專(zhuān)利名稱(chēng)：導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)行路徑的指引及引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置，特別涉及切換使用拼車(chē)車(chē) 道的路徑與不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑而進(jìn)行顯示的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往的導(dǎo)航裝置將由本車(chē)位置計(jì)算裝置求出的目前位置，在顯示裝置所顯 示的電子地圖(以下僅稱(chēng)作"地圖")上重疊進(jìn)行顯示。另夕卜，搜索從由本車(chē) 位置計(jì)算裝置求出的本車(chē)的目前位置、到達(dá)由輸入裝置輸入的目的地的推薦路 徑，顯示在地圖上。然后，基于從記錄介質(zhì)讀出的道路鏈接的形狀，進(jìn)行推薦 路徑的指引引導(dǎo)。
然而，近年來(lái)，由于私人擁有的汽車(chē)數(shù)量的增加，在道路上的各個(gè)地方都 引起了交通堵塞。特別是，在因通勤等通往大城市的高速道路或者汽車(chē)專(zhuān)用道 路等(以下在本說(shuō)明書(shū)中僅稱(chēng)作"高速道路")中，幾乎都是只有一人乘坐的 汽車(chē)，加劇了交通堵塞。為了解決該問(wèn)題，在高速道路中，設(shè)置有根據(jù)乘車(chē)人 數(shù)或者車(chē)種等車(chē)輛側(cè)的情況依照法律限制通行的道路。
例如，主要在北美的大城市可以看到的道路系統(tǒng)中所釆用的拼車(chē)車(chē)道(Car Pool Lane)等就是一例。拼車(chē)車(chē)道也被稱(chēng)為H0V車(chē)道(High Occupancy Vehicle Lane,高乘載車(chē)輛車(chē)道)，是例如只允許乘坐多人的車(chē)輛行駛的車(chē)道，已知有 與高速公路并行設(shè)置的車(chē)道等。采用該拼車(chē)車(chē)道的道路系統(tǒng)通過(guò)向用戶(hù)提供優(yōu) 待措施，即，如果在拼車(chē)車(chē)道行駛則可以在短時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地，從而鼓勵(lì)一 輛車(chē)乘坐多人，據(jù)此減少整體的交通量，緩解交通堵塞。
作為與這樣的拼車(chē)車(chē)道相關(guān)的技術(shù)，專(zhuān)利文獻(xiàn)1披露了一種考慮乘車(chē)人 數(shù)、搜索推薦路徑的車(chē)載用導(dǎo)航裝置。該車(chē)載用導(dǎo)航裝置具有儲(chǔ)存地圖數(shù)據(jù)的
儲(chǔ)存裝置，其中地圖數(shù)據(jù)包含構(gòu)成地圖上的道路的各鏈接的鏈接數(shù)據(jù)，鏈接數(shù) 據(jù)對(duì)于規(guī)定為沒(méi)有乘坐多人的車(chē)輛不能通行的拼車(chē)鏈接，使用包含這一事實(shí)的
3信息的鏈接數(shù)據(jù)，搜索從出發(fā)地到目的地的推薦路徑，在構(gòu)成推薦路徑的結(jié)構(gòu) 鏈接中包含拼車(chē)鏈接時(shí)，接收輸入的乘車(chē)人數(shù)，使用鏈接數(shù)據(jù)，將接收的乘車(chē) 人數(shù)下不能通行的鏈接除外，搜索從出發(fā)地到目的地的推薦路徑。
另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)2披露了一種能以簡(jiǎn)單的操作進(jìn)行考慮車(chē)輛側(cè)的條件的路 徑搜索的路徑搜索裝置。該路徑搜索裝置包括獲取由節(jié)點(diǎn)及道路鏈接定義的 地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)獲取部；考慮由該地圖數(shù)據(jù)獲取部獲取的地圖數(shù)據(jù)所包含 的、與根據(jù)車(chē)輛側(cè)的條件決定可否通行的特定道路對(duì)應(yīng)的道路鏈接而在車(chē)輛側(cè)
的條件被設(shè)定前搜索到達(dá)目的地的路徑的路徑搜索部；以及輸出由該路徑搜索
部搜索的路徑的輸出部。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利特開(kāi)2005 — 061988號(hào)公報(bào) 專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本專(zhuān)利特開(kāi)2005 — 083758號(hào)公報(bào)
在以往的導(dǎo)航裝置中，已知有在路徑搜索之前可以選擇是否使用拼車(chē)車(chē)道 作為搜索條件的技術(shù)。然而，有時(shí)使用者在高速道路行駛時(shí)，若滿(mǎn)足在拼車(chē)車(chē) 道行駛所需的條件，則希望在拼車(chē)車(chē)道行駛。另外，有時(shí)使用者觀察高速道路 的道路狀況或者堵塞狀況，想決定"希望使用"或者"不使用"拼車(chē)車(chē)道。這 樣的情況下，要求以快速操作或者簡(jiǎn)單的操作呈現(xiàn)使用拼車(chē)車(chē)道的路徑或者不 使用拼車(chē)車(chē)道的路徑。
本發(fā)明是為回應(yīng)上述的要求而完成的，其課題在于提供一種通過(guò)快速操作 或者簡(jiǎn)單的操作、可以向用戶(hù)呈現(xiàn)使用拼車(chē)車(chē)道的路徑或者不使用拼車(chē)車(chē)道的
