此方法使得可在汽車中觀看電影而無需購買及裝載DVD到車內娛樂系統(tǒng)中 由于電影(及任何其他種類的視頻內容；我們將其一般稱為"電影")的因特網分配變 得標準，因此在你的車輛中能夠使用己下載到你的家用PC的電影將變得非常重要但 甚至當今最現(xiàn)代化的車輛也不能夠從因特網直接下載電影；在汽車具有允許其進行此的 嵌入式系統(tǒng)之前將需要許多年。但通過此實施方案，PND自身變成允許當代車內娛樂系 統(tǒng)展示下載到家用PC的電影的載體及機構。同樣，在便攜式存儲器媒體上分發(fā)電影時，修改PND以讀取所述媒體及串流出內容比修改嵌入式系統(tǒng)快得多且容易得多。
所屬領域的技術人員將認識到，為了使便攜式導航裝置11與語音辨識接口及系統(tǒng) 104成功交互作用，應將語音辨識接口及系統(tǒng)104編程以識別打算用于便攜式導航裝置 11的命令。在車輛制造過程期間，語音辨識接口及系統(tǒng)104可經編程以識別打算用于便 攜式導航裝置11的口頭命令。或者，語音辨識接口及系統(tǒng)104可具有軟件，當便攜式 導航裝置11及語音辨識接口及系統(tǒng)104最初在通信中時，所述軟件使得可將命令的集 合及以某一數(shù)據(jù)格式表示的其相應語音簽名從便攜式導航裝置11下載到語音辨識接口 及系統(tǒng)104。如果以額外特征升級便攜式導航裝置11，則當便攜式導航裝置11發(fā)信號 通知語音辨識接口及系統(tǒng)104己發(fā)生特征升級時，將命令的完整集合及其相應語音簽名 或命令的額外集合及其相應語音簽名從便攜式導航裝置11下載到語音辨識接口及系統(tǒng) 104。在另一替代方案中，在由便攜式導航裝置11將便攜式導航裝置11型號傳輸?shù)秸Z 音辨識接口及系統(tǒng)104之后，或在某一數(shù)據(jù)輸入點處通過數(shù)據(jù)輸入將便攜式導航裝置11 型號供應到語音辨識接口及系統(tǒng)104之后，語音辨識接口及系統(tǒng)104可經由網絡總線12 使用裝置15從因特網網站或從局域網絡下載并入命令的集合及以某一數(shù)據(jù)格式表示的 其相應語音簽名的數(shù)據(jù)，其中在向因特網網站或局域網絡供給便攜式導航裝置11型號 之后，數(shù)據(jù)傳輸方法為無線的或非無線的(例如經由USB連接器、火線(FireWire)連 接器或任何其他所要接口)。可由便攜式導航裝置11的制造商，或由語音辨識接口及系 統(tǒng)104的制造商，或通過兩個制造商之間的協(xié)作來維護因特網網站上或局域網絡上的數(shù) 據(jù)。
根據(jù)圖1的本發(fā)明的實施例的另一實例如下。由車載計算機IOO基于經由網絡數(shù)據(jù) 總線12從燃料箱傳感器105所獲得的數(shù)據(jù)而計算車輛中剩余的燃料量。由便攜式導航 裝置ll經由網絡數(shù)據(jù)總線12從車載計算機IOO存取關于車輛中剩余的燃料量的數(shù)據(jù)。 基于選定的旅程，便攜式導航裝置11計算完成旅程所需的燃料的量。在執(zhí)行此計算過 程中可考慮的因素包括旅程中在道路或水路上的預測行駛速度、基于例如一天中的時間 及計劃旅程的一周的哪一天的因素的旅程中在道路或水路上的擁擠程度、車輛的燃料效 率，其中燃料效率可為由車載計算機IOO所供應或可為從關于所消耗的燃料及所行駛的 距離的最近數(shù)據(jù)導出的因素，及預測的道路或水路條件(例如，道路是否可能為潮濕的 或干燥的，或水路上的水面是否可能有波浪或平靜的)。如果將含有燃料的燃料箱的體 積的預測分率在旅程結束時小于某一預選定的量(例如，20%),則可(例如)在便攜式 導航裝置11顯示器上或經由車輛揚聲器101給予警示消息。此消息可類似于"旅程結 束時的預測剩余燃料量為百分之十一"。如果預測為現(xiàn)存的燃料將不夠用于旅程，則可
14(例如)在便攜式導航裝置11顯示器上或經由車輛的揚聲器101給予警示消息。此消息 可類似于"預測在您的旅程距離的57%之后將耗盡現(xiàn)存的燃料"。可由便攜式導航裝置 ll提供一系列選項，例如經過距旅程起點最近的燃料站的修正的路線、允許在與原始計 劃的路線發(fā)生最小偏差的情況下填滿燃料的修正的路線、允許在盡可能接近原始計劃的 路線的情況下填滿燃料而不會耗盡燃料的路線，或未改變的路線?？稍诒銛y式導航裝置 11顯示器上或經由車輛的揚聲器101,或兩者來提供選項；可經由便攜式導航裝置11 觸摸式屏幕或通過由車輛的語音辨識接口及系統(tǒng)104處理的口頭命令來選擇優(yōu)選選項。 一旦選定選項，則可通過簡要顯示于便攜式導航裝置11顯示器上或通過經由車輛的揚 聲器101宣布，或兩者來確認選定的選項。上文的較簡單實施例可能將在含有燃料的燃 料箱的燃料量下降到低于某一預選定量(例如，20%)的情況下在旅程期間警告駕駛員， 及允許駕駛員有可能選擇修正的旅程路線以便到達附近燃料站。本發(fā)明的此實施例的可 能優(yōu)勢在于其可使車輛能夠減小或最小化車輛的使用期限期間所需的訪問燃料站的次 數(shù)，進而減小浪費的時間，或減小或最小化車輛的使用期限期間行駛到燃料站的距離， 進而減小浪費在行駛到燃料站過程中的燃料。
