專利名稱：操縱管子的器械和方法，特別是自動(dòng)血液分析器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在分析器械中搮縱管子支架的設(shè)備，特別是在自 動(dòng)血液分析器械中。本發(fā)明也涉及在器械中移動(dòng)所述支架的的相關(guān)方 法.
背景技術(shù)：
下面，將主要參考血液樣品的分析.但是，不能被認(rèn)為這是限制性的.
為了分析，樣品特別是血液樣品通常包含在管子中，每個(gè)管子由可 被穿透的塞子密封地關(guān)閉.使用取樣針通過塞子從管子中取出試樣.為
了容易操縱，這些管子布置在支架中.每個(gè)支架能夠容納例如5個(gè)并排地、 平行地并且基本上在同一平面內(nèi)布置的管子.
當(dāng)支架在器械中移動(dòng)期間，支架能夠受到若干操縱採作.通常，這 些操縱操作為
-將支架裝栽進(jìn)器械中；
-一旦完成分析，卸栽支架；
-在器械中移動(dòng)支架，特別是在裝栽位置、分析位置和卸栽位置之 間移動(dòng)支架；以及，
畫攪動(dòng)管子的內(nèi)容物以使其均勻，這種均勻性在血液樣品的情況下 特別有用，以確保從管子中取出的試樣能夠確切地代表管子的內(nèi)容物.
大多數(shù)自動(dòng)血液學(xué)設(shè)備使用水平裝栽設(shè)備。這些設(shè)備體積大、昂貴 且復(fù)雜，而且，由于它們的復(fù)雜性，它們的可靠性可能出現(xiàn)問題.這種 裝栽裝置描述于文件FR2692358和FR2812088中.其它自動(dòng)設(shè)備使用磁性 豎直裝栽，這種磁性裝栽，特別是描述于文件US460卯17中的，需要在每 個(gè)支架上固定金屬板并使用風(fēng)動(dòng)設(shè)備以通過從底部向上移動(dòng)支架來裝栽 或卸栽支架。
在這種裝栽設(shè)備中，不可能確保對管子的攪動(dòng).
通常成直線地完成支架在自動(dòng)分析器中的移動(dòng)，管子基本上是豎直 的并且它們的塞子在頂部.其中的支架通常由導(dǎo)軌引導(dǎo)。在這種移動(dòng)設(shè)備中，不可能確保管子的攪動(dòng)。文件US460卯17描述了使用傳送帶的移動(dòng) 設(shè)備，其也用作攪動(dòng)設(shè)備.這種解決方案不能提供理想的均勻性.該設(shè) 備4艮昂責(zé)并且仍有有限的可靠性.
除了傳送帶以外，其它用于攪動(dòng)的設(shè)備描述于文件US4921676、 FR2692358、 FR2730315、 FR2812088、 US4518264中。它們能夠攪動(dòng)一 個(gè)或多個(gè)從支架移出的管子，或包含管子的支架.這些設(shè)備昂責(zé)且復(fù)雜. 實(shí)際上，它們需要專門用于攪動(dòng)移動(dòng)設(shè)備中的支架或管子的機(jī)械裝置， 以及在攪動(dòng)之前取出支架或管子并在攪動(dòng)之后將支架或管子送回的機(jī)械 裝置。
一旦在支架中的管子中已經(jīng)完成了必須的取樣操作，支架布置在為 此目的設(shè)置的接收器中.這種設(shè)備描述于文件FR2692358和FR2812088 中.文件US4609017描述了由風(fēng)動(dòng)設(shè)備移動(dòng)的豎直彈射系統(tǒng).

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在允許在自動(dòng)分析器中操縱支架的設(shè)備當(dāng)中提出 至少一種簡化的、可靠的并且有效的設(shè)備.而且，這種設(shè)備優(yōu)選地可 用在適于用在小型實(shí)驗(yàn)室的自動(dòng)器械中.
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提出至少一個(gè)用于操縱支架的方法，適于 由根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備使用.
本發(fā)明的再一個(gè)目的是提出一種器械，特別是自動(dòng)血液分析器， 其包括根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和/或使用根據(jù)本發(fā)明的方法.
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)目的，這種器械包括用于在所述器械中移動(dòng) 至少一個(gè)支架的設(shè)備，所述支架為管子形成支撐，器械還包括用于將 包含在所述管子中的產(chǎn)品的試樣取出的裝置，所迷移動(dòng)設(shè)備包括在所 述支架的移動(dòng)期間引導(dǎo)支架的裝置，以及還包括用于攪動(dòng)引導(dǎo)裝置的 裝置，所述移動(dòng)設(shè)備安裝在所述器械的機(jī)架上.這個(gè)器械特別適合于 作為自動(dòng)產(chǎn)品分析器，特別是自動(dòng)血液分析器.
