專利名稱：：一種交叉路口的導航方法及使用了此導航方法的導航系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及GPS導航
技術領域：
，更具體的說，涉及一種交叉路口的導航方法及使用了此導航方法的導航系統(tǒng)。
背景技術：
：目前，GPS導航在道路系統(tǒng)的導航是GPS導航重要應用方向之一。GPS導航系統(tǒng)的GPS天線接收來自環(huán)繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中的至少3顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息，結(jié)合儲存在導航終端內(nèi)的電子地圖，通過GPS衛(wèi)星信號確定的位置坐標與此相匹配，確定導航對象在電子地圖中的準確位置。在遇到復雜交叉路口時，尤其是有高架、下沉道路時，由于語音提示較長，且很難準確表達復雜路口前方的行駛方向，往往會誤導駕駛者進入錯誤的道路，所以導航系統(tǒng)需要其他輔助方式來引導使用者順利的通過復雜交叉路口?，F(xiàn)有技術通常采取顯示交叉路口的交叉路口地圖放大圖，并在交叉路口地圖放大圖對應的將駛?cè)氲缆飞蠘俗R指示圖形的方法直觀的告知駕駛者行駛方向?？墒堑貓D放大圖對于較為復雜的路口的表達是不夠的，尤其是對于一些有高架、下沉這種有高程變化的道路，地圖很難直觀反映復雜交叉路口的概況，駕駛者仔細察看地圖在行駛過程中是及其危險的行為，而一旦走錯道路又會耽誤大量時間。為了能更好的顯示駕駛者當前所在的交叉路口的實際道路情況，本公司在2008年03月14日提交的專利申請一種支持圖片的道路顯示方法、裝置及導航設備(專利申請?zhí)枮?00810065576.0)中提供了一種通過在到達交叉路口時，顯示此路口一一對應的實地繪制或拍攝的實景圖片的方法，以很直觀，更人性化的顯示出下一交叉路口的道路情況，并在實景圖片對應的將駛?cè)氲缆飞蠘俗R指示圖形的方法直觀的告知駕駛者行駛方向。如果在滿足進入分岔路口導航模式的條件時，通過GPS數(shù)據(jù)信息和電子地圖信息得出當前分岔路口，再從電子數(shù)據(jù)中直接獲取預存在數(shù)據(jù)庫中的與當當前的分岔路口對應的實景圖片及引導方向用的指示圖形；并將實景圖片及指示圖形繪制、顯示在屏幕上。圖1示出了現(xiàn)有的導航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成所述的導航系統(tǒng)包括揚聲器l、存儲裝置2、輸入裝置3、聲音輸出裝置4、顯示裝置5、分別控制存儲裝置2、輸入裝置3及聲音輸出裝置4的控制裝置6、和與控制裝置6連接的GPS接收裝置16。所述的控制裝置6為微機，如可采用掌上電腦、智能手機、車載終端等。其包括用戶接口控制模塊7、地圖數(shù)據(jù)管理模塊8及導航模塊9;導航模塊9主要由導航控制模塊10、地圖顯示模塊11、路徑引導模塊12、路徑搜索模塊13、信息點檢索模塊14、自車位置檢測模塊15構(gòu)成。存儲裝置2內(nèi)保存有地圖數(shù)據(jù)、控制程序數(shù)據(jù)及反映了交叉路口實景情況的實景圖片數(shù)據(jù)庫，存儲裝置2將上述記錄內(nèi)容還原成數(shù)字數(shù)據(jù)，并送至送到控制裝置6。存儲裝置2內(nèi)還設有交叉路口與實景圖片的對應關系表，實景圖片數(shù)據(jù)庫中存儲的每一幅實景圖片與地圖數(shù)據(jù)中所有的交叉路口是一一對應的，根據(jù)地圖數(shù)據(jù)中的交叉路口即可查詢到相對應的實景圖片。通常，存儲裝置2可采用卡盤裝置，即外插的存儲卡或數(shù)據(jù)盤等。其記錄媒體可以采用例如SD卡(SecureDigitalCard),TF卡(TransFlashCard),CF卡(CompactFlashCard),DVD(DigitalVersatileDisc)等。輸入裝置3可使用按鍵、搖桿、旋鈕或觸摸板等。輸入裝置3用于輸入用戶的各種要求，將用戶的輸入信號送到控制裝置6的用戶接口控制模塊7中。聲音輸出裝置4將控制裝置6送來的聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為聲音信號，送到揚聲器1。揚聲器1將聲音輸出裝置4送來的聲音信號轉(zhuǎn)換成聲音并輸出，這樣，揚聲器1就可以配合控制裝置6的需要，發(fā)出各種操作通知及路徑引導的語音。顯示裝置5可使用LCD(LiquidCrystalDisplay)液晶顯示器或投影儀或CRT(CathodeRayTube)顯示器，根據(jù)控制裝置6送來的顯示數(shù)據(jù)，顯示其對應的圖像。例如，顯示裝置5可以顯示地圖、自車位置標記、已規(guī)劃路徑及用戶輸入界面等。GPS接收裝置16接收來自GPS衛(wèi)星的信號，檢測車輛的現(xiàn)在位置及移動方向，并將檢測到的結(jié)果轉(zhuǎn)換成協(xié)議數(shù)據(jù)，這些協(xié)議數(shù)據(jù)進一步被送到控制裝置6的導航模塊9內(nèi)的自車位置檢測模塊15?？刂蒲b置6的用戶接口控制模塊7接收輸入裝置3的輸入，生成與輸入所要求的內(nèi)容對應的控制指令，送到導航模塊9內(nèi)的一個或多個子模塊之中。此外，用戶接口控制模塊7響應控制指令，并把從導航模塊9返回的處理結(jié)果，送到聲音輸出裝置4、顯示裝置5之中。控制裝置6的地圖數(shù)據(jù)管理模塊8響應導航模塊9的要求從存儲裝置2讀出地圖數(shù)據(jù)，這些地圖數(shù)據(jù)包括實景圖片及繪制在實景圖片上用于引導用的提示指向的數(shù)據(jù)內(nèi)容。導航模塊9的導航控制模塊10控制并調(diào)用導航模塊9的其余子模塊。導航模塊9的地圖顯示模塊11根據(jù)從地圖數(shù)據(jù)管理模塊8讀出的地圖數(shù)據(jù)信息，生成地圖顯示用的顯示數(shù)據(jù)，送到用戶接口控制模塊7。導航模塊9的路徑引導模塊12從地圖數(shù)據(jù)處理模塊8取得地圖數(shù)據(jù)，對其進行路徑誘導處理，并把誘導處理結(jié)果返回給地圖數(shù)據(jù)管理模塊11，以便于地圖數(shù)據(jù)管理模塊11進行預測讀取。另還將誘導時的界面、導航語音等數(shù)據(jù)傳送給用戶接口控制模塊7。導航模塊9的路徑搜索模塊13從地圖數(shù)據(jù)管理模塊8取得地圖數(shù)據(jù)，并對其實行路徑探索處理，并將路徑探索結(jié)果系統(tǒng)推薦路徑返回路徑引導模塊12。