專利名稱:試樣分析裝置、試樣分析主體裝置及試樣容器供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
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本發(fā)明涉及試樣分析裝置、試樣分析主體裝置及試樣容器供給裝置。
背景技術(shù):
試樣分析裝置比如有血液分析儀等。此種試樣分析裝置的結(jié)構(gòu)是 抽取裝在試樣容器(采血管)中的血液等試樣,將提取的試樣與試劑混 合后用測定裝置測定、分析混合試樣,得出分析結(jié)果。
試樣分析裝置為了高效率地處理裝在數(shù)個容器中的試樣, 一般都具 備稱為取樣器的試樣容器自動供給裝置。使用具備取樣器的試樣分析裝 置時,如果操作員將數(shù)個試樣容器裝入取樣器,則數(shù)個試樣容器會依次 自動移送到試樣吸移部,吸移試樣。因此,操作員無需一個一個地將試 樣容器裝入試樣分析裝置。
美國藥典(US P) 6 8 18 18 2上記載的血液制品試樣處理裝置就是
具有這種功能的裝置之一。此血液制品試樣處理裝置具有采樣裝置和移動裝 置,可采集裝在盒里的采血管內(nèi)的血液制品樣本,以及移動裝有血液制品采血 管的盒。
血液制品試樣處理裝置還具備手動放入裝有血液制品的采血管的手
動裝配功能。此手動裝配裝置配置于上述移動部分的附近,且至少可固 定住一個采血管,當(dāng)沒有盒子時可以將該管裝配于上述移動裝置及采樣 裝置的經(jīng)路內(nèi),使上述采樣裝置得以采集到樣品。
如此,可手動裝配未裝在盒里的采血管,通過采樣裝置進(jìn)行采樣。 上述裝配裝置當(dāng)手動裝配采血管時可傾斜,因此,當(dāng)將該管配置于上 述移動裝置和采樣裝置的經(jīng)路內(nèi)時,手動裝配裝置就會來回活動。
上述處理裝置的問題在于裝置復(fù)雜且過大。比如在上述處理裝置 中,取樣的采樣裝置(吸移部)分為兩部分從裝在移動裝置移動到所 定位置的盒內(nèi)采血管中取樣以及從裝入手動裝配裝置的采血管中取樣
為此,采樣裝置需要對應(yīng)上述兩部分的取樣,故結(jié)構(gòu)復(fù)雜化或機(jī)體 過大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求書所規(guī)定,在任何程度上都不受這 一節(jié)發(fā)明內(nèi)容的陳述所限。
本發(fā)明第一部分涉及的試樣分析裝置是一種采集裝在試樣容器中的 試樣進(jìn)行分析的試樣分析裝置,其由以下部分構(gòu)成可以接收手動安放 的試樣容器的試樣容器接收器;至少安放一個試樣容器的容器支架及接 收該支架的支架接收器;試樣容器供給器,用于向試樣容器接收器提供 裝在上述支架接收器中支架上的試樣容器;以及試樣吸移器,用于吸移 放在上述試樣容器接收器中的試樣容器內(nèi)的試樣。
本發(fā)明第二部分涉及的試樣分析裝置是一種采集裝在試樣容器中的 試樣進(jìn)行分析的試樣分析裝置,其由以下部分構(gòu)成機(jī)殼;以略垂直豎 立狀態(tài)接收管狀試樣容器的試樣容器接收器;配置于上述機(jī)殼內(nèi)的試樣 吸移器,其用于吸移被上述試樣容器接收器接收并置于機(jī)殼內(nèi)所定位置 的試樣容器內(nèi)的試樣;以及移動器,其用于將收于上述試樣容器接收器
的試樣容器略呈垂直豎立狀地從機(jī)殼外的接收位置移至吸移位置,以便 上述試樣吸移器提取試樣。
本發(fā)明第三部分涉及的試樣分析主體裝置是一種不僅能夠采集裝在 試樣容器中的試樣進(jìn)行分析、還能裝卸提供試樣容器的試樣容器供給裝 置的試樣分析主體裝置,其由以下部分構(gòu)成接收試樣容器的試樣容器 接收器;從上述試樣容器接收器接收的試樣容器中采集試樣的試樣吸移 器;以及移動器,其用于將上述試樣容器接收器移至上述吸移器取樣的 吸移位置、接收手動安放的試樣容器的第一容器接收位置和接收上述試 樣容器供給器提供的試樣容器的第二容器接收位置。
本發(fā)明第四部分涉及的試樣容器供給裝置,用于向提取試樣容器中 的試樣進(jìn)行分析的試樣分析主體裝置提供試樣容器,該主體裝置具有手 動接收試樣容器的試樣容器接收器,由以下部分構(gòu)成接收至少可安放 一個試樣容器的試樣支架的支架接收器;以及將該支架接收器接收的支 架上的試樣容器提供給上述試樣分析主體裝置的試樣容器接收器的試樣 容器供給器。
圖1為試樣分析裝置的立體圖。
圖2為手動裝配式試樣分析裝置(試樣分析裝置主體)的立體圖。
圖3為試樣分析裝置的分解立體圖。
圖4為手動裝配式試樣分析裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖。
圖5為手動裝配式試樣分析裝置試樣容器裝配用移動器的放大圖。
圖6為試樣容器定位器的側(cè)面圖。
圖7為試樣分析裝置功能框圖。
圖8為試樣容器供給裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體圖。