有利地，引導(dǎo)裝置為用于將支架保持在器械中的裝置，使得在攪 動(dòng)期間，支架正確地保持在器械中，5}導(dǎo)裝置能夠?yàn)榕c支架的互補(bǔ)形 狀配合的導(dǎo)軌.這個(gè)導(dǎo)軌可有C-形橫截面，C-形橫截面的兩個(gè)相對端 朝彼此延伸并且每端都形成肋，所述肋設(shè)置成與支架兩側(cè)上的相應(yīng)槽 接合.這種布置允許支架在被肋和支架的互補(bǔ)形狀例如槽的配合引導(dǎo)的同時(shí)被保持.
移動(dòng)設(shè)備能夠包括蝸桿裝置，用于與支架的互補(bǔ)形狀配合，例如螺母，優(yōu)選地為部分螺母.步進(jìn)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)能夠被設(shè)置成驅(qū)動(dòng)蝸桿裝置旋轉(zhuǎn).從而，能夠知道在任何時(shí)候支架在器械中的位置，這保證了在分析器中，確切地了解哪個(gè)管子的內(nèi)容物已被分析.
優(yōu)選地，移動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝成剛性地連接到引導(dǎo)裝置.從而，對支架的攪動(dòng)不引起蝸桿相對于引導(dǎo)裝置的相對旋轉(zhuǎn)，從而不引起支架沿著引導(dǎo)裝置例如沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，
攪動(dòng)裝置優(yōu)選地設(shè)計(jì)成允許支架圍繞與支架移動(dòng)方向平行的軸線旋轉(zhuǎn)，例如，允許管子在接近豎直的指向下方的位置和接近豎直的指向上方的位置之間搖擺，這種攪動(dòng)使得它能夠與由操作者手動(dòng)完成的攪動(dòng)相似的效率再現(xiàn). 為了完全自動(dòng)，根據(jù)本發(fā)明的器械有利地包括用于支架的裝栽設(shè)備和/或卸栽設(shè)備，所述設(shè)備有利地固定到器械的機(jī)架上.
裝栽設(shè)備能夠包括存儲部件以在其中堆放若干支架.存儲部件能夠被設(shè)計(jì)成允許支架在重力作用下在存儲部件中移動(dòng).在"先進(jìn)/先出"型工作的情況下，裝載設(shè)備能夠包括用于從存儲部件中的堆中移出最低處的支架的裝置.
移出裝置能夠包括設(shè)置成可與支架的互補(bǔ)形狀例如螺母型形狀接合的蝸桿；以及裝栽電動(dòng)機(jī)，優(yōu)選地為步進(jìn)型，用于驅(qū)動(dòng)蝸桿.
蝸桿有利地包括截平區(qū)域，在截平區(qū)域中蝸桿螺紋在超過平行于所述蝸桿的旋轉(zhuǎn)軸線的平面處被中斷，所述截平區(qū)域設(shè)置成允許支架占據(jù)一個(gè)位置，使得蝸桿，在圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)后，能夠與所述支架接合.
用于根據(jù)本發(fā)明的器械的卸載設(shè)備有利地包括用于已卸栽支架的
接收器，移動(dòng)設(shè)備能夠被設(shè)置成將支架移動(dòng)到接收器的接收區(qū)域.
接收器，例如在器械的一側(cè)，沿著基本上水平且基本上垂直于支架在移動(dòng)設(shè)備中移動(dòng)的軸線的方向有利地延伸，并且其還包括用于將每個(gè)支架在接收器延伸的方向上挪動(dòng)至少與所述支架厚度相等的距離的裝置，這些挪動(dòng)裝置能夠包括一個(gè)或多個(gè)由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)移動(dòng)的凸輪.
一種系統(tǒng)，特別是血液分析系統(tǒng)，包括根據(jù)本發(fā)明的器械并裝有用于移動(dòng)支架的蝸桿裝置，有利地包括具有凹槽的支架，凹槽共同形成螺母的一部分以與蝸桿裝置配合.而且，這種支架能夠?yàn)榉忾]的類型，即，具有與管子的塞子相對的取樣壁，所述取樣壁穿有孔，以允許取樣針穿過.
根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)目的， 一種操縱器械中的管子的方法，所述
方法包括
-將管子放置在設(shè)置成用作所述管子支撐的支架中；-使用引導(dǎo)裝置來引導(dǎo)管子并將其保持在器械中；以及，-搖擺引導(dǎo)裝置.