導航模塊9的信息點檢索模塊14從地圖數(shù)據(jù)管理模塊8取得待過濾數(shù)據(jù)，檢索出輸入裝置3輸入的信息點檢索指令，將檢索結(jié)果返回給地圖數(shù)據(jù)管理模塊8、地圖顯示模塊ll、路徑引導模塊12。導航模塊9的自車位置檢測模塊15將從GPS接收裝置16得到的表示現(xiàn)在位置的數(shù)據(jù)，送到地圖數(shù)據(jù)管理模塊8、地圖顯示模塊ll、路徑引導模塊12。導航模塊9得到當前的本車位置信息，當檢測到本車即將到達交叉路口時，從實景圖片數(shù)據(jù)庫中査詢得到與下一交叉路口一一對應的那張實景圖片，同時，根據(jù)導航信息在實景圖片上繪制導航指示信息，如指向箭頭等，發(fā)送給顯示裝置進行顯示。上述的這種導航系統(tǒng)針對交叉路口進行實景圖片導航的方法需要預先將每個交叉路口從各個路口觀察角度對應的實景圖片存儲在導航系統(tǒng)中。由于交叉路口眾多，如深圳市就有數(shù)千個不同的交叉路口，而一個省的交叉路口更可達到數(shù)百萬個，這使得導航系統(tǒng)需要很大的存儲空間才能滿足使用實景圖片進行導航的要求，造成了存儲空間極大的占用。另外，這種模式還需要導航系統(tǒng)開發(fā)者花費巨資和大量時間進行成千上萬個路口的實景圖片的制作，極大的浪費了人力資源，而且當導航系統(tǒng)的地圖更改為其他省市的地圖時，針對交叉路口進行導航的實景圖片數(shù)據(jù)庫也必須要替換，兼容性、可移植性都很差。
發(fā)明內(nèi)容為克服上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種既能很直觀的顯示出下一交叉路口的道路情況，又不會占用太多存儲空間的交叉路口的導航方法及使用了此導航方法的導航系統(tǒng)。本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的一種交叉路口的導航方法，其特征在于，包括計算過程和顯示過程，所述的計算過程包括以下步驟A:路徑引導模塊檢測是否到達下一交叉路口的導航計算點；若到達，轉(zhuǎn)步驟B;若未到達，繼續(xù)執(zhí)行步驟A;B:路徑引導模塊檢測下一交叉路口的道路形態(tài)導航信息，得到道路形態(tài)參數(shù)；所述的顯示過程包括以下步驟C:路徑引導模塊檢測是否到達下一交叉路口的導航顯示點；若到達，轉(zhuǎn)步驟D;若未到達，繼續(xù)執(zhí)行步驟C;D:路徑引導模塊根據(jù)計算過程得到的下一交叉路口的道路形態(tài)導航信息在抽象圖片數(shù)據(jù)庫中查找到與其對應的抽象圖片作為交叉路口提示圖片，在顯示裝置上顯示。所述的步驟B中，檢測下一交叉路口的道路形態(tài)導航信息的步驟包括B1:檢測下一交叉路口中所有的非駛?cè)氲缆仿房谂c駛?cè)氲缆仿房谥g的夾角信息；B2:根據(jù)上述夾角信息落入的預設角度區(qū)間與方向類型值的對應關系，査找得出方向類型值；所述的步驟D中，在抽象圖片數(shù)據(jù)庫中根據(jù)步驟B2所得到的方向類型值查找與此方向類型值相匹配的抽象圖片作為交叉路口提示圖片。所述的交叉路口的各道路距離交叉路口中心點第一預設距離處設有角度計算記錄點，所述的步驟B1中，將所有的非駛?cè)氲缆仿房诘慕嵌扔嬎阌涗淈c與交叉路口中心點之間的連線，與駛?cè)氲缆仿房诘慕嵌扔嬎阌涗淈c與交叉路口中心點之間的連線形成的夾角，作為夾角信息。這樣的設計是由于若道路在接近交叉路口處為彎路，當人們目測此彎路與駛?cè)氲缆仿房谥g的角度時，通常也會向彎路內(nèi)延伸一段距離作為目測參照點；我們在計算各道路之間的夾角信息時，將各道路路口的計算記錄點設置在距離交叉路口中心點一定距離的位置處，得到的結(jié)果更符合人們的目測結(jié)果，導航效果更好。第一預設距離為50米；當?shù)缆返目傞L不足50米時，以此道路距離交叉路口中心點最遠處作為角度計算記錄點。所述的交叉路口的所有非駛?cè)氲缆仿房诰嚯x交叉路口中心點第二預設距離處設有高程計算記錄點，所述的步驟B中，檢測下一交叉路口的道路形態(tài)導航信息的步驟還包括B3:檢測計算下一交叉路口中各非駛?cè)氲缆仿房诘母叱逃嬎阌涗淈c的高程與交叉路口中心點高程的差值，得到高程差值信息；B4:根據(jù)上述高程差值信息落入的預設高程差值范圍與高程類型值的對應關系，查找得出高程類型值；所述的步驟D中，在抽象圖片數(shù)據(jù)庫中根據(jù)步驟B4所得到的高程類型值查找與此高程類型值相匹配的抽象圖片作為交叉路口提示圖片。第二預設距離為50米；當?shù)缆返目傞L不足50米時，以此道路距離交叉路口中心點最遠處作為角度計算記錄點。所述的步驟B中，在步驟B4之后，還包括步驟B5:編碼生成模塊根據(jù)上述步驟中得到的方向類型值及高程類型值查找道路編碼表，得到各非駛?cè)氲缆仿房诘牡缆穼幋a；根據(jù)所有的非駛?cè)氲缆仿房诘牡缆穼幋a，按順序合成圖片編碼；所述的步驟D中，圖片調(diào)用模塊根據(jù)步驟B5中得到的圖片編碼查找與圖片編碼相對應的抽象圖片作為交叉路口提示圖片。一種使用了上述導航方法的導航系統(tǒng)，包括自車位置檢測模塊，用于接收GPS定位信息，檢測自車位置信息；地圖數(shù)據(jù)模塊，用于保存地圖數(shù)據(jù)；，顯示裝置，用于顯示導航信息；路徑引導模塊，用于根據(jù)自車位置檢測模塊得到的自車位置信息及地圖數(shù)據(jù)模塊中部保存的地圖數(shù)據(jù)，計算得到導航信息，并發(fā)送至顯示裝置；其特征在于，所述的地圖數(shù)據(jù)模塊還包括抽象圖片數(shù)據(jù)庫，所述的抽象圖片數(shù)據(jù)庫內(nèi)保存有反映交叉路口道路形態(tài)導航信息的各不相同的抽象圖片。所述的道路形態(tài)包括交叉路口的道路路口的個數(shù)及各非駛?cè)氲缆仿房谂c駛?cè)氲缆仿房谥g的夾角信息；所述的路徑引導模塊包括方向計算模塊，與地圖數(shù)據(jù)模塊相連接，用于計算交叉路口中所有的非駛?cè)氲缆仿房谂c駛?cè)氲缆仿房谥g的夾角信息，根據(jù)上述夾角信息落入預設角度區(qū)間與方向類型值的對應關系，得出每條非駛?cè)氲缆仿房诘姆较蝾愋椭?；所述的抽象圖片數(shù)據(jù)庫中，每種所有非駛?cè)氲缆仿房谒诘姆较蝾愋椭档慕M合分別都有一張有相同道路形態(tài)導航信息的抽象圖片與其對應。