圖9為移動基座的立體圖。
圖10為試樣容器供給裝置移動器的平面圖。圖11為固定器攪拌動作的立體圖。 圖12為固定器打開狀態(tài)的立體圖。
圖13為試樣容器供給裝置的后方立體圖。 圖14為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的背面圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案。
圖1顯示了試樣分析裝置1的一例血液分析儀。此試樣分析裝置1 測定試樣容器(采血管)2中的血液試樣,并通過微機(jī)7 (圖1中省略圖 示)分析該測定結(jié)果。
試樣分析裝置1由具有測定試樣血液的試樣分析主體裝置(血液分 析主體裝置)3和將數(shù)個試樣容器自動提供給試樣分析主體裝置3的試樣 容器供給裝置(取樣器)4構(gòu)成。
試樣分析主體裝置3本來為如圖2所示手動安放試樣容器2進(jìn)行測 定的手動裝配式試樣分析裝置3 a 。
上述試樣分析裝置1是對該手動裝配式試樣分析裝置3 a后加上圖3 所示試樣容器供給裝置4,將3 a和4兩裝置合為可拆卸的一體,作為附
帶可裝卸取樣器的試樣分析裝置。其結(jié)果是試樣分析裝置1不僅可以手
動安放試樣容器2,也可以自動供給試樣容器。
另,3 a和4兩裝置也可從一開始組裝時就一體化。
圖2和圖4顯示了手動裝配式試樣分析裝置3 a (試樣分析主體裝
置3)。此手動裝配式試樣分析裝置3 a主要由具有試樣測定器等的內(nèi)部
機(jī)構(gòu)301和收藏此內(nèi)部機(jī)構(gòu)301的機(jī)殼302構(gòu)成。
機(jī)殼302包括前面(一面)開口的機(jī)殼主體3 0 2 a (參照圖3)和
裝到機(jī)殼主體3 0 2 a即可堵塞機(jī)殼主體3 0 2 a前面開口的前罩3 0 2 b 。當(dāng)將試樣容器供給裝置4裝配到手動裝配式試樣分析裝置3 a上 時,前罩3 0 2 b要拆下來(參照圖3)。
前罩3 0 2 b的右下部分有一開口 304,通過此開口 304,手動安放 試樣容器2的試樣容器安裝器310可以從機(jī)殼302內(nèi)移出到機(jī)殼302前 方(參照圖2)。
上述內(nèi)部機(jī)構(gòu)301中備有上述試樣容器安裝器310和移動此試樣容 器安裝器310的移動器320。
試樣容器安裝器310有一個具有固定孔311(參照圖6)的放置臺312。 固定孔311上部開口,孔深方向?yàn)樯舷路较?垂直方向)。因此,向試 樣容器安裝器310安放或拆卸試樣容器2可通過上下方向(垂直方向) 拔插試樣容器2進(jìn)行。
另,固定孔311確保比較大的孔徑,以可以插入各種管徑的試樣容器。
上述移動器3 2 O可前后移動放置臺312。如圖5所示,移動器3 2 0有放置臺312裝配在前端、可自由前后移動的滑軸321、為此滑軸321 前后移動作導(dǎo)向的導(dǎo)向器322和作為驅(qū)動滑軸321的驅(qū)動器電機(jī)323。
當(dāng)電機(jī)323旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)運(yùn)動會通過皮帶傳遞給導(dǎo)向器322。這種旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動通過內(nèi)藏在導(dǎo)向器322的無圖示的旋轉(zhuǎn)-直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為直 線運(yùn)動,使滑軸321前后移動。
此滑軸321設(shè)計(jì)為水平移動,使略微垂直地安放在試樣容器安裝器 310的試樣容器2保持略微垂直狀態(tài)水平移動。
當(dāng)滑軸321向前移動時,上述試樣容器安裝器3 ] O如圖2所示從 開口 3 0 4向前突出出來,可以將試樣容器2裝入固定孔3 1 1 。另, 圖2的試樣容器安裝器3 1 0的位置稱為手動時試樣容器安裝位置。當(dāng) 滑軸321向后移動時,上述試樣容器安裝器3 1 0如圖4所示收入內(nèi)部。
上述滑軸321的前端有可以自由開合的關(guān)閉上述開口 3 Q 4的蓋 324 (參照圖2)。蓋324通過無圖示的彈簧可以向外傾斜一定角度。此 蓋324當(dāng)滑軸321后退時由圖2的狀態(tài)移動到立起方向,從而關(guān)閉開口 3 0 4,當(dāng)滑軸321前進(jìn)時,又向前下方移動,成為圖2所示傾斜狀態(tài)。
上述機(jī)殼3 0 2前面有測定開始按鈕305。將試樣容器2插入上述放 置臺3 1 2的固定孔3 1后,按此按鈕305,滑軸321后退,試樣容器 2(試樣容器安裝器3 1 0 )被定位在裝置3內(nèi)的吸移位置(圖4的位置)。 如此,試樣容器安裝器3 1 0在手動裝配式試樣分析裝置3 a可以在手 動時試樣容器安放位置和吸移位置之間自由移動。
