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      改進(jìn)的導(dǎo)航裝置及方法

      文檔序號:5832922閱讀:119來源:國知局
      專利名稱:改進(jìn)的導(dǎo)航裝置及方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種改進(jìn)的導(dǎo)航裝置及方法。
      背景技術(shù)
      包括GPS (全球定位系統(tǒng))信號接收及處理構(gòu)件的便攜式導(dǎo)航裝置(PND)為眾所 周知的,且廣泛地用作車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。本質(zhì)上,現(xiàn)代PND包含-處理器,_存儲器(易失性存儲器及非易失性存儲器中的至少一者,且通常為兩者),-存儲于所述存儲器內(nèi)的地圖數(shù)據(jù),-軟件操作系統(tǒng)及(任選地)在其上執(zhí)行的一個(gè)或一個(gè)以上額外程序,用以控制裝 置的功能性并提供各種特征,-GPS天線,通過其可接收包括位置數(shù)據(jù)的衛(wèi)星廣播信號且隨后處理所述信號以確 定裝置的當(dāng)前位置,-任選地,產(chǎn)生信號的電子陀螺儀及加速計(jì),所述信號能夠經(jīng)處理以確定當(dāng)前角加 速度及線加速度,且又并結(jié)合從GPS信號導(dǎo)出的位置信息,確定裝置及因此其中安裝了所 述裝置的交通工具的速度及相對位移,-輸入及輸出構(gòu)件,實(shí)例包括視覺顯示器(其可為觸敏式以允許用戶輸入)、用以 控制裝置的開/關(guān)操作或其它特征的一個(gè)或一個(gè)以上物理按鈕、用于可聽輸出的揚(yáng)聲器,-任選地,一個(gè)或一個(gè)以上物理連接器,借助于所述物理連接器可將電力及任選地 一個(gè)或一個(gè)以上數(shù)據(jù)信號發(fā)射到所述裝置并從所述裝置接收電力及任選地一個(gè)或一個(gè)以 上數(shù)據(jù)信號,及-任選地,一個(gè)或一個(gè)以上無線發(fā)射器/接收器,用以允許經(jīng)由移動(dòng)電信及其它信 號及數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如,Wi-Fi、Wi-Max GSM等等)進(jìn)行通信。PND的效用主要表現(xiàn)在其確定在出發(fā)或當(dāng)前位置與目的地之間的路線的能力,所 述目的地可由計(jì)算裝置的用戶通過廣泛多種不同方法中的任一者輸入(例如,通過郵政編 碼、街道名及號碼,以及先前存儲的眾所周知、最愛或最近到過的目的地)。通常,PND是由 用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)來計(jì)算在出發(fā)地址位置與目的地地址位置之間的“最好”或“最佳”路線 的軟件來啟用?!白詈谩被颉白罴选甭肪€是基于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)來確定的且不一定需要為最快或最 短的路線。指引司機(jī)所沿著的路線的選擇可為非常復(fù)雜的,且選定的路線可考慮現(xiàn)有的、預(yù) 測的及動(dòng)態(tài)及/或以無線方式接收到的交通及道路信息、關(guān)于道路速度的歷史信息及司機(jī) 對于確定道路備選項(xiàng)的因素的自身偏好。此外,所述裝置可連續(xù)監(jiān)視道路及交通條件,且由 于改變的條件而提供或選擇改變路線,在此路線上將進(jìn)行剩下的行程?;诟鞣N技術(shù)(例 如,移動(dòng)電話呼叫、固定相機(jī)、GPS車隊(duì)跟蹤)的實(shí)時(shí)交通監(jiān)視系統(tǒng)正用來識別交通延遲且 將信息饋入通知系統(tǒng)中。導(dǎo)航裝置通??砂惭b于交通工具的儀表板上,但還可形成為交通工具的機(jī)載計(jì)算 機(jī)或汽車無線電的部分。導(dǎo)航裝置還可為例如PDA(個(gè)人導(dǎo)航裝置)、媒體播放器、移動(dòng)電話等手持式系統(tǒng)(的部分),且在這些情況下,借助于將軟件安裝于裝置上以執(zhí)行路線計(jì)算 及沿著計(jì)算出的路線的導(dǎo)航兩者來延伸手持式系統(tǒng)的常規(guī)功能性。無論如何,一旦已計(jì)算 出路線,用戶便與導(dǎo)航裝置交互以(任選地,從提議的路線的列表)選擇所要的計(jì)算出的路 線。任選地,用戶可干預(yù)或指引路線選擇過程,例如,通過指定對于特定行程應(yīng)避免或者必 須遵循某些路線、道路、位置或標(biāo)準(zhǔn)。PND的路線計(jì)算方面形成所提供的一個(gè)主要功能,且 沿著此路線的導(dǎo)航是另一主要功能。在沿著計(jì)算出的路線導(dǎo)航期間,PND提供視覺及/或 可聽指令以沿著所選擇的路線將用戶指引到所述路線的終點(diǎn),此終點(diǎn)為所要的目的地。PND 通常在導(dǎo)航期間在屏幕上顯示地圖信息,所述信息在屏幕上定期更新,使得所顯示的地圖 信息表示裝置的當(dāng)前位置且因此表示用戶或用戶的交通工具的當(dāng)前位置(如果裝置正用 于車內(nèi)導(dǎo)航)。顯示于屏幕上的圖標(biāo)通常表示當(dāng)前裝置位置且居中,并且還顯示當(dāng)前及周 圍道路的地圖信息及其它地圖特征。另外,可任選地在所顯示的地圖信息上方、下方或一側(cè) 的狀態(tài)欄中顯示導(dǎo)航信息,導(dǎo)航信息的實(shí)例包括從用戶需要選取的當(dāng)前道路到下一偏離的 距離,所述偏離的性質(zhì)可能由表明特定偏離類型(例如,左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎)的進(jìn)一步圖標(biāo)表 示。導(dǎo)航功能還確定可聽指令的內(nèi)容、持續(xù)時(shí)間及時(shí)序,可借助于所述指令來沿著路線指引 用戶。如可了解,例如“前方IOOm左轉(zhuǎn)”等簡單指令需要大量處理及分析。如先前提及,用 戶與裝置的交互可通過觸摸屏幕,或者另外或替代地通過駕駛桿安裝式遙控器、通過語音 啟動(dòng)或通過任何其它適宜方法。