路徑的導(dǎo)航裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置包括顯示使用拼車(chē)車(chē)道的
路徑或者不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑的顯示單元；輸入指令的輸入單元；以及控制
部，該控制部根據(jù)從輸入單元輸入的指令，將顯示在顯示單元的使用拼車(chē)車(chē)道
的路徑切換至不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑、或者將不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑切換至使 用拼車(chē)車(chē)道的路徑。
根據(jù)本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置，由于在到達(dá)目的地的路徑上存在拼車(chē)車(chē)道 時(shí)，通過(guò)從輸入單元輸入指令，可以切換使用拼車(chē)車(chē)道的路徑或者不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑，在顯示單元上顯示，因此利用快速操作或者簡(jiǎn)單的操作，可以向 用戶(hù)呈現(xiàn)使用拼車(chē)車(chē)道的路徑或者不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的流程圖。 圖3是表示在圖2所示的流程圖的步驟ST21進(jìn)行的路徑指引變更處理的 細(xì)節(jié)的流程圖。
圖4是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中所顯示的目的地設(shè) 定畫(huà)面的例子的圖。
圖5是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中所顯示的搜索條件 設(shè)定畫(huà)面的例子的圖。
圖6是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中所顯示的拼車(chē)車(chē)道 設(shè)定畫(huà)面的例子的圖。
圖7是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置中所顯示的路徑引導(dǎo) 的畫(huà)面例的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，為了更詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，參照

用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。 實(shí)施方式l
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。該導(dǎo) 航裝置由導(dǎo)航單元l、監(jiān)視器2、遠(yuǎn)距離控制器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為"遙控器")3、 音頻揚(yáng)聲器4及外部存儲(chǔ)器5構(gòu)成。
導(dǎo)航單元l為導(dǎo)航裝置的核心，執(zhí)行地圖顯示、路徑搜索、路徑顯示、指
引引導(dǎo)等處理。特別是，本發(fā)明的特征、即進(jìn)行使用拼車(chē)車(chē)道的路徑與不使用 拼車(chē)車(chē)道的路徑的切換的處理也由該導(dǎo)航單元1進(jìn)行。該導(dǎo)航單元1的細(xì)節(jié)將
在后面敘述。
監(jiān)視器2與本發(fā)明的顯示單元、輸出單元的一部分及輸入單元的一部分對(duì) 應(yīng)。該監(jiān)視器2例如由LCD (Liquid Crystal Display,液晶顯示器)構(gòu)成，根據(jù)從導(dǎo)航單元l傳送來(lái)的視頻信號(hào)，顯示地圖、本車(chē)位置標(biāo)記、到達(dá)目的地
的推薦路徑、和其他各種消息。在該監(jiān)視器2中設(shè)置遙控器光接收部21。遙控 器光接收部21接收從遙控器3傳送來(lái)的光信號(hào)，作為輸入信號(hào)傳送至導(dǎo)航單元l。
遙控器3與本發(fā)明的輸入單元的另一部分對(duì)應(yīng)，用戶(hù)使用遙控器3，使在
監(jiān)視器2上顯示的地圖滾動(dòng)；或輸入目的地；或發(fā)出使用拼車(chē)車(chē)道的路徑和不
使用拼車(chē)車(chē)道的路徑的切換的指令；或響應(yīng)從監(jiān)視器2或者音頻揚(yáng)聲器4輸出 的、提示操作的消息。另外，也可以設(shè)置通過(guò)直接觸摸放置在監(jiān)視器2的畫(huà)面 的觸摸傳感器、來(lái)輸入各種信息的觸摸面板，以代替遙控器3，或者與遙控器 3并用。
音頻揚(yáng)聲器4與輸出單元的另一部分對(duì)應(yīng)，根據(jù)從導(dǎo)航單元1傳送來(lái)的聲 音信號(hào)，以聲音輸出包含拼車(chē)車(chē)道有關(guān)的引導(dǎo)的指引引導(dǎo)消息。外部存儲(chǔ)器5 是可選的，例如由HDD (Hard Disk Drive,硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)構(gòu)成。在該外部存儲(chǔ) 器5中，儲(chǔ)存與插入后述的盤(pán)片驅(qū)動(dòng)器裝置11的記錄介質(zhì)lla所存儲(chǔ)的地圖 數(shù)據(jù)同樣的地圖數(shù)據(jù)。若使用該外部存儲(chǔ)器5，則可以?xún)?chǔ)存大量的地圖數(shù)據(jù)， 并且，可以高速進(jìn)行對(duì)地圖數(shù)據(jù)的訪(fǎng)問(wèn)。
