專利名稱：基于無(wú)線傳感網(wǎng)的超低空低速平面微帶雷達(dá)探測(cè)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于無(wú)線傳感網(wǎng)的超低空低速平面微帶雷達(dá)探測(cè)器，屬于
安防領(lǐng)域。該探測(cè)器可以探測(cè)、分辨位于探測(cè)器上方30米以內(nèi)區(qū)域低速(不 大于27.7m/s)飛行的物體，當(dāng)判斷出上方飛行的物體符合預(yù)設(shè)的物體特征時(shí)， 探測(cè)器即輸出報(bào)警信號(hào)。
背景技術(shù)：
電磁波或聲波頻率因饋元本身與目標(biāo)物之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所引起的頻率改變 稱為多普勒頻移，或稱多普勒效應(yīng)。由多普勒頻移得知，固定安裝的雷達(dá)發(fā)出的 固定頻率孩吏波，遇到靜止物體產(chǎn)生的反射波其頻率并不改變，遇到運(yùn)動(dòng)物體產(chǎn)生 的反射波將會(huì)發(fā)生多普勒頻移，頻率的改變類似相對(duì)速度的計(jì)算，圖9是多普勒 頻移的計(jì)算。
圖中V-目標(biāo)飛行速度 C-微波速度，空氣中約等于3"()8m/S
義,-發(fā)射微波波長(zhǎng) 義r-反射微波波長(zhǎng)
多普勒頻率=|發(fā)射頻率，反射頻率|叫+-+|
A 乂/>
平面微帶雷達(dá)探測(cè)器如果檢測(cè)到多普勒信號(hào)則判定有移動(dòng)目標(biāo)存在，針對(duì)不同的使用場(chǎng)合，可以選用不同頻段的多普勒雷達(dá)，本發(fā)明中平面微帶 雷達(dá)探測(cè)器的工作頻率選擇在X-頻段(10. 525GHz ),圖10是X-波段(10. 525GHz) 多普勒頻率與目標(biāo)速度關(guān)系圖。
根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果， 一般手拋物體的飛行速度小于100km/h,對(duì)應(yīng)的多普勒頻率 小于2kHz，根據(jù)恩奎斯特采樣定律，要檢測(cè)到一般手拋物體的多普勒頻率，探 測(cè)器的采樣頻率不應(yīng)小于4kHz。根據(jù)實(shí)際情況，手拋物體不太可能垂直于探測(cè) 器方向運(yùn)動(dòng)，4笨測(cè)器探測(cè)到的回波方向的多普勒頻率是物體運(yùn)動(dòng)速度的分量，因 此，探測(cè)器采樣率取2kHz。
根據(jù)c - # ，可以得出X-波段的波長(zhǎng)約等于2.85cm，即物體尺寸小于2.85cm
時(shí)X-波段會(huì)發(fā)生繞射，對(duì)尺寸小于2.85cm的物體不會(huì)報(bào)警。
對(duì)于重要的區(qū)域，例如軍事禁區(qū)、機(jī)場(chǎng)，往往建有鋼筋圍欄或者磚墻，阻 隔非授權(quán)人員進(jìn)入?yún)^(qū)域內(nèi)部，這種手段往往只能起到部分阻隔作用， 一旦非授權(quán) 分子翻越圍欄、磚墻，或者將爆炸物、毒氣彈等違禁物品拋、射入?yún)^(qū)域內(nèi)部，圍 欄、磚墻也就形同虛設(shè)了。在這種情況下，在圍欄或磚墻頂部安裝平面微帶雷達(dá) 探測(cè)器能夠檢測(cè)到這些進(jìn)入?yún)^(qū)域內(nèi)部的目標(biāo)，對(duì)圍欄或磚墻等物理防范手段是一 個(gè)很好的補(bǔ)充。 AR模型系數(shù) 自回歸(AR)模型是一個(gè)全極點(diǎn)模型，其含義是模型當(dāng)前輸出是當(dāng)前輸 入和過(guò)去p個(gè)輸出的加4又和，z厶式如下
尸
其中y (n)是廣義平穩(wěn)隨機(jī)序列，x(n)是均值為O的白噪聲序列；P為模 型階次，…為模型各系數(shù)。對(duì)AR模型參數(shù)估計(jì)的常用方法有Lattice遞推法、