裝置3內(nèi)設(shè)有吸移器330,用于吸移在吸移位置的試樣容器2中的試 樣。此吸移器330有一吸移管331,當(dāng)吸移器330向下移動(垂直下方) 時,吸移管331會刺穿密封試樣容器2的塞子2 a吸移試樣容器內(nèi)的試 樣。吸移器330還配有在裝置3內(nèi)水平移動吸移管331的水平驅(qū)動器及 垂直移動吸移管331的垂直驅(qū)動器。
在此,試樣容器安裝器3 1 0的固定孔3 1 l如上所述孔徑比較大, 以便可以插入各種管徑的試樣容器。因此,插入固定孔3 1 1的試樣容 器2可能會多少有傾斜、在固定孔3 1 1內(nèi)位置偏向一邊或晃蕩不穩(wěn)。 試樣容器的這種傾斜、偏差和晃動有可能妨礙吸移管331進(jìn)入試樣容器
因此,本實(shí)施方式設(shè)有定位器3 4 0 ,以防止在吸移位置上的試樣 容器2的晃動等。
如圖5和圖6所示,定位器3 4 0由固定于裝置3內(nèi)部的固定定位 片3 4 1和設(shè)置于試樣容器安裝器3 1 0 —側(cè)的可動定位片3 4 2構(gòu) 成,用3 4 1和3 4 2兩片夾持試樣容器,從而固定住試樣容器。
可動定位片3 4 2在放置臺3 1 2的上面,會接觸到插入固定孔3 1 1的試樣容器2的前側(cè)。當(dāng)試樣容器安裝器3 1 O退到吸移位置,試
樣容器2的后側(cè)會碰到固定定位片3 4 1,試樣容器2被固定定位片3 4 l和可動定位片3 4 2前后夾持,變得穩(wěn)固,能夠切實(shí)取樣。
被吸移器抽取的試樣與試劑混合,輸送到測定器。為了進(jìn)行測定處 理,裝置3的內(nèi)部機(jī)構(gòu)3 0 ]具備以下幾個部分由收藏試劑的試劑容 器、供應(yīng)試劑用試劑泵、試劑供應(yīng)線和混合試劑與試樣的混合室構(gòu)成的
測定試樣制備器、對測定試樣制備器配制的試樣中所含紅血球、血小板 和白血球等進(jìn)行測定的測定器和控制裝置機(jī)構(gòu)3 0 l的控制器3 0 1 a
等(參照圖7)。
控制器與對測定結(jié)果進(jìn)行分析處理和操作裝置的計(jì)算機(jī)7連接,可 向計(jì)算機(jī)輸送測定結(jié)果的數(shù)據(jù),或接受計(jì)算機(jī)7的操作指令。
控制器3 0 1 a當(dāng)裝置3裝配上試樣容器供給裝置4時,還可控制 該試樣容器供給裝置4。
圖1 、圖3及圖S所示試樣容器供給裝置4當(dāng)安裝上固定數(shù)個試樣 容器2的支架5時,可自動取出放在該支架5的試樣容器2,供給試樣分 析主體裝置3。
此試樣容器供給裝置4包括提供試樣容器的內(nèi)部機(jī)構(gòu)4 0 1和將內(nèi) 部機(jī)構(gòu)4 0 1容納其中的機(jī)殼4 0 2 。圖8描繪了拆卸了機(jī)殼4 0 2 、 但保留其底面板4 0 2 a和后面板4 0 2 b的狀態(tài)。為了便于理解,圖8 還顯示了試樣分析主體裝置3的試樣容器安裝器3 1 0及移動器3 2 0 。
如圖3所示,當(dāng)試樣容器供給裝置4安裝到手動裝配式試樣分析裝 置3 a (試樣分析主體裝置3)時,要先取下裝置3的前罩3 0 2 b ,然 后將試樣容器供給裝置4嵌入裝置3的前面(整面)。裝置3、 4的底部 由安裝板6用螺絲等跨兩裝置固定,裝置3、 4被牢固連接。
裝置3、 4結(jié)合時,還要進(jìn)行必要的配線、配管等連接。比如,在裝 置3、 4之間要連接向試樣容器供給裝置4的電動發(fā)動機(jī)供電的電源線、
用裝置3的控制器3 0 1 a控制該電動發(fā)動機(jī)的控制信號線、向該裝置4 的氣筒供氣的氣管以及向裝置3的控制器傳遞該裝置4傳感器發(fā)出的信 號的傳感器信號線等。
裝置3的控制器3 0 1 a可以從裝置3手動控制操作設(shè)定切換為手
動和自動兩種模式都可控制操作的設(shè)定。 [支架安裝器4 1 0 ]
機(jī)殼4 0 2其底部4 0 2 a設(shè)有安裝支架5的支架安裝器4 1 0 。 支架安裝器4 1 0可以前后間隔放置2個(數(shù)個)支架5。更具體而言, 支架安裝器4 1 0在機(jī)殼底部4 0 2 a前后留出一定間隔并排設(shè)置有左 右略長的凹部4 1 1 。機(jī)殼4 0 2還設(shè)有探測支架安裝器4 1 0有無支 架5的支架探測傳感器(省略圖示),支架5未裝入支架安裝器4 1 0 時,不進(jìn)行試樣容器自動供給操作。
上述機(jī)殼4 0 2有一前面、右面及上面都跨及的開口 4 0 3。且機(jī)殼 4 0 2裝有開關(guān)上述開口 4 0 3的開關(guān)蓋4 0 4 。如圖1所示,打開開 關(guān)蓋4 0 4 ,即可將支架5裝入機(jī)殼4 0 2內(nèi)的支架安裝器4 1 0上。
開關(guān)蓋4 0 4當(dāng)試樣容器處于自動供給操作時為關(guān)閉狀態(tài),但為了能 透過開關(guān)蓋4 0 4觀察內(nèi)部,開關(guān)蓋4 0 4由透明或半透明材料制成。