接下來(lái)，說(shuō)明導(dǎo)航單元1的細(xì)節(jié)。導(dǎo)航單元1由控制部10、盤(pán)片驅(qū)動(dòng) 器裝置11、地圖數(shù)據(jù)保存部12、 GPS (Global Positioning System,全球定 位系統(tǒng))接收機(jī)13、車(chē)速傳感器14、陀螺傳感器15、道路信息接收機(jī)16、輸 入部17及輸出部18構(gòu)成。
盤(pán)片驅(qū)動(dòng)器裝置11通過(guò)插入存儲(chǔ)有包含地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的DVD (Digital Versatile Disc)或者CD (Compact Disc)這樣的記錄介質(zhì)lla， 重放其記錄內(nèi)容。地圖數(shù)據(jù)由節(jié)點(diǎn)及道路鏈接等定義，包含交叉路口構(gòu)成鏈接、 目的地方面數(shù)據(jù)、拼車(chē)車(chē)道數(shù)據(jù)、道路號(hào)碼數(shù)據(jù)等鏈接信息。在道路鏈接中規(guī) 定有無(wú)并行設(shè)置的拼車(chē)車(chē)道。
拼車(chē)車(chē)道數(shù)據(jù)包含行車(chē)線(xiàn)信息(所有行車(chē)線(xiàn)的拼車(chē)車(chē)道的位置)、可以 使用拼車(chē)車(chē)道的車(chē)種(一般車(chē)輛、公共汽車(chē)、卡車(chē)、應(yīng)急車(chē)輛、混合動(dòng)力車(chē)、 摩托車(chē)等)、為了使用拼車(chē)車(chē)道所需的乘車(chē)人數(shù)、可以使用拼車(chē)車(chē)道的日期或 者星期幾及時(shí)段、拼車(chē)車(chē)道的行駛費(fèi)用等信息。由該盤(pán)片驅(qū)動(dòng)器裝置11重放200780050820. X
說(shuō)明書(shū)第5/12頁(yè)
的地圖數(shù)據(jù)傳送至地圖數(shù)據(jù)保存部12。
地圖數(shù)據(jù)保存部12臨時(shí)地保存從盤(pán)片驅(qū)動(dòng)器裝置11或者外部存儲(chǔ)器5
傳送來(lái)的地圖數(shù)據(jù)。保存在該地圖數(shù)據(jù)保存部12的地圖數(shù)據(jù)被控制部IO參照， 用于拼車(chē)車(chē)道有關(guān)的信息、地圖、道路、各種圖標(biāo)及其他信息等的顯示；路徑 搜索以及路徑指引引導(dǎo)等。
GPS接收機(jī)13從GPS衛(wèi)星通過(guò)天線(xiàn)接收GPS信號(hào)。由該GPS接收機(jī)13接 收的GPS信號(hào)傳送至控制部10。車(chē)速傳感器14基于從裝載有該導(dǎo)航裝置的車(chē) 輛傳送來(lái)的外部信號(hào)，檢測(cè)車(chē)輛的移動(dòng)速度。由該車(chē)速傳感器14檢測(cè)的表示 車(chē)輛的移動(dòng)速度的速度信號(hào)傳送至控制部10。陀螺傳感器15檢測(cè)車(chē)輛的行進(jìn) 方位。由該陀螺傳感器15檢測(cè)的表示車(chē)輛的行進(jìn)方位的方位信號(hào)傳送至控制 部10。
道路信息接收機(jī)16例如接收從外部的道路交通數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)發(fā)送的道路 信息信號(hào)。由該道路信息接收機(jī)16接收的道路信息信號(hào)傳送至控制部10?？?制部10基于從道路信息接收機(jī)16接收的道路信息信號(hào)，生成表示道路的堵塞 信息的消息，通過(guò)監(jiān)視器2及音頻揚(yáng)聲器4通知用戶(hù)。
輸入部17接收從遙控器3通過(guò)遙控器光接收部21傳送來(lái)的輸入信號(hào)并進(jìn) 行分析，將該分析的結(jié)果作為指令傳送至控制部10。
輸出部18基于從控制部IO傳送來(lái)的繪圖數(shù)據(jù)，生成視頻信號(hào)，另外基于 從控制部10傳送來(lái)的聲音數(shù)據(jù)，生成聲音信號(hào)。由該輸出部18生成的視頻信 號(hào)傳送至監(jiān)視器2。據(jù)此，在監(jiān)視器2的畫(huà)面上顯示地圖、本車(chē)位置標(biāo)記、到 達(dá)目的地的推薦路徑、交叉路口引導(dǎo)圖、拼車(chē)車(chē)道有關(guān)的信息等。另外，由輸 出部18生成的聲音信號(hào)傳送至音頻揚(yáng)聲器4。據(jù)此，從音頻揚(yáng)聲器4輸出引導(dǎo) 聲音等。
控制部IO例如由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，控制整個(gè)該導(dǎo)航單元l。該控制部IO 由本車(chē)位置檢測(cè)部90、人機(jī)接口 (以下簡(jiǎn)稱(chēng)為"HMI")部100、地圖顯示 部110、地圖匹配部120、路徑搜索部130以及指引引導(dǎo)部140構(gòu)成。這些各 構(gòu)成要素由在微型計(jì)算機(jī)的控制下動(dòng)作的應(yīng)用程序構(gòu)成。
本車(chē)位置檢測(cè)部90基于從GPS接收機(jī)13傳送來(lái)的GPS信號(hào)檢測(cè)車(chē)輛的目 前位置，并基于從車(chē)速傳感器14傳送來(lái)的速度信號(hào)及從陀螺傳感器15傳送來(lái)的方位信號(hào)利用自主導(dǎo)航檢測(cè)車(chē)輛的目前位置。由于例如即使因隧道等無(wú)法從 GPS接收機(jī)13接收GPS信號(hào)時(shí)，也可以利用自主導(dǎo)航檢測(cè)車(chē)輛的目前位置，因