裝置提供的更重要的功能是在以下情況下的自動(dòng)路線重計(jì)算-在沿著先前計(jì)算出的路線導(dǎo)航期間,用戶偏離所述路線,-實(shí)時(shí)交通條件指示替代的路線將更有利,且所述裝置能夠適當(dāng)?shù)刈詣?dòng)辨識所述 條件,或-如果用戶由于任何原因主動(dòng)地引起裝置執(zhí)行路線重計(jì)算。還已知允許按用戶界定的標(biāo)準(zhǔn)來計(jì)算路線;例如,用戶可能更喜歡由裝置計(jì)算出 風(fēng)景路線,或者可能希望避開交通堵塞可能發(fā)生、預(yù)計(jì)會發(fā)生或當(dāng)前正發(fā)生的任何道路。裝 置軟件將接著計(jì)算各種路線且更青睞沿著其路線包括最高數(shù)目個(gè)名勝(稱為Ρ0Ι)的路線, 所述名勝經(jīng)標(biāo)注為(例如)具有美景,或者使用指示特定道路上的正發(fā)生的交通條件的已 存儲的信息,按可能的堵塞或由于堵塞引起的延遲的水平來將計(jì)算出的路線排序。其它基 于POI及基于交通信息的路線計(jì)算及導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)也是可能的。雖然路線計(jì)算及導(dǎo)航功能對PND的總體效用很重要,但有可能將裝置純粹用于信 息顯示或“自由駕駛”,其中僅顯示與當(dāng)前裝置位置相關(guān)的地圖信息,且其中尚未計(jì)算出路 線且裝置當(dāng)前不執(zhí)行導(dǎo)航。此操作模式常可適用于當(dāng)用戶已知行進(jìn)所要沿著的路線且不需 要導(dǎo)航輔助時(shí)。對于現(xiàn)代PND的一個(gè)特定且較緊迫的要求是需要更新且/或校正存儲于裝置的存 儲器中的地圖信息,因?yàn)樗鲂畔⒅饾u變得過時(shí)。當(dāng)然,雖然在地圖信息內(nèi)的主要路線(例 如,高速公路、公路及其它干道)不大可能隨時(shí)間而改變很多,但在城市中心內(nèi)的路線正不 斷被修改、增強(qiáng)或限制以改進(jìn)通過城市的交通流量或者防止交通進(jìn)入某些地帶(因?yàn)橘徫?區(qū)越來越多地變?yōu)樾腥藢S脜^(qū))。US6253151描述一種特征,通過所述特征,使用地理數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)的最終用戶可 易于報(bào)告地理數(shù)據(jù)中的察覺到的錯(cuò)誤或不準(zhǔn)確性或其它問題,例如不良質(zhì)量的路線計(jì)算或指引。最終用戶使用導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶接口來指示察覺到的錯(cuò)誤、不準(zhǔn)確性或其它問題。所 述導(dǎo)航系統(tǒng)包括報(bào)告程序,所述報(bào)告程序響應(yīng)于最終用戶的指示而操作。報(bào)告程序收集指 示錯(cuò)誤、不準(zhǔn)確性或其它問題的信息且將包括所收集的信息的報(bào)告發(fā)送到地理數(shù)據(jù)庫開發(fā) 者。地理數(shù)據(jù)庫開發(fā)者可使用報(bào)告中的信息來更新地理數(shù)據(jù)庫。然而,以上系統(tǒng)更關(guān)心的是確保地圖數(shù)據(jù)提供者的集中式地理或地圖數(shù)據(jù)庫盡可 能為當(dāng)前的且準(zhǔn)確的,這與存儲于裝置上的當(dāng)前地圖數(shù)據(jù)的校正相反。在較新近的裝置(例如可從本申請者獲得的TomTom G0720)中,提供用戶接口 菜單結(jié)構(gòu),用戶可借以校正基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤,例如通過以與當(dāng)在由裝置執(zhí)行路線計(jì) 算功能之前用戶希望輸入導(dǎo)航目的地時(shí)的方式類似的方式輸入特定道路識別信息、郵政編 碼數(shù)據(jù)或另外的特定路段信息。一旦識別了正確的道路或路段,便在裝置的屏幕上提供另 一菜單以使得用戶能夠識別要進(jìn)行許多不同校正中的哪一者,例如,沿著所述路段的準(zhǔn)許 的行進(jìn)方向、關(guān)于時(shí)間點(diǎn)及交通工具類型兩者的進(jìn)入限制、速度限制、變?yōu)樾腥藢S脜^(qū)及 (可能)交通工具高度及/或?qū)挾认拗?。?dāng)用戶進(jìn)行這些校正時(shí),可將這些校正存儲于存儲器中以供稍后上載到集中式服 務(wù)器,但更重要的是,在本發(fā)明的上下文中,可將這些校正本地存儲于所述裝置中且在導(dǎo)航 及路線計(jì)算期間將其再調(diào)用以確保無論是在路線指引還是自由駕駛模式中操作均為最可 靠的裝置操作。舉例來說,如果特定道路具有應(yīng)用于其的相關(guān)校正,則路線計(jì)算算法在路線 中將僅包括所述特定道路(如果在經(jīng)校正時(shí)此舉為適當(dāng)?shù)?。雖然在PND或?qū)Ш较到y(tǒng)中本地校正地圖數(shù)據(jù)是已知的,且隨后將校正數(shù)據(jù)上載到 集中式服務(wù)器也是已知的,但提供于現(xiàn)代PND上的校正設(shè)施的主要缺點(diǎn)是需要存取隨后涉 及對特定路線、道路或路段的識別的菜單結(jié)構(gòu)。顯然,在駕駛時(shí)輸入此信息可能是危險(xiǎn)的, 且在駕駛特定路線(在此期間,進(jìn)行校正將為適合的)之后在用戶已到達(dá)目的地之后,常常 忘記進(jìn)行校正的需要,尤其是在可能已需要許多校正的情況下。本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種PND或?qū)Ш较到y(tǒng)、一種操作所述PND或?qū)Ш较到y(tǒng)的方法 及一種借以控制所述PND或?qū)Ш较到y(tǒng)或方法的計(jì)算機(jī)程序,其提供校正存儲于所述PND或 導(dǎo)航系統(tǒng)中的地圖數(shù)據(jù)的增強(qiáng)的方法。

      發(fā)明內(nèi)容