試樣容器供給裝置4以試樣容器供給器4 2 0作為其內(nèi)部機(jī)構(gòu)4 0 l的組 成部分之一,用于從支架安裝器4 1 0的支架5上取出試樣容器2移送到試樣 分析主體裝置3。
此試樣容器供給器4 2 0包括以下部分有固定試樣容器2的手狀固定器 4 3 0的移動基座4 4 0 (參照圖9)和使此移動基座4 4 0在裝置4內(nèi)部移 動的移動器4 5 0 (參照圖10)。 [移動基座4 4 0 ]
如圖9所示,移動基座4 4 0包括基座本體4 4 1 、可相對于基座本體 4 4 l前后(圖9Y方向)自由移動的前后移動基座4 4 2和相對于前后移動 基座4 4 2上下(圖9 Z方向)自由移動的升降基座4 4 3 。升降基座4 4 3 從基座本體4 4 l來看,可前后上下自由移動。
上述固定器4 3 0裝配于升降基座4 4 3 。
前后移動基座4 4 2裝配有由氣筒構(gòu)成的升降驅(qū)動器(升降筒)4 4 5 。 此升降筒4 4 5的拉桿4 4 5 a的前端裝有升降基座4 4 3 。因此,升降基座 4 4 3和固定器4 3 0可以通過升降筒4 4 5的拉桿4 4 5 a的伸縮,相對于 前后移動基座4 4 2升降。 [移動器4 5 0 ]
上述移動器4 5 O不僅可以左右(圖10的X方向)移動上述移動基座4 4 0,還可以相對于基座本體4 4 l前后方向(圖10的Y方向)移動上述移 動基座的前后移動基座4 4 2 。
如圖l O所示,此移動器4 5 0有由電動機(jī)M1、 M2構(gòu)成的移動驅(qū)動 器4 5 l和將移動驅(qū)動器4 5 1的驅(qū)動力傳給上述移動基座4 4 0的傳遞機(jī) 構(gòu)4 5 2 。
移動驅(qū)動器4 5 1的組成部分之一第一電機(jī)M1配置在試樣容器供給裝 置機(jī)殼4 0 2內(nèi)部的左側(cè)。在此第一電機(jī)M1的旋轉(zhuǎn)軸M1 a與試樣容器供給 裝置機(jī)殼4 0 2內(nèi)部右側(cè)的第一皮帶輪4 5 3之間巻掛著作為傳遞機(jī)構(gòu)4 5 2的組成部分的第一皮帶4 5 4 。第一皮帶4 5 4在試樣容器供給裝置機(jī)殼4 0 2內(nèi)部的后部左右拉設(shè)。
移動驅(qū)動器4 5 2的組成部分之一第二電機(jī)M2配置在試樣容器供給裝 置機(jī)殼4 0 2內(nèi)部的左側(cè)、第一電機(jī)M1的前面。在此第二電機(jī)M2的旋轉(zhuǎn)軸 M2 a與試樣容器供給裝置機(jī)殼4 0 2內(nèi)部右側(cè)的第二皮帶輪4 5 5之間巻掛 著作為傳遞機(jī)構(gòu)4 5 2的組成部分的第二皮帶4 5 6。第二皮帶4 5 6也在試 樣容器供給裝置機(jī)殼4 0 2內(nèi)部的后部、上述第一皮帶4 5 4的前面,左右拉
設(shè)。第二皮帶4 5 6還巻掛在設(shè)置于上述移動基座4 4 0的基座本體4 4 1的 第三皮帶輪4 5 7上,有部分4 5 6 a前后拉伸,整體拉設(shè)為T字形狀。
上述移動基座4 4 0的基座本體4 4 1通過安裝臺4 4 1 a安裝在上述 第一皮帶4 5 4前側(cè),當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)M1旋轉(zhuǎn)帶動第一皮帶4 5 4左右移動,基 座本體4 4 l進(jìn)而移動基座4 4 0整體便左右移動。
當(dāng)左右移動移動基座4 4 0時,第二電機(jī)M2也要旋轉(zhuǎn),以免前后移動 基座4 4 2前后移動。
上述移動基座4 4 0的前后移動基座4 4 2通過安裝臺4 4 2 a安裝在 上述第二皮帶4 5 6的前后拉設(shè)部分4 5 6 a的右側(cè),在第一電機(jī)M1停止旋 轉(zhuǎn)的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)第二電機(jī)M 2 ,則前后移動基座4 4 2相對于基座本體4 4 1 前后移動。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu),設(shè)置在移動基座4 4 0上的固定器4 3 0可以在機(jī)殼4
0 2內(nèi)左右(X方向)、前后(Y方向)及上下方向(Z方向)自由移動。艮口, 固定器4 3 0通過含有移動器4 5 0和升降驅(qū)動器4 4 5的固定器用移動機(jī) 構(gòu)可以向三維方向(XYZ方向)移動。
回到圖9,設(shè)置在移動基座4 4 0的(升降基座4 4 3 )固定器4 3 0由 一對可自由開合的手指狀夾鉗4 3 1、 4 3 2構(gòu)成。
兩夾鉗4 3 1 、 4 3 2可相對于裝在升降基座4 4 3上的軸4 3 3自由 來回移動。由于兩夾鉗4 3 1 、 4 3 2可相對于軸4 3 3自由來回移動,因此, 固定器4 3 O可進(jìn)行后述的攪拌操作。另,固定器4 3 O在進(jìn)行攪拌操作以外 的其他時候都因自重而朝下,并為防止其在不進(jìn)行攪拌操作時不必要移動,被 裝在移動基座4 5 O的磁石(省略圖示)吸附,限制其來回移動。