Burg法和最小二乘法(Marple算法)、Yule-Walker方法 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本質(zhì)上是一個(gè)大規(guī)模非線性連續(xù)時(shí)間自適應(yīng)的信息處理系統(tǒng)，通過(guò) 大量簡(jiǎn)單關(guān)系連接實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的函數(shù)關(guān)系。系統(tǒng)具有很強(qiáng)的軎棒性和容錯(cuò)性,善于
4聯(lián)想、概括、類比和推廣,有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力，可在學(xué)習(xí)過(guò)程中不斷完善自己， 不斷創(chuàng)新。
模式識(shí)別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域最成功的 一個(gè)重要方面，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別理 論的研究一直是非常活躍的學(xué)科，其發(fā)展與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論可以說(shuō)是同步。人工神
經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的主要?dú)v程有:20世紀(jì)50年代末，Rosenblatt提出的感知器模型和 Widrow提出的自適應(yīng)線性元件,出現(xiàn)了簡(jiǎn)單的線性分類器;1986年，Rumelhart 和Mcllelland提出了多層網(wǎng)絡(luò)"誤差反向傳播算法(BP)"，使有導(dǎo)師學(xué)習(xí)多層感知 器網(wǎng)絡(luò)(MLPN)模式分類器走向?qū)嵱没?，在此基礎(chǔ)上又派生出若千前向網(wǎng)絡(luò)，如 徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)(RBFN)和函數(shù)鏈網(wǎng)絡(luò)等；1982年，美國(guó)加州工學(xué)院的物理學(xué) 家Hopfield提出的一種用于聯(lián)想記憶和優(yōu)化計(jì)算的反饋網(wǎng)絡(luò)模型，由于引進(jìn)了 "能量函數(shù)"的概念，使網(wǎng)絡(luò)走向具體電路有了保證;20世紀(jì)70年代，Watanabe 提出了使用模式子空間的概念來(lái)設(shè)計(jì)不同類別對(duì)應(yīng)的子空間，由不同類別聚類的 子空間實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別；Kohonen提出的自組織特征映射網(wǎng)絡(luò)模型等都為神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)模式識(shí)別理論提供了進(jìn)一步的根據(jù)。
對(duì)于重要的區(qū)域，例如軍事禁區(qū)、機(jī)場(chǎng)，往往建有鋼筋圍欄或者磚墻，阻 隔非授權(quán)人員進(jìn)入?yún)^(qū)域內(nèi)部，這種手段往往只能起到部分阻隔作用， 一旦非授權(quán) 分子翻越圍欄、磚墻，或者將爆炸物、毒氣彈等違禁物品拋、射入?yún)^(qū)域內(nèi)部，圍 欄、磚墻也就形同虛設(shè)了。在這種情況下，為了解決圍欄或磚墻等物理防范手段 的不足，就需要對(duì)進(jìn)入?yún)^(qū)域內(nèi)部的目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，但在目前還沒(méi)有一種有效的探 測(cè)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)出一種基于無(wú)線傳感網(wǎng)的超低空低速平面微帶雷達(dá)探
測(cè)器，
本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有對(duì)低空低速目標(biāo)探測(cè)沒(méi)有一種有效探測(cè)裝置的問(wèn)題。 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的裝置包括微帶雷達(dá)信號(hào)收發(fā)器，預(yù)處理電路，
