專利名稱：角度檢測器的制作方法
角度檢測器
才說頁域在專利文獻1中公開的技術(shù)，如上所述，是對使馬達軸向的尺寸進 一步小型化的結(jié)構(gòu)提出了方案的技術(shù)。但是，對于軸倍角變大的情況的徑向的小尺寸化，則可以說以該專利文獻為主，還沒有提出充分的解決手段。
[0007如上所述，軸倍角大的分解器等角度檢測器，其4^ft數(shù)多，轉(zhuǎn)子
鐵心狄子鐵心的尺寸當(dāng)然隨之變大，結(jié)果，與w目伴，角度檢測器的小型化 變得困難，另夕卜，棉以實現(xiàn)制絲本的斷氐。進而對于軸倍角大的角度檢測 器中的4M的自動^^t說也是障礙。
[0008本發(fā)明要解決的i^i，才Nt上i^賄技術(shù)的問:li泉，提^""種如
下的角度檢測器，即，即^^軸倍角大的分解器、同步器，也能容易實現(xiàn)小型
^5LA^I^f氐，且也育^易實m4^自動化。 為了解決i,的手段
[0009本申請發(fā)明AJ t上述i^l進行了探討的結(jié)果，發(fā)J皿過減少作為輸 出側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵心或定子鐵心中的^-個的槽數(shù)，同時，在該鐵心的各齒上形成 小齒，肯辦決上述i^1，實St^發(fā)明。即，作為為了解決上述i^l的手段，在 本申請中請^t予專利的發(fā)明，或至少z^的發(fā)明如下。
[0010(l)一種角度樹則器，^#她于，輸出側(cè)的巻線用槽數(shù)比軸倍角 的兩倍少。
(2) 如(1)記載的角度樹則器，其特棘于，輸出側(cè)的巻線用槽IU7被實
施的4^的相數(shù)以上。
(3) 如(1)或(2)記載的角度銜則器，其特絲于，作為輸出側(cè)的定子 纟夾心的4^用槽數(shù)比軸倍角的兩倍少。
(4) 如(3)記載的角度檢測器，Mtt于，在鐵心定子的各齒上^^別形 成了 1個以上的小齒。
(5) 如(1)或(2)記載的角度稱則器，其特4碌于，作為輸出側(cè)的襯 鐵心的絲用槽數(shù)比軸倍角的兩倍少。
(6) 如(5)記載的角度檢測器，##4￡^于，在襯鐵心的各齒上分別形 成了 1個以上的小齒。
(7) 如(1)到(6) ^-項記載的角度稱則器，在鐵心定子及襯鐵心上 實施了絲。
(8) 如(7)記栽的角度檢測器，其特^錄于，所述角度檢測器為l相勵磁 /2相輸出、2相厲加紛l相輸出、或2相厲加紛2相輸出的4—種信號形式的分解器。
發(fā)明^[0011本發(fā)明的角度^i則器因為是如上述的那樣構(gòu)成的，所以，即^A軸
倍角大的分解器、同步器這樣的角度#^則器，也育膝易實現(xiàn)小型^sj^斷氐。 另外，即^A軸倍角大的角度檢測器，也育膝易實J14^自動化。


[00012圖1是對作為本發(fā)明的角度^ 則器的一實施例的振幅調(diào)制型的分 解器，表示其定子的結(jié)構(gòu)的剖面圖。本角度檢測器是軸倍角32X的分解器。
圖2 &示將圖1所示的軸倍角32X的分解器的定子鐵心與^^鐵心組合 的狀態(tài)的剖面圖。
圖3是將用圖2所示的定子鐵心及M鐵心構(gòu)成的軸倍角32X的分解器的 —^P分剖面包含在內(nèi)的端面圖和側(cè)剖面圖。
圖4 AJ:線^^開圖2所示的定子4失心;^#^4失心的結(jié)構(gòu)的{兌明圖。
圖5A是對本發(fā)明涉及的軸倍角32X的分解器，將另外的結(jié)構(gòu)例直線M y^開的i兌明圖。
圖5B是對本發(fā)明涉及的軸倍角32X的分解器，將另外的結(jié)構(gòu)例直線她 ;^開的i兌明圖。
圖5C是對本發(fā)明涉及的軸倍角32X的分解器，將另外的結(jié)構(gòu)例直線她 y^開的i兌明圖。
圖5D是對本發(fā)明涉及的軸倍角32X的分解器，將另外的結(jié)構(gòu)例直線艦 ;^開的i兌明圖。
圖5E是對本發(fā)明涉及的軸倍角32X的分解器，將另外的結(jié)構(gòu)例直線艦 ;^開的i兌明圖。
圖6是對軸倍角大的分解器，表示以往的類型的定子鐵心及襯鐵心的結(jié) 構(gòu)例的餘f見圖。 符號說明