夾鉗4 3 1、 4 3 2有帶上述軸4 3 3穿插的孔的底座4 3 1 a和4 3 2 a、由此底座4 3 1 a和4 3 2 a延伸出來的前端有試樣容器2夾持器4 3
1 b和4 3 2 b的夾鉗本體部分4 3 1 c 、 4 3 2 c 。
兩夾鉗4 3 1、 4 3 2中的一個夾鉗(固定側(cè)夾鉗)4 3 ]向軸4 3 3 的軸心方向的移動受到阻止。另一個夾鉗(可動側(cè)夾鉗)4 3 2可自由向軸4
3 3的軸心方向移動。
兩夾鉗4 3 1 、 4 3 2之間架設(shè)了彈簧4 3 4,可動側(cè)夾鉗4 3 2憑彈 簧4 3 4的彈性,可向固定側(cè)夾鉗4 3 l接近。g卩,構(gòu)成固定器4 3 0的兩個 夾鉗4 3 1 、 4 3 2通常處于閉合狀態(tài)。
兩夾鉗4 3 1、 4 3 2的夾持本體部分4 3 1 c 、 4 3 2 c上還插有為 可動側(cè)夾鉗4 3 2的移動(開合移動)導(dǎo)向的導(dǎo)向軸4 3 5 。 [固定器開合驅(qū)動器4 4 7 ]
上述移動基座4 4 0的升降基座4 4 3上裝有固定器開合驅(qū)動器(固定 器開合筒)4 4 7,其由打開上述固定器4 3 0 、即將上述可動側(cè)夾鉗4 3 2 朝遠(yuǎn)離固定側(cè)夾鉗4 3 l的方向移動的氣筒構(gòu)成。此固定器開合筒4 4 7的拉 桿4 4 7 a的頂端裝有移動可動側(cè)夾鉗4 3 2的推板4 4 8 。
如圖l 2所述,固定器開合筒4 4 7的拉桿4 4 7 a伸長,則推板4 4 8推動可動側(cè)夾鉗4 3 2的底座4 3 2 a ,使可動側(cè)夾鉗4 3 2沿軸4 3 3和
4 3 5移動,固定器4 3 0被打開。
固定器開合筒4 4 7的拉桿4 4 7 a收縮,則推板4 4 8離開可動側(cè)夾 鉗4 3 2 ,使可動側(cè)夾鉗4 3 2由于彈簧4 3 4的作用復(fù)位,固定器4 3 0閉 合。
當(dāng)推板4 4 8推動可動側(cè)夾鉗4 3 2 、固定器4 3 0打開時,由于推板 4 4 8和可動側(cè)夾鉗4 3 2的接觸摩擦,両夾鉗4 3 1 、 4 3 2在軸4 3 3周
圍來回移動受到限制。
另一方面,固定器4 3 0閉合時,推板4 4 8和可動側(cè)夾鉗4 3 2脫離,
推板4 4 8對兩夾鉗4 3 1 、 4 3 2來回移動的限制被解除^
如圖l l所示,裝置4的內(nèi)部機(jī)構(gòu)4 0 l有產(chǎn)生攪拌驅(qū)動力的攪拌驅(qū)動器 4 6 0,用于在向試樣分析主體裝置3供應(yīng)試樣容器2之前,攪拌試樣容器2 中的試樣。
攪拌驅(qū)動器4 6 0由電動發(fā)動機(jī)460b、旋轉(zhuǎn)軸460a及觸板461構(gòu)成,此 攪拌驅(qū)動器4 6 0在機(jī)殼4 0 2后面,固定在支架安裝器4 1 O的一側(cè)(左
裝有攪拌驅(qū)動器4 6 0的支架安裝器4 1 O的左右方向的一方(左側(cè))緊 靠上述移動基座4 4 0 (固定器4 3 0 )的退避位置(移動初始位置)。
電機(jī)4 6 0 b的旋轉(zhuǎn)軸4 6 0 a安裝有與固定器4 3 0 (的固定側(cè)夾鉗4
3 1 )接觸、傳遞攪拌驅(qū)動力的觸板4 6 1 。
固定器4 3 0通常由于其自重呈由軸4 3 3下垂?fàn)?。?dāng)移動基座4 4 0由 于移動器4 5 O回到退避位置時,攪拌驅(qū)動器4 6 0的觸板4 6 1會接觸到此 處于下垂?fàn)顟B(tài)的固定器4 3 0 。而且當(dāng)作為攪拌驅(qū)動器4 6 0的電機(jī)4 6 0 b 向一方旋轉(zhuǎn),則觸板4 6 1會抬起固定器4 3 0 ,使固定器4 3 0作上升移動。 當(dāng)電機(jī)4 6 0 b向另一方旋轉(zhuǎn)時,固定器4 3 O又會因其自重作下降運(yùn)動。
攪拌動作是電機(jī)4 6 0 b反復(fù)正反轉(zhuǎn),讓固定試樣容器2的固定器430反 復(fù)升降,固定器430的升降動作反復(fù)10次左右。攪拌動作在沒有試樣容器2 支架5的移動基座4 4 O退避位置進(jìn)行,力求節(jié)省空間。
如圖1和圖3等所示,試樣容器供給裝置機(jī)殼4 0 2配有接收器4 7 0 , 用于接收移動過來的試樣分析主體裝置3的試樣容器安裝器3 1 0。此接收器
4 7 0設(shè)置在支架安裝器4 1 O的左右方向的一側(cè)(右側(cè))。
接收器4 7 0包括機(jī)殼4 0 2后面板4 0 2 b的右下部開口4 7 ]及從 試樣分析主體裝置3向前彈出、通過上述開口4 7 l進(jìn)入的試樣容器安裝器3 1 0嵌入的凹部4 7 2 (參照圖1)