所述的交叉路口的各道路距離交叉路口中心點第一預設距離處設有角度計算記錄點，所述的方向計算模塊通過在地圖數(shù)據(jù)模塊中查詢角度計算記錄點的經(jīng)緯度信息，計算非駛?cè)氲缆仿房诘慕嵌扔嬎阌涗淈c與交叉路口中心點之間的連線，與駛?cè)氲缆仿房诘慕嵌扔嬎阌涗淈c與交叉路口中心點之間的連線形成的夾角，作為非駛?cè)氲缆仿房谂c駛?cè)氲缆仿房谥g的夾角信息。所述的預設角度區(qū)間的分布狀況為(0。90。為第一區(qū)間；(卯°175°為第二區(qū)間；(175°~185°為第三區(qū)間；(185°~270。為第四區(qū)間；(270°360°)為第五區(qū)間。所述的道路形態(tài)導航信息還包括交叉路口處各道路的高程變化信息；所述的交叉路口的所有非駛?cè)氲缆仿房诰嚯x交叉路口中心點第二預設距離處設有高程計算記錄點，所述的路徑引導模塊還包括高程計算模塊，與地圖數(shù)據(jù)模塊相連接，通過在地圖數(shù)據(jù)模塊中査詢高程計算記錄點的高程信息，計算下一交叉路口中各非駛?cè)氲缆仿房诘母叱逃嬎阌涗淈c的高程與交叉路口中心點高程的差值，根據(jù)上述高程差值信息落入的預設的高程差值范圍與高程類型值的對應關系，得出每條非駛?cè)?、，道路路口的高程類型值；所述的抽象圖片數(shù)據(jù)庫中，每種所有非駛?cè)氲缆仿房谒诘姆较蝾愋椭导案叱填愋椭档慕M合，分別都有一張有相同道路形態(tài)導航信息的抽象圖片與其對應。增加檢測交叉路口的高程信息，可以在顯示交叉路口指示圖片時，更加貼合交叉路口的實際形態(tài)，更加直觀的為用戶導航。所述預設的高程差值范圍與高程類型值的對應關系為當高程差值大于等于-2m小于等于2m時，高程類型值表示為水平路面；當高程差值大于2m時，高程類型值表示為上升路面；當高程差值小于-2m時，高程類型值表示為下沉路面。所述的路徑引導模塊還包括編碼生成模塊，用于將上述交叉路口中各非駛?cè)氲缆仿房诘姆较蝾愋椭导案叱填愋椭蛋搭A設方案合成圖片編碼；圖片調(diào)用模塊，用于根據(jù)編碼生成模塊生成的圖片編碼在抽象圖片數(shù)據(jù)庫中査找對應的抽象圖片，作為交叉路口提示圖片發(fā)送至顯示裝置。所述的地圖數(shù)據(jù)模塊還包括保存有轉(zhuǎn)向指示圖形的指示圖形數(shù)據(jù)庫，所述的路徑引導模塊中還設有指示圖形繪制模塊，用于將指示圖形數(shù)據(jù)庫中的轉(zhuǎn)向指示圖形繪制在抽象圖片上。先根據(jù)交叉路口的道路形態(tài)選擇抽象圖片，再在抽象圖片上繪制轉(zhuǎn)向指示圖形，減少了抽象圖片數(shù)據(jù)庫中需要保存的抽象圖片的數(shù)量。所述的抽象圖片為從駛?cè)虢嵌扔^察的視圖，或從預設偏移角度觀察的視圖。從駛?cè)虢嵌扔^察的視圖可以更貼合用戶的實際導航情況，而當從其他角度能夠更好的反映整個交叉口道路形態(tài)時，抽象圖片可以為從預設偏移角度觀察的視圖。所述的抽象圖片數(shù)據(jù)庫中的抽象圖片為三岔路口和四岔路口的抽象圖片；所述的地圖數(shù)據(jù)模塊中還包括保存有五岔以上路口的實景圖片的實景圖片數(shù)據(jù)庫。這樣的設計是由于五岔以上的路口的道路形態(tài)太多，抽象形成的抽象圖片的數(shù)量與實景圖片的數(shù)量并沒有很大的差距，因此，可用具體的實景圖片表示五岔以上的交叉路口作為交叉路口提示圖片。本發(fā)明由于在導航系統(tǒng)中設置了保存有反映交叉路口道路形態(tài)導航信息的各不相同的抽象圖片的抽象圖片數(shù)據(jù)庫，導航系統(tǒng)進入交叉路口抽象圖模式對交叉路口進行導航時，可以先檢測實際的交叉路口的道路形態(tài)導航信息，査找到與其對應的抽象圖片作為交叉路口提示圖片進行導航，由于實際情況中，大部分的交叉路口具有相同的道路形態(tài)，相同道路形態(tài)的交叉路口都可以通過同一張抽象圖片作為交叉路口提示圖片進行導航，因此，本發(fā)明所述的導航系統(tǒng)既能很直觀的顯示出下一交叉路口的道路情況，又不會占用太多的存儲空間，節(jié)省了大量的資源，提高了不同城市之間地圖數(shù)據(jù)的兼容性和可移植性。圖1是現(xiàn)有技術中的導航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明實施例中導航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明實施例中交叉路口的導航方法的流程示意圖4-1~圖4-5是本發(fā)明實施例中一具體交叉路口的平面示意圖5為本發(fā)明實施例中圖片編碼為0000001110000111的交叉路口抽象圖片；圖6為本發(fā)明實施例中轉(zhuǎn)向指示圖形貼圖極點坐標示意圖；圖7為本發(fā)明實施例中的指示圖形示意圖；圖8為本發(fā)明實施例中圖片編碼說明圖9為本發(fā)明實施例中將轉(zhuǎn)向指示圖片合成后的圖片編碼為0000001110000111交叉路口抽象圖片。具體實施例方式下面結(jié)合附圖和較佳的實施例對本發(fā)明作進一步說明。由于在眾多的交叉路口當中，4岔及4岔以下的路口占交叉路口總量的95%以上，大部分交叉路口具有相同的出口數(shù)和形態(tài)，因此很多出口數(shù)相同且形態(tài)相似的路口都可以通過一張能反映當前道路分叉、高程等信息的道路形態(tài)數(shù)據(jù)的3D抽象圖片作為交叉路口提示圖片進行導航。因此，可將很多具有相同的出口數(shù)和形態(tài)的交叉路口的道路形態(tài)抽象出來，用一張具有此相同道路形態(tài)信息的抽象圖片作為此交叉路口的交叉路口提示圖片。這樣，所，具有相同或相近似的道路形態(tài)的交叉路口只需要一張抽象圖片即可表示，因此，很大程度上減少了圖片數(shù)據(jù)庫中需要保存的圖片的數(shù)量。由于4岔及4岔以下的路口的道路形態(tài)類型只有有限的若干種，所以至多只需要幾百張圖片即可實現(xiàn)4岔及4岔以下的路口顯示交叉路口的情景圖片進行導航的功能，極大的減小了存儲空間、開發(fā)經(jīng)費和開發(fā)人員的工作量。另外，即使導航系統(tǒng)中的地圖數(shù)據(jù)改變?yōu)槠渌鞘谢驀业牡貓D數(shù)據(jù)，也不寧要改變抽象圖片數(shù)據(jù)庫中的抽象圖片，仍可很好的支持交叉路口的導航，提高了不同地圖數(shù)據(jù)之間的兼容性和可移植性。