微處理器模塊，外圍接口電路，
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)1、能夠快速的檢測(cè)出探測(cè)區(qū)域內(nèi)經(jīng)過(guò)的物體，并進(jìn)行準(zhǔn)確
分類；2、填補(bǔ)了超低空區(qū)域探測(cè)手段的空白，有效解決了圍刷艮警領(lǐng)域探測(cè)設(shè)備漏警率和誤警率的矛盾；3、可以采用無(wú)線、有線兩種手段將信號(hào)傳輸至上位 機(jī)，無(wú)線傳輸手段保證了在緊急情況下，在現(xiàn)場(chǎng)可以迅速布設(shè)探測(cè)器。


圖1是本發(fā)明的超低空手拋物體平面微帶雷達(dá)探測(cè)器硬件結(jié)構(gòu)框圖。
圖2示出了圖1中工作流程圖。
圖3示出了圖1中的軟件工作流程的一個(gè)實(shí)施例。
圖4示出了圖1中微帶天線設(shè)計(jì)圖。
圖5示出了圖1中微帶天線外形圖。
圖6示出了微波信號(hào)收發(fā)電路以及前端處理電路圖。
圖7示出了 MCU及外圍電路圖。
圖8示出了雷達(dá)探測(cè)器無(wú)線組網(wǎng)示意圖。
圖9是多普勒頻移的計(jì)算示意圖。
圖10是X-波段(10.525GHz)多普勒頻率與目標(biāo)速度關(guān)系圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，
如圖所示，本發(fā)明包括微帶雷達(dá)信號(hào)收發(fā)器(傳感器模塊)，預(yù)處理電路 (信號(hào)處理模塊)，微處理器模塊，外圍接口 (外圍接口模塊)。
所述微帶雷達(dá)信號(hào)收發(fā)器為平面微帶雷達(dá)。微帶雷達(dá)信號(hào)收發(fā)器由雷達(dá)信 號(hào)發(fā)射天線、反射波接收天線、振蕩器、混頻器組成，工作頻率選擇在X-頻段 (10.525GHz),發(fā)射天線為8個(gè)天線微陣，接收天線為8個(gè)天線孩吏陣。微帶雷 達(dá)信號(hào)收發(fā)器脈沖供電電壓5V±5%， 5.66%占空比時(shí)脈沖供電時(shí)平均電流為 1.2mA ~ 4mA。微帶雷達(dá)信號(hào)收發(fā)器產(chǎn)生的原始多普勒信號(hào)為毫伏級(jí)。
所述預(yù)處理電路對(duì)雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行放大，包括放大電路和濾波電路，放大電 路采用兩級(jí)放大，總的放大倍數(shù)為2500倍；濾波電路濾除電源紋波和原始多普 勒信號(hào)中的高頻雜波，然后經(jīng)過(guò)二階的RC高通濾波器，-3db截至頻率為50Hz。
所述微處理器模塊對(duì)預(yù)處理后的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行特征提取、分類等運(yùn)算，并 發(fā)出報(bào)警信號(hào)，它包括MCU以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器、晶振、復(fù)位電路、IO口等外圍電路。MCU為Phlips公司(現(xiàn)在是NXP公司)的基于ARM7內(nèi)核的LPC2368處 理器，LPC2368接口豐富，包括一個(gè)10/100以太網(wǎng)(Media Access Controller,媒 體訪問(wèn)控制器)， 一個(gè)USB2.0全速接口 ，兩個(gè)CAN通道，四個(gè)UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用異步收發(fā)器)接口 (即RS-232串口 ) 一 個(gè)SPI接口 ，兩個(gè)SSP ( Synchronous Serial Ports,同步串口)接口，3個(gè)I2C( Inter -Integrated Circuit)接口 ， 1個(gè)I2S (Inter-IC Sound Bus)接口 ；片內(nèi)帶512KB FLASH程序存儲(chǔ)空間和32KB SRAM, 6路10位ADC( Analog-Digital Converter, 模數(shù)轉(zhuǎn)換器)。