      根據(jù)本發(fā)明,提供一種校正存儲于PND或?qū)Ш较到y(tǒng)上的地圖數(shù)據(jù)的方法,所述方 法包括在導(dǎo)航或自由駕駛模式期間顯示地圖數(shù)據(jù)的步驟,且所述方法的特征在于,連同所 述地圖數(shù)據(jù)一起將多個(gè)用戶可選擇的圖形指示符中的至少一者顯示于鄰近于所述裝置當(dāng) 前正沿著其行進(jìn)的特定通道處或覆蓋于所述特定通道上,所述指示符圖形地表示關(guān)于所述 當(dāng)前通道或在所述當(dāng)前通道所通往的通道交叉點(diǎn)之后出現(xiàn)的隨后通道中的一者的行進(jìn)限 制,且所述方法的特征進(jìn)一步在于,對所述圖形指示符的用戶選擇引起對一個(gè)或一個(gè)以上 其它類似的用戶可選擇的圖形指示符的顯示,對所述其它類似的用戶可選擇的圖形指示符 的選擇引起將校正存儲于存儲器中或從存儲器移除,所述校正包括對經(jīng)選擇或移除的行進(jìn) 限制及所述限制所應(yīng)用于的相關(guān)通道的識別。在優(yōu)選實(shí)施例中,對所述一個(gè)或一個(gè)以上其它類似的用戶可選擇的圖形指示符的 所述選擇引起將校正存儲于存儲器中或從存儲器移除,此時(shí)或此后所述裝置引起對較早顯示的地圖信息的顯示,所述地圖信息包括所述先前顯示的圖形指示符已被適當(dāng)改變或移除 以反映經(jīng)選擇或移除的限制的相關(guān)通道。優(yōu)選地,所述圖形指示符采用道路標(biāo)志的形式,其優(yōu)選以適當(dāng)比例顯示于鄰近于 裝置當(dāng)前正沿著其行進(jìn)的通道處。在最優(yōu)選實(shí)施例中,所顯示的圖形指示符涉及所述裝置所在的當(dāng)前通道。在優(yōu)選實(shí)施例中,對所述圖形指示符的選擇及對隨后顯示的其它用戶可選擇的圖 形指示符的選擇不僅引起對與接近或遠(yuǎn)離通道交叉點(diǎn)的一個(gè)或一個(gè)以上第一通道有關(guān)的 第一校正的存儲或移除,而且還引起對第二校正的存儲或移除,所述第二校正取決于所述 選擇性存儲或移除的第一校正并根據(jù)所述選擇性存儲或移除的第一校正而確定且與接近 或遠(yuǎn)離所述通道交叉點(diǎn)的一個(gè)或一個(gè)以上第二通道有關(guān)。以上布置允許用戶對當(dāng)前或隨后通道進(jìn)行校正且允許所述PND或?qū)Ш较到y(tǒng)進(jìn)行 計(jì)算以使得針對接近或離開交叉點(diǎn)的其它通道應(yīng)用或移除適當(dāng)?shù)钠渌U?。?dāng)所述裝置 或系統(tǒng)以此方式操作且用戶隨后沿著已針對其進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕?jīng)計(jì)算或?qū)С龅男U耐ǖ乐?的一者行進(jìn)時(shí),在地圖信息顯示期間將表示所存儲校正的合適圖形指示符(或如果恰當(dāng)?shù)?話,通過移除校正而恢復(fù)的限制)顯示于鄰近于所述通道處或重疊于所述通道上。最優(yōu)選地,地圖顯示以3D方式發(fā)生,且圖形指示符被顯示于鄰近于當(dāng)前通道(最 優(yōu)選地,最接近即將接近的交叉點(diǎn))處,且以適當(dāng)比例顯示,使得所指示的限制既在地圖顯 示期間清晰可見又能夠由用戶通過觸摸圖形指示符的所識別限制部分來選擇。在本發(fā)明的另外方面中,提供一種用于實(shí)施上述方法的按需要包含于計(jì)算機(jī)可讀 媒體上的計(jì)算機(jī)程序,還提供一種適于執(zhí)行所描述的方法的PND及/或?qū)Ш较到y(tǒng)。


      下文將通過使用實(shí)例實(shí)施例來更詳細(xì)地描述本申請案,所述實(shí)例實(shí)施例將借助于 圖式來進(jìn)行解釋,在所述圖式中圖1說明全球定位系統(tǒng)(GPS)的實(shí)例視圖;圖2說明導(dǎo)航裝置的電子組件的實(shí)例框圖;圖3說明導(dǎo)航裝置可經(jīng)由無線通信信道接收信息的方式的實(shí)例框圖;圖4A及圖4B為導(dǎo)航裝置的實(shí)施例的實(shí)施方案的透視圖;圖5展示PND的樣本截屏,其展示本發(fā)明的示范性實(shí)施例。
      具體實(shí)施例方式圖1說明可由導(dǎo)航裝置使用的全球定位系統(tǒng)(GPS)的實(shí)例視圖。所述系統(tǒng)是已知 的且用于多種目的。一般來說,GPS為基于衛(wèi)星無線電的導(dǎo)航系統(tǒng),其能夠?yàn)闊o限數(shù)目個(gè)用 戶確定連續(xù)的位置、速度、時(shí)間及(在一些情況下)方向信息。先前已知為NAVSTAR的GPS 并入有在極其精確的軌道中與地球一起運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)衛(wèi)星。基于這些精確軌道,GPS衛(wèi)星可 將其位置中繼到任何數(shù)目個(gè)接收單元。當(dāng)經(jīng)專門裝備以接收GPS數(shù)據(jù)的裝置開始掃描射頻以查找GPS衛(wèi)星信號時(shí),實(shí)施 GPS系統(tǒng)。在從GPS衛(wèi)星接收到無線電信號后,所述裝置經(jīng)由多個(gè)不同常規(guī)方法中的一者 來確定所述衛(wèi)星的精確位置。在多數(shù)情況下,所述裝置將繼續(xù)掃描以查找信號,直到其已獲得至少三個(gè)不同衛(wèi)星信號(注意,通常不會使用其它三角測量技術(shù)僅用兩個(gè)信號來確定位 置,但可這樣確定)。在實(shí)施幾何三角測量的情況下,接收器利用三個(gè)已知位置來確定其自 身相對于衛(wèi)星的二維位置。這可以已知方式來進(jìn)行。另外,獲得第四衛(wèi)星信號將允許接收 裝置通過同一幾何計(jì)算以已知方式計(jì)算其三維位置。位置及速度數(shù)據(jù)可由無限數(shù)目個(gè)用戶 連續(xù)地實(shí)時(shí)更新。如圖1中所示,GPS系統(tǒng)大體上由參考標(biāo)號100表示。多個(gè)衛(wèi)星120處于圍繞地 球124的軌道中。每一衛(wèi)星120的軌道不必與其它衛(wèi)星120的軌道同步,且實(shí)際上很可能 不同步。GPS接收器140經(jīng)展示為從各種衛(wèi)星120接收展頻GPS衛(wèi)星信號160。從每一衛(wèi)星120連續(xù)地發(fā)射的展頻信號160利用通過極其準(zhǔn)確的原子鐘實(shí)現(xiàn)的高 度準(zhǔn)確的頻率標(biāo)準(zhǔn)。