這種方法有利地用于允許移動(dòng)管子并使包含在管子中的血液產(chǎn)品均勻，以便分析這種血液產(chǎn)品。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)從下文的描述中也會變得明顯，其中下文的描述涉及非限制性實(shí)例.在附圖中
圖l為根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)分析器的前四分之三的透視圖2為圖l的自動(dòng)分析器的裝栽設(shè)備的前四分之三的總體透視圖3為圖2的裝載設(shè)備的后四分之三在縮小尺寸下的總體透視圖4為圖1的自動(dòng)分析器的移動(dòng)和攪動(dòng)設(shè)備的后四分之三的透視
圖5為圖4的自動(dòng)分析器的移動(dòng)和攪動(dòng)設(shè)備的從前面和上方觀察的透視圖6為圖4的自動(dòng)分析器的移動(dòng)和攪動(dòng)設(shè)備的側(cè)面透視圖；圖7為將圖6的支架裝栽進(jìn)圖l的自動(dòng)分析器的示意圖；圖8為適于用在圖1的自動(dòng)分析器中的支架的透視圖；圖9為將圖8的支架引導(dǎo)和保持到圖i的自動(dòng)分析器中的示意圖；圖10為用于圖1的自動(dòng)分析器的卸載設(shè)備的第一實(shí)施例的透視圖；以及，
圖11和12為用于圖1的自動(dòng)分析器的卸栽設(shè)備的第二實(shí)施例的兩個(gè)透視圖。
具體實(shí)施方式
圖l表示根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)血液分析器l.這個(gè)自動(dòng)分析器允許操
縱支架2.如具體在圖8中示出的，每個(gè)支架2被設(shè)置為包含5個(gè)管子3，每個(gè)管子包含待分析的產(chǎn)品，這里為待分析的血液產(chǎn)品.自動(dòng)分析器l包括裝栽設(shè)備IO、移動(dòng)和攪動(dòng)設(shè)備20和用于支架2的卸栽設(shè)備30.僅部分地示出了卸栽設(shè)備以簡化圖1 。移動(dòng)設(shè)備20被設(shè)置為允許將支架從裝栽位置移動(dòng)至卸栽位置，經(jīng)過在管子之一中提取血液試樣的中間取樣位置。移動(dòng)設(shè)備還包括攪動(dòng)裝置27,其設(shè)置為允許在取樣前攪動(dòng)管子以使其內(nèi)容物獲得均勻性.
自動(dòng)分析器1還包括試樣取樣設(shè)備50,特別是針51,部分地示于圖1，以及未示出的用于所取試樣的分析裝置.
自動(dòng)分析器I還包括支撐特別是上文提到的所有設(shè)備和裝置IO、20、 30、 27、 50以及分析裝置的機(jī)架4.
現(xiàn)在參看圖7和8，更具體地描述可用于圖1的自動(dòng)分析器的支架2.支架2以盒子的形式示出。盒子包括底部61和四個(gè)環(huán)繞并垂直于底部61的側(cè)壁62、 63、 64,示出的支架2被設(shè)置為包含多達(dá)5個(gè)管子3;這里示出的支架是裝滿的.管子3可拆卸地咬合在底部上并與其平行.支架2與底部61相對的一面為完全打開的，使得管子能夠很容易地引入支架或從支架取出.側(cè)壁從底部延伸基本上固定的距離，為每個(gè)支架形成了厚度E2。在示于圖中的實(shí)例中，支架被設(shè)置為彼此相同，
在各側(cè)壁中，取樣壁62被布置為面向管子3的塞子6.取樣壁62被取樣孔67貫通(具體見于圖2、 4和6)。每個(gè)孔67布置成與支架2中的管子3的塞子6面對面，使得能夠通過孔67再通過相應(yīng)的塞子6引入取樣針51，以便從指定的管子中提取試樣，如圖l所示.
與取樣壁62相對的另一個(gè)側(cè)壁64,為支架形成了后端64.后端64的外表面包括從底部61橫向于后端地延伸的凹槽65,使得凹槽65共同形成螺母的一部分，能夠與蝸桿接合，用于支架在自動(dòng)分析器中的移動(dòng)。支架2還包括，在后端64的兩側(cè)，側(cè)壁63中的槽66，槽平行于后端64并設(shè)置為用于與導(dǎo)軌21接合，以引導(dǎo)支架在自動(dòng)分析器中平移(尤其見圖9)。
現(xiàn)在將參看圖2更具體地描述裝栽設(shè)備10.在示出的實(shí)例中，裝栽設(shè)備包括存儲部件ll，其設(shè)置為允許若干支架2在裝栽位置中在彼此的頂部基本上豎直地堆積.存儲部件ii朝后部稍微傾斜。從而，裝栽設(shè)備ii的后壁no形成斜
面IIO,其傾斜成使得每個(gè)支架2的后端64保持壓靠在斜面上，這允許
后端的正確定位，支架在存儲部件中的移動(dòng)由重力實(shí)現(xiàn).