所述外圍接口 (IO模塊)負(fù)責(zé)與鄰近傳感器組成傳感器網(wǎng)絡(luò)或者直接與上 位機(jī)通訊，包括有線接口和無(wú)線接口。
a) 有線接口包括一個(gè)RS-232接口、 一個(gè)CAN接口與外部通信，可以發(fā)送 信息給上位機(jī)或與其他平面微帶雷達(dá)探測(cè)器通過(guò)CAN總線聯(lián)網(wǎng)。采用CAN總 線通信時(shí)，探測(cè)器通過(guò)2368內(nèi)建的CAN2.0控制器發(fā)送數(shù)據(jù)，協(xié)議即為CAN協(xié) 議。CAN2.0控制器與CAN物理總線之間的接口器件采用CM1050, CM1050驅(qū) 動(dòng)總線差動(dòng)接收或發(fā)送并內(nèi)建光電隔離。
b) 無(wú)線接口 (無(wú)線收發(fā)模塊)包括一個(gè)CC1100芯片和一根普通黑皮天線 (工作頻率433MHz， 3bB增益)、外圍電路。CC1100是一種低成本單片的UHF
收發(fā)器，支持ZigBee協(xié)議，為低功耗無(wú)線應(yīng)用而設(shè)計(jì)。電路可以設(shè)置為300-348 MHz、 400-464 MHz和800-928 MHz的其他頻率。RF收發(fā)器集成了 一個(gè)高度可配 置的調(diào)制解調(diào)器。這個(gè)調(diào)制解調(diào)器支持不同的調(diào)制格式，其數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá) 500kbps。無(wú)線收發(fā);f莫塊通過(guò)多跳、自組織的方式組網(wǎng)；雷達(dá)探測(cè)器無(wú)線組網(wǎng)的 拓樸結(jié)構(gòu)為星型網(wǎng)絡(luò)，即各雷達(dá)探測(cè)器將信息發(fā)送到通訊距離內(nèi)的基站，基站通 過(guò)無(wú)線或者有線方式與上位機(jī)連接。
無(wú)線收發(fā)模塊通過(guò)多跳、自組織的方式組網(wǎng)；雷達(dá)探測(cè)器無(wú)線組網(wǎng)的拓樸 結(jié)構(gòu)為星型網(wǎng)絡(luò)，即各雷達(dá)探測(cè)器將信息發(fā)送到通訊距離內(nèi)的基站，基站通過(guò)無(wú)
線或者有線方式與上位機(jī)連接。
對(duì)于有目標(biāo)經(jīng)過(guò)平面微帶雷達(dá)探測(cè)器上方時(shí)獲取的微波信號(hào)，為了能判斷出
目標(biāo)的種類，本發(fā)明通過(guò)提取信號(hào)的特征參數(shù)并對(duì)特征參數(shù)進(jìn)行分類，進(jìn)而識(shí) 別目標(biāo)。特征參數(shù)采用AR模型系數(shù)，根據(jù)最終預(yù)測(cè)誤差(FPE)準(zhǔn)則，對(duì)于本發(fā)明處理的數(shù)據(jù)，模型階次取6。
分類器采用反向誤差傳播(BP)算法的具有一個(gè)隱層和一個(gè)輸出層的標(biāo)準(zhǔn)前 向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，隱層和輸出層的激活函數(shù)均使用sigmoid函數(shù)。訓(xùn)練在MATLAB 環(huán)境中進(jìn)行，采用具有自適應(yīng)學(xué)習(xí)速率梯度下降BP算法的traingda訓(xùn)練函數(shù)。 網(wǎng)絡(luò)輸出層神經(jīng)元數(shù)目取決于要分類的目標(biāo)種類，每個(gè)神經(jīng)元對(duì)應(yīng)一種目標(biāo)。特 征樣本集的構(gòu)成也和要分類的目標(biāo)種類有關(guān)，如果要分類的為三種，以每類數(shù)據(jù) 包括200個(gè)樣本，每個(gè)樣本對(duì)應(yīng)一列，因此樣本集為一3行200列的矩陣。輸入 層神經(jīng)元數(shù)目取決與樣本長(zhǎng)度，為3。隱層神經(jīng)元數(shù)目取決于分類目標(biāo)種類和樣 本長(zhǎng)度，數(shù)目不同，網(wǎng)絡(luò)收斂速度和效果均有很大差異，試驗(yàn)表明，對(duì)于本文神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器的設(shè)計(jì)，隱層神經(jīng)元數(shù)選擇在20-40時(shí)的效果較好.教師信號(hào)的 設(shè)置為若輸入為某類目標(biāo)信號(hào)，則對(duì)應(yīng)的神經(jīng)元輸出為1，其他神經(jīng)元輸出為O。 例如，對(duì)于本專利中要分類的為三類目標(biāo)，則可設(shè)10 0對(duì)應(yīng)小動(dòng)物，0 10