本發(fā)明所述的導航系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示，其包括GPS接收裝置16，用于接收來自GPS衛(wèi)星的信號，檢測車輛的現(xiàn)在位置及移動方向，并將檢測到的結(jié)果轉(zhuǎn)換成協(xié)議數(shù)據(jù)，這些協(xié)議數(shù)據(jù)進一步被送到控制裝置6的導航模塊9內(nèi)的自車位置檢測模塊15;地圖數(shù)據(jù)模塊，即存儲裝置2，用于保存地圖數(shù)據(jù)；存儲有3D抽象圖片的抽象圖片數(shù)據(jù)庫201、抽象圖片數(shù)據(jù)庫地址查詢模塊203、指示圖形數(shù)據(jù)庫202;顯示裝置，用于顯示導航信息；控制裝置6，包括導航模塊9，其中，導航模塊9包括路徑引導模塊12,導航模塊9的自車位置檢測模塊15將從GPS接收裝置16得到的表示現(xiàn)在自車位置的數(shù)據(jù)，送到地圖數(shù)據(jù)管理模塊8、地圖顯示模塊ll、路徑引導模塊12;路徑引導模塊12根據(jù)自車位置檢測模塊得到的自車位置信息及地圖數(shù)據(jù)模塊中部保存的地圖數(shù)據(jù)，計算得到導航信息，并發(fā)送至顯示裝置5;控制裝置6的地圖數(shù)據(jù)管理模塊8響應導航模塊9的要求從存儲裝置2讀出地圖數(shù)據(jù)，以及圖片引導用的數(shù)據(jù)內(nèi)容；導航模塊9的地圖顯示模塊11根據(jù)從地圖數(shù)據(jù)管理模塊8讀出的地圖數(shù)據(jù)信息和圖片信息，生成地圖顯示用的顯示數(shù)據(jù)和圖片顯示數(shù)據(jù)，送到用戶接口控制模塊7。其中，存儲裝置2中保存有地圖數(shù)據(jù)、控制程序數(shù)據(jù)、用于顯示交叉路口導航信息的抽象圖片數(shù)據(jù)庫201，圖片數(shù)據(jù)庫地址庫203、及存儲了各類指示圖形圖片的指示圖形數(shù)據(jù)庫202;所述的抽象圖片數(shù)據(jù)庫201中存儲有反映各種不同的交叉路口道路形態(tài)的抽象圖片；其中，任意兩張抽象圖片所顯示的道路形態(tài)導航信息都是不相同的。所述的道路形態(tài)包括交叉路口的道路路口的個數(shù)及各非駛?cè)氲缆仿房谂c駛?cè)氲缆仿房谥g的夾角信息，及交叉路口處各道路的高程變化信息。所述圖片數(shù)據(jù)庫地址庫203將抽象圖片數(shù)據(jù)庫201中各類交叉路口的抽象圖的圖片編碼和抽象圖存儲地址及該交叉路口的抽象圖對應的指示圖形地址鏈接起來。存儲裝置2將所有這些數(shù)據(jù)還原成數(shù)字數(shù)據(jù)，并送至送到控制裝置6。所述的路徑引導模塊12中設有交叉路口搜索模塊1201、交叉路口距離(時間)計算模塊1202、閥值判斷模塊1203、方向計算模塊1204、高程計算模塊1205、編碼生成模塊1206、圖片調(diào)用模塊1207、指示圖形繪制模塊1208。其中，所述的交叉路口搜索模塊1201根據(jù)路徑搜索模塊搜索的系統(tǒng)推薦路徑自車位置檢測模塊確定的當前所在位置搜索下一個路口；路徑引導模塊12的交叉路口距離(時間)計算模塊1202根據(jù)自車位置檢測模塊15的當前所在位置和交叉路口搜索模塊搜索的下一個路口以及當前行駛速度計算當前位置至交叉路口距離(時間)；路徑引導模塊12的閥值判斷模塊1203通過比較當前位置至交叉路口距離(時間)和預設的導航計算點所在的閥值大小，實時監(jiān)控路徑引導模塊檢測是否到達下一交叉路口的導航計算點；當當前位置至交叉路口距離(時間)比閥值小時，即到達下一交叉路口的導航計算點時，啟動方向計算模塊、高程計算模塊和編碼生成模塊；到達下一交叉路口的導航顯示點是，導航系統(tǒng)進入交叉路口抽象圖模式，顯示針對下一交叉路口的道路形態(tài)的交叉路口提示圖片的導航信息。其中，導航計算點的設置可以有兩種方案，一種是如上述方案中的，將導航計算點的設置在距離下一個交叉路口一定距離處，如500米，將此距離設為距離閥值，或以提前的一定的時間設為時間閥值，根據(jù)當前行車速度判斷是否到達導航計算點；這個閥值可以為程序事先設定，也可以為程序根據(jù)當前速度、天氣狀況等參數(shù)值實時產(chǎn)生。當當前位置至交叉路口的距離(時間)比閥值小時，即本車到達導航計算點時，提前開始計算，當?shù)竭_某一交叉路口的導航顯示點時，導航系統(tǒng)進入交叉路口抽象圖模式，直接顯示對應的抽象圖片。本實施例中，為了簡化計算，將導航計算點所在的點設置為導航顯示點，S卩，當?shù)竭_導航計算點后，一旦完成了導航信息的計算，就立刻顯示。另一種方案為將當前生成的導航路徑中的所有交叉路口的導航計算點都設置在新的導航路徑生成處；即，當在選定目的地并開始生成路徑時，即開始計算交叉路口的導航信息，査找到對應的需調(diào)用的抽象圖片的地址，并將其保存在導航系統(tǒng)的緩存中，當?shù)竭_某一交叉路口的導航顯示點時，顯示對應的抽象圖片。若車輛沒有按照預定的導航路徑行車，走入了其他路徑時，導航系統(tǒng)又需要重新生成新的導航路徑，同時又開始計算新的導航路徑中的所有的交叉路口的導航信息。路徑引導模塊12的方向計算模塊1204與地圖數(shù)據(jù)模塊相連接，根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)中下一個交叉路口中心點的經(jīng)緯度和各岔路點坐標計算交叉路口中其他每條非駛?cè)氲缆仿房谂c駛?cè)氲缆分g的夾角信息，根據(jù)上述夾角信息落入預設角度區(qū)間與方向類型值的對應關系，得出每條非駛?cè)氲缆仿房诘姆较蝾愋椭?。其中，交叉路口的各道路距離交叉路口中心點50米處設有角度計算記錄點，方向計算模塊通過在地圖數(shù)據(jù)模塊中査詢角度計算記錄點和交叉路口中心點的經(jīng)緯度信息，計算非駛?cè)氲缆仿房诘慕嵌扔嬎阌涗淈c與交叉路口中心點之間的連線，與駛?cè)氲缆仿房诘慕嵌扔嬎阌涗淈c與交叉路口中心點之間的連線形成的夾角，得到非駛?cè)氲缆仿房谂c駛?cè)氲缆仿房谥g的夾角值。方向計算模塊1204根據(jù)交叉路口各條道路與駛?cè)氲缆返膴A角值，確定方向類型值。確定方向類型值方法可以為根據(jù)交叉路口各條道路與駛?cè)氲缆返姆轿?，按順時針或逆時針每隔若干角度劃分一個區(qū)間，每個區(qū)間的道路定義為一個方向類型值。如本實施例中將夾角小于90。的方向類型值定義為001;夾角大于等于90。而小于175。的方向類型值定義為010;夾角大于等于175°而小于185。的方向類型值定義為011;夾角大于等于185°而小于等于270。的方向類型值定義為100;夾角大于270。的方向類型值定義為101;如下表表1所示。