每一衛(wèi)星120作為其數(shù)據(jù)信號發(fā)射160的部分而發(fā)射指示所述特定衛(wèi) 星120的數(shù)據(jù)流。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員了解,GPS接收器裝置140通常從至少三個(gè)衛(wèi)星120 獲得展頻GPS衛(wèi)星信號160以供所述GPS接收器裝置140通過三角測量來計(jì)算其二維位置。 額外信號的獲得(其引起來自總共四個(gè)衛(wèi)星120的信號160)準(zhǔn)許GPS接收器裝置140以 已知方式計(jì)算其三維位置。圖2以框組件格式說明導(dǎo)航裝置200的電子組件的實(shí)例框圖。 應(yīng)注意,導(dǎo)航裝置200的框圖不包括導(dǎo)航裝置的所有組件,而是僅代表許多實(shí)例組件。導(dǎo)航裝置200位于外殼(未圖示)內(nèi)。所述外殼包括連接到輸入裝置220及顯示 屏幕240的處理器210。輸入裝置220可包括鍵盤裝置、語音輸入裝置、觸摸面板及/或用 以輸入信息的任何其它已知輸入裝置;且顯示屏幕240可包括任何類型的顯示屏幕,例如 LCD顯示器。輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成式輸入與顯示裝置,所述集成式輸 入與顯示裝置包括觸摸墊或觸摸屏幕輸入,其中用戶僅需要觸摸顯示屏幕240的一部分來 選擇多個(gè)顯示備選項(xiàng)中的一者或者啟動(dòng)多個(gè)虛擬按鈕中的一者。此外,其它類型的輸出裝置250還可包括(包括但不限于)可聽輸出裝置。因?yàn)?輸出裝置241可向?qū)Ш窖b置200的用戶產(chǎn)生可聽信息,所以同樣理解,輸入裝置240還可包 括麥克風(fēng)及軟件以用于接收輸入語音命令。在導(dǎo)航裝置200中,處理器210經(jīng)由連接225 操作性地連接到輸入裝置240且經(jīng)設(shè)定以經(jīng)由連接225從輸入裝置240接收輸入信息,且 經(jīng)由輸出連接245操作性地連接到顯示屏幕240及輸出裝置241中的至少一者以向其輸出 信息。另外,處理器210經(jīng)由連接235操作性地連接到存儲器230,且進(jìn)一步適于經(jīng)由連接 275從輸入/輸出(I/O)端口 270接收信息/將信息發(fā)送到輸入/輸出(I/O)端口 270,其 中I/O端口 270可連接到在導(dǎo)航裝置200外部的I/O裝置280。外部I/O裝置270可包括 (但不限于)外部收聽裝置,例如聽筒。到I/O裝置280的連接可另外為到任何其它外部裝 置(例如汽車立體聲單元)的有線或無線連接,例如用于免持式操作及/或用于語音啟動(dòng) 式操作,用于到聽筒或頭戴式耳機(jī)的連接及/或用于到(例如)移動(dòng)電話的連接,其中移動(dòng) 電話連接可用以在導(dǎo)航裝置200與(例如)因特網(wǎng)或任何其它網(wǎng)絡(luò)之間建立數(shù)據(jù)連接,及 /或用以經(jīng)由(例如)因特網(wǎng)或某種其它網(wǎng)絡(luò)建立到服務(wù)器的連接。導(dǎo)航裝置200可經(jīng)由移動(dòng)裝置400 (例如移動(dòng)電話、PDA及/或具有移動(dòng)電話技術(shù) 的任何裝置)建立與服務(wù)器302的“移動(dòng)”或電信網(wǎng)絡(luò)連接,其建立數(shù)字連接(例如,經(jīng)由 (例如)已知藍(lán)牙技術(shù)的數(shù)字連接)。其后,通過其網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供者,移動(dòng)裝置400可建立 與服務(wù)器302的網(wǎng)絡(luò)連接(例如,通過因特網(wǎng))。因而,在導(dǎo)航裝置200 (當(dāng)其獨(dú)自及/或在 交通工具中行進(jìn)時(shí),其可為且時(shí)常為移動(dòng)的)與服務(wù)器302之間建立“移動(dòng)”網(wǎng)絡(luò)連接以便為信息提供“實(shí)時(shí)”或至少非?!靶碌摹本W(wǎng)關(guān)。可以已知方式進(jìn)行使用(例如)因特網(wǎng)410的在移動(dòng)裝置400 (經(jīng)由服務(wù)提供者) 與例如服務(wù)器302等另一裝置之間的網(wǎng)絡(luò)連接的建立。舉例來說,這可包括TCP/IP分層協(xié) 議的使用。移動(dòng)裝置400可利用任何數(shù)目個(gè)通信標(biāo)準(zhǔn),例如CDMA、GSM、WAN等。因而,可利用(例如)經(jīng)由數(shù)據(jù)連接、經(jīng)由移動(dòng)電話或?qū)Ш窖b置200內(nèi)的移動(dòng)電話 技術(shù)所實(shí)現(xiàn)的因特網(wǎng)連接。為了此連接,建立服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間的因特網(wǎng)連 接。這可(例如)通過移動(dòng)電話或其它移動(dòng)裝置及GPRS(通用包無線電服務(wù))連接(GPRS 連接為由電信經(jīng)營者提供的用于移動(dòng)裝置的高速數(shù)據(jù)連接;GPRS為用以連接到因特網(wǎng)的 方法)來進(jìn)行。導(dǎo)航裝置200可經(jīng)由(例如)現(xiàn)有的藍(lán)牙技術(shù)以已知方式進(jìn)一步完成與移動(dòng)裝置 400的數(shù)據(jù)連接且最終完成與因特網(wǎng)410及服務(wù)器302的數(shù)據(jù)連接,其中數(shù)據(jù)協(xié)議可利用任 何數(shù)目個(gè)標(biāo)準(zhǔn),例如GSRM、用于GSM標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。導(dǎo)航裝置200可在導(dǎo)航裝置200本身內(nèi)包括其自身的移動(dòng)電話技術(shù)(例如,包括 天線,其中可進(jìn)一步替代地使用導(dǎo)航裝置200的內(nèi)部天線)。