對(duì)應(yīng)危險(xiǎn)物品，001對(duì)應(yīng)其他。
在探測(cè)器工作時(shí)，微帶雷達(dá)信號(hào)收發(fā)器發(fā)射的信號(hào)和反射波接收天線接收到 的信號(hào)經(jīng)混頻器后產(chǎn)生多普勒信號(hào)，多普勒信號(hào)經(jīng)濾波、放大后，由LPC2368 的ADC將多普勒信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，ADC的采樣率為2kHz。
探測(cè)器采用AR模型系數(shù)作為微波數(shù)據(jù)的特征，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器作為分 類器，將訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器參數(shù)與程序一起燒入LPC的FLASH。LPC2368 對(duì)有效數(shù)據(jù)提取特征后將調(diào)用此分類器和分類器參數(shù)。因?yàn)?笨測(cè)器工作時(shí)，背景 噪聲為附近輻射的電磁噪聲，可視為白噪聲。
預(yù)處理程序根據(jù)數(shù)據(jù)幅值提取事件數(shù)據(jù)，當(dāng)50ms內(nèi)信號(hào)幅值均值大于背景 噪聲幅值均值的2倍時(shí)，認(rèn)為有目標(biāo)經(jīng)過(guò)探測(cè)器上方，LPC2368開(kāi)始讀取數(shù)據(jù)， 提取該段數(shù)據(jù)的AR模型系數(shù)，直到50ms內(nèi)信號(hào)幅值均值小于背景噪聲幅值均 值的2倍，這段數(shù)據(jù)認(rèn)為是同一個(gè)目標(biāo)的一次有效數(shù)據(jù)。提取的數(shù)據(jù)按照每段數(shù) 據(jù)512個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)(采樣率2048，每段數(shù)據(jù)長(zhǎng)1/4s)進(jìn)行分段，若模型階次取6， 得到6個(gè)模型系數(shù)，則每個(gè)樣本的長(zhǎng)度為6，下一段與上一段交疊l/8s.若最后 一段數(shù)據(jù)不足512點(diǎn)則舍去。對(duì)于同一段數(shù)據(jù)內(nèi)的各段數(shù)據(jù)，本專利采用投票法 對(duì)分類結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，即一次有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度內(nèi)各分段數(shù)據(jù)的分類結(jié)果，按照 分類目標(biāo)進(jìn)行累加， 一次有效數(shù)據(jù)分類結(jié)束后，最后目標(biāo)種類累計(jì)數(shù)最高的那類
8即為本次有效數(shù)據(jù)分類的最終結(jié)果。
平面微帶雷達(dá)探測(cè)器通過(guò)如前所述的數(shù)據(jù)幀格式與外界通信時(shí)，外部設(shè)備可
以通過(guò)RS-232/CAN2.0總線接口/CC1100無(wú)線射頻收發(fā)器與平面微帶雷達(dá)探測(cè) 器組網(wǎng)并收發(fā)數(shù)據(jù)。
平面微帶雷達(dá)探測(cè)器的外殼材料采用聚四氟乙烯，外殼經(jīng)抗老化處理，供電 以及與外部接口均采用防水航空頭。
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權(quán)利要求