因?yàn)樵O(shè)計(jì)有開口4 7 1 ,故盡管試樣分析主體裝置3與試樣容器供給裝置 4之間有一道墻(機(jī)殼后面板4 0 2 b),試樣容器安裝器3 1 0也能進(jìn)入試 樣容器供給裝置機(jī)殼4 0 2內(nèi)。
凹部4 7 2的位置是試樣容器供給器4 2 0提供試樣容器2的位置(試樣 容器供給位置),由于試樣容器安裝器3 1 Q進(jìn)入此凹部4 7 2,試樣容器安 裝器3 1 0正好可以接收試樣容器2。
如圖13所示,試樣容器供給裝置機(jī)殼后面板4 0 2 b的后側(cè)設(shè)有讀取試 樣容器2的信息記錄部2 b信息的信息讀取器510。試樣容器2的信息記錄部 2 b由條形碼讀取器構(gòu)成,記錄顯示試樣的識別號碼等信息。
信息讀取器510作為條形碼讀取器,當(dāng)載有試樣容器2的試樣容器安裝器 310從接受器470后退,通過開口 403移位到機(jī)殼后面板4 0 2 b的后側(cè)時, 能夠從側(cè)面照射讀取用光線。
信息讀取器510讀取信息通常是在試樣容器供給裝置4以自動模式供給試 樣容器時進(jìn)行。但是,在本實(shí)施方式中,因?yàn)榭梢宰x取安裝在試樣容器安裝器 310的試樣容器2的信息記錄器2 b的信息,故不僅自動模式,手動安裝試樣
容器2的手動模式也可讀取信息。 [試樣容器2的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)520]
如圖13所示,試樣容器供給裝置機(jī)殼402的后面板4 0 2 b設(shè)有使處于 信息讀取位置的試樣容器2以其管心為軸心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5 2 0 。試樣容器 2的信息記錄器2 b只存在于管周圍方向的一部分,因此,移位到信息讀取位 置的試樣容器2的信息記錄器2 b不僅限于與信息讀取器510面對面,通過旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)520旋轉(zhuǎn)試樣容器2就可以得到信息記錄器2 b與信息讀取器510相對 的狀態(tài),從而可以切實(shí)進(jìn)行信息讀取。
此旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)520有電機(jī)5 2 1 、從此電機(jī)5 2 1向下伸出的旋轉(zhuǎn)軸5 2 2 和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸5 2 2前端的旋轉(zhuǎn)觸片5 2 3 。電機(jī)5 2 1旋轉(zhuǎn)使接觸在試樣 容器2的旋轉(zhuǎn)觸片523帶動試樣容器2旋轉(zhuǎn)。
上述電機(jī)521靠支撐軸5 2 4支撐于機(jī)殼后面板4 0 2 b。即,電機(jī)521 被安裝在由支撐軸5 2 4單端固定的安裝臺5 2 5上,因此,如圖14所示, 通常處于比水平方向略微傾斜的位置,旋轉(zhuǎn)軸5 2 2略微斜對著垂直方向。其 結(jié)果,旋轉(zhuǎn)觸片523通常處于遠(yuǎn)離試樣容器2的位置,不會影響試樣容器2的 通過(參照圖14的實(shí)線)。
因?yàn)橐屔鲜鲂D(zhuǎn)觸片5 2 3與試樣容器2接觸,因此,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5 2 0 的安裝臺5 2 5設(shè)有移動基座4 4 0接觸的移動基座觸桿5 2 6 。
從圖8和圖13可以看出,電機(jī)521和安裝臺525可以穿過機(jī)殼后面板4 0 2 b,上述移動基座觸桿5 2 6在機(jī)殼后面板4 0 2 b的前面向下延伸,同 時向移動基座4 4 O—側(cè)彎曲,使其下端可以接觸到移動基座4 4 0。此移動 基座觸桿5 2 6通常也象旋轉(zhuǎn)軸5 2 2 —樣傾向一邊,傾向于移動基座4 4 0
當(dāng)移動基座4 4 0將放在固定器4 3 0的試樣容器2移動安裝到試樣容器 安裝器3 1 0 (右移動;在從背面看的圖14中為左移)時,移動基座4 4 0 會觸壓移動基座觸桿5 2 6,此時,電機(jī)521及安裝臺525向上轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)軸 5 2 2與之連動,移向試樣容器2,使旋轉(zhuǎn)觸片523可以接觸到試樣容器2 (參 照圖14之長短虛線)。
在此狀態(tài)下,電機(jī)521—旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)觸片523的旋轉(zhuǎn)就會傳遞給試樣容器 2,帶動試樣容器2旋轉(zhuǎn),即可切實(shí)讀取信息。
當(dāng)移動基座440移向離開移動基座觸桿5 2 6的方向,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5 2 0就 會自然回到圖14的實(shí)線所表示的正常位置。