此導(dǎo)航裝置可以始終正確地檢測(cè)車(chē)輛的目前位置。由該本車(chē)位置檢測(cè)部90檢 測(cè)的表示本車(chē)的目前位置的目前位置數(shù)據(jù)傳送至地圖顯示部110、地圖匹配部 120、路徑搜索部130及指引引導(dǎo)部140。
HMI部100參照保存在地圖數(shù)據(jù)保存部12的地圖數(shù)據(jù)，處理從未圖示的 操作面板或者輸入部17傳送來(lái)的指令。利用該HMI部100，導(dǎo)航裝置與用戶(hù)之 間進(jìn)行通信。在HMI部100中處理的數(shù)據(jù)傳送至路徑搜索部130及輸出部18。
地圖顯示部110從地圖數(shù)據(jù)保存部12讀出由從本車(chē)位置檢測(cè)部90傳送來(lái) 的目前位置數(shù)據(jù)表示的地點(diǎn)的周邊的地圖數(shù)據(jù)，基于該地圖數(shù)據(jù)，生成用于在 監(jiān)視器2的畫(huà)面上顯示地圖、本車(chē)位置標(biāo)記、交叉路口引導(dǎo)圖、拼車(chē)車(chē)道有關(guān) 的信息、以及用于通知用戶(hù)各種信息的對(duì)話(huà)框等的繪圖數(shù)據(jù)。由該地圖顯示部 110生成的繪圖數(shù)據(jù)傳送至輸出部18。
地圖匹配部120使由本車(chē)位置檢測(cè)部90傳送來(lái)的目前位置數(shù)據(jù)所表示的 本車(chē)位置、與由地圖數(shù)據(jù)保存部12讀出的地圖數(shù)據(jù)所表示的地圖對(duì)應(yīng)，在地 圖上形成本車(chē)位置標(biāo)記。由地圖匹配部120形成的表示本車(chē)位置標(biāo)記的數(shù)據(jù)傳 送至地圖顯示部110及指引引導(dǎo)部140。
路徑搜索部130基于從地圖數(shù)據(jù)保存部12讀出的地圖數(shù)據(jù)，搜索從由本 車(chē)位置檢測(cè)部90傳送來(lái)的目前位置數(shù)據(jù)所表示的本車(chē)的目前位置、到使用遙 控器3設(shè)定的目的地(以遙控器3—遙控器光接收部21 —輸入部17—HMI部100 的路徑傳送而來(lái))的推薦路徑。另外，根據(jù)使用遙控器3設(shè)定的檢索條件及拼 車(chē)車(chē)道使用條件進(jìn)行搜索。該路徑搜索部130可以進(jìn)行能使用拼車(chē)車(chē)道的路徑 搜索、及不能使用拼車(chē)車(chē)道的路徑搜索的兩種路徑搜索。表示由該路徑搜索部 130搜索的路徑的路徑數(shù)據(jù)傳送至指引引導(dǎo)部140。
指引引導(dǎo)部140基于從本車(chē)位置檢測(cè)部90傳送來(lái)的目前位置數(shù)據(jù)、從地 圖匹配部120傳送來(lái)的表示本車(chē)位置標(biāo)記的數(shù)據(jù)及在路徑搜索部130中搜索的 路徑數(shù)據(jù)，生成用于在監(jiān)視器2的畫(huà)面上顯示指引引導(dǎo)圖的繪圖數(shù)據(jù)、及用于 以聲音輸出聲音引導(dǎo)消息的聲音數(shù)據(jù)，傳送至輸出部18。
接下來(lái)，以切換顯示在監(jiān)視器2的畫(huà)面上的使用拼車(chē)車(chē)道的路徑及不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑的處理為中心，參照?qǐng)D2及圖3所示的流程圖、圖4 圖7所 示的畫(huà)面例說(shuō)明上述那樣構(gòu)成的導(dǎo)航裝置的動(dòng)作。
若接通導(dǎo)航裝置的電源，則首先進(jìn)行目前位置數(shù)據(jù)及地圖數(shù)據(jù)的獲取(步 驟STll)。即，本車(chē)位置檢測(cè)部90將基于從GPS接收機(jī)13獲取的GPS信號(hào)所 檢測(cè)的表示本車(chē)位置的目前位置數(shù)據(jù)或者利用自主導(dǎo)航所檢測(cè)的表示本車(chē)位 置的目前位置數(shù)據(jù)傳送至地圖匹配部120。另外，盤(pán)片驅(qū)動(dòng)器裝置11從放置的 記錄介質(zhì)lla讀出地圖數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)保存部12。地圖匹配部120從地 圖數(shù)據(jù)保存部12讀出地圖數(shù)據(jù)，執(zhí)行匹配處理，g卩，在與從本車(chē)位置檢測(cè)部 90接收的目前位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置疊加本車(chē)位置標(biāo)記。實(shí)施了該匹配處理的地 圖數(shù)據(jù)傳送至地圖顯示部110及指引引導(dǎo)部140。地圖顯示部110基于從地圖 匹配部120傳送來(lái)的地圖數(shù)據(jù)，生成繪圖數(shù)據(jù)，傳送至輸出部18。輸出部18 基于從地圖顯示部110接收的繪圖數(shù)據(jù)，生成視頻信號(hào)，傳送至監(jiān)視器2。
接下來(lái)，進(jìn)行目前位置畫(huà)面顯示(步驟ST12) 。 g卩，監(jiān)視器2基于從地 圖顯示部110經(jīng)由輸出部18接收的視頻信號(hào)，繪制以本車(chē)的目前位置作為中 心的地圖。據(jù)此，以由本車(chē)位置標(biāo)記表示的目前位置為中心的地圖，作為目前 位置畫(huà)面顯示在監(jiān)視器2上。