根據(jù)圖1的本發(fā)明的實施例的另一實例如下。由車載計算機100基于經由網絡數(shù)據(jù) 總線12從車輛中的傳感器(例如，燃料箱傳感器105)所獲得的數(shù)據(jù)而計算關于車輛的 性能的性能指數(shù)。舉例來說，所述性能指數(shù)可能關于車輛燃料效率、引擎溫度、油壓變 化速率、引擎每分鐘轉數(shù)、從車輛電池流動的電流、車輛電池電壓，或水位。如果由車 載計算機IOO所計算的關于車輛的性能的任何性能指數(shù)在可接受值的范圍外，或以在可 接受值的范圍外的速率變化，則(例如)在便攜式導航裝置11顯示器上或經由車輛的 揚聲器101給予警報?？捎杀銛y式導航裝置11提供一系列選項，例如，經過距旅程起 點最近的車輛服務站的修正的路線、使得可在與原始計劃的路線發(fā)生最小偏差的情況下 訪問車輛服務站的修正的路線、在性能指數(shù)的外推值將處在使人嚴重擔憂的范圍中之前 允許在盡可能遠離原始計劃的路線的情況下訪問車輛服務站的路線，或未改變的路線。 可在便攜式導航裝置11顯示器上或經由車輛的揚聲器101或兩者來提供選項；可經由 便攜式導航裝置11觸摸式屏幕或通過由車輛的語音辨識接口及系統(tǒng)104處理的口頭命 令來選擇優(yōu)選選項。 一旦選定選項，則可通過簡要地顯示于便攜式導航裝置11顯示器 上或通過經由車輛的揚聲器101宣布，或兩者來確認選定的選項。本發(fā)明的此實施例的 優(yōu)勢在于其能夠在車輛的問題變成更嚴重問題之前由車輛服務站或由車輛的用戶來糾
正所述問題。
根據(jù)圖1的本發(fā)明的實施例的另一實例如下。如果便攜式導航裝置11不能夠從全
15球定位系統(tǒng)接收信號，則便攜式導航裝置11可能能夠通過使用經由網絡數(shù)據(jù)總線12存 取的車輛速度及方向數(shù)據(jù)來估計車輛位置。舉例來說，可能從陀螺儀或從羅盤存取方向 數(shù)據(jù)。
根據(jù)圖1的本發(fā)明的實施例的另一實例如下。便攜式導航裝置11可用于從車輛外 部引進數(shù)據(jù)文件(例如，音頻數(shù)據(jù)文件或視頻數(shù)據(jù)文件)以用于車輛中?？蓮能囕v移除 便攜式導航裝置11且將其帶到例如家庭環(huán)境的另一環(huán)境。在家庭環(huán)境中，便攜式導航 裝置11可經由無線連接或經由非無線連接接收某些文件(例如，音頻數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù) 文件)。當便攜式導航裝置11返回到車輛時，可將所述音頻或視頻數(shù)據(jù)文件用于(例如) 在汽車中播放優(yōu)選音樂，或在車內屏幕上放映電影?？山浻删W絡數(shù)據(jù)總線12串流這些 文件。
根據(jù)圖1的本發(fā)明的實施例的另一實例如下。具有法定權限的國家機關可(例如) 經由網絡數(shù)據(jù)總線12及因特網連接15，或經由移動通信連接來與便攜式導航裝置11介 接。在通過使用從便攜式導航裝置11所獲得的數(shù)據(jù)來確定車輛的位置之后，具有法定 權限的國家機關可采取多種行動。舉例來說，如果車輛在有大霧的區(qū)域中，則具有法定 權限的國家機關可通過發(fā)布適當命令給網絡數(shù)據(jù)總線12來打開車輛的霧燈。在使用從 便攜式導航裝置11所獲得的一系列位置讀數(shù)及參考時鐘計算車輛的速度之后，在車輛 已超過速度限制的情況下，具有法定權限的國家機關可開出超速罰單。在根據(jù)從網絡數(shù) 據(jù)總線12獲得的數(shù)據(jù)、從便攜式導航裝置11所獲得的關于車輛的位置的數(shù)據(jù)及參考時 鐘獲得唯一車輛識別簽名(例如，底盤號)之后，可由具有法定權限的國家機關例如通 過基于車輛所進行的旅行將與車輛相關的銀行賬戶記入借方來操作旅程定價系統(tǒng)。