如上所述,在本實(shí)施方式中,省略了使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5 2 O移動的專用驅(qū)動器, 而靠移動基座4 4 0的移動帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5 2 0的移動,因此,裝置得到簡化。
下面就在上述結(jié)構(gòu)的試樣分析裝置1中手動安裝試樣容器2的手動模式的
過程進(jìn)行說明。
如圖8所示,試樣容器安裝器3 1 0向前移動,在處于被試樣分析裝置主 體3接收到試樣容器供給裝置4接收器470的狀態(tài)下,將試樣容器2插入試樣 容器安裝器310的固定孔3H中。然后,按設(shè)置在試樣容器供給裝置4的機(jī)殼 底板4 0 2 a的手動測定開始安鈕4 8 0,此時,控制器3 0 1 a使滑軸3 2 l后退,于是,手動安裝的試樣容器2 (試樣容器安裝器3 1 0)被置于試樣 分析裝置主體3內(nèi)部的吸移位置(圖4的位置)。
移到吸移位置的試樣容器2中的試樣經(jīng)吸移器3 3 O提取,測定器測定,
測定結(jié)果由無圖示的計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析。
上述手動安裝操作及安裝后的測定、分析處理基本與手動裝配式試樣分析 裝置3 a的步驟一樣。
另外,裝配試樣容器供給裝置4的試樣分析裝置1其試樣容器安裝器3 1 0的前方突出量比未裝配試樣容器供給裝置4的手動裝配式試樣分析裝置3 a 更大,使試樣容器安裝器3 1 0能夠更切實(shí)地進(jìn)入試樣容器供給裝置4內(nèi)(后 述的自動模式也同樣)。即,比起手動裝配式試樣分析裝置3 a中的手動時試 樣容器安裝位置,試樣分析裝置1的試樣容器供給位置更加靠前。
另,試樣容器安裝器3 1 0的前方突出量可以通過控制器3 0 1 a的設(shè)定
來切換。 實(shí)行自動模式時,如圖1所示,首先要將裝有試樣容器2的支架5安裝到
支架安裝器410,關(guān)閉試樣容器供給裝置4的蓋404。支架5始終保持試樣容
器2處于略呈垂直豎立。
然后按自動測定開始按鈕4 9 0,則試樣容器2的自動供給和試樣的測定 自動進(jìn)行。蓋4 0 4是否關(guān)閉,由無圖示的蓋閉合探測傳感器檢測, 一旦發(fā)現(xiàn) 蓋4 0 4沒有關(guān)閉,自動測定不能開始。
試樣容器2的自動供給由控制器3 0 1 a如下控制進(jìn)行。首先,剛開啟自 動模式時,有固定器4 3 0的移動基座4 4 0處于圖1、圖3和圖8所示移動 初始位置(退避位置),操作從此位置開始。有固定器4 3 0的移動基座4 4 0為了從裝在支架安裝器4 1 0的支架5中取出試樣容器2中的一個,從移動 初始位置移向該試樣容器2的位置(左右移動及前后移動)。
當(dāng)固定器430位于待取的試樣容器2的上方時,固定器4 3 0打開、下降。 下降后,固定器4 3 0閉合并夾持試樣容器2上升,再回到移動初始位置(攪 拌位置)。
在此,支架安裝器4 1 0前后并排的凹部4 1 1、 4 1 l之間的間隔正好 設(shè)計(jì)為固定器4 3 0夾持的試樣容器2能夠從中間通過。因此,固定器4 3 0 夾持著試樣容器2在支架安裝器4 1 Q上左右移動時,固定器4 3 O夾持的試 樣容器2可以從安放在前后凹部411、 411的支架上的試樣容器2之間的
間隙(前后間隙)通過。
結(jié)果,夾持試樣容器2的固定器4 3 0即使所夾持的試樣容器2未上升到 比支架5中的試樣容器2高的位置,也可以在支架安裝器4 1 0上方移動。艮P, 固定器4 3 O不必上升到很高的高度,也可以在避免所持試樣容器2與支架5 的試樣容器2碰撞的同時,在支架安裝器4 1 O上移動。
從而減少了固定器4 3 0 (移動基座4 4 0 )在移動過程中的上升量,得
以實(shí)現(xiàn)裝置的小型化(特別是裝置高度的小型化)和運(yùn)行的高速化。
當(dāng)夾持試樣容器2的固定器4 3 0 (移動基座4 4 0 )返回移動初始位置 時,試樣容器探測傳感器500自動檢測固定器4 3 0是否還有試樣容器2。如 果固定器4 3 0夾持有試樣容器2,則繼續(xù)進(jìn)行攪拌操作。如果未持有試樣容 器2,則重復(fù)上述操作,移動到支架5的其他位置取試樣容器2。
進(jìn)行攪拌操作時,如圖11所示,攪拌驅(qū)動器4 6 0旋轉(zhuǎn),使觸板461帶 動固定器4 3 O上下運(yùn)動,從而使試樣容器2內(nèi)的試樣得到攪拌。
攪拌結(jié)束后,固定器43O如圖l等所示回到自然下垂?fàn)顟B(tài)。
接著,抓握著試樣容器2的固定器4 3 Q (移動基座4 4 0 )略微垂直地 夾持著試樣容器2從支架安裝器410上方橫穿,移至位于跨支架安裝器410位 置的試樣容器安裝器3 1 0 (接受器470)上方。
