專利名稱：滾筒絞車力速度測量傳感器吊裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于拖拉絞車測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種滾筒絞車力速度 測量傳感器吊裝裝置。
技術(shù)背景目前，公知技術(shù)的滾筒絞車工作過程測量鋼絲繩拉力和速度，如附圖7、 圖8和圖9。通常采用三滑輪力速度測量傳感器15，鋼絲繩18穿過上滑輪 19和下滑輪20中間，鋼絲繩拉緊時，其拉力通過三滑輪支撐作用，作用在 上滑輪19銷軸傳感器上，通過傳感器的應(yīng)變測的拉力，同時鋼絲繩的運動 帶動上滑輪19旋轉(zhuǎn)，通過齒輪傳動增速后驅(qū)動編碼器17而獲得鋼絲繩的 線速度。滾筒絞車工作時，力速度測量傳感器15通過吊環(huán)16、鏈條21吊裝于 傳感器支架22。傳感器支架22與滾筒絞車相距10 15米，在鋼絲繩18工 作區(qū)域內(nèi)應(yīng)保證鏈條21始終成松弛狀態(tài)。滾筒絞車工作時，由于巻筒中鋼 絲繩容量的變化，巻筒中鋼絲繩層數(shù)以及每層纏繞圈數(shù)不斷的變化，造成 出繩點上下、左右變化；隨著被拉物的移動，其拖拉點將產(chǎn)生相對移動； 上述工況將使鋼絲繩在空中產(chǎn)生相對運動。附圖9所示，力速度測量裝置 通過兩個橫梁上的滑車及鏈條的浮動實現(xiàn)了上述功能，但是該裝置存在兩 個問題l.因絞車每一次初始拖動點不一樣，力速度測量裝置分離安裝位置 會有區(qū)別，給安裝造成困難。2.由于絞車工作時，力速度測量傳感器處于浮 動狀態(tài)，當(dāng)拉力、速度產(chǎn)生變化時，力速度測量傳感器產(chǎn)生震蕩，影響測 量精度。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種滾筒絞車力速度 測量傳感器吊裝裝置。本發(fā)明的目的是提出一種適宜與滾筒絞車整體安裝，且實現(xiàn)機械限位 式的力速度測量傳感器吊裝裝置，方便準(zhǔn)確測量出巻筒鋼絲繩的出繩速度 和所受的張力值。本發(fā)明采取的技術(shù)方案是滾筒絞車力速度測量傳感器吊裝裝置，包括力速度測量傳感器吊裝架， 其特點是吊裝裝置由吊裝架、力速度測量傳感器及吊裝滑道構(gòu)成；吊裝 架由吊架和滑動架構(gòu)成，吊架裝配于滑動架，吊架安裝力速度測量傳感器， 滑動架裝配于吊裝滑道，并可沿吊裝滑道移動。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施-所述的滾筒絞車力速度測量傳感器吊裝裝置，其特點是吊架兩側(cè)板 上有環(huán)形槽，力速度測量傳感器上對稱設(shè)有兩孔，孔內(nèi)穿有軸，軸通過軸 承與吊架兩側(cè)板環(huán)形槽裝配成一體。所述的滾筒絞車力速度測量傳感器吊裝裝置，其特點是吊架由耳軸 裝配于滑動架，吊架通過軸、軸套與耳軸連接，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)運動副。所述的滾筒絞車力速度測量傳感器吊裝裝置，其特點是耳軸通過軸 結(jié)構(gòu)裝配于滑動架，軸通過螺紋旋入耳軸內(nèi)，中間由軸承與滑動架連接， 形成旋轉(zhuǎn)運動副。所述的滾筒絞車力速度測量傳感器吊裝裝置，其特點是滑動架裝有 滾動機構(gòu)，滾動機構(gòu)軸安裝軸承，軸承位于滑道上，吊裝架可沿滑道移動。 本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果-滾筒絞車力速度測量傳感器吊裝裝置，由于采用了本發(fā)明技術(shù)方案， 本發(fā)明具有以下特點1. 在滾筒絞車工作時，隨著被拉物的移動，其拖拉點將產(chǎn)生相對移動；保證力速度測量傳感器具有Z軸向平移、Y軸向平移、繞度Y軸旋轉(zhuǎn)、 繞度Z軸旋轉(zhuǎn)功能。2. 絞車工作時，當(dāng)拉力、速度產(chǎn)生變化時，力速度測量傳感器受吊 裝架約束震蕩減小，提高了測量精度。3. 絞車于測量一體化，無須每次施工需重復(fù)安裝傳感器，且測量精 度不隨施工場地變化影響。4. 本發(fā)明與滾筒絞車整體安裝，且實現(xiàn)機械限位式的力速度測量傳 感器吊裝裝置，能夠方便準(zhǔn)確測量出巻筒鋼絲繩的出繩速度和所受的張力 值。


圖l是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明工作時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是現(xiàn)有技術(shù)的力速度測量傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是現(xiàn)有技術(shù)工作時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，l.力速度測量傳感器，2.吊架，3.滑動架，4.耳軸，5.滑道，6. 軸，7.軸承，8.軸,9.軸套，IO.軸承，ll.軸，12.軸，13.軸承，14.絞車，15. 力速度測量傳感器，16.吊環(huán)17.編碼器，18.鋼絲繩，19.上滑輪，20.下滑 輪，21.鏈條，22.支架。
具體實施方式