[0013l:定子鐵心 2:巻線用槽(定子鐵心)3:齒(定子鐵心)31: 小齒(定子鐵心)4:襯鐵心 5:4^用槽(襯纟失心)6:齒(襯 鐵心)7:定子側(cè)旋轉(zhuǎn)變換器 8:針,'J4t轉(zhuǎn)變換器 9:軸 10:殼體 13:定子絲 16:襯絲 41:定子鐵心 42:絲用槽(定子鐵心)43: 齒(定子鐵心)44:襯鐵心 45:絲用槽(襯鐵心)46:齒(轉(zhuǎn) 子鐵心)M實施方式
[0014下面參照附圖更詳細地i兌明本發(fā)明。下面的i兌明，盡管以定子為輸 出側(cè)的作為振幅調(diào)制型的角度檢測器的分解器為例來進行，但是，在轉(zhuǎn)子為輸 出側(cè)的作為相位調(diào)制型的分解器中，或?qū)τ?相厲加紛2相輸出、2相勵敏l相輸 出、或2相勵》齒2相輸出的各信號形式的分解器，進而對于同步器，本發(fā)明也 肯設(shè)用。
圖1是對作為本發(fā)明角度樹則器的一實施例的振幅調(diào)制型的分解器，表示 其定子的結(jié)構(gòu)的剖面圖。本角度檢測器是軸倍角32X的分解器。另外，圖2是 表示將圖1所示的軸倍角32X的分解器的定子鐵心與^鐵心組合的狀態(tài)的剖 面圖。圖3是將用圖2所示的定子鐵心及旨4失心構(gòu)成的軸倍角32X的分解器 的""^分剖面包含在內(nèi)的端面圖和側(cè)剖面圖。如這些圖所示，在本角度檢測器 中，例如將輸出側(cè)的巻線用槽數(shù)比軸倍角的2倍少這樣的結(jié)構(gòu)作為基本的結(jié)構(gòu)， 以^^子鐵心1的4^用槽2的數(shù)量比軸倍角的2倍少。在本例中，*^地說， iM的4^用槽2的數(shù)量為比軸倍角32X的2倍少的16個。
0015本發(fā)明的角度檢測器，因為棘了這樣結(jié)構(gòu)，所以容易實纖出側(cè) 的鐵心、在本例中是固定鐵心1的小型化，即，也育膝易實現(xiàn)角度檢測H^ 的小型化。進而，由此也能實!W本i^f氐。另外，即^^軸倍角大的角度檢測 器，其絲自動化也變得容易。本例盡管是軸倍角32X的分解器，但也能適用 于具有超過它的軸倍角的角度檢測器，或比它小的軸倍角的角;l檢測器，這不 言而喻的。
[0016進而，如圖示的例子的那樣，本發(fā)明的角度檢測器，絲征在于， 在定子鐵心1的各齒3上分別形成了 1個或多個小齒31。
即，即使減少定子鐵心1的槽2的數(shù)量，也產(chǎn)生輸出信號。因此，即4議1 個小齒，也產(chǎn)生輸出信號。但是，通過以適當(dāng)?shù)拈gP^M2個以上的多個小齒， 能確保為了得到^L^的軸倍角的信號產(chǎn)生。如本例的那樣，在軸倍角為32X的 情況下，在使槽2的數(shù)量為16個的情況下，使每1個槽的小齒31的個紗2 個即可。
[0017在圖的例子中，小齒31是每1個定子鐵心的槽2設(shè)置2個的例子， 但是，本發(fā)明不被限定于此，也可以將小齒設(shè)置3個以上。例如，如果;l相同 軸倍角32X的情況，則在^f紋子鐵心的槽的數(shù)量為8個的情況下，使iM在各槽上的小齒的數(shù)量為4個即可。另夕卜，例如在^^子鐵心的槽的數(shù)量為4個的 情況下，"^i在^f上的小齒的數(shù)量為8個這樣M當(dāng)構(gòu)成即可。
[0018如圖2、 3所示，在本例的軸倍角32X的角度^^則器中，在襯鐵 心4上設(shè)置了軸倍角32X的2倍的64個巻線用槽5。另一方面，在定子鐵心1 上，如上所述，iU了為軸倍角數(shù)的1/2的16個巻線用槽2，每1個齒3各設(shè) 置了2個小齒31。
[0019如本例所示，在本發(fā)明的角度檢測器中，定子鐵心及#^鐵心中不 減少絲用槽數(shù)的一方的鐵心，4MiU了軸倍角的2倍的絲用槽(及齒) 的結(jié)構(gòu)。
[0020圖4 Ai線^^開圖2所示的定子鐵心及M鐵心的結(jié)構(gòu)的說明 圖。另夕卜，圖5A 圖5E是對本發(fā)明涉及的軸倍角32X的分解器，將另外的幾 個結(jié)構(gòu)例直線^lk^開的說明圖。扭些圖中，被^i化左端的"R"表示襯， "S，，表示定子。另夕卜，"R64"表示槽,64個的襯，"S8，，表示槽lt^8個 的定子。雞的"R(或S)數(shù)字"的表示也同樣。另外，圖中的表示在^4H"上 的帶O的"S"、 "C，，，分別表示帶這些符號的齒是實施了正弦波用巻線、余弦波