固定器4 3 O下降,將試樣容器2插入試樣容器安裝器3 1 0,使試樣容 器2呈垂直豎立狀安裝到試樣容器安裝器3 1 0 ,其后,固定器4 3 O打開, 放開試樣容器2,上升。
于是,滑軸3 2 l后退,試樣容器2首先位于信息讀取位置(條形碼讀取 位置),設(shè)置于信息讀取位置的試樣容器探測傳感器530檢測出試樣容器2來 到信息讀取位置。
一旦知道試樣容器2來到信息讀取位置,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5 2 0就旋轉(zhuǎn)試樣容器 2,讀取器5 1 0在試樣容器旋轉(zhuǎn)過程中讀取信息記錄器2 b的信息(試樣容
器的識別信息)。
讀取信息后,滑軸3 2 l進(jìn)一步后退,使試樣容器2 (試樣容器安裝器3 1 0)位于試樣分析裝置主體3內(nèi)部的吸移位置(圖4的位置)。
移至吸移位置的試樣容器2中的試樣被吸移器3 3 O抽取出來,由測定器
測定。測定結(jié)果由無圖示的計(jì)算機(jī)分析。
試樣容器2的取樣操作一結(jié)束,滑軸3 2 l就向前移動,試樣容器安裝器 3 1 0再次回到接收器4 7 O位置。
固定器4 3 O再次下降,抓住試樣容器安裝器3 1 0的試樣容器2上升, 以便回收取樣后的試樣容器2。然后固定器4 3 0移至支架5的位置,將該試 樣容器2放回支架5。
固定器4 3 0 (移動基座4 4 0 )將取樣后的試樣容器2放回支架5后,
返回移動初始位置。
以后,關(guān)于支架5的其他試樣容器也依次進(jìn)行同樣的自動供給和分析測定。 本發(fā)明不僅限于上述實(shí)施方式,還可有多種多樣的變化。比如,在上述實(shí)
施方式中,2個(復(fù)數(shù))支架5前后留有一定間隔地設(shè)置在支架安裝器4 1 0, 但可安放于支架安裝器4 1 0的支架數(shù)量及其配置方式并無特別限定。還可自 動向支架安裝器410提供支架。
權(quán)利要求
1.一種從試樣容器中吸移試樣進(jìn)行分析的試樣分析裝置,包括安放試樣容器的試樣容器安裝器;安放用于固定一個或數(shù)個試樣容器的支架的支架安裝器,向試樣容器安裝器提供支架安裝器上的支架所固定的試樣容器的試樣容器供給裝置;可以從安放在試樣容器安裝器上的試樣容器內(nèi)吸移試樣的吸移器;可以采用手動模式和自動模式控制試樣分析裝置的控制器,覆蓋支架安裝器并且可開關(guān)的開關(guān)蓋;為實(shí)行自動模式而設(shè)置的自動測定開始按鈕;及為實(shí)行手動模式而設(shè)置的手動測定開始按鈕。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的試樣分析裝置,其特征在于在開關(guān)蓋關(guān) 閉狀態(tài)下,所述控制器通過操作自動測定開始按鈕來開始自動測定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的試樣分析裝置,其特征在于所述手動測 定開始按鈕配置于所述試樣容器安裝器旁邊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的試樣分析裝置,其特征在于所述手動測 定開始按鈕在所述開關(guān)蓋打開狀態(tài)下才可進(jìn)行操作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的試樣分析裝置,還包括移動器,用于將放置在所述試樣容器安裝器的試樣容器從安放位置移至吸移位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的試樣分析裝置,其特征在于所述移動器可以使所述試樣容器以基本直立狀態(tài)從安放位置水平移至吸移位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的試樣分析裝置,其特征在于所述試樣容 器安裝器有用于安插試樣容器的固定孔。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的試樣分析裝置,其特征在于所述吸移器 有吸移管,用于剌穿試樣容器的塞子吸移試樣容器內(nèi)的試樣。
全文摘要
一種試樣分析裝置、試樣分析主體裝置及試樣容器供給裝置,其中代表之一是從試樣容器中取樣進(jìn)行分析的試樣分析裝置,由以下部分構(gòu)成可接收手動提供的試樣容器的試樣容器接收器;接收至少可安放一個試樣容器的支架的支架接收器;試樣容器供給器,用于向試樣容器接收器提供裝在上述支架接收器中支架上的試樣容器;以及試樣吸移器,用于吸移放在上述試樣容器接收器中的試樣容器內(nèi)的試樣。
文檔編號G01N35/02GK101368976SQ200810081618
公開日2009年2月18日 申請日期2006年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月15日
發(fā)明者山崎充生, 長井孝明 申請人:希森美康株式會社