根據(jù)圖1的本發(fā)明的實施例的另一實例如下。在經由對便攜式導航裝置11的升級 而非對車輛電子系統(tǒng)的某一其他零件的升級來實現(xiàn)升級的情況下，總體上實現(xiàn)車輛電子
系統(tǒng)(包括例如便攜式導航裝置11的工廠后(post-factory)已安裝的那些物品)的升級 可能更實用。舉例來說，可由新軟件產生便攜式導航裝置11的增加的功能性，增加的 功能性包含對經由網絡數(shù)據(jù)總線12可用的數(shù)據(jù)的改進的利用?？捎膳c網絡數(shù)據(jù)總線12 介接的裝置，或可從與網絡數(shù)據(jù)總線12介接的區(qū)域網絡或因特網網站將此軟件安裝于 便攜式導航裝置ll中。此升級能力可對便攜式導航裝置ll制造商有益，因為其可意味 著可推出便攜式導航裝置11進行銷售，且在未來進行允許實現(xiàn)增強的車輛電子系統(tǒng)功 能性的計劃的軟件升級，而非必須在推出便攜式導航裝置11產品之前編寫及推出供銷 售的所有軟件。
根據(jù)圖1的本發(fā)明的實施例的另一實例如下。車輛內的各種裝置可根據(jù)相對于由唯一用戶編號或唯一用戶名字所表示的界定的用戶簡檔所存儲的參數(shù)進行配置，其中用戶 為車輛的用戶。舉例來說，車輛用戶簡檔"弗雷德(Fred)"可包含駕駛員座椅被設定于 距其接近駕駛員踏板的最近距離10cm的距離、駕駛員座椅背在與擋風玻璃相反的方向 上從垂直方向傾斜10度、座椅底座從水平方向向駕駛員踏板傾斜5度、將無線電設定 到FM頻率89.0 MHz并且音量級別為七，及對于車輛艙室中的所有放氣孔(air emitting aperture),以最小非零空氣流動速率將氣流溫度設定到攝氏20度。舉例來說，可能已使 用車內數(shù)據(jù)輸入及數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)配置車輛用戶簡檔"弗雷德(Fred)",或其可能已通過 便攜式導航裝置11處的數(shù)據(jù)輸入來配置，其中便攜式導航裝置11能夠經由網絡數(shù)據(jù)總 線12存取車輛數(shù)據(jù)輸入及記錄系統(tǒng)。便攜式導航裝置11的用戶可能能夠根據(jù)由唯一用 戶編號或唯一用戶名字所表示的用戶簡檔來配置便攜式導航裝置11,其中用戶為便攜式 導航裝置ll的用戶。用于便攜式導航裝置11的用戶簡檔可使得用戶能夠記錄參數(shù)，例 如，便攜式導航裝置屏幕亮度的優(yōu)選級別、偏好包含高速道路的路線而不是包含非高速 道路的路線、偏好包含收費道路的路線而不是包含非收費道路的路線、用于地圖顯示的 優(yōu)選縮放級別、優(yōu)選地圖配色方案、優(yōu)選指令語音、 一組優(yōu)選目的地，及優(yōu)選歡迎問候 語。用于便攜式導航裝置11的用戶簡檔可允許用戶輸入一組參數(shù)，所述組參數(shù)指示用 于車輛內的各種裝置的所需設定，其中便攜式導航裝置11能夠經由網絡數(shù)據(jù)總線12存 取車輛數(shù)據(jù)輸入及記錄系統(tǒng)?；蛘?，用于便攜式導航裝置11的用戶簡檔可允許用戶選 擇將結合用于便攜式導航裝置11的用戶簡檔使用的用于車輛的用戶簡檔，其中便攜式 導航裝置11能夠經由網絡數(shù)據(jù)總線12存取車輛數(shù)據(jù)輸入及記錄系統(tǒng)。舉例來說，可設 立用于便攜式導航裝置11的用戶簡檔"弗雷德(Fred)"以便包括用于車內裝置設定的 車輛用戶簡檔"弗雷德(Fred)"。以下為用于根據(jù)參數(shù)記錄車輛的配置及便攜式導航裝 置11的配置的特別優(yōu)選的方法，所述參數(shù)進而相對于由唯一用戶編號或唯一用戶名字 所表示的界定的用戶簡檔而被存儲，其中用戶為車輛的用戶及便攜式導航裝置11的用 戶。用戶將車輛參數(shù)及便攜式導航裝置11參數(shù)設定到優(yōu)選狀態(tài)。舉例來說，此可能包 括調整駕駛員座椅到其優(yōu)選位置、調整車輛視鏡到其優(yōu)選位置、當車輛進入具有高速限 制的道路時選擇車輛運動模式、將無線電調到優(yōu)選電臺、將音頻系統(tǒng)101設定到優(yōu)選音 量，及將便攜式導航裝置11設定到優(yōu)選地圖配色方案。用戶接著(例如)經由觸摸式 屏幕或經由車輛的語音辨識接口及系統(tǒng)104在便攜式導航裝置11上選擇一功能，其為 用于記錄新用戶簡檔或更新的用戶簡檔的功能。執(zhí)行所述功能可能需要輸入個人識別 號，或通過某一其他安全程序?？赡艿氖?，可以某一其他方式選擇功能，例如，經由按 下車輛中或車輛上或密鑰卡(key fob)上的按鈕。