導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動(dòng)電話技 術(shù)可包括如上指定的內(nèi)部組件,且/或可包括可插入卡(例如,訂戶身份模塊或SIM卡),所 述可插入卡配有(例如)必要的移動(dòng)電話技術(shù)及/或天線。因而,導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動(dòng) 電話技術(shù)可類似地經(jīng)由(例如)因特網(wǎng)410建立導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302之間的網(wǎng)絡(luò)連 接,其建立方式類似于任何移動(dòng)裝置400的方式。對于GRPS電話設(shè)定,具有藍(lán)牙功能的裝置可用以與移動(dòng)電話模型、制造商等的不 斷改變的頻譜一起正確地工作,舉例來說,可將模型/制造商特定設(shè)定存儲于導(dǎo)航裝置200 上??筛聻榇诵畔⒍鎯Φ臄?shù)據(jù)。圖2進(jìn)一步說明在處理器210與天線/接收器250之間的經(jīng)由連接255的操作性 連接,其中天線/接收器250可為(例如)GPS天線/接收器。將理解,為了說明而示意性 地組合由參考標(biāo)號250表示的天線與接收器,但天線及接收器可為分開定位的組件,且天 線可為(例如)GPS片狀天線或螺旋天線。另外,所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解,圖2中所示的電子組件是以常規(guī)方式由電源 (未圖示)供電。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解,認(rèn)為圖2中所示的組件的不同配置在本申 請案的范圍內(nèi)。舉例來說,圖2中所示的組件可經(jīng)由有線及/或無線連接等相互通信。因 此,本申請案的導(dǎo)航裝置200的范圍包括便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200。此外,圖2的便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200可以已知方式連接或“對接”到機(jī)動(dòng)交 通工具,例如汽車或船。接著可為了便攜式或手持式導(dǎo)航用途而從對接位置移除此導(dǎo)航裝 置 200。圖3說明能夠經(jīng)由一般通信信道318而通信的服務(wù)器302及導(dǎo)航裝置200的實(shí)例 框圖。當(dāng)在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間建立了經(jīng)由通信信道318的連接(注意,此連接 可為經(jīng)由移動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)連接、經(jīng)由個(gè)人計(jì)算機(jī)經(jīng)由因特網(wǎng)的直接連接等)時(shí),服務(wù)器302 與導(dǎo)航裝置200可通信。服務(wù)器302包括(除了可能未說明的其它組件以外)處理器304,所述處理器304 操作性地連接到存儲器306且經(jīng)由有線或無線連接314進(jìn)一步操作性地連接到大容量數(shù)據(jù) 存儲裝置312。處理器304進(jìn)一步操作性地連接到發(fā)射器308及接收器310,以經(jīng)由通信信道318將信息發(fā)射到導(dǎo)航裝置200并從導(dǎo)航裝置200發(fā)送信息。所發(fā)送及所接收的信號可 包括數(shù)據(jù)、通信及/或其它傳播信號。可根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)200的通信設(shè)計(jì)中所使用的通信要 求及通信技術(shù)來選擇或設(shè)計(jì)發(fā)射器308及接收器310。另外,應(yīng)注意,可將發(fā)射器308及接 收器310的功能組合為信號收發(fā)器。服務(wù)器302進(jìn)一步連接到(或包括)大容量存儲裝置 312,注意,大容量存儲裝置312可經(jīng)由通信鏈路314耦合到服務(wù)器302。大容量存儲裝置 312含有許多導(dǎo)航數(shù)據(jù)及地圖信息,且可同樣為與服務(wù)器302分離的裝置,或者可并入到服 務(wù)器302中。導(dǎo)航裝置200適于通過通信信道318與服務(wù)器302通信,且包括如先前關(guān)于圖2 所描述的處理器、存儲器等,以及發(fā)射器320及接收器322以通過通信信道318發(fā)送及接收 信號及/或數(shù)據(jù),注意,這些裝置可進(jìn)一步用以與不同于服務(wù)器302的裝置通信。另外,根 據(jù)導(dǎo)航裝置200的通信設(shè)計(jì)中所使用的通信要求及通信技術(shù)來選擇或設(shè)計(jì)發(fā)射器320及接 收器322,且可將發(fā)射器320及接收器322的功能組合為單一收發(fā)器。存儲于服務(wù)器存儲器306中的軟件為處理器304提供指令且允許服務(wù)器302向?qū)?航裝置200提供服務(wù)。由服務(wù)器302提供的一個(gè)服務(wù)涉及處理來自導(dǎo)航裝置200的請求及 將導(dǎo)航數(shù)據(jù)從大容量數(shù)據(jù)存儲裝置312發(fā)射到導(dǎo)航裝置200。由服務(wù)器302提供的另一服 務(wù)包括針對所要應(yīng)用使用各種算法來處理導(dǎo)航數(shù)據(jù)及將這些計(jì)算的結(jié)果發(fā)送到導(dǎo)航裝置 200。通信信道318 —般表示連接導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302的傳播媒體或路徑。服務(wù) 器302及導(dǎo)航裝置200兩者均包括用于通過所述通信信道發(fā)射數(shù)據(jù)的發(fā)射器及用于接收已 通過所述通信信道發(fā)射的數(shù)據(jù)的接收器。通信信道318不限于特定通信技術(shù)。另外,通信 信道318不限于單一通信技術(shù);即,信道318可包括使用多種技術(shù)的若干通信鏈路。舉例來 說,通信信道318可適于提供用于電通信、光通信及/或電磁通信等的路徑。