接下來(lái)，進(jìn)行目的地的設(shè)定(步驟ST13) 。 S卩，若用戶(hù)使用遙控器3進(jìn) 行發(fā)出目的地設(shè)定的指令的操作，則在監(jiān)視器2上顯示圖4所示的目的地設(shè)定 畫(huà)面。另外，在該目的地設(shè)定畫(huà)面中，用矩形包圍的部分是按鈕，使用者通過(guò) 使用遙控器3按下期望的按鈕，可以執(zhí)行對(duì)該按鈕分配的功能。對(duì)于下面說(shuō)明 的各畫(huà)面也一樣。用戶(hù)通過(guò)使用遙控器3選擇地址檢索、設(shè)施檢索、電話(huà)號(hào)碼 檢索等，在監(jiān)視器2顯示的地圖上設(shè)定目的地(及根據(jù)需要設(shè)定經(jīng)由地)。由 遙控器3設(shè)定的表示目的地的數(shù)據(jù)經(jīng)由導(dǎo)航單元1的輸入部17和HMI部100 傳送至路徑搜索部130。
接下來(lái)，進(jìn)行搜索條件的設(shè)定(步驟ST14) 。 g卩，步驟ST13的目的地設(shè) 定完成后，在監(jiān)視器2上顯示圖5所示的搜索條件設(shè)定畫(huà)面。用戶(hù)使用遙控器 3設(shè)定在監(jiān)視器2上顯示的路徑搜索的條件。具體而言，用戶(hù)通過(guò)按下表示路 徑優(yōu)先條件的"最快路線(xiàn)"、"最短路線(xiàn)"或者"容易路線(xiàn)"的任意一個(gè)按鈕， 設(shè)定搜索優(yōu)先條件。另外，關(guān)于高速道路、收費(fèi)道路、渡輪、回避路徑區(qū)域及時(shí)間限制道路的各個(gè)項(xiàng)目，按下"使用"按鈕或者"不使用"按鈕的任意一個(gè)， 設(shè)定這些可否使用。
另外，圖5所示的搜索條件設(shè)定畫(huà)面的"地圖"按鈕是用于使監(jiān)視器2 的畫(huà)面返回目前位置畫(huà)面而使用的，"決定"按鈕是用于確定設(shè)定內(nèi)容而使用 的，"初始設(shè)定"按鈕是用于使搜索條件返回初始值而使用的，"返回"按鈕 是用于返回之前的畫(huà)面而使用的。若按下該搜索條件設(shè)定畫(huà)面的"決定"按鈕，
則表示設(shè)定的搜索條件的數(shù)據(jù)經(jīng)由導(dǎo)航單元1的輸入部17和HMI部100傳送 至路徑搜索部130。之后，轉(zhuǎn)移至拼車(chē)車(chē)道的設(shè)定。
在拼車(chē)車(chē)道的設(shè)定中，顯示圖6所示的拼車(chē)車(chē)道(HOV)設(shè)定畫(huà)面。用戶(hù)
使用該拼車(chē)車(chē)道設(shè)定畫(huà)面設(shè)定拼車(chē)車(chē)道使用條件。即，關(guān)于各個(gè)"入口"及"出 口"，用戶(hù)根據(jù)需要設(shè)定是否限制、乘車(chē)人數(shù)、行車(chē)線(xiàn)、車(chē)種、星期幾設(shè)定、 費(fèi)用及時(shí)段設(shè)定的各個(gè)項(xiàng)目。另外，在不變更上述各項(xiàng)目時(shí)，采用初始值作為 拼車(chē)車(chē)道使用條件。
具體而言，用戶(hù)對(duì)于"是否限制"的項(xiàng)目，對(duì)以下顯示的各項(xiàng)目進(jìn)行限制 時(shí)按下"是"按鈕，不進(jìn)行限制時(shí)按下"否"按鈕。對(duì)于"乘車(chē)人數(shù)"的項(xiàng)目， 輸入乘車(chē)的人數(shù)。乘車(chē)人數(shù)可以通過(guò)按下設(shè)置在左側(cè)的標(biāo)注向左的三角形標(biāo)記
的按鈕或者設(shè)置在右側(cè)的標(biāo)注向右的三角形標(biāo)記的按鈕使其變化，關(guān)于其他各 項(xiàng)目也一樣。
另外，對(duì)于"行車(chē)線(xiàn)"的項(xiàng)目，用戶(hù)設(shè)定使用的高速道路的行車(chē)線(xiàn)數(shù)量。 另外，對(duì)于"車(chē)種"的項(xiàng)目，用戶(hù)設(shè)定使用的車(chē)種(一般車(chē)輛、公共汽車(chē)、卡 車(chē)、應(yīng)急車(chē)輛、混合動(dòng)力車(chē)輛、摩托車(chē)等)。另外，對(duì)于"星期幾設(shè)定"的項(xiàng) 目，用戶(hù)設(shè)定使用拼車(chē)車(chē)道是星期幾。另外，對(duì)于"費(fèi)用"的項(xiàng)目，設(shè)定是收 費(fèi)還是免費(fèi)。另外，對(duì)于"時(shí)段設(shè)定"的項(xiàng)目，用戶(hù)設(shè)定使用拼車(chē)車(chē)道的時(shí)段。
另外，圖6所示的拼車(chē)車(chē)道設(shè)定畫(huà)面中的"地圖"按鈕是用于使監(jiān)視器2
的畫(huà)面返回目前位置畫(huà)面而使用的，"決定"按鈕是用于確定設(shè)定內(nèi)容而使用 的，"初始設(shè)定"按鈕是用于使拼車(chē)車(chē)道使用條件返回初始值而使用的，"返 回"按鈕是用于返回之前的畫(huà)面而使用的。若按下該搜索條件設(shè)定畫(huà)面的"決 定"按鈕，則表示設(shè)定的拼車(chē)車(chē)道使用條件的數(shù)據(jù)經(jīng)由導(dǎo)航單元1的輸入部17 和HMI部100傳送至路徑搜索部130。之后，順序前進(jìn)至步驟ST15。在步驟ST15中，作為能使用拼車(chē)車(chē)道(H0V)，進(jìn)行初始路徑搜索。艮P， 路徑搜索部130根據(jù)在步驟ST14中設(shè)定的搜索條件及拼車(chē)車(chē)道使用條件，搜 索從由本車(chē)位置檢測(cè)部90接收的目前位置數(shù)據(jù)所指定的目前位置、到達(dá)在步 驟ST13中設(shè)定的目的地的路徑。通過(guò)在該步驟ST15中的初始路徑搜索得到的 路徑存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)器中，用于在以后進(jìn)行的路徑指引變更處理中使用。