在裝栽位置，底部61在管子上方并且取樣壁62朝向自動(dòng)分析器的前方.裝栽設(shè)備根據(jù)"先進(jìn)/先出"的原理工作，即，在堆的下面的處于所謂的底部位置的支架，被首先從裝栽設(shè)備移出以分析它的內(nèi)容物.還沒有被移出的任何支架2的移動(dòng)通過重力實(shí)現(xiàn)，直到到達(dá)底部位置.圖2示出了處于正被移出過程中的支架，包含在存儲部件中的其它支架逐漸地占據(jù)它們在存儲設(shè)備中的新位置.
現(xiàn)在將描述用于從存儲設(shè)備11移出支架的裝置13、 14。移出裝置包括裝栽電動(dòng)機(jī)13和具有水平軸線X14的裝栽蝸桿14.蝸桿14被設(shè)置成由電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)為步進(jìn)式電動(dòng)機(jī).
蝸桿14布置在存儲部件的后部，使得當(dāng)支架在底部位置時(shí)，蝸桿能夠與支架的凹槽65 (見圖8)接合。如在圖7中示出的，蝸桿14包括截平區(qū)域141.在截平區(qū)域141，在超過平行于它的旋轉(zhuǎn)軸線X14的平面P141處，蝸桿的螺故被中斷。從而，在如圖7所示出的位置中，為了允許支架2沿方向D下降進(jìn)入存儲部件的底部位置，截平區(qū)域布置成朝向相對于軸線X14的前方.這種布置允許支架占據(jù)底部位置而不被蝸桿14的存在所妨礙.當(dāng)支架已經(jīng)占據(jù)底部位置，通過電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行的蝸桿14的旋轉(zhuǎn)，允許移出支架以將其引入到移動(dòng)和搖擺設(shè)備20.蝸桿14的螺距被定向?yàn)槭沟锰幱谡灰瞥鲞^程的支架被向下推到板15上，板15為存儲部件ll形成了底板.板15用作相對于移動(dòng)設(shè)備20定位的基準(zhǔn).
在圖4-6中，移動(dòng)設(shè)備20特別示為從自動(dòng)分析器1的其余設(shè)備中分離出來.移動(dòng)設(shè)備20圍繞移動(dòng)軸線X20構(gòu)建，軸線X20與裝載軸線X14重合。如在圖l示出的，它在自動(dòng)分析器的前方并橫向于自動(dòng)分析器、在與裝栽設(shè)備10相鄰的近端201和與卸栽設(shè)備30相鄰的遠(yuǎn)端202之間延伸.
移動(dòng)設(shè)備20包括用于引導(dǎo)平移的裝置21.如具體示于圖9中的，引導(dǎo)裝置形成橫向于并且圍繞軸線X20具有基本上C-形截面的導(dǎo)軌21. C的端部朝彼此延伸并且每個(gè)形成肋211.肋布置成接合進(jìn)支架2的槽66中，每個(gè)肋211在支架2的后端64的相應(yīng)一側(cè)上.導(dǎo)軌21包括內(nèi)表面212，其形成與軸線X20同軸的圓柱的一部分.為了允許安裝移動(dòng)設(shè)備，舉例來說，在示出的實(shí)例中，導(dǎo)軌形成為關(guān)于包含了移動(dòng)軸線X20的平面對稱的兩部分.
移動(dòng)設(shè)備20還包括通過蝸桿22、 23、 24以驅(qū)動(dòng)支架沿著導(dǎo)軌21橫向移動(dòng)的移動(dòng)裝置.這些蝸桿裝置包括幾個(gè)蝸桿22、 23，它們安裝在驅(qū)動(dòng)軸25上，與軸線X20同軸.第一蝸桿22布置成緊鄰近端201;笫二蝸桿23布置成緊鄰遠(yuǎn)端202.
蝸桿22、 23安裝成可在導(dǎo)軌21的內(nèi)表面212內(nèi)旋轉(zhuǎn).軸25由軸承213支撐，軸承213形成為兩部分，每部分與導(dǎo)軌的相應(yīng)部分形成自單塊件.軸25及其支撐的蝸桿，由移動(dòng)電動(dòng)機(jī)24驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。移動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝成相對于導(dǎo)軌21固定，移動(dòng)電動(dòng)機(jī)有利地為步進(jìn)電動(dòng)機(jī).
移動(dòng)設(shè)備20還包括攪動(dòng)裝置27。攪動(dòng)裝置27包括由電動(dòng)機(jī)29驅(qū)動(dòng)的小齒輪28-小齒輪28為扇形齒輪，其形成大于180°的角.扇形齒輪以移動(dòng)軸線X20為中心.扇形齒輪安裝成剛性地固定到導(dǎo)軌21上，并且，在示出的實(shí)例中，它由具有導(dǎo)軌21的至少一部分的單塊件制成.