表1:<table>tableseeoriginaldocumentpage17</column></row><table>這種角度區(qū)間的劃分主要是考慮到正前方的道路對人們的視覺影響最大，因此，由于道路的寬度會對角度的計算結(jié)果產(chǎn)生一定的影響，專為正前方的角度劃分一個寬度為10°的區(qū)間，落入此區(qū)間內(nèi)的道路都視為180°夾角的道路。方向計算模塊1204根據(jù)當前的交叉路口中各道路的夾角，得出每條非駛?cè)氲缆仿房谂c駛?cè)氲缆仿房谥g的夾角，查找其對應的方向類型值，并將各條道路的方向類型值提供給編碼生成模塊1206。(若不考慮區(qū)間的劃分的細致程度對抽象圖片所造成的影響，上述預設角度區(qū)間還可以設置為其他方案，如，夾角小于85。的方向類型值定義為OOJ丄夾角大于等于85°而小于95。的方向類型值定義為010;夾角大于等于95°而小于175°的方向類型值定義為011;夾角大于等于175°而小于185。的方向類型值定義為100;夾角大于等于185。而小于等于265。的方向類型值定義為101;夾角大于等于265。而小于等于275。的方向類型值定義為110;夾角大于等于275°的方向類型值定義為111。這樣的設計雖然會使得方向類型值的種類增多，導致抽象圖片數(shù)據(jù)庫中的抽象圖片的數(shù)量大大增多，可實際情況中，由于四岔路口很多都為十字形分布，分別為90°道路和27(T道路劃分寬度為10°的區(qū)間，可以使得抽象而成的抽象圖片所顯示出的道路形態(tài)更貼合實際情況。)在抽象圖片數(shù)據(jù)庫中，抽象圖片的抽象標準與上述實際交叉路口的檢測標準是相同的，且每種所有非駛?cè)氲缆仿房谒诘姆较蝾愋椭档慕M合分別都有一張有相同道路形態(tài)導航信息的抽象圖片與其對應抽象圖片。抽象圖片的繪制在最大程度上擬合實際情況，當有一條道路落入上述某一個預設角度區(qū)間內(nèi)時，抽象圖片中顯示的此條道路設置在此預設角度區(qū)間的角平分線上；當有兩條道路落入上述某一個預設角度區(qū)間內(nèi)時，抽象圖片中顯示的此兩條道路將此角度區(qū)間平均分為三部分；依次遞推。當然，抽象圖片中道路在預設角度區(qū)間內(nèi)的分布可以根據(jù)實際情況進行適當?shù)恼{(diào)整。交叉路口的所有非駛?cè)氲缆仿房诰嚯x交叉路口中、點50米處設有高程計算記錄點；路徑引導模塊12的高程計算模塊1205與地圖數(shù)據(jù)模塊相連接，通過在地圖數(shù)據(jù)模塊中查詢高程計算記錄點的高程信息，計算下一交叉路口中各非駛?cè)氲缆仿房诘母叱逃嬎阌涗淈c的高程與交叉路口中心點高程的差值，根據(jù)上述高程差值信息落入的預設的高程差值范圍與高程類型值的對應關系，得出每條非駛?cè)氲缆仿房诘母叱填愋椭?。本實施例中將高程差大于等?2米且小于等于2米的高程差類型值定義為Ol，高程類型值表示為水平路面；高程差大于2米的高程差類型值定義為10，高程類型值表示為上升路面；高程差小于-2米的高程差類型值定義為ll，高程類型值表示為下沉路面；如下表表2所示。表2:<table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>2米的高程差值的設定主要是為了適應人們的主觀感知規(guī)律，通常人們對于在2米以上的高程差值會有較為明顯的感知，很顯然，將高程差的閥值設置其他數(shù)值也可以，可根據(jù)具體路況的高程變化進行具體設置。在抽象圖片數(shù)據(jù)庫中，抽象圖片的抽象標準與上述實際交叉路口的檢測標準是相同的，且每種所有非駛?cè)氲缆仿房谒诘姆较蝾愋椭导案叱填愋椭档慕M合，分別都有一張有相同道路形態(tài)導航信息的抽象圖片與其對應。上述3D抽象圖片可以為從駛?cè)虢嵌扔^察的視圖，也可以為偏移一定角度能較好的反映整個交叉口道路形態(tài)的視圖。從駛?cè)虢嵌扔^察的視圖可以更貼合用戶的實際導航情況，而當從其他角度能夠更好的反映整個交叉口道路形態(tài)時，抽象圖片可以為從預設偏移角度觀察的視圖。本實施例中，為了簡化計算，高程計算記錄點與角度計算記錄點是重合的，都是以距離交叉路口中心點約50米的點為計算點。以距離計算距離中心點50米的點作為計算點，主要是為了使人們對當前交叉路口轉(zhuǎn)向角度的感知與對應的抽象圖片盡可能的相一致。尤其是針對其在交叉路口附近的道路為彎路的實際交叉路口，人們在主觀感知駛?cè)氲缆返膴A角時，通常并不會選擇其與交叉路口直接相接的那一點的角度，而是會向駛?cè)氲缆仿房趦?nèi)延伸一段距離進行感知，這個距離通常在50米左右。因此，本實施例中將角度計算距離設置為50米。顯然可以根據(jù)實際能見度或其他因素選取其他數(shù)值。路徑引導模塊12的編碼生成模塊1206根據(jù)方向計算模塊、高程計算模塊提供的各非駛?cè)氲缆仿房诘姆较蝾愋椭导案叱填愋椭?，査找道路編碼表(如下表表3所示)，按預設方案合成圖片編碼；表3:<table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage20</column></row><table>圖片編碼由交叉路口的各道路編碼產(chǎn)生。由于抽象圖片數(shù)據(jù)庫中的抽象圖片為三岔路口和四岔路口的抽象圖片；五岔以上路口的交叉路口提示圖片由實景圖片表示，因此，本實施例采用12位編碼，編碼格式如下表表4所示表4:<table>tableseeoriginaldocumentpage20</column></row><table><formula>formulaseeoriginaldocumentpage21</formula>如圖8所示，其中編碼所在位數(shù)1-4是與駛?cè)氲缆纺鏁r針相交的第一條道路編碼；編碼所在位數(shù)5-8為與駛?cè)氲缆纺鏁r針相交的第二條道路編碼；編碼所在位數(shù)9-12為與駛?cè)氲缆纺鏁r針相交的第三條道路編碼；如無駛?cè)氲缆废嘟坏哪鏁r針第三條道路，9-12位編碼為0000。路徑引導模塊12的圖片調(diào)用模塊1207根據(jù)編碼生成模塊1206生成的圖片編碼調(diào)用唯一對應的交叉路口抽象圖片和對應的指示圖形圖片。路徑引導模塊12的指示圖形繪制模塊1208根據(jù)圖片調(diào)用模塊調(diào)用的圖片和圖片參數(shù)，將指示圖形數(shù)據(jù)庫中的轉(zhuǎn)向指示圖形繪制在抽象圖片上。指示圖形可為箭頭等標識方向的圖形，圖形可為動態(tài)也可為靜態(tài)。地圖顯示模塊11根據(jù)從地圖數(shù)據(jù)管理模塊8讀出的地圖數(shù)據(jù)信息，生成地圖顯示用的顯示數(shù)據(jù)，根據(jù)指示圖形繪制模塊1208讀出的圖片數(shù)據(jù)信息，生成圖片顯示用的顯示數(shù)據(jù)，送到用戶接口控制模塊7。