依據(jù)由用戶定義的用戶簡檔名或用戶簡檔編號，便攜式導航裝置11接著記錄其內部參數(shù)，以及車輛的參數(shù)，其中經由網絡 數(shù)據(jù)總線12通過存取存儲于車載計算機100中的裝置參數(shù)設定數(shù)據(jù)，或通過詢問連接 到網絡數(shù)據(jù)總線12的各種裝置以確定其參數(shù)設定來確定車輛的參數(shù)。用于便攜式導航 裝置U及用于車輛的界定的用戶簡檔可用以使在給定用戶(例如)經由便攜式導航裝 置11觸摸式屏幕上的選定項選擇其用戶簡檔時能夠將用于便攜式導航裝置11及用于車 輛的參數(shù)調整到其預置值?；蛘?，可將便攜式導航裝置11及車輛的優(yōu)選內部參數(shù)存儲 于車載計算機100中；在(例如)通過按下車輛中的適當按鈕來選擇界定的用戶名字或 編號時，車載計算機100接著通過經由網絡數(shù)據(jù)總線12發(fā)送指令來設立車輛及便攜式 導航裝置11的所需參數(shù)。優(yōu)選的是，編輯特定簡檔僅可在已由車輛用戶選定所述簡檔 之后進行。優(yōu)選的是，在需要的情況下應能夠刪除用戶簡檔。優(yōu)選的是，當在某一未使 用時期之后啟動車輛時，由車輛自動選擇最近所利用的用戶簡檔。
根據(jù)圖1的本發(fā)明的實施例的另一實例如下。便攜式導航裝置11具有允許將電話 號碼存儲于裝置存儲器中的菜單選項。便攜式導航裝置11具有另一菜單選項，其允許 用戶起始對存儲于便攜式導航裝置11存儲器中的電話號碼的呼叫，或對可能在呼叫之 前輸入的電話號碼的呼叫。舉例來說，與便攜式導航裝置11的用戶交互作用可經由觸 摸式屏幕或經由車輛的語音辨識接口及系統(tǒng)104。當用戶選擇便攜式導航裝置11選項以 便進行呼叫，且已規(guī)定了電話號碼時，便攜式導航裝置ll經由網絡數(shù)據(jù)總線12與具有 移動電話能力的裝置通信，其中具有移動電話能力的裝置連接到網絡數(shù)據(jù)總線12。在具 有移動電話能力的裝置已撥打所述電話號碼之后，將為此目的的通信發(fā)送到便攜式導航 裝置11以使得便攜式導航裝置11可如此通知用戶。如果呼叫得以回答，則將為此目的 的通信發(fā)送到便攜式導航裝置11以使得便攜式導航裝置11可如此通知用戶。呼叫可通 過經由車輛音頻系統(tǒng)101傳輸呼叫接受者的話音來進行，同時車輛駕駛員的話音由車輛 的語音辨識接口及系統(tǒng)104記錄且經由具有移動電話能力的裝置傳輸?shù)胶艚薪邮苷?。舉 例來說，可通過車輛駕駛員觸摸便攜式導航裝置11觸摸式屏幕上的相關菜單項來終止 呼叫。傳入呼叫可導致例如"傳入呼叫(Incoming call)"等消息顯示于便攜式導航裝置 11觸摸式屏幕上及/或經由車輛音頻系統(tǒng)101被宣布。舉例來說，可由車輛駕駛員觸摸 便攜式導航裝置11觸摸式屏幕上的相關菜單項來接受或拒絕呼叫。如果車輛駕駛員接 受傳入呼叫，則(例如)可由車輛駕駛員通過觸摸便攜式導航裝置11觸摸式屏幕上的 相關菜單項來隨后終止呼叫。
本發(fā)明的其他實施例使得可將信息包傳輸?shù)骄W絡數(shù)據(jù)總線及從網絡數(shù)據(jù)總線接收 信息包，所述網絡數(shù)據(jù)總線提供不在網絡數(shù)據(jù)總線上的便攜式導航裝置與一組一個或一個以上其他裝置之間的連接性，所述組一個或一個以上其他裝置可能全在網絡數(shù)據(jù)總線 上，或可能全不在網絡數(shù)據(jù)總線上，或其中一些在網絡數(shù)據(jù)總線上，而剩余其他裝置不 在網絡數(shù)據(jù)總線上。裝置在其通過一組電導體(例如，通過一組導線或電纜)，或通過 一個或一個以上光纖或通過一組數(shù)據(jù)傳輸媒體連接到數(shù)據(jù)總線使得可在裝置與數(shù)據(jù)總 線之間經由媒體傳輸及接收信息包的情況下被界定為在網絡數(shù)據(jù)總線上。
當未電性連接或經由光纖連接或經由任何其他非無線數(shù)據(jù)傳輸媒體連接裝置與數(shù) 據(jù)總線時可以某一方式(例如包含電磁波(例如，無線電波、微波、紅外波、紫外波或 光學可見輻射)的傳輸及接收)在所述裝置與數(shù)據(jù)總線之間傳輸及接收信息包的情況下， 裝置被界定為連接到數(shù)據(jù)總線而非在數(shù)據(jù)總線上?？纱嬖诶缑馓崮K的中間通信裝置 以實現(xiàn)便攜式導航裝置與網絡數(shù)據(jù)總線之間通信。