在將支架2從存儲部件11移出期間，導(dǎo)軌21布置成使得移出的支架與導(dǎo)軌接合，即，肋211與支架2的槽66接合.裝栽設(shè)備10的蝸桿14將處于移出期間的支架移動(dòng)至它與導(dǎo)軌接合，笫一移動(dòng)蝸桿22包括在它近端的與蝸桿14的平截141相似的平截221.當(dāng)支架在導(dǎo)軌上沿著移動(dòng)蝸桿22的平截221前進(jìn)得足夠多時(shí)，笫一移動(dòng)蝸桿22旋轉(zhuǎn)并與支架2的后端6S接合，沿著蝸桿14的平截141驅(qū)動(dòng)支架直到支架完全地從存儲部件11中移出，隨后，繼續(xù)沿著導(dǎo)軌21前進(jìn)，
一旦完全被移出并由移動(dòng)設(shè)備20接手，支架能夠被攪動(dòng)以使它的內(nèi)容物均勻。為了攪動(dòng)，使用了攪動(dòng)裝置27，即，使導(dǎo)軌繞著它的軸線X20旋轉(zhuǎn)，從而使由導(dǎo)軌支撐的支架傾斜.從而，已從裝栽部件ll中基本上水平地移出的支架可以傾斜成朝下，使得所包含的管子定位成塞子朝下，或可以傾斜成朝上，即，管子定位成塞子朝上，從而，通過從上向下和從下向上的交替運(yùn)動(dòng)，可以使用與搮作者手動(dòng)地產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)相似的運(yùn)動(dòng)來攪動(dòng)管子。因此這個(gè)運(yùn)動(dòng)特別有效.與支架2的槽66接合的引導(dǎo)裝置的肋211，確保在支架的移動(dòng)或支架的攪動(dòng)期間，無論支架在圍繞著移動(dòng)軸線X20的什么位置上，支架都能夠保持在移動(dòng)設(shè)備20中，從而保持在自動(dòng)分析器中。
使用蝸桿的移動(dòng)裝置和搖擺裝置的結(jié)合使用也使得能夠?qū)⒅Ъ軒У礁叩奈恢?，稍微向后傾斜，如在圖l中示出的，在該位置取樣針51能夠穿透布置在針51對面的管子3的塞子6以從管子中取出血液試樣.
在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，也能夠中斷自動(dòng)操作并將導(dǎo)軌帶到低的位置，該位置未示出，這意味著可能有的由導(dǎo)軌支撐的支架被向下引導(dǎo).隨后針可自由進(jìn)入并且操作者能夠手動(dòng)地伸向單個(gè)管子以從管子中取出樣品.針安裝在圍繞著水平軸線X50樞轉(zhuǎn)的擺動(dòng)臂52上，使得針能夠朝前傾斜以便于從單獨(dú)的管子取樣。
導(dǎo)軌足夠長以便幾個(gè)支架同時(shí)與導(dǎo)軌接合，并且允許支架傾斜，在這個(gè)實(shí)例中示出了兩個(gè)支架.在引入新支架期間，在前支架能夠被帶向裝栽設(shè)備，使得新移出的支架緊貼在前支架.從而，能夠完全地知道在后支架相對于在前支架的位置.而且，由于移動(dòng)電動(dòng)機(jī)剛性地固定到導(dǎo)軌上，故搖擺不會引起蝸桿裝置22、 23相對于導(dǎo)軌21的任何旋轉(zhuǎn)，并且每個(gè)支架在搖擺期間保持不平移.而且，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用，特別是用作移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使得能夠在導(dǎo)軌21上移動(dòng)支架2，且知道每個(gè)管子在任何時(shí)候的位置.從而，支架能夠在自動(dòng)分析器中連續(xù)地移動(dòng)，從裝栽設(shè)備IO,直到卸栽設(shè)備30,而沒有弄錯(cuò)管子的風(fēng)險(xiǎn).
特別地，對已經(jīng)分析過的管子的內(nèi)容物進(jìn)行新的分析可能是有用的，例如為了檢驗(yàn)結(jié)果，而所述的已經(jīng)分析過的管子卻布置在正被分析的支架的在前支架中。獲得分析結(jié)果所需的時(shí)間短于從包含在單個(gè)
支架中的管子中取得試樣所需的時(shí)間.從而，因?yàn)樵谇爸Ъ苋栽趯?dǎo)軌上，故可以通過使移動(dòng)蝸桿22、 23的旋轉(zhuǎn)反向，使在前支架退回以進(jìn)行新的分析.由于定位的精確性，已經(jīng)分析過的管子將被再一次分析，并且可以確保不弄錯(cuò)管子.