接下來(lái)，檢査在步驟ST15中的路徑搜索所得到的路徑是否包含拼車(chē)車(chē)道 (H0V)(步驟ST16)。在該步驟ST16中，若判斷為不包含拼車(chē)車(chē)道(H0V)， 則開(kāi)始不包含拼車(chē)車(chē)道(H0V)的路徑指引(步驟ST17)。即，表示通過(guò)步驟 ST15中的路徑搜索得到的路徑的數(shù)據(jù)作為表示推薦路徑的數(shù)據(jù)傳送至指引引 導(dǎo)部140。據(jù)此，通過(guò)路徑搜索得到的推薦路徑顯示在監(jiān)視器2，開(kāi)始路徑指 引引導(dǎo)。即，指引引導(dǎo)部140基于表示推薦路徑的數(shù)據(jù)，生成表示包含推薦路 徑的引導(dǎo)消息的繪圖數(shù)據(jù)，傳送至輸出部18，并生成表示引導(dǎo)消息的聲音數(shù)據(jù)， 傳送至輸出部18。據(jù)此，在監(jiān)視器2上顯示包含推薦路徑的引導(dǎo)消息，且聲音 引導(dǎo)消息從音頻揚(yáng)聲器4輸出。以后，依次輸出與隨著車(chē)輛的行進(jìn)而變化的環(huán) 境對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)消息。
在上述步驟ST16中，若判斷為包含拼車(chē)車(chē)道(HOV)，則接下來(lái)提示用于 使用戶(hù)選擇能否使用拼車(chē)車(chē)道(HOV)的對(duì)話(huà)框(步驟ST18)。接下來(lái)，檢查 是否進(jìn)行了使用拼車(chē)車(chē)道(HOV)這一事實(shí)的選擇(步驟ST19)。在該步驟ST18 中，若判斷為進(jìn)行了使用拼車(chē)車(chē)道(HOV)這一事實(shí)的選擇，則開(kāi)始包含拼車(chē) 車(chē)道(HOV)的路徑指引(步驟ST20) 。 g卩，表示通過(guò)步驟ST15中的路徑搜索 得到的路徑的數(shù)據(jù)作為表示推薦路徑的數(shù)據(jù)傳送至指引引導(dǎo)部140。據(jù)此，在 監(jiān)視器2的畫(huà)面上顯示圖7 (a)所示那樣的、包含拼車(chē)車(chē)道200的推薦路徑， 開(kāi)始路徑指引引導(dǎo)。另外，圖7 (a)表示在目前存在拼車(chē)車(chē)道的美國(guó)、使用該 導(dǎo)航裝置時(shí)的顯示例，后述的圖7 (b)也一樣。
在圖7 (a)所示的顯示有包含拼車(chē)車(chē)道200的推薦路徑的畫(huà)面上，顯示
用于切換不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑的顯示和使用拼車(chē)車(chē)道的路徑的顯示的按鈕 210。在該按鈕210處，在顯示包含拼車(chē)車(chē)道200的推薦路徑中，顯示表示存
在不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑這一事實(shí)的消息的"拼車(chē)道無(wú)效路線(xiàn)"。用戶(hù)通過(guò)使 用遙控器3按下按鈕210，可以切換至如圖7 (b)所示那樣的、表示不包含拼車(chē)車(chē)道200的推薦路徑的畫(huà)面。
開(kāi)始包含上述拼車(chē)車(chē)道(HOV)的路徑指引后，進(jìn)行路徑指引變更(步驟 ST21)。在該步驟ST21中，細(xì)節(jié)后述，是在按下按鈕210時(shí)進(jìn)行切換處理， 即，若顯示圖7 (a)所示的使用拼車(chē)車(chē)道的路徑，則切換至圖7 (b)所示的 不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑的顯示；若顯示圖7(b)所示的不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑， 則切換至圖7 (a)所示的使用拼車(chē)車(chē)道的路徑的顯示。
在上述步驟ST19中，若判斷為進(jìn)行了不使用拼車(chē)車(chē)道(HOV)這一事實(shí)的 選擇，則接下來(lái)作為不能使用拼車(chē)車(chē)道(HOV)，再次進(jìn)行路徑搜索(步驟ST22)。 通過(guò)在該步驟ST22中的再搜索得到的路徑存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)器中，用于在 以后進(jìn)行的路徑指引變更處理中使用。接下來(lái)，檢查在步驟ST22中的路徑再 搜索得到的路徑中是否包含拼車(chē)車(chē)道(HOV)(步驟ST23)。此處，之所以檢 査在通過(guò)路徑再搜索得到的路徑中是否包含拼車(chē)車(chē)道(HOV)，是為了處理目 的地設(shè)定在拼車(chē)車(chē)道上的地點(diǎn)、或者目前位置處于拼車(chē)車(chē)道上的情況。
在該步驟ST23中，若判斷為在通過(guò)路徑再搜索得到的路徑中不包含拼車(chē) 車(chē)道(HOV)，則開(kāi)始不包含拼車(chē)車(chē)道(HOV)的路徑指引(步驟ST24)。艮P， 表示通過(guò)步驟ST22中的路徑再搜索得到的路徑的數(shù)據(jù)作為表示推薦路徑的數(shù) 據(jù)傳送至指引引導(dǎo)部140。據(jù)此，在監(jiān)視器2上顯示如圖7 (b)所示那樣的、 表示不包含拼車(chē)車(chē)道200的推薦路徑的畫(huà)面，開(kāi)始路徑指引引導(dǎo)。