可在或可不在網絡數(shù)據(jù)總線上但可連接到網絡數(shù)據(jù)總線的裝置包括(但不限于)免 提模塊、免提電話模塊、語音辨識接口及系統(tǒng)、蜂窩式電話、車庫門打開器、雷達檢測 器、數(shù)字音樂播放器、警報系統(tǒng)、立體聲系統(tǒng)、便攜式計算機、便攜式數(shù)字助理、數(shù)字 相機、視頻攝像機、使得可連接到因特網的裝置、小型光盤播放器、安全閘門打開及封 閉裝置或任何其他電子裝置?？稍诰W絡數(shù)據(jù)總線上的裝置包括多信息顯示按鈕、菜單屏 幕、多功能方向盤按鈕、停車距離控制器、無線電、數(shù)字音樂系統(tǒng)、數(shù)字聲音處理器、 儀表控制電子裝置、燈控制模塊、電話、集成的液晶顯示器、車載計算機、車載計算機 文本條(text bar)、外部車燈、車輛座艙燈、刮水器、座椅定位系統(tǒng)、座椅位置記錄存 儲器系統(tǒng)、速度計、記錄所行駛距離的計量表、車輛主動懸架系統(tǒng)、每分鐘引擎轉數(shù)計 數(shù)器、手剎車傳感器、車輛轉向指示燈控制系統(tǒng)、可包括方向盤或把手的車輛轉向機構、 油壓傳感器、 一個或一個以上霧燈、門打開及封閉機構、存儲空間打開及封閉機構、車 窗打開及封閉機構、氣流控制系統(tǒng)、空氣調節(jié)單元、溫度計，及原始安裝于車輛中或可 在制造后安裝于車輛中的任何其他裝置。
便攜式導航裝置可適合于被緊固到機動車輛的座艙內部，或被緊固到車輛的某一其 他部分(例如在摩托車或腳踏車的情況下的把手)，但必要時能夠容易地移除。便攜式 導航裝置可為手提式單件單元，如在WO 2005/088254中所描述，其內容以引用的方式 并入。
便攜式導航裝置可包括觸敏(touch-sensitive)屏幕。便攜式導航裝置可傳輸及接收 符合網絡數(shù)據(jù)總線的通信協(xié)議的數(shù)據(jù)包。或者，便攜式導航裝置可經由便攜式導航裝置 與網絡數(shù)據(jù)總線之間的適當中間裝置(例如，HFM102)來傳輸及接收數(shù)據(jù)包，所述中 間裝置分別將數(shù)據(jù)從網絡數(shù)據(jù)總線的通信協(xié)議轉換到便攜式導航裝置的通信協(xié)議，或將數(shù)據(jù)從便攜式導航裝置的通信協(xié)議轉換到網絡數(shù)據(jù)總線的通信協(xié)議。不在網絡數(shù)據(jù)總線 上但連接到網絡數(shù)據(jù)總線或與其直接或間接通信的任何裝置也可利用適當中間裝置，以 便實現(xiàn)不同通信協(xié)議標準之間的轉換。在不同通信協(xié)議標準之間轉換的過程中，中間裝 置可利用微處理器以便在不同通信協(xié)議標準之間轉換?？蓪崟r或接近實時地實現(xiàn)轉換。
所屬領域的技術人員應了解，車輛可能并非擁有單一數(shù)據(jù)總線，而可能擁有互連的 多個數(shù)據(jù)總線以許可數(shù)據(jù)總線之間的數(shù)據(jù)流。但在車輛擁有互連的多個數(shù)據(jù)總線的情況 下，出于本發(fā)明的目的，可通常將所述數(shù)據(jù)總線視為單一數(shù)據(jù)總線。如本文所使用的術 語"數(shù)據(jù)總線"包括一個或一個以上數(shù)據(jù)總線。車輛數(shù)據(jù)總線包含通信協(xié)議及物理層， 數(shù)據(jù)包在所述物理層上傳輸?，F(xiàn)有車輛數(shù)據(jù)總線包括控制器區(qū)域網絡(CAN)總線、SAE J1850總線、MOST總線、byteflight、 OBDII、 FlexRay、 D2B、 SMARTwireX、 IDB-1394、 IEBus、 Intellibus、 LIN總線及其他。
在裝置連接到數(shù)據(jù)總線而非在數(shù)據(jù)總線上的情況下，可以某一方式(例如，通過無 線傳輸及接收)在所述裝置與數(shù)據(jù)總線之間傳輸及接收信息包。無線傳輸及接收標準的 實例為藍牙TM (Bluetooth )。
如果在便攜式導航裝置與網絡數(shù)據(jù)總線之間串流音頻數(shù)據(jù)，則可以MP3音頻文件 或任何已知格式的音頻文件的形式串流音頻數(shù)據(jù)。
在車輛包括語音辨識接口及系統(tǒng)的情況下，所屬領域的技術人員應了解，接收聲波 的裝置(例如，麥克風)可安裝于車輛中的任何地方，例如在儀表板上或在方向盤上， 或其可安裝于例如一套頭戴耳機的裝置上。同樣，如果聲波將被傳輸?shù)杰囕v駕駛員或乘 員，則所屬領域的技術人員應了解，此可(例如)經由車輛揚聲器，或經由形成一套頭 戴耳機的一部分的聽筒來完成。