在分析了包含在支架中的管子后，支架能夠從自動(dòng)分析器中取出以隨后和新管子一起被重新使用.根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)分析器有利地包括卸栽設(shè)備30，如在圖l中部分示出的，卸栽設(shè)備30的兩個(gè)實(shí)施例分別在圖lO和圖ll、 12中示出，
首先將描述由圖10示出的卸栽設(shè)備30的笫一實(shí)施例。卸栽設(shè)備30包括接收器31以接收已經(jīng)分析過的支架，在圖1中，只示出了接收器31。接收器31布置在自動(dòng)分析器l的右側(cè)，在移動(dòng)設(shè)備20的遠(yuǎn)端202的附近，它包括接收區(qū)域35，位于接收器31的前面，以在支架剛從移動(dòng)設(shè)備20離開就立即接收支架。接收區(qū)域35緊鄰遠(yuǎn)端202并且與遠(yuǎn)端202對齊.接收器31從接收區(qū)域35朝自動(dòng)分析器的后部基本上水平地延伸.接收器設(shè)置為接收豎直放置的支架，后端64定向?yàn)橄蛳?，支架的底?1定向?yàn)槌蚝蟛浚沟弥Ъ艿暮穸菶2從前向后水平地延伸.
在具體示于圖10的實(shí)施例中，卸栽設(shè)備30還包括挪動(dòng)裝置32，用于連續(xù)將從接收區(qū)域卸栽的支架朝接收器31的后部挪動(dòng).挪動(dòng)裝置32包括兩個(gè)凸輪33.這兩個(gè)凸輪安裝成圍繞水平的凸輪軸線X33旋轉(zhuǎn).凸輪軸線X33基本上平行于移動(dòng)軸線X20.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)使凸輪圍繞凸輪軸線X33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在圖IO中未示出步進(jìn)電動(dòng)機(jī).凸輪33設(shè)置成每個(gè)都同時(shí)壓靠在接收區(qū)域35中的支架的相應(yīng)側(cè)壁63上，凸輪彼此相同.每個(gè)凸輪具有相對于凸輪軸線X33偏心的圃盤形狀，使得到軸線X33的距離D至少在到軸線的短距離Dl和到軸線的長距離D2之間變化，D2-D1的差等于支架2的厚度E2.
當(dāng)待卸栽的支架傾斜成豎直朝上時(shí)，即，當(dāng)取樣壁定向?yàn)槌蠒r(shí)，從移動(dòng)設(shè)備20卸栽支架.而且，為了可自由進(jìn)入接收區(qū)域，凸輪必須在卸栽之前布置成使得，它們在面對接收區(qū)域35處具有小于或等于短距離D1的到軸線X33的距離D3.通過笫二移動(dòng)蝸桿23對支架后端64的作用，待卸栽的支架被帶進(jìn)接收區(qū)域35。隨后，凸輪旋轉(zhuǎn)使得面對接收區(qū)域35的到軸線X33的距離D逐漸地增加。當(dāng)距離達(dá)到D1，凸輪與支架接觸上并開始將支架朝接收器31的后部挪動(dòng)，直到距離D達(dá)到或超過距離Dl.隨后，再次清理接收區(qū)域，為卸栽新的支架做好準(zhǔn)備。每個(gè)由挪動(dòng)設(shè)備挪動(dòng)的支架壓靠在可能有的挪動(dòng)后的在前支架上，逐漸形成一排卸栽支架.接收器31被有利地設(shè)計(jì)成能夠接收若干支架，至少
與存儲在存儲部件ll中的支架的數(shù)目相等.
現(xiàn)在將描述由圖11和12示出的卸栽設(shè)備30的笫二優(yōu)選實(shí)施例，主
要描述其與示于圖IO的實(shí)施例的不同之處.在這個(gè)笫二實(shí)施例中，接收區(qū)域35和接收器31與先前描述的那些相似.不同的是，此處使用的挪動(dòng)系統(tǒng)70為托板系統(tǒng)70.挪動(dòng)系統(tǒng)70包括托板71,其與外殼72形成自單塊件.外殼和托板形成和布置成使得托板在接收區(qū)域35上方基本上從外殼向上延伸，以及外殼在接收區(qū)域35下方從托板向下延伸.外殼圍繞著托板軸線X70自由地樞轉(zhuǎn).托板軸線X70基本上平行于軸線X20.軸線X70布置成通過外殼的底部。
圖ll示出了推動(dòng)系統(tǒng)70的等待位置.圖12示出了推動(dòng)系統(tǒng)的推動(dòng)位置.推動(dòng)系統(tǒng)安裝成可圍繞軸線X70在等待位置和推動(dòng)位置之間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由傾斜裝置73確保了推動(dòng)系統(tǒng)在這兩個(gè)位置之間的運(yùn)動(dòng)，這些傾斜裝置包括安裝成圍繞偏心輪的軸線X74旋轉(zhuǎn)的偏心輪74,軸線X74平行于托板軸線X70.偏心輪由電動(dòng)機(jī)75驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn).偏心輪安裝在外殼72內(nèi)部，在所述外殼的兩個(gè)相對的壁之間，使得它的旋轉(zhuǎn)壓靠在相對的壁上，使外殼發(fā)生傾斜，從而使托板71發(fā)生傾斜.