因而,通信信 道318包括(但不限于)下列各項(xiàng)中的一者或組合電路、例如電線及同軸電纜等導(dǎo)電體、 光纖電纜、轉(zhuǎn)換器、射頻(rf)波、大氣、真空等。此外,通信信道318可包括中間裝置,例如 路由器、轉(zhuǎn)發(fā)器、緩沖器、發(fā)射器及接收器。舉例來說,通信信道318包括電話及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。此外,通信信道318可能能夠適 應(yīng)例如射頻、微波頻率、紅外通信等無線通信。另外,通信信道318可適應(yīng)衛(wèi)星通信。通過通信信道318發(fā)射的通信信號包括(但不限于)如給定通信技術(shù)可能需要或 所要的信號。舉例來說,所述信號可適于在蜂窩式通信技術(shù)中使用,所述蜂窩式通信技術(shù)例 如為時(shí)分多址(TDMA)、頻分多址(FDMA)、碼分多址(CDMA)、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)等???通過通信信道318發(fā)射數(shù)字及模擬信號兩者。這些信號可為如對于通信技術(shù)可能為所要的 經(jīng)調(diào)制、經(jīng)加密及/或經(jīng)壓縮的信號。服務(wù)器302包括可由導(dǎo)航裝置200經(jīng)由無線信道來存取的遠(yuǎn)程服務(wù)器。服務(wù)器 302可包括位于局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、虛擬專用網(wǎng)(VPN)等上的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。服務(wù)器302可包括例如桌上型或膝上型計(jì)算機(jī)等個(gè)人計(jì)算機(jī),且通信信道318可 為連接在個(gè)人計(jì)算機(jī)與導(dǎo)航裝置200之間的電纜。或者,可將個(gè)人計(jì)算機(jī)連接在導(dǎo)航裝置 200與服務(wù)器302之間以在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間建立因特網(wǎng)連接?;蛘?,移動(dòng)電 話或其它手持式裝置可建立到因特網(wǎng)的無線連接,用于經(jīng)由因特網(wǎng)將導(dǎo)航裝置200連接到 服務(wù)器302。
      10
      可經(jīng)由信息下載為導(dǎo)航裝置200提供來自服務(wù)器302的信息,在用戶將導(dǎo)航裝置 200連接到服務(wù)器302后,可周期性地更新信息下載,且/或在經(jīng)由(例如)無線移動(dòng)連接 裝置及TCP/IP連接在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間進(jìn)行較恒定或頻繁的連接后,信息下 載可較為動(dòng)態(tài)。對于許多動(dòng)態(tài)計(jì)算,服務(wù)器302中的處理器304可用以處置大量的處理需 要,然而,導(dǎo)航裝置200的處理器210還可時(shí)常獨(dú)立于到服務(wù)器302的連接而處置許多處理 及計(jì)算。如以上圖2中所指示,導(dǎo)航裝置200包括處理器210、輸入裝置220及顯示屏幕 240。輸入裝置220及顯示屏幕240被集成為集成式輸入與顯示裝置,以使得能夠進(jìn)行信息 的輸入(經(jīng)由直接輸入、菜單選擇等)及信息的顯示(例如,通過觸摸面板屏幕)兩者。舉 例來說,如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員所眾所周知,此屏幕可為觸摸式輸入LCD屏幕。另外,導(dǎo)航 裝置200還可包括任何額外輸入裝置220及/或任何額外輸出裝置241,例如音頻輸入/輸 出裝置。圖4A及圖4B為導(dǎo)航裝置200的透視圖。如圖4A中所示,導(dǎo)航裝置200可為包括 集成式輸入與顯示裝置290 (例如,觸摸面板屏幕)及圖2的其它組件(包括但不限于內(nèi)部 GPS接收器250、微處理器210、電源、存儲器系統(tǒng)220等)的單元。導(dǎo)航裝置200可位于臂292上,可使用大吸盤294將臂292本身緊固到交通工具 儀表板/窗/等。此臂292為對接臺的一個(gè)實(shí)例,導(dǎo)航裝置200可對接到所述對接臺。如圖4B中所示,導(dǎo)航裝置200可對接或(例如)通過將導(dǎo)航裝置292搭扣連接到 臂292(此僅為一個(gè)實(shí)例,因?yàn)橛糜谶B接到對接臺的其它已知替代方案在本申請案的范圍 內(nèi))以其它方式連接到對接臺的臂292。導(dǎo)航裝置200可接著可在臂292上旋轉(zhuǎn),如圖4B 的箭頭所示。為了釋放導(dǎo)航裝置200與對接臺之間的連接,(例如)可按壓導(dǎo)航裝置200上 的按鈕(此僅為一個(gè)實(shí)例,因?yàn)橛糜谂c對接臺斷開的其它已知替代方案在本申請案的范圍 內(nèi))。參看圖5,展示來自PND的三個(gè)截屏500、502、504,所述PND包括如先前所描述的 顯示器。如從這些截屏可看出,以3D模式顯示地圖信息,其中通常顯示地平線506,且所顯 示的地圖信息(其通?;诖鎯τ谘b置存儲器中的2D地圖數(shù)據(jù))經(jīng)數(shù)字調(diào)整以提供來自 用戶的想象觀點(diǎn)的透視圖,如在截屏500及504中可看出。應(yīng)提到,截屏500、504僅為示意 性的,且通??娠@示詳細(xì)得多的信息,尤其是當(dāng)在導(dǎo)航模式中操作時(shí)。然而,在所展示的簡 單示意性截屏中,顯示了指示某種限制的虛擬路標(biāo)508,在此情況下,所述限制應(yīng)用于當(dāng)前 通道510且可能應(yīng)用于在通道交叉點(diǎn)518之后出現(xiàn)的隨后通道516。如從圖5還將看出,交 叉點(diǎn)518基本上為各種通道510、512、514、516匯合所在的點(diǎn)。當(dāng)然,通道510,516及512、 514可事實(shí)上為相同道路,但為了解釋本發(fā)明的目的,將獨(dú)立地參考這些通道。在截屏500中,裝置正沿著通道510行進(jìn),且包括表示與即將到來的通道516有關(guān) 的限制的圖形指示符的虛擬標(biāo)志508被顯示于最接近交叉點(diǎn)且鄰近于通道510處。在所述 說明中,圖形指示符508向用戶展示即將到來的道路為單向道路,沿著所述單向道路,將允 許用戶在當(dāng)前向前行進(jìn)方向上行進(jìn)。當(dāng)然,有可能圖形地顯示此限制,因?yàn)橄惹皩镜貓D數(shù)據(jù)的校正已存儲于裝置 存儲器中,或者基本地圖數(shù)據(jù)包括對沿著道路的特定進(jìn)入被限于在特定方向上行進(jìn)的某種 指示。