1、一種基于無(wú)線傳感網(wǎng)的超低空低速平面微帶雷達(dá)探測(cè)器，其特征在于它包括微帶雷達(dá)信號(hào)收發(fā)器，預(yù)處理電路，微處理器模塊，外圍接口。
2、 如權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線傳感網(wǎng)的超低空低速平面微帶雷達(dá)探測(cè)器， 其特征在于所述微帶雷達(dá)信號(hào)收發(fā)器為平面微帶雷達(dá)，由雷達(dá)信號(hào)發(fā)射天線、 反射波接收天線、振蕩器、混頻器組成，工作頻率選擇在X-頻段(10.525GHz), 發(fā)射天線為8個(gè)天線微陣，接收天線為8個(gè)天線微陣。微帶雷達(dá)信號(hào)收發(fā)器脈 沖供電電壓5V士5。/。， 5.66%占空比時(shí)脈沖供電時(shí)平均電流為1.2mA~4mA。
3、 如權(quán)利要求2所述的基于無(wú)線傳感網(wǎng)的超低空低速平面微帶雷達(dá)探測(cè)器， 其特征在于所述預(yù)處理電路包括放大電路和濾波電路，放大電路采用兩級(jí)放大， 總的放大倍數(shù)為2500倍；濾波電路濾除電源紋波和原始多普勒信號(hào)中的高頻雜 波，然后經(jīng)過(guò)二階的RC高通濾波器，-3^截至頻率為50Hz。
4、 如權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線傳感網(wǎng)的超低空低速平面微帶雷遮探測(cè)器， 其特征在于所述微處理器模塊包括MCU以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器、晶振、復(fù)位電路、 IO 口 ， MCU為基于ARM7內(nèi)核的LPC2368處理器。
5、 如權(quán)利要求1所述的超低空手拋物體平面微帶雷達(dá)探測(cè)器，其特征在于 所述外圍接口為RS-232串口 、 CAN2.0總線接口 ，無(wú)線射頻收發(fā)模塊。
6、 如權(quán)利要求5所述的基于無(wú)線傳感網(wǎng)的超低空低速平面微帶雷達(dá)探測(cè)器， 其特征在于其無(wú)線收發(fā)模塊采用ZigBee協(xié)議，通過(guò)多跳、自組織的方式組網(wǎng)。
7、 如權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線傳感網(wǎng)的超低空低速平面微帶雷達(dá)探測(cè)器， 其特征在于該雷達(dá)探測(cè)器無(wú)線組網(wǎng)的拓樸結(jié)構(gòu)為星型網(wǎng)絡(luò)，即各雷達(dá)探測(cè)器將信 息發(fā)送到通訊距離內(nèi)的基站，基站通過(guò)無(wú)線或者有線方式與上位機(jī)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于無(wú)線傳感網(wǎng)的超低空低速目標(biāo)平面微帶雷達(dá)探測(cè)器，它包括微帶雷達(dá)信號(hào)收發(fā)器，預(yù)處理電路，微處理器模塊，外圍接口。本發(fā)明可以探測(cè)、分辨位于探測(cè)器上方30米以內(nèi)區(qū)域低速飛行的物體，當(dāng)判斷出上方飛行的物體符合預(yù)設(shè)的物體特征時(shí)，探測(cè)器即輸出報(bào)警信號(hào)。探測(cè)器可以通過(guò)無(wú)線射頻收發(fā)模塊與外部設(shè)備通信輸出探測(cè)結(jié)果，返回查詢信息，或者接收控制指令，無(wú)線射頻收發(fā)模塊支持ZibBee協(xié)議，探測(cè)器可以通過(guò)多跳、自組織的形式組成無(wú)線雷達(dá)探測(cè)網(wǎng)。
文檔編號(hào)G01S7/02GK101482609SQ200810060080
公開(kāi)日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2008年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月5日
發(fā)明者為 何, 余志軍, 劉海濤, 棟 楊, 王營(yíng)冠, 趙俊鈺, 魏建明, 鮑星合 申請(qǐng)人:中科院嘉興中心微系統(tǒng)所分中心