用巻線的齒的情況。
0021如圖5A^E的各例所示，在各例中，作為勵磁側(cè)的M鐵心的槽數(shù)， 都是軸倍角的2倍的64，而作為輸出側(cè)的定子鐵心的槽數(shù)，例如可以以2、 4、 8、 12這樣的方式減少。另夕卜，盡管可以在各齒Ji^&j: 1個以上的小齒，但是， 這也可以^f象2、 3、 4、 8、 16的那樣地以適當(dāng)?shù)臄?shù):t^Lj:。輸出側(cè)鐵心的槽數(shù)、 設(shè)置小齒的情況下的數(shù)量，是不被限定于圖示的例子的。另夕卜，如最下段所示 的定子鐵心的槽數(shù)為2的例子的那樣，不設(shè)置小齒的結(jié)構(gòu)也是在本發(fā)明的范圍 內(nèi)。
[0022即，本發(fā)明不像以往的那樣在輸出側(cè)鐵心的整個圓周上按角;t^解
能力i緩作為輸出信號的^;則部的槽，而是通幼賦間隔的結(jié)構(gòu)，來解決裝置
的小型4匕、i^線自動^lit才羊的i,的。
[00231以上，盡管用將定子作為輸出側(cè)的類型的角度檢測器來說明了本發(fā) 明，但是，對于將襯作為輸出側(cè)的類型的角度檢測器也可^tit用本發(fā)明，這 和上面所述的同樣。在此情況下，l賦如下的結(jié)構(gòu)即可使針鐵心的絲用 槽數(shù)比軸倍角的2倍少，另一方面，4紋子鐵心的絲用槽 軸倍角的2倍， 在M鐵心的各齒上分別形成1個或多個小齒。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性[0024本發(fā)明角度傷則器，即^A軸倍角大的分解器、同步器，也肯膝易 實現(xiàn)小型4沐成本剮氐，育樹擴大用途作出貢獻。另外，因為即^M由倍角大 的情況下，樣易實絲線自動化，所以在制造工禾Ui也非常有利，A^業(yè)上 利用價值高的發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種角度檢測器，其特征在于，輸出側(cè)的卷線用槽數(shù)比軸倍角的兩倍少。
2. 如權(quán)利要求i記載的角度檢測器，其特棘于，輸出側(cè)的絲用槽IM; 被實施的巻線的相數(shù)以上。
3. :H又利要求1或2記載的角度銜則器，其特4￡^于，作為輸出側(cè)的定子 纟失心的4^用槽數(shù)比軸倍角的兩倍少。
4. ^5i利要求3記載的角度銜則器，^Nr棘于，在鐵心定子的各齒上分別形成了1個以上的小齒。
5. 如4^溪求1或2記載的角度#^則器，^ft絲于，作為輸出側(cè)的襯 鐵心的絲用槽數(shù)比軸倍角的兩倍少。
6. ^K^要求5記載的角度銜則器，^f^碌于，在^H"鐵心的各齒上分 別形成了1個以上的小齒。
7. 如^U'J要求1至6中的^^項記載的角度稱則器，^f^iE^于，在鐵心 定子及4H"鐵心上實施了巻線。
8. ^5U'J要求7記載的角度;^則器，^#*于，所述角yl^r測器為l相 相輸出、2相勵敏l相輸出、或2相厲加魴2相輸出的^^種信號形式的分解器。
全文摘要
一種角度檢測器，圖2表示的軸倍角(32X)的角度檢測器，其定子鐵心(1)的卷線用槽(2)的數(shù)量是比軸倍角的2倍少的16個，而轉(zhuǎn)子鐵心(4)的卷線用槽(5)的數(shù)量是通常的那樣為軸倍角的2倍的64個。在卷線用槽(2)的齒(3)上設(shè)置1個以上的小齒(31)。這里是設(shè)置2個，小齒(31)的總數(shù)量是與軸倍角(32X)相等的數(shù)量。由此，即使是軸倍角大的分解器及同步器，也能實現(xiàn)小型化及成本降低，且也容易實現(xiàn)卷線自動化。
文檔編號G01D5/245GK101641570SQ200780052329
公開日2010年2月3日 申請日期2007年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月29日
發(fā)明者木村諭 申請人:多摩川精機株式會社