用戶接口控制模塊7把從路徑引導模塊12中指示圖形繪制模塊1208返回的處理結(jié)果，送到聲音輸出裝置4、顯示裝置5之中。顯示裝置5顯示用戶接口控制模塊7提供的地圖顯示用的顯示數(shù)據(jù)和用于交叉路口導航的交叉路口提示圖片。對于五岔以上的交叉路口，既可以采用上述預先繪制的3D抽象圖片表示，也可以通過實地拍攝的實景圖片表示，以更加貼合實景。由于五岔以上的交叉路口的數(shù)量有限，附加的工作量并不是很大。本發(fā)明所述的交叉路口的導航方法的流程如圖3所示步驟S100中GPS接收裝置16按GPS衛(wèi)星的信號頻率接收到來自GPS衛(wèi)星的信號，檢測車輛的現(xiàn)在位置及移動方向，并將檢測到的結(jié)果轉(zhuǎn)換成協(xié)議數(shù)據(jù)，這些協(xié)議數(shù)據(jù)進一步被送到控制裝置6的導航模塊9內(nèi)的自車位置檢測模塊15;步驟S101中導EM塊9的自車位置檢測模塊15將從GPS接收裝置16得到的表示現(xiàn)在位置的數(shù)據(jù)，送到地圖數(shù)據(jù)管理模塊8、地圖顯示模塊11、路徑引導模塊12;步驟S102中交叉路口搜索模塊1201根據(jù)路徑搜索模塊13搜索的系統(tǒng)推薦路徑和自車位置檢測模塊15確定的當前所在位置搜索下一個交叉路口；步驟S103中交叉路口距離(時間)計算模塊1202根據(jù)自車位置檢測模塊15提供的當前所在位置數(shù)據(jù)和交叉路口搜索模塊1201搜索的下一個路口以及當前行駛速度計算當前位置至交叉路口距離(時間)；步驟S104中閥值判斷模塊1203比較當前位置至交叉路口距離(時間)和閥值大小，當當前位置至交叉路口距離(時間)比閥值小時，啟動方向計算模塊、高程計算模塊和編碼生成模塊；當當前位置至交叉路口距離(時間)比閥值大時，重復步驟S101;步驟S105中路徑引導模塊12的方向計算模塊1204計算下一交叉路口其他路口和駛?cè)氲缆返膴A角，根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)中下一個交叉路口中心點經(jīng)緯度和各岔路點坐標計算其他岔路和駛?cè)氲缆返膴A角信息，夾角方向類型表，并根據(jù)夾角信息得出方向類型值；步驟S106中路徑引導模塊12的高程計算模塊1205根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)中下一個路口中心點高程和各岔路點高程計算其他岔路高程變化，并根據(jù)高程變化得出高程類型值；步驟S107中路徑引導模塊12的編碼生成模塊1206根據(jù)方向計算模塊、高程計算模塊提供的方向類型值和高程類型值生成圖片編碼；步驟S108中路徑引導模塊12的圖片調(diào)用模塊1207根據(jù)編碼生成模塊生成的圖片編碼查找圖片數(shù)據(jù)庫地址庫203,根據(jù)地址在抽象圖片數(shù)據(jù)庫201中調(diào)用唯一對應的交叉路口抽象圖片、駛出道路對應的指示圖形和圖片參數(shù)；步驟S109中路徑引導模塊12的指示圖形繪制模塊1208根據(jù)圖片調(diào)用模塊1207確定的交叉路口抽象圖片、駛出道路對應的轉(zhuǎn)向指示圖形和圖片參數(shù)，復合形成交叉路口提示周片。其中，步驟S109中，關于轉(zhuǎn)向指示圖形(即轉(zhuǎn)向箭頭)的繪制，在專利申請一種支持圖片的道路顯示方法、裝置及導航設備(專利申請?zhí)枮?00810065576.0)中已經(jīng)進行了詳細描述，故在此不在贅述。當然，轉(zhuǎn)向指示圖形也是可以作為抽象圖片的一部分，直接繪制在抽象圖片上，保存在抽象圖片數(shù)據(jù)庫中；對于四岔路口，就需要三張導航信息不同的(即轉(zhuǎn)向箭頭指示方向不同的)抽象圖片來反映同一種道路形態(tài)。與分開繪制轉(zhuǎn)向指示圖形的方式相比，這樣的設置增加了抽象圖片數(shù)據(jù)庫中保存的抽象圖片的數(shù)量，卻減少了后續(xù)再繪制、合成的步驟。這種方案仍可以很好的實現(xiàn)本發(fā)明。下面以一個實際交叉路口的例子說明導航裝置是如何在抽象圖片數(shù)據(jù)庫中査找到與實際交叉路口的道路形態(tài)導航信息相對應的抽象圖片的。圖4-l圖4-5為一實際的交叉路口的示意圖。由于在電子地圖數(shù)據(jù)庫中，道路通常都是以道路坐標以道路的記錄點記載了經(jīng)緯度及高程等屬性形式信息的道路的記錄點進行表述，道路的記錄點如圖4-1~圖4-5中所示的O!點、02點、03點、A7至Ai點，B!至B3點，以及d至Q，和Di至D2點，其中，02點為當前交叉路口中，駛?cè)氲缆仿房谂c當前交叉路口交叉形成的交叉路口中心點；CM點、03點為其他各非駛?cè)氲缆仿房谂c當前交叉路口交叉形成的交叉路口中心點。當系統(tǒng)行駛在02An所在道路，由An點駛向02點時，系統(tǒng)GPS接收裝置16接受GPS信號，將檢測到的結(jié)果轉(zhuǎn)換成協(xié)議數(shù)據(jù)，并送到控制裝置6的導航模塊9內(nèi)的音車位置檢測模塊15。自車位置檢測模塊15將表示現(xiàn)在位置的數(shù)據(jù)，送到地圖數(shù)據(jù)管理模塊8、地圖顯示模塊ll、路徑引導模塊12。閥值判斷模塊1203比較當前位置至交叉路口距離和閥值大小，當當前位置至交叉路口距離(時間)比閥值大時，.重復步驟S101，即等待下一GPS信號產(chǎn)生的協(xié)議數(shù)據(jù)，自車位置檢測模塊15將下一個GPS信號表示現(xiàn)在位置的數(shù)據(jù)，送到地圖數(shù)據(jù)管理模塊8、地圖顯示模塊ll、路徑引導模塊12。直至根據(jù)GPS信號表示現(xiàn)在位置的數(shù)據(jù)得出當前位置至交叉路口距離比閥值小時，啟動方向計算模塊1204、高程計算模塊1205和編碼生成模塊1206。此時，方向計算模塊1204根據(jù)地圖數(shù)據(jù)管理模塊8提供的交叉路口地圖數(shù)據(jù)，交叉路口地圖數(shù)據(jù)如表5所示，圖中僅給出部分示范數(shù)據(jù)。表5:<table>tableseeoriginaldocumentpage24</column></row><table>首先，方向計算模塊1204根據(jù)交叉路口地圖數(shù)據(jù)確定計算記錄點，即選取計算其他岔路和駛?cè)氲缆返慕嵌扔嬎阌涗淈c和道路高程差的高程計算記錄點。