在圖7 (b)所示的顯示有不包含拼車(chē)車(chē)道200的推薦路徑的畫(huà)面上，與 圖7 (a)所示的畫(huà)面一樣，顯示用于切換不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑的顯示和使用 拼車(chē)車(chē)道的路徑的顯示的按鈕210。在該按鈕210處，在顯示不包含拼車(chē)車(chē)道 200的推薦路徑中，顯示表示存在使用拼車(chē)車(chē)道的路徑這一事實(shí)的消息的"拼 車(chē)道有效路線(xiàn)"。用戶(hù)通過(guò)使用遙控器3按下按鈕210，可以切換至如圖7 (a) 所示那樣的、表示包含拼車(chē)車(chē)道200的推薦路徑的畫(huà)面。開(kāi)始不包含該拼車(chē)車(chē) 道(HOV)的路徑指引后，順序前進(jìn)至步驟ST21，進(jìn)行上述的路徑指引變更。
另一方面，在步驟ST23中，若判斷為在通過(guò)路徑再搜索得到的路徑中包 含拼車(chē)車(chē)道(HOV)，則提示警告不能搜索到避免拼車(chē)車(chē)道(HOV)路徑這一事 實(shí)的對(duì)話(huà)框(步驟ST25)。接下來(lái)，開(kāi)始包含拼車(chē)車(chē)道(HOV)的路徑指引(步 驟ST26)。即，表示通過(guò)步驟ST22中的路徑再搜索得到的路徑的數(shù)據(jù)作為表示推薦路徑的數(shù)據(jù)傳送至指引引導(dǎo)部140。據(jù)此，在監(jiān)視器2上顯示圖7 (a) 所示那樣的、再搜索的表示包含拼車(chē)車(chē)道200的推薦路徑的畫(huà)面，開(kāi)始路徑指
引引導(dǎo)。
接下來(lái)，檢查圖7 (a)所示的畫(huà)面上的按鈕210是否被按下(步驟ST27)。 在該步驟ST27中，若判斷為沒(méi)有按下按鈕210，則該步驟ST27重復(fù)執(zhí)行，進(jìn) 入等待狀態(tài)，在該等待狀態(tài)下，依次輸出與隨著車(chē)輛的行進(jìn)而變化的環(huán)境對(duì)應(yīng) 的引導(dǎo)消息。
另--方面，在步驟ST27中，若判斷為按下按鈕210，則順序返回步驟ST22， 重復(fù)上述的處理。據(jù)此，用戶(hù)根據(jù)在使用拼車(chē)車(chē)道的路徑行駛時(shí)的道路狀況， 欲停止在使用拼車(chē)車(chē)道的路徑行駛時(shí)，若按下圖7 (a)所示的畫(huà)面的按鈕210， 則進(jìn)行將拼車(chē)車(chē)道(HOV)作為不能使用的路徑再搜索，在通過(guò)該路徑再搜索 得到的路徑再次包含拼車(chē)車(chē)道時(shí)，則提示警告不能搜索到避免拼車(chē)車(chē)道(HOV) 路徑這一事實(shí)的對(duì)話(huà)框，之后，開(kāi)始包含拼車(chē)車(chē)道(HOV)的路徑指引。
接下來(lái)，參照?qǐng)D3所示的流程圖說(shuō)明在上述步驟ST21中進(jìn)行的路徑指引 變更處理的細(xì)節(jié)。
在該路徑指引變更處理中，首先，檢查圖7 (a)或者圖7 (b)所示的畫(huà) 面上的按鈕210是否被按下(步驟ST31)。在該步驟ST31中，若判斷為沒(méi)有 按下按鈕210，則該步驟ST31重復(fù)執(zhí)行，進(jìn)入等待狀態(tài)，在該等待狀態(tài)下，繼 續(xù)包含拼車(chē)車(chē)道(HOV)的路徑指引或者不包含拼車(chē)車(chē)道(HOV)的路徑指引，
依次輸出與隨著車(chē)輛的行進(jìn)而變化的環(huán)境對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)消息。
在上述步驟ST31中，若判斷為按下按鈕210，則接下來(lái)檢查是否正在顯 示使用拼車(chē)車(chē)道的路徑(步驟ST32)。在該步驟ST32中，若判斷為正在顯示 使用拼車(chē)車(chē)道的路徑，則檢查作為不能使用拼車(chē)車(chē)道的路徑搜索(步驟ST33) 是否已完成。在該步驟ST33中，若判斷為作為不能使用拼車(chē)車(chē)道的路徑搜索 未完成，則執(zhí)行作為不能使用拼車(chē)車(chē)道的路徑搜索(步驟ST34)。另一方面， 在步驟ST33中，若判斷為作為不能使用拼車(chē)車(chē)道的路徑搜索已完成，則跳過(guò) 步驟ST34的處理。
接下來(lái)，開(kāi)始不包含拼車(chē)車(chē)道(HOV)的路徑指引(步驟ST35) 。 g卩，表 示通過(guò)步驟ST34的路徑再搜索得到的路徑的數(shù)據(jù)、或者路徑搜索已完成時(shí)表示存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)器的路徑的數(shù)據(jù)，作為表示推薦路徑的數(shù)據(jù)傳送至指引
引導(dǎo)部140。據(jù)此，在監(jiān)視器2上顯示如圖7 (b)所示那樣的、表示不包含拼 車(chē)車(chē)道200的推薦路徑的畫(huà)面，開(kāi)始路徑指引引導(dǎo)。之后，順序返回步驟ST31，
重復(fù)上述的處理。
在上述步驟ST32中，若判斷為沒(méi)有正在顯示使用拼車(chē)車(chē)道的路徑、即正 在顯示不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑，則檢査作為能使用拼車(chē)車(chē)道的路徑搜索是否已 完成(步驟ST36)。在該步驟ST36中，若判斷為作為能使用拼車(chē)車(chē)道的路徑 搜索未完成，則執(zhí)行作為能使用拼車(chē)車(chē)道的路徑搜索(步驟ST37)。另一方面， 在步驟ST36中，若判斷為作為不能使用拼車(chē)車(chē)道的路徑搜索已完成，則跳過(guò) 步驟ST37的處理。