      如果此指示不正確,不管是由于基本地圖數(shù)據(jù)不正確還是先前應(yīng)用于基本地圖數(shù) 據(jù)的校正現(xiàn)在為過時(shí)的,則所顯示的虛擬標(biāo)志508不正確。在此情況下,用戶可通過觸摸所 述標(biāo)志的圖形指示符部分來選擇所述標(biāo)志,此時(shí)顯示表示不同進(jìn)入限制的許多其它圖形指 示符520到532。此屏幕允許用戶選擇可應(yīng)用于在交叉點(diǎn)518之后即將到來的特定通道的 適當(dāng)限制。在截屏502中,圖形指示符522經(jīng)選擇以指示在交叉點(diǎn)518之后可用的僅有的 可能行進(jìn)方向是沿著通道514,S卩,右轉(zhuǎn)彎。因此,對圖形指示符522的選擇一發(fā)生,顯示便 返回到顯示地圖信息的顯示,如截屏504中所展示,標(biāo)志508已使適當(dāng)圖形指示符部分根據(jù) 所進(jìn)行的選擇來校正。對圖形指示符522的選擇引起完成一個(gè)或一個(gè)以上后臺處理任務(wù)。首先,裝置立 即返回到根據(jù)當(dāng)前或先前記錄的裝置位置的對地圖信息的顯示。另外,將虛擬標(biāo)志508展 示為經(jīng)校正或可能經(jīng)移除(在先前應(yīng)用的校正被反轉(zhuǎn)的情況下),如在截屏504中所展示。 此外,正被應(yīng)用或移除的校正引起對涉及特定的當(dāng)前及/或即將到來的通道的特定校正或 更新的存儲或移除,使得不僅在鄰近于相同通道處顯示正確的虛擬標(biāo)志,如截屏500或504 中所示,而且當(dāng)用戶正沿著在交叉點(diǎn)之后的通道512、514、516中的任一者行進(jìn)且已將限制 應(yīng)用于所述任一者或者已從所述任一者移除限制時(shí),展示合適的虛擬標(biāo)志。讀者將了解,就結(jié)合地圖信息所顯示的虛擬標(biāo)志所涉及的通道、可如何校正所述 標(biāo)志及可如何應(yīng)用且隨后解釋那些校正來說,多種不同組合是可能的,但所述不同組合易 于導(dǎo)出且無疑涵蓋于本發(fā)明的范圍內(nèi)。雖然在圖5中未展示,但虛擬標(biāo)志508可由在界定特定通道510到516的描繪內(nèi) 所顯示的另外圖形指示符替換或增強(qiáng)。這些指示符可采用簡單箭頭的形式,其指示沿著特 定通道的行進(jìn)限制,或者可采用彩色圖標(biāo)的形式,其指示沿著所述通道在適當(dāng)位置處的限 制的類型。舉例來說,代替虛擬標(biāo)志508或者除了虛擬標(biāo)志508之外,可在界定通道510、 516的描繪內(nèi)以適當(dāng)比例圖形地顯示標(biāo)志的圖形指示符部分。
      權(quán)利要求
      一種校正存儲于PND或?qū)Ш较到y(tǒng)上的地圖數(shù)據(jù)的方法,所述方法包括在導(dǎo)航或自由駕駛模式期間顯示地圖數(shù)據(jù)的步驟,且所述方法的特征在于,連同所述地圖數(shù)據(jù)一起將多個(gè)用戶可選擇的圖形指示符中的至少一者顯示于鄰近于所述裝置當(dāng)前正沿著其行進(jìn)的特定通道處或覆蓋于所述特定通道上,所述指示符以圖形表示關(guān)于所述當(dāng)前通道或在所述當(dāng)前通道所通往的通道交叉點(diǎn)之后出現(xiàn)的隨后通道中的一者的行進(jìn)限制,且所述方法的特征進(jìn)一步在于,對所述圖形指示符的用戶選擇引起對一個(gè)或一個(gè)以上其它類似的用戶可選擇的圖形指示符的顯示,對所述其它類似的用戶可選擇的圖形指示符的選擇引起將校正存儲于存儲器中或從存儲器移除,所述校正包括對經(jīng)選擇或移除的行進(jìn)限制及所述限制所應(yīng)用于的相關(guān)通道的識別。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中對所述一個(gè)或一個(gè)以上其它類似的用戶可選擇的 圖形指示符的所述選擇引起將校正存儲于存儲器中或從存儲器中移除,此時(shí)或此后所述裝 置引起對在對所述用戶可選擇的圖形指示符的初始選擇之前較早顯示的地圖信息中的至 少一些的顯示。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其中所述隨后顯示的地圖信息包括所述先前顯示 的圖形指示符已被適當(dāng)改變或移除以反映所述經(jīng)選擇或移除的限制的相關(guān)通道。
      4.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法,其中所述圖形指示符采用道路標(biāo)志的形式。
      5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法,其中以適當(dāng)比例將所述圖形指示符顯示于鄰近 于所述裝置當(dāng)前正沿著其行進(jìn)的所述通道處。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一權(quán)利要求所述的方法,其中以適當(dāng)比例將所述圖形指示 符以重疊關(guān)系顯示于界定一個(gè)或一個(gè)以上通道的描繪內(nèi),所述描繪被作為所述地圖信息的 部分而顯示于所述PND或?qū)Ш较到y(tǒng)的屏幕上。
      7.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法,其中所述所顯示的圖形指示符涉及所述裝置所 位于其中的所述當(dāng)前通道。