方向計算模塊1204根據(jù)交叉路口地圖數(shù)據(jù)，由于02點為駛?cè)氲缆吩诮徊媛房诘闹行狞c，依次計算A"2和lA,O2-50i、A202和|A2O2-50|.....AnOjn|AnO2-50|，選取^02-50|最小值的An作為計算記錄點，假設該實施例選取A2點。同樣方式得出B2點、C3和Dt點為計算記錄點。并把這些計算記錄點ID提供給高程計算模塊1205。方向計算模塊1204計算交叉路口各條道路與駛?cè)氲缆返膴A角。方向計算模塊1204分別計算A202與03B2的夾角，如圖4-3所示，其夾角為95。；八202與03(:3的夾角，如圖4-4所示，其夾角為179°;八202與C^D,的夾角，如圖4-5所示，其夾角為181°。方向計算模塊1204根據(jù)交叉路口各條道路與駛?cè)氲缆返膴A角值，確定方向類型值。得出逆時針第一條路方向類型為010，得出逆時針第二條路方向類型為011，得出逆時針第三條路方向類型為011。將各條道路的方向類型值提供給編碼生成模塊1206。高程計算模塊1205根據(jù)方向計算模塊1204提供的計算記錄點ID獲取0,點、02點、A2點、B2點、C3和A點的高程值，并分別計算計算記錄點與交叉路口中心的高程差。經(jīng)計算得出B2點相對于03點的高程差為0.3米，C3點相對于Ol點的高程差為0.1米，Dl點相對于Ol點的高程差為3米。高程差類型值根據(jù)高程差大小確定。根據(jù)預設規(guī)則，高程計算模塊1205最后確定逆時針第一條路高程差類型為01，得出逆時針第二條路高程差類型10，得出逆時針第三條路高程差類型為01。將各條道路的方向高程差值提供給編碼生成模塊1206。編碼生成模塊1206根據(jù)方向計算模塊1204和高程計算模塊1205傳送來的數(shù)值，査找上述的道路編碼表(表3)。由于逆時針第一條路方向類型為OIO，高程差類型為Ol，得出該道路對應編碼為Olll，逆時針第二條路方向類型為Oll，高程差類型為Ol，得出該道路對應編碼為1000，逆時針第三條路方向類型為011，高程差類型為10，得出該道路對應編碼0011。編碼生成模塊1206最終的得出圖片編碼為001110000111。圖片調(diào)用模塊1207根據(jù)圖片編碼001110000111，査找圖片數(shù)據(jù)庫地址庫203，如表6所示。表6:<table>tableseeoriginaldocumentpage25</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage26</column></row><table>NSZ1為與駛?cè)氲缆纺鏁r針相交的第一條道路；NSZ2為與駛?cè)氲缆纺鏁r針相交的第二條道路；NSZ3為與駛?cè)氲缆纺鏁r針相交的第三條道路。從表6中査得該編碼圖片的偏移地址為32C,并調(diào)用該與計算得到的當前路口的道路形態(tài)相對應的抽象圖片，如圖5所示。并同時得出圖片上NSZ2道路的指示圖形貼圖極點橫坐標為73，指示圖形貼圖極點為縱坐標81，如圖6所示。指示圖形的偏移地址為B97。圖片調(diào)用模塊1207根據(jù)圖形數(shù)據(jù)庫地址表查找到指示圖形的偏移地址，調(diào)用如圖7所示的指示圖形。指示圖形繪制模塊1208根據(jù)指示圖形貼圖極點坐標將該指示圖形繪制到該交叉路口抽象圖片上，形成最終的如圖9所示的引導圖形。用戶接口控制模塊7把從指示圖形繪制模塊1208返回的處理結(jié)果，顯示裝置5之中。顯示裝置5顯示用戶接口控制模塊7提供的地圖顯示用的圖片顯示用的顯示數(shù)據(jù)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬
技術領域：
的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。權(quán)利要求1、一種交叉路口的導航方法，其特征在于，包括計算過程和顯示過程，所述的計算過程包括以下步驟A路徑引導模塊檢測是否到達下一交叉路口的導航計算點；若到達，轉(zhuǎn)步驟B；若未到達，繼續(xù)執(zhí)行步驟A；B路徑引導模塊檢測下一交叉路口的道路形態(tài)導航信息，得到道路形態(tài)參數(shù)；所述的顯示過程包括以下步驟C路徑引導模塊檢測是否到達下一交叉路口的導航顯示點；若到達，轉(zhuǎn)步驟D；若未到達，繼續(xù)執(zhí)行步驟C；D路徑引導模塊根據(jù)計算過程得到的下一交叉路口的道路形態(tài)導航信息在抽象圖片數(shù)據(jù)庫中查找到與其對應的抽象圖片作為交叉路口提示圖片，在顯示裝置上顯示。2、如權(quán)利要求1所述的交叉路口的導航方法，其特征在于，所述的步驟B中，檢測下一交叉路口的道路形態(tài)導航信息的步驟包括B1:檢測下一交叉路口中所有的非駛?cè)氲缆仿房谂c駛?cè)氲缆仿房谥g的夾角信息；B2:根據(jù)上述夾角信息落入的預設角度區(qū)間與方向類型值的對應關系，査找得出方向類型值；所述的步驟D中，在抽象圖片數(shù)據(jù)庫中根據(jù)步驟B2所得到的方向類型值查找與此方向類型值相匹配的抽象圖片作為交叉路口提示圖片。所述的交叉路口的各道路距離交叉路口中心點第一預設距離處設有角度計算記錄點，所述的步驟B1中，將所有的非駛?cè)氲缆仿房诘慕嵌扔嬎阌涗淈c與交叉路口中心點之間的連線，與駛?cè)氲缆仿房诘慕嵌扔嬎阌涗淈c與交叉路口中心點之間的連線形成的夾角，作為夾角信息。3、如權(quán)利要求2所述的交叉路口的導航方法，其特征在于，所述的交叉路口的所有非駛?cè)氲缆仿房诰嚯x交叉路口中心點第二預設距離處設有高程計算記錄點，所述的步驟B中，檢測下一交叉路口的道路形態(tài)導航信息的步驟還包括B3:檢測計算下一交叉路口中各非駛?cè)氲缆仿房诘母叱逃嬎阌涗淈c的高程與交叉路口中心點高程的差值，得到高程差值信息；B4:根據(jù)上述高程差值信息落入的預設高程差值范圍與高程類型值的對應關系，查找得出高程類型值；所述的步驟D中，在抽象圖片數(shù)據(jù)庫中根據(jù)步驟B4所得到的高程類型值査找與此高程類型值相匹配的抽象圖片作為交叉路口提示圖片。4、如權(quán)利要求3所述的交叉路口的導航方法，其特征在于，所述的步驟B中，在步驟B4之后，還包括步驟B5:編碼生成模塊根據(jù)上述步驟中得到的方向類型值及高程類型值查找道路編碼表，得到各非駛?cè)氲缆仿房诘牡缆穼幋a；根據(jù)所有的非駛?cè)氲缆仿房诘牡缆穼幋a，按順序合成圖片編碼；所述的步驟D中，圖片調(diào)用模塊根據(jù)步驟B5中得到的圖片編碼査找與圖片編碼相對應的抽象圖片作為交叉路口提示圖片。