接下來(lái)，開(kāi)始包含拼車(chē)車(chē)道(HOV)的路徑指引(步驟ST38)。即，表示 通過(guò)步驟ST37的路徑再搜索得到的路徑的數(shù)據(jù)、或者路徑搜索已完成時(shí)表示 存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)器的路徑的數(shù)據(jù)，作為表示推薦路徑的數(shù)據(jù)傳送至指引引 導(dǎo)部140。據(jù)此，在監(jiān)視器2上顯示如圖7 (b)所示那樣的、表示不包含拼車(chē) 車(chē)道200的推薦路徑的畫(huà)面，開(kāi)始路徑指引引導(dǎo)。之后，順序返回步驟ST31， 重復(fù)上述的處理。
如以上說(shuō)明那樣，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式l所涉及的導(dǎo)航裝置，由于在到 達(dá)目的地的路徑中存在拼車(chē)車(chē)道時(shí)，通過(guò)使用遙控器3及按鈕210輸入指令， 可以切換使用拼車(chē)車(chē)道的路徑或者不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑，在監(jiān)視器2上顯示， 因此利用快速操作或者簡(jiǎn)單的操作，可以向用戶(hù)呈現(xiàn)使用拼車(chē)車(chē)道的路徑或者 不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑。
工業(yè)上的實(shí)用性
如上所述，本發(fā)明所涉及的導(dǎo)航裝置，由于通過(guò)切換使用拼車(chē)車(chē)道的路徑 或者不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑進(jìn)行顯示，通過(guò)快速操作或者簡(jiǎn)單的操作可以向用 戶(hù)提供使用拼車(chē)車(chē)道的路徑或者不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑，因此適用于進(jìn)行路徑 的指引及引導(dǎo)的車(chē)載用導(dǎo)航裝置等。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括顯示使用拼車(chē)車(chē)道的路徑或者不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑的顯示單元；輸入指令的輸入單元；以及控制部，該控制部根據(jù)從所述輸入單元輸入的指令，將顯示在所述顯示單元的使用拼車(chē)車(chē)道的路徑切換至不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑、或者將不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑切換至使用拼車(chē)車(chē)道的路徑。
2. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括輸出單元，所述輸出單元在顯示不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑時(shí)，輸出表示存在 使用拼車(chē)車(chē)道的路徑的消息；在顯示使用拼車(chē)車(chē)道的路徑時(shí)，輸出表示存在不 使用拼車(chē)車(chē)道的路徑的消息。
3. 如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，輸入單元包含形成于顯示單元的畫(huà)面的按鈕，該按鈕兼用作輸出消息的輸出單元。
4. 如權(quán)利要求l所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，將拼車(chē)車(chē)道的位置、乘車(chē)人數(shù)、行車(chē)線(xiàn)、車(chē)種、星期幾、時(shí)段或者費(fèi)用作 為條件，搜索不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑及使用拼車(chē)車(chē)道的路徑。
全文摘要
本發(fā)明的導(dǎo)航裝置包括顯示單元(2)、輸入單元(3、210)、控制部(10)。顯示單元(2)顯示使用拼車(chē)車(chē)道的路徑或不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑。輸入單元(3)輸入來(lái)自使用者的指令?？刂撇?10)根據(jù)來(lái)自輸入單元(3)的輸入，將顯示在顯示單元(2)的路徑從使用拼車(chē)車(chē)道的路徑切換至不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑；或者從不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑切換至使用拼車(chē)車(chē)道的路徑。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置可以通過(guò)快速、簡(jiǎn)單的操作向使用者呈現(xiàn)使用拼車(chē)車(chē)道的路徑和不使用拼車(chē)車(chē)道的路徑。
文檔編號(hào)G01C21/00GK101617200SQ200780050820
公開(kāi)日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2007年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月5日
發(fā)明者町野浩 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社