托板具有與外殼72連接的區(qū)域712，其形成為使得，在等待位置時(shí)，連接區(qū)域712形成平的并豎直的壁，在接收區(qū)域35的前面，其被用作由移動(dòng)裝置20引入接收區(qū)域35中的支架2的導(dǎo)板.在等待位置時(shí)，托板71的推動(dòng)區(qū)域711形成平壁，其從連接區(qū)域向上延伸并從連接區(qū)域712向前延伸.推動(dòng)區(qū)域711形成為使得在推動(dòng)位置時(shí)，推動(dòng)區(qū)域?yàn)樨Q直的，并布置成超過接收區(qū)域朝向后部。
從而，當(dāng)支架被引入接收區(qū)域35時(shí)，它首先由連接區(qū)域712引導(dǎo)。隨后，當(dāng)支架完全在接收區(qū)域中時(shí)，即，特別是它不再與引導(dǎo)設(shè)備20接合時(shí)，通過推動(dòng)可能有的先前卸栽的支架并同時(shí)將接收區(qū)域35釋空，托板朝后部傾斜直到推動(dòng)位置使得能夠?qū)⒅Ъ軒У浇邮掌?1上.
當(dāng)然，本發(fā)明不限于剛剛描述的實(shí)例，并且可對這些實(shí)例進(jìn)行許多變動(dòng)而不超出本發(fā)明的范圍.特別地，自動(dòng)分析器能夠被設(shè)置為用于其它類型的支架，特別是設(shè)置成包含許多不同管子的支架，或打開的支架，即，沒有壁與塞子相對.
作為由重力裝載支架的替代，可提供機(jī)械裝栽，例如水平的，例如采用與卸栽裝置相似的推動(dòng)裝置，或通過彈簧作用.
也能夠由任何旋轉(zhuǎn)，甚至可能達(dá)360。的旋轉(zhuǎn)提供攪動(dòng)。但是，優(yōu)選
的是確保至少一個(gè)180°的搖擺，在接近豎直向上的位置和接近豎直向下
的位置之間，
導(dǎo)軌的概念必須以較寬的意義來理解.例如，可由至少部分磁性的引導(dǎo)和保持裝置來確保導(dǎo)軌的功能.
權(quán)利要求
1.一種器械(1)，包括用于移動(dòng)至少一個(gè)為管子(3)形成支撐的支架(2)的設(shè)備(20)，所述器械(1)還包括用于將包含在所述管子中的產(chǎn)品的試樣取出的裝置(50)，所述移動(dòng)設(shè)備(20)包括在所述支架移動(dòng)期間用于引導(dǎo)支架的裝置(21)和用于攪動(dòng)所述引導(dǎo)裝置的裝置(27)。
2. 權(quán)利要求1的器械，特征在于所迷器械為產(chǎn)品的自動(dòng)分析器.
3，權(quán)利要求1或2的器械，特征在于引導(dǎo)裝置為用于器械(1)中的支架的保持裝置(20， 21),
4. 權(quán)利要求1到3之一的器械，特征在于引導(dǎo)裝置包括導(dǎo)軌(21)， 導(dǎo)軌(21)與支架的互補(bǔ)形狀(66)配合.
5. 權(quán)利要求3或4的器械，特征在于導(dǎo)軌具有C-形橫截面，C-形橫截 面的兩個(gè)相對端朝彼此延伸并且每端都形成肋(211)，所述肋設(shè)置成 與支架兩側(cè)上的相應(yīng)槽(66)接合。
6. 權(quán)利要求1到5之一的器械，特征在于移動(dòng)設(shè)備(20)包括蝸桿裝 置(22， 23)，用于與支架的互補(bǔ)形狀(65)配合，
7. 權(quán)利要求5和6的器械，特征在于蝸桿裝置布置在C-形截面內(nèi).
8. 權(quán)利要求6或7的器械，特征在于還包括用于驅(qū)動(dòng)蝸桿裝置(22, 23)旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)(24),
9. 權(quán)利要求8的器械，特征在于移動(dòng)電動(dòng)機(jī)(24)安裝成剛性地連 接到引導(dǎo)裝置.
10. 權(quán)利要求1到9之一的器械，特征在于攪動(dòng)裝置(27)被設(shè)計(jì)為 允許支架圍繞平行于移動(dòng)支架的方向的軸線(X20)旋轉(zhuǎn).