為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例， 并配合附圖詳細(xì)說明如下請參閱圖l、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9。 實施例1滾筒絞車力速度測量傳感器吊裝裝置，由吊裝架、力速度測量傳感器l 及吊裝滑道5構(gòu)成；吊裝架由吊架2和滑動架3構(gòu)成，吊架2由耳軸4裝 配于滑動架3，吊架2連裝力速度測量傳感器1，滑動架3裝配于吊裝滑道 5，并可沿吊裝滑道5移動。吊架2兩側(cè)板上有環(huán)形槽，力速度測量傳感器1上對稱設(shè)有兩孔，孔 內(nèi)穿有軸12，軸12通過軸承13與吊架2兩側(cè)板環(huán)形槽裝配成一體。吊架 2通過軸8、軸套9與耳軸4連接，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)運動副。耳軸4通過軸結(jié)構(gòu)裝 配于滑動架3，軸11通過螺紋旋入耳軸4內(nèi)，中間由軸承10與滑動架3連 接，形成旋轉(zhuǎn)運動副?；?裝有滾動機構(gòu)，滾動機構(gòu)軸6安裝軸承7，軸 承7位于滑道5上，吊裝架可沿滑道5移動。本滾筒絞車力速度測量傳感器吊裝裝置的結(jié)構(gòu)和工作過程-液壓滾筒絞車力速度測量傳感器吊裝裝置，安裝在滑動裝置支架的頂 梁上，滑動裝置支架通過螺栓與絞車14底座連接固定，構(gòu)成絞車與測量一 體化。吊裝架由吊架2、滑動架3和耳軸4等主體構(gòu)成。力速度傳感器l上 對稱加工有兩個孔，軸12穿過其中，通過深溝球軸承13與吊架2兩側(cè)板 環(huán)形槽構(gòu)成一體，力速度傳感器1可通過深溝球軸承13與吊架2沿Y坐標(biāo) 方向運動；吊架2通過軸8、軸套9與耳軸4連接，構(gòu)成繞坐標(biāo)Z向旋轉(zhuǎn)運 動副；軸11通過螺紋旋入耳軸4內(nèi)，中間通過兩隊推力球軸承10與滑架3 連接，形成繞坐標(biāo)Y旋轉(zhuǎn)運動副；滑架3兩側(cè)立板通過軸6各安裝兩對深溝球軸承7，深溝球軸承7位于滑道5上，保證吊裝架沿著坐標(biāo)Z方向移動。 絞車14工作開始階段，隨著鋼絲繩逐漸收緊，力速度傳感器1將沿Y 軸方向移動，吊架2側(cè)板滑道與深溝球軸承13這組運動副來實現(xiàn)其運動； 絞車工作過程中，絞車出繩高度和被拖拉物體拖點存在高度差，同時滾筒 鋼絲繩容繩量的變化，出繩點將沿滾筒軸線方向變化，其力速度傳感器運 動分解為在X-Y坐標(biāo)系中角度變化、沿Y坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)和沿Z坐標(biāo)軸移動。 對于在X-Y坐標(biāo)系中角度變化，通過耳軸4中滑動軸套9與軸8運動副實 現(xiàn)。沿Y坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)運動通過推力球軸承10和滑架3運動副的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)。 而沿Z坐標(biāo)軸移動，通過深溝球軸承7位于滑道5上移動實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種滾筒絞車力速度測量傳感器吊裝裝置，包括力速度測量傳感器吊裝架，其特征是吊裝裝置由吊裝架、力速度測量傳感器(1)及吊裝滑道(5)構(gòu)成；吊裝架由吊架(2)和滑動架(3)構(gòu)成，吊架(2)裝配于滑動架(3)，吊架(2)安裝力速度測量傳感器(1)，滑動架(3)裝配于吊裝滑道(5)，并可沿吊裝滑道(5)移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒絞車力速度測量傳感器吊裝裝置，其特征是: 吊架(2)兩側(cè)板上有環(huán)形槽，力速度測量傳感器(l)上對稱設(shè)有兩孔，孔內(nèi) 穿有軸(12)，軸(12)通過軸承(13)與吊架(2)兩側(cè)板環(huán)形槽裝配成一體。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒絞車力速度測量傳感器吊裝裝置，其特征是: 吊架(2)由耳軸(4)裝配于滑動架(3)，吊架(2)通過軸(8)、軸套(9)與耳軸(4) 連接，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)運動副。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾筒絞車力速度測量傳感器吊裝裝置，其特征是: 耳軸(4)通過軸結(jié)構(gòu)裝配于滑動架(3)，軸(11)通過螺紋旋入耳軸(4)內(nèi)，中 間由軸承(10)與滑動架(3)連接，形成旋轉(zhuǎn)運動副。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒絞車力速度測量傳感器吊裝裝置，其特征是: 滑動架(3)裝有滾動機構(gòu)，滾動機構(gòu)軸(6)安裝軸承(7)，軸承(7)位于滑道(5) 上，吊裝架可沿滑道(5)移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種滾筒絞車力速度測量傳感器吊裝裝置。本發(fā)明屬于拖拉絞車測量技術(shù)領(lǐng)域。滾筒絞車力速度測量傳感器吊裝裝置，包括力速度測量傳感器吊裝架，其特點是吊裝裝置由吊裝架、力速度測量傳感器及吊裝滑道構(gòu)成；吊裝架由吊架和滑動架構(gòu)成，吊架裝配于滑動架，吊架安裝力速度測量傳感器，滑動架裝配于吊裝滑道，并可沿吊裝滑道移動。本發(fā)明與滾筒絞車整體安裝，使絞車于測量一體化，無須每次施工需重復(fù)安裝傳感器，測量精度不受施工場地變化影響，能夠方便準(zhǔn)確測量出卷筒鋼絲繩的出繩速度和所受的張力值。
文檔編號G01P3/00GK101324632SQ20081005394
公開日2008年12月17日 申請日期2008年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月24日
發(fā)明者朱熙耕, 王克文, 王福山, 董津?qū)? 陳建長 申請人:天津市精研工程機械傳動有限公司