車輛內的許多系統(tǒng)可形成控制器區(qū)域網絡的一部分，或與其通信，實例包括車輛人 機接口 (MMI)系統(tǒng)、車輛無線電、CD或DVD播放器、車輛通風或AC系統(tǒng)、車輛診 斷、服務或錯誤報告系統(tǒng)、車輛行程計算機、車道偏離警示系統(tǒng)、停車距離控制系統(tǒng)、 巡航控制系統(tǒng)、懸架模式控制系統(tǒng)、中央鎖定系統(tǒng)、座椅預置系統(tǒng)、鏡定位系統(tǒng)(mirror positioning system)、車輛齒輪箱、引擎管理系統(tǒng)。當然，PND可包括專用于這些系統(tǒng)的 一個或一個以上例程以便與系統(tǒng)交互作用及控制系統(tǒng)，或從系統(tǒng)接收有關信息以便增強 PND的操作、其計算或導航功能，或簡單地提供將關于其操作的更多信息提供給用戶的 簡單構件。
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權利要求
1.一種便攜式導航裝置，其包含處理構件、圖形顯示器、存儲器、存儲于所述存儲器中的地圖數(shù)據(jù)、用戶輸入構件，及用于接收一個或一個以上無線信號的信號接收構件，所述處理器可借助所述無線信號確定裝置的當前位置，且結合用戶輸入的所要目的地信息，執(zhí)行路線計算及后續(xù)導航功能，所述位置確定、路線計算及導航功能由安裝于所述裝置上的軟件執(zhí)行，所述便攜式導航裝置額外地具備能夠與具有對應信號收發(fā)器的第三方裝置或系統(tǒng)建立無線通信的一個或一個以上無線信號收發(fā)器，其特征在于所述便攜式導航裝置上的所述軟件適合于與第三方裝置建立無線通信，所述第三方裝置為具有對應無線信號收發(fā)器的節(jié)點且為由多個節(jié)點組成的車輛控制器區(qū)域網絡的一部分，所述節(jié)點中的每一者具有由分布于所述控制器區(qū)域網絡周圍且由至少所述第三方裝置接收的一個或一個以上信號表示的功能性，且其特征進一步在于所述PND軟件包括專用于所述節(jié)點中的一者或一者以上的所述功能性的一個或一個以上例程以便與所述節(jié)點有效地通信及利用其功能性。
2. 根據(jù)權利要求1所述的便攜式導航裝置，其中所述例程中的一者為車輛燃料液位測 量例程。
3. 根據(jù)權利要求2所述的便攜式導航裝置，其中其的所述路線計算功能與所述車輛燃 料液位測量例程交互作用，以基于所述車輛中剩余的燃料來提供修改的計算路線。
4. 根據(jù)任一前述權利要求所述的便攜式導航裝置，其中所述第三方裝置為網關模塊， 其實現(xiàn)用于所述控制器區(qū)域網絡上的協(xié)議與用于與所述便攜式導航裝置的無線通 信中的協(xié)議之間的協(xié)議轉譯。
5. 根據(jù)任一前述權利要求所述的便攜式導航裝置，其中一個例程專用于作為所述控制 器區(qū)域網絡上的節(jié)點的免提模塊HFM，所述例程與所述HFM有效地通信以接收表 示由所述HFM辨識及處理的導航特定用戶口頭命令的信號及根據(jù)所述信號操作， 及將音頻數(shù)據(jù)從所述便攜式導航裝置傳輸?shù)剿鯤FM。
6. 根據(jù)權利要求5所述的便攜式導航裝置，其中由所述PND傳輸?shù)剿鯤FM的所述 音頻數(shù)據(jù)為由所述裝置所產生的語音導航指令，且所述HFM致使由一個或一個以 上車內揚聲器對所述指令進行可聽廣播，所述HFM可將適當音頻信號傳送到所述 車內揚聲器。
7. 根據(jù)任一前述權利要求所述的便攜式導航裝置，其中一個例程專用于作為所述控制 器區(qū)域網絡上的節(jié)點的音頻再現(xiàn)系統(tǒng)，所述例程與所述音頻再現(xiàn)系統(tǒng)有效地通信， 以允許將音頻數(shù)據(jù)從所述便攜式導航裝置傳輸?shù)剿鲆纛l再現(xiàn)系統(tǒng)以用于經由其 進行音頻回放。
8. 根據(jù)權利要求7所述的便攜式導航裝置，其中音頻數(shù)據(jù)經由所述無線通信的所述傳 輸借助A2DP串流協(xié)議來實現(xiàn)。
9. 根據(jù)任一前述權利要求所述的便攜式導航裝置，其中所述無線通信為短程無線鏈 路。
10. 根據(jù)任一前述權利要求所述的便攜式導航裝置，其中一個例程專用于語音辨識引 擎，所述語音辨識引擎為所述控制器區(qū)域網絡上的節(jié)點且能夠辨識PND特定口頭 指令及將其轉換成分布于所述控制器區(qū)域網絡上的信號，所述例程辨識將所述信號解譯為PND特定指令及引起所述便攜式導航裝置的當前操作中的變化。