      8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法,其中對所述圖形指示符的所述選擇及對所述隨 后顯示的其它用戶可選擇的圖形指示符的選擇不僅引起對與接近或遠(yuǎn)離通道交叉點(diǎn)的一 個(gè)或一個(gè)以上第一通道有關(guān)的第一校正的存儲或移除,而且還引起對第二校正的存儲或移 除,所述第二校正取決于所述選擇性存儲或移除的第一校正并根據(jù)所述選擇性存儲或移除 的第一校正而確定且與接近或遠(yuǎn)離所述通道交叉點(diǎn)的一個(gè)或一個(gè)以上第二通道有關(guān)。
      9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法,其中以3D方式顯示所述地圖信息。
      10.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法,其中在最接近即將接近的通道交叉點(diǎn)處顯示 所述圖形指示符。
      11.一種計(jì)算機(jī)程序,其包含適于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1到10中任一權(quán) 利要求的所有步驟的計(jì)算機(jī)程序代碼構(gòu)件。
      12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)程序,其包含于計(jì)算機(jī)可讀媒體上或計(jì)算機(jī)可讀媒 體中。
      13.一種便攜式導(dǎo)航裝置,其至少包括觸敏顯示器、處理器、用于存儲地圖數(shù)據(jù)及操作 軟件的存儲器以及GPS信號接收構(gòu)件,所述構(gòu)件一起使得所述裝置能夠顯示當(dāng)前位置指示 符及與當(dāng)前裝置位置有關(guān)的地圖信息兩者,所述PND的特征在于,包括一個(gè)或一個(gè)以上通 道的地圖信息以及多個(gè)用戶可選擇的圖形指示符中的至少一者兩者被顯示,后者被顯示于鄰近于所述裝置當(dāng)前正沿著其行進(jìn)的特定通道處或覆蓋于所述特定通道上,所述指示符以 圖形表示關(guān)于所述當(dāng)前通道或在所述當(dāng)前通道所通往的通道交叉點(diǎn)之后出現(xiàn)的隨后通道 中的一者的行進(jìn)限制,且所述PND的特征進(jìn)一步在于,對所述圖形指示符的用戶選擇引起 對一個(gè)或一個(gè)以上其它類似的用戶可選擇的圖形指示符的臨時(shí)顯示,對所述其它類似的用 戶可選擇的圖形指示符的選擇引起將校正存儲于存儲器中或從存儲器中移除,所述校正包 括對經(jīng)選擇或移除的行進(jìn)限制及所述限制所應(yīng)用于的相關(guān)通道的識別。
      14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的PND且其適于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求2到10所述的方法中的 任一者。
      15.一種導(dǎo)航系統(tǒng),其至少包括觸敏顯示器、處理器、用于存儲地圖數(shù)據(jù)及操作軟件的 存儲器及GPS信號接收構(gòu)件,所述構(gòu)件一起使得裝置能夠顯示當(dāng)前位置指示符及與當(dāng)前裝 置位置有關(guān)的地圖信息兩者,所述PND的特征在于,包括一個(gè)或一個(gè)以上通道的地圖信息 以及多個(gè)用戶可選擇的圖形指示符中的至少一者兩者被顯示,后者被顯示于鄰近于所述裝 置當(dāng)前正沿著其行進(jìn)的特定通道處或覆蓋于所述特定通道上,所述指示符以圖形表示關(guān)于 所述當(dāng)前通道或在所述當(dāng)前通道所通往的通道交叉點(diǎn)之后出現(xiàn)的隨后通道中的一者的行 進(jìn)限制,且所述PND的特征進(jìn)一步在于,對所述圖形指示符的用戶選擇引起對一個(gè)或一個(gè) 以上其它類似的用戶可選擇的圖形指示符的臨時(shí)顯示,對所述其它類似的用戶可選擇的圖 形指示符的選擇引起將校正存儲于存儲器中或從存儲器中移除,所述校正包括對經(jīng)選擇或 移除的行進(jìn)限制及所述限制所應(yīng)用于的相關(guān)通道的識別。
      16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的導(dǎo)航系統(tǒng)且其適于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求2到10所述的方法 中的任一者。全文摘要
      本發(fā)明描述一種校正存儲于便攜式導(dǎo)航裝置(PND)或?qū)Ш较到y(tǒng)上的地圖數(shù)據(jù)的方法,連同一種具有適當(dāng)功能的PND或?qū)Ш较到y(tǒng)。本發(fā)明還描述一種實(shí)現(xiàn)所述方法的計(jì)算機(jī)程序。所述方法包括在導(dǎo)航或自由駕駛模式期間在PND或?qū)Ш较到y(tǒng)上顯示地圖數(shù)據(jù)的步驟,且所述方法的特征在于,連同所述地圖數(shù)據(jù)一起將多個(gè)用戶可選擇的圖形指示符中的至少一者顯示于鄰近于所述裝置當(dāng)前正沿著其行進(jìn)的特定通道處或覆蓋于所述特定通道上,所述指示符以圖形表示關(guān)于所述當(dāng)前通道或在所述當(dāng)前通道所通往的通道交叉點(diǎn)之后出現(xiàn)的隨后通道中的一者的行進(jìn)限制,且所述方法的特征進(jìn)一步在于,對所述圖形指示符的用戶選擇引起對一個(gè)或一個(gè)以上其它類似的用戶可選擇的圖形指示符的顯示,對所述其它類似的用戶可選擇的圖形指示符的選擇引起將校正存儲于存儲器中或從存儲器中移除,所述校正包括對經(jīng)選擇或移除的行進(jìn)限制及所述限制所應(yīng)用于的相關(guān)通道的識別以及對在緊接于對所述用戶可選擇的圖形指示符的所述選擇之前所顯示的地圖信息中的至少一些的隨后顯示。
      文檔編號G01C21/36GK101903744SQ200780101952
      公開日2010年12月1日 申請日期2007年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月20日
      發(fā)明者埃里克·托馬森 申請人:通騰科技股份有限公司
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