11. 權(quán)利要求1到10之一的器械，特征在于攪動(dòng)裝置包括安裝成剛性 地固定到引導(dǎo)裝置(21)的小齒輪(28)
12. 權(quán)利要求11的器械，特征在于攪動(dòng)裝置也包括步進(jìn)攪動(dòng)電動(dòng)機(jī) (29)，用于驅(qū)動(dòng)小齒輪(28),
13. 權(quán)利要求1到12之一的器械，特征在于攪動(dòng)裝置(27)設(shè)計(jì)為允 許管子在指向下方的位置和指向上方的位置之間搖擺.
14. 權(quán)利要求1到13之一的器械，特征在于還包括裝栽設(shè)備(10).
15. 權(quán)利要求14的器械，特征在于裝栽設(shè)備包括存儲部件(11)，用于使若干支架(2)能夠堆放在其中.
16. 權(quán)利要求15的器械，特征在于存儲部件被設(shè)計(jì)成允許存儲部件 中的每個(gè)支架通過重力移動(dòng).
17. 權(quán)利要求15或16的器械，特征在于包括用于將最低處的支架從 存儲部件的堆中移出的裝置(13, 14).
18. 權(quán)利要求17的器械，特征在于移出裝置包括蝸桿(14)，蝸桿 設(shè)置成與支架的互補(bǔ)形狀(65)接合.
19. 權(quán)利要求18的器械，特征在于包括用于驅(qū)動(dòng)蝸桿的步進(jìn)裝栽電 動(dòng)機(jī)(13)。
20. 權(quán)利要求18或19的器械，特征在于蝸桿包括截平區(qū)域(141), 在截平區(qū)域中蝸桿(14)的螺紋在超出平行于所述蝸桿的旋轉(zhuǎn)軸線(X14)的平面(P141)處中斷，所述截平區(qū)域被設(shè)置成允許支架占據(jù) 一位置，使得蝸桿在圍繞所述軸線(X14)旋轉(zhuǎn)后能夠與所述支架接合.
21. 權(quán)利要求1到20之一的器械，特征在于還包括卸栽設(shè)備(30),
22. 權(quán)利要求21的器械，特征在于卸栽設(shè)備包括用于已卸栽支架的 接收器(31).
23. 權(quán)利要求22的器械，特征在于移動(dòng)設(shè)備(20)設(shè)置成將支架移 動(dòng)到卸栽設(shè)備(30)的接收區(qū)域U5)中。
24. 權(quán)利要求23的器械，特征在于接收器(31)在基本上水平并基 本上垂直于支架在移動(dòng)設(shè)備中移動(dòng)的軸線(X20)的方向上延伸，以及 特征在于還包括用于將每個(gè)支架在接收器(31)延伸的方向上挪動(dòng)至 少等于所述支架的厚度(E2)的距離的裝置(32， 70).
25. 權(quán)利要求24的器械，特征在于挪動(dòng)裝置包括由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)移動(dòng) 的凸輪(33)或托板(71).
26. —種系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1到25之一的器械和至少一個(gè)支架，所 述器械包括用于移動(dòng)所述支架的蝸桿裝置，特征在于所述支架包括凹 槽(65)，凹槽共同形成螺母的一部分以與蝸桿裝置配合，
27. 權(quán)利要求26的系統(tǒng)，特征在于支架為封閉類型，即，具有面向 管子的塞子的取樣壁(62 )，所述取樣壁穿有孔，用于穿過取樣針(52 ).
28. —種操縱器械中的管子的方法，所述方法包括-將管子放置在設(shè)置成用作所述管子支撐的支架中； -使用引導(dǎo)裝置來引導(dǎo)管子并將其保持在器械中；以及，-搖擺引導(dǎo)裝置.
29.權(quán)利要求28的方法，特征在于其被用于允許移動(dòng)管子和使包含 在管子中的血液產(chǎn)品均勻，以便分析這個(gè)血液產(chǎn)品.
全文摘要
一種器械(1)，包括用于移動(dòng)至少一個(gè)為管子(3)形成支撐的支架(2)的設(shè)備(20)，所述器械還包括用于將包含在所述管子中的產(chǎn)品的試樣取出的裝置(50)，所述移動(dòng)設(shè)備(20)包括在所述支架移動(dòng)期間用于引導(dǎo)支架的裝置(21)，還包括用于引導(dǎo)裝置的攪動(dòng)裝置(27)，所述移動(dòng)設(shè)備安裝在所述器械的機(jī)架(4)上。
文檔編號G01N35/10GK101606068SQ200780048548
公開日2009年12月16日 申請日期2007年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月30日
發(fā)明者H·錢普塞克斯, L·達(dá)蒙尼維爾, S·錢普塞克斯 申請人:C2診斷公司