11. 根據(jù)權利要求10所述的便攜式導航裝置，其中所述例程能夠解譯表示以下命令中 的一者或一者以上的信號-起動幻燈片放映模式將當前視圖改變成導航模式屏幕使語音引導無聲不使語音引導無聲啟動白天模式啟動夜間模式拉近到地圖從地圖拉遠展示預選定的關注點POI 隱藏POI。
12. 根據(jù)任一前述權利要求所述的便攜式導航裝置，其中一個例程專用于作為所述控制 器區(qū)域網絡上的節(jié)點的視頻顯示器裝置，所述例程實現(xiàn)現(xiàn)存于所述PND的所述存 儲器內的視頻內容的串流。
13. 根據(jù)任一前述權利要求所述的便攜式導航裝置，其中所述用戶輸入構件包含于所述 圖形顯示器構件中，其為觸敏的。
14. 根據(jù)權利要求13所述的便攜式導航裝置，其中與所述第三方裝置的所述無線通信 的所述建立，及專用于所述裝置及所述控制區(qū)域網絡上的其他節(jié)點的所述一個或一個以上例程的啟用是通過所述用戶與展示于觸摸式屏幕上的菜單項交互作用來實 現(xiàn)。
15. 根據(jù)任一前述權利要求所述的便攜式導航裝置，其中所述便攜式導航裝置內的軟件 例程從作為所述控制器區(qū)域網絡上的節(jié)點的管理系統(tǒng)接收信號，所述例程引起對表 示車輛操作及/或其用戶控制的一個或一個以上參數(shù)的周期性或快照存儲。
16. 根據(jù)權利要求15所述的便攜式導航裝置，其中所述管理系統(tǒng)為車輛引擎管理系統(tǒng) 且所述例程所存儲的所述一個或若干個參數(shù)為引擎操作特征。
17. 根據(jù)權利要求15或16所述的便攜式導航裝置，其中所述例程存儲唯一識別所述車 輛的數(shù)據(jù)。
18. 根據(jù)權利要求17所述的便攜式導航裝置，其中所述例程引起對用于道路計價、收 費道路進入，或擁擠區(qū)進入的所存儲數(shù)據(jù)的無線傳輸。
19. 根據(jù)任一前述權利要求所述的便攜式導航裝置，其中例程能夠升級一起組成所述控 制器區(qū)域網絡的所述節(jié)點中的一者的操作軟件。
20. 根據(jù)任一前述權利要求所述的便攜式導航裝置，其中所述一個或一個以上例程利用 所述節(jié)點中的一者或一者以上的所述功能性，及從其接收信息，所述信息被傳遞到 所述PND的所述路線計算功能以為其提供增強。
21. 根據(jù)權利要求20所述的便攜式導航裝置，其中所述信息與可能的新目的地相關。
22. 根據(jù)權利要求21所述的便攜式導航裝置，其中所述目的地為存儲于所述裝置上的 POI (關注點)。
23. 根據(jù)權利要求20-22中任一權利要求所述的便攜式導航裝置，其中所述信息與所述 車輛的服務要求有關。
24. 根據(jù)權利要求20-23中任一權利要求所述的便攜式導航裝置，其中所述信息與引擎 警示有關。
25. 根據(jù)權利要求20-24中任一權利要求所述的便攜式導航裝置，其中所述信息與引擎 診斷信息有關。
26. 根據(jù)權利要求20-25中任一權利要求所述的便攜式導航裝置，其中所述信息與陀螺/ 速度脈沖信息有關。
27. 根據(jù)權利要求26所述的便攜式導航裝置，其中所述陀螺/速度脈沖數(shù)據(jù)在提供為所 述PND的所述例程計算及/或導航功能的一部分的航位推算軟件例程中使用。
28. 根據(jù)權利要求20-27任一所述的便攜式導航裝置，其中所述信息與外部空氣或道路 溫度有關。
29. 根據(jù)權利要求20-28任一所述的便攜式導航裝置，其中所述信息是所述車輛具有嚴 重故障，且提供于所述裝置內的例程致使以可見及/或可聽方式建議所述用戶改道到 車庫為適當?shù)摹?br> 30. 根據(jù)權利要求20-29任一所述的便攜式導航裝置，其中所述信息是所述外部溫度低 于界定的閾值且所述PND包括例程以引起以下中 一者-基于行進的較低速度來重新計算行程時間的估計；-重新計算所述路線以避開潛在有冰的道路；-將環(huán)境溫度無線傳輸?shù)竭h程服務器。
31. 根據(jù)任一前述權利要求所述的便攜式導航裝置，其中提供例程，所述例程與所述 PND的所述路線計算及導航功能交互作用以確定所述裝置何時在歸屬地位置的預 定距離內，且其中所述例程經由所述無線通信與作為所述車輛內的所述控制器區(qū)域 網絡上的節(jié)點的遠程控制裝置通信以致使其操作，進而將無線信號發(fā)布給安置于所 述歸屬地位置處的適當設備以致使其操作。