5、一種使用了如權(quán)利要求1所述交叉路口的導航方法的導航系統(tǒng)，包括自車位置檢測模塊，用于接收GPS定位信息，檢測自車位置信息；地圖數(shù)據(jù)模塊，用于保存地圖數(shù)據(jù)；顯示裝置，用于顯示導航信息；路徑引導模塊，用于根據(jù)自車位置檢測模塊得到的自車位置信息及地圖數(shù)據(jù)模塊中部保存的地圖數(shù)據(jù)，計算得到導航信息，并發(fā)送至顯示裝置；其特征在于，所述的地圖數(shù)據(jù)模塊還包括用于顯示交叉路口導航信息的抽象圖片數(shù)據(jù)庫，所述的抽象圖片數(shù)據(jù)庫內(nèi)保存有反映交叉路口道路形態(tài)導航信息的各不相同的抽象圖片。6、如權(quán)利要求5所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述的道路形態(tài)包括交叉路口的道路路口的個數(shù)及各非駛?cè)氲缆仿房谂c駛?cè)氲缆仿房谥g的夾角信息；所述的路徑引導模塊包括方向計算模塊，與地圖數(shù)據(jù)模塊相連接，用于計算交叉路口中所有的非駛?cè)氲缆仿房谂c駛?cè)氲缆仿房谥g的夾角信息，根據(jù)上述夾角信息落入預設角度區(qū)間與方向類型值的對應關系，得出每條非駛?cè)氲缆仿房诘姆较蝾愋椭?；所述的抽象圖片數(shù)據(jù)庫中，每種所有非駛?cè)氲缆仿房谒诘姆较蝾愋椭档慕M合分別都有一張有相同道路形態(tài)導航信息的抽象圖片與其對應。7、如權(quán)利要求6所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述的交叉路口的各道路距離交叉路口中心點第一預設距離處設有角度計算記錄點，所述的方向計算模塊通過在地圖數(shù)據(jù)模塊中査詢角度計算記錄點的經(jīng)緯度信息，計算非駛?cè)氲缆仿房诘慕嵌扔嬎阌涗淈c與交叉路口中心點之間的連線，與駛?cè)氲缆仿房诘慕嵌扔嬎阌涗淈c與交叉路口中心點之間的連線形成的夾角，作為非駛?cè)氲缆仿房谂c駛?cè)氲缆仿房谥g的夾角信息。8、如權(quán)利要求6所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述的預設角度區(qū)間的分布狀況為(0°~90°為第一區(qū)間；(90°~175°為第二區(qū)間；(175°~185°為第三區(qū)間；(185°~270。為第四區(qū)間；(270°~360。)為第五區(qū)間。9、如權(quán)利要求6或7或8所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述的道路形態(tài)導航信息還包括交叉路口處各道路的高程變化信息；所述的交叉路口的所有非駛?cè)氲缆仿房诰嚯x交叉路口中心點第二預設距離處設有高程計算記錄點，所述的路徑引導模塊還包括高程計算模塊，與地圖數(shù)據(jù)模塊相連接，通過在地圖數(shù)據(jù)模塊中查詢高程計算記錄點的高程信息，計算下一交叉路口中各非駛?cè)氲缆仿房诘母叱逃嬎阌涗淈c的高程與交叉路口中心點高程的差值，根據(jù)上述高程差值信息落入的預設高程差值范圍與高程類型值的對應關系，得出每條非駛?cè)氲缆仿房诘母叱填愋椭?；所述的抽象圖片數(shù)據(jù)庫中，每種所有非駛?cè)氲缆仿房谒诘姆较蝾愋椭导案叱填愋椭档慕M合，分別都有一張有相同道路形態(tài)導航信息的抽象圖片與其對應。10、如權(quán)利要求9所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述預設的高程差值范圍與高程類型值的對應關系為當高程差值大于等于-2m小于等于2m時，高程類型值表示為水平路面；當高程差值大于2m時，高程類型值表示為上升路面；當高程差值小于-2m時，高程類型值表示為下沉路面。11、如權(quán)利要求9所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述的路徑引導模塊還包括編碼生成模塊，用于將上述交叉路口中各非駛?cè)氲缆仿房诘姆较蝾愋椭导案叱填愋椭蛋搭A設方案合成圖片編碼；圖片調(diào)用模塊，用于根據(jù)編碼生成模塊生成的圖片編碼在抽象圖片數(shù)據(jù)庫中査找對應的抽象圖片，作為交叉路口提示圖片發(fā)送至顯示裝置。12、如權(quán)利要求5所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述的地圖數(shù)據(jù)模塊還包括保存有轉(zhuǎn)向指示圖形的指示圖形數(shù)據(jù)庫，所述的路徑引導模塊中還設有指示圖形繪制模塊，用于將指示圖形數(shù)據(jù)庫中的轉(zhuǎn)向指示圖形繪制在抽象圖片上。13、如權(quán)利要求5所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述的抽象圖片為從駛?cè)虢嵌扔^察的視圖，或從預設偏移角度觀察的視圖。14、如權(quán)利要求5所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述的抽象圖片數(shù)據(jù)庫中的抽象圖片為三岔路口和四岔路口的抽象圖片；所述的地圖數(shù)據(jù)模塊中還包括保存有五岔以上路口的實景圖片的實景圖片數(shù)據(jù)庫。全文摘要本發(fā)明公開一種交叉路口的導航方法及使用了此導航方法的導航系統(tǒng)。導航方法包括以下步驟檢測下一交叉路口的道路形態(tài)導航信息，得到道路形態(tài)參數(shù)；根據(jù)計算過程得到的下一交叉路口的道路形態(tài)導航信息在抽象圖片數(shù)據(jù)庫中查找到與其對應的抽象圖片作為交叉路口提示圖片顯示。本發(fā)明由于在導航系統(tǒng)中設置了保存有反映交叉路口道路形態(tài)導航信息的各不相同的抽象圖片的抽象圖片數(shù)據(jù)庫，導航系統(tǒng)進入交叉路口抽象圖模式進行導航時，先檢測實際的交叉路口的道路形態(tài)導航信息，查找到抽象圖片進行導航，由于大部分的交叉路口具有相同的道路形態(tài)，因此，本發(fā)明所述的導航系統(tǒng)既能很直觀的顯示出下一交叉路口的道路情況，又不會占用太多的存儲空間。文檔編號G01C21/34GK101290230SQ20081006672公開日2008年10月22日申請日期2008年4月14日優(yōu)先權(quán)日2008年4月14日發(fā)明者張文星申請人:凱立德欣技術(深圳)有限公司