32. 根據(jù)任一前述權利要求所述的便攜式導航裝置，其中提供例程，所述例程與所述 PND的所述路線計算及導航功能交互作用且其額外地與作為所述控制器網絡上的 節(jié)點的裝置交互作用，所述裝置能夠連接到因特網以便從其檢索信息。
33. 根據(jù)權利要求32所述的便攜式導航裝置，其中從因特網所獲得的所述信息為交通 擁擠信息，所述例程與所述路線計算及導航功能交互作用以任選地引起路線重新計 算或替代導航。
34. 根據(jù)任一前述權利要求所述的便攜式導航裝置，其中用戶簡檔例程提供于所述PND 中以與模塊交互作用，所述模塊能夠存儲一個或一個以上用戶特定設定且為所述控 制器區(qū)域網絡上的節(jié)點，所述交互作用使得對存儲于所述PND及所述車輛用戶設 定模塊中的一者中的特定用戶簡檔的選擇致使存儲于所述PND及所述用戶設定模 塊兩者上的所述簡檔中的各種設定中的一者或一者以上被應用。
35. 根據(jù)權利要求34所述的便攜式導航裝置，其中所述車輛的所述用戶設定模塊簡檔 中的設定為座椅位置記憶功能。
36. 根據(jù)權利要求34所述的便攜式導航裝置，其中所述模塊為能夠識別特定用戶的生 物計量用戶識別功能。
37. 根據(jù)權利要求34所述的便攜式導航裝置，其中所述模塊為密鑰或密鑰卡辨識模塊。
38. 根據(jù)權利要求34所述的便攜式導航裝置，其中所述模塊為碼輸入模塊。
39. 根據(jù)權利要求34所述的便攜式導航裝置，其中存儲于所述便攜式導航裝置中的簡檔中的用戶設定中的一者界定特定地圖配色方案。
40. 根據(jù)權利要求34所述的便攜式導航裝置，其中存儲于所述PND中的簡檔中的用戶 設定中的--者界定特定導航引導語音。
41. 根據(jù)權利要求34所述的便攜式導航裝置，其中存儲于所述便攜式導航裝置中的簡 檔中的用戶設定中的一者界定特定歡迎問候語。
42. 根據(jù)權利要求34所述的便攜式導航裝置，其中存儲于所述便攜式導航裝置中的簡 檔中的用戶設定中的一者界定用戶界定的特別喜愛的目的地的特定集合。
43. 根據(jù)權利要求34所述的便攜式導航裝置，其中上次有效的用戶簡檔由所述裝置在 起動時自動加載。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種便攜式導航裝置(PND)，其包含處理構件、圖形顯示器、存儲器、存儲于所述存儲器中的地圖數(shù)據(jù)、用戶輸入構件，及用于接收一個或一個以上無線信號的信號接收構件，所述處理器可借助所述無線信號確定所述裝置的當前位置，且結合用戶輸入的所要目的地信息，及執(zhí)行路線計算及后續(xù)導航功能，所述功能由安裝于所述裝置上的軟件執(zhí)行。所述PND額外地具備能夠與具有對應信號收發(fā)器的第三方裝置或系統(tǒng)建立無線通信的一個或一個以上無線信號收發(fā)器。根據(jù)本發(fā)明，所述PND上的所述軟件適合于與第三方裝置建立無線通信，所述第三方裝置為具有對應無線信號收發(fā)器的節(jié)點且為由多個節(jié)點組成的車輛控制器區(qū)域網絡(CAN)的一部分，所述節(jié)點中的每一者具有由分布于所述控制器區(qū)域網絡周圍且由至少所述第三方裝置接收的一個或一個以上信號表示的功能性，且其特征進一步在于所述PND軟件包括專用于所述節(jié)點中的一者或一者以上的功能性的一個或一個以上例程以便與所述節(jié)點有效地通信及利用其功能性。第三方裝置的實例包括免提通信模塊、網關節(jié)點，及實際上任何提供所述車輛內的某一功能的車輛子系統(tǒng)。其他實例包括立體聲系統(tǒng)、引擎管理系統(tǒng)、座椅位置控制器、多功能方向盤、儀表板及控制臺顯示器、集成導航系統(tǒng)及其類似物。本發(fā)明允許所述PND詢問所述控制器區(qū)域網絡及從形成所述網絡上的節(jié)點的一個或一個以上裝置檢索信息以供顯示于所述PND上或改進其操作，或引起形成所述控制器區(qū)域網絡上的節(jié)點的所述裝置中的一者或一者以上的控制或狀態(tài)改變。在所述控制器區(qū)域網絡內提供有語音辨識系統(tǒng)的情況下，對PND的語音控制也是可能的，且此外，在汽車立體聲系統(tǒng)也連接到所述車輛內的所述控制器區(qū)域網絡的情況下，可致使經由所述汽車立體聲系統(tǒng)重放由所述PND發(fā)布的口頭指令。
文檔編號G01C21/26GK101517362SQ200780035541
公開日2009年8月26日 申請日期2007年9月27日 優(yōu)先權日2006年9月27日
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