專利名稱：定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子器材、數(shù)字家電、導(dǎo)航定位、電子成像等領(lǐng)域。是一種定 位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
手機(jī)、便攜式數(shù)碼照相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)，已經(jīng)廣泛普及到日常生活領(lǐng)域， 成為日常工作和出行的常備品。攜帶手機(jī)、便攜數(shù)碼照相機(jī)或數(shù)碼攝^^凡出行， 除了拍攝圖片和錄像之外，使用者往往希望在拍攝圖片和錄^象同時，留下拍4聶 的圖像中含有地點、時間、位置信息作為之后回憶、查證或說明的依據(jù)。此外 希望便攜數(shù)碼照相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)附加道路交通的導(dǎo)航和地點查詢的信息?，F(xiàn) 有的便攜數(shù)碼照相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)并不具備這種功能。

發(fā)明內(nèi)容
為了實現(xiàn)定位導(dǎo)航功能與便攜式數(shù)字拍攝裝置功能結(jié)合，本發(fā)明提出一種 定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是 一種定位導(dǎo)航信息 與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)，包括便攜式數(shù)字拍攝裝置和將獲取的 定位信息顯示到該便攜式數(shù)字拍攝裝置的顯示屏上的定位信息接收機(jī)。
該定位信息接收^l^fGPS接收機(jī)功能、伽利i^矣收機(jī)、或地面定位接收機(jī) 功能或者集成有GPS接收功能、北斗接收機(jī)功能、伽利略接收功能及地面定位 接收^l功能中的一種或者多種功能的接收^L功能。
該便攜式數(shù)字拍攝裝置是便攜式數(shù)碼相機(jī)或便攜式數(shù)碼攝像機(jī)。
該定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)還包括定位解算及圖像數(shù)字信號處理器，所述定位解算及圖像數(shù)字信號處理器對所述定位信息接 收機(jī)得到的定位信息進(jìn)行處理并存儲、輸出到接口電路和/或顯示到該便攜式數(shù)
字拍攝裝置的顯示屏上；
或所述定位解算及圖像數(shù)字信號處理器對所述便攜式數(shù)字拍攝裝置得到的 圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并存儲、輸出到接口電路和/或顯示到該便攜式數(shù)字拍攝裝 置的顯示屏上；
或所述定位解算及圖像數(shù)字信號處理器對所述定位信息接收機(jī)得到的定位 信息和所述便攜式數(shù)字拍攝裝置得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，得到一體化信 息，并存儲、輸出到接口電路和/或顯示到該便攜式數(shù)字拍攝裝置的顯示屏上。。
該定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)還包括定位與圖像 數(shù)據(jù)寄存器，所述定位與圖像數(shù)據(jù)寄存器存儲所述定位信息接收機(jī)得到的定位 信息，所述便攜式數(shù)字拍攝裝置得到的圖像數(shù)據(jù)，和/或所述定位解算及圖像數(shù) 字信號處理器輸出的一體化信息。
所述便攜式拍攝裝置依次包括鏡頭、圖像信號處理電路、轉(zhuǎn)換和顯示器， 所述定位解算及圖像數(shù)字信號處理器分別與所述定位信息接收機(jī)、所述便攜式 拍攝裝置的轉(zhuǎn)換以及顯示器連接。
該定位解算及圖像數(shù)字信號處理器、該定位與圖像數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)置于該定 位信息接收機(jī)內(nèi)，所述定位解算及圖像數(shù)字信號處理器通過接口電路與所述便 攜式數(shù)字拍攝裝置連接。
該定位解算及圖像數(shù)字信號處理器、該定位與圖像數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)置于該便 攜式數(shù)字拍攝裝置內(nèi)，所述定位解算及圖像數(shù)字信號處理器通過接口電路與所 述定位信息接收機(jī)連接。
該定位解算及圖像數(shù)字信號處理器與該定位與圖像數(shù)據(jù)寄存器制作成一個 獨立模塊，該獨立模塊通過接口電路分別與該便攜式數(shù)字拍攝裝置、該定位信 息接收機(jī)交換處理數(shù)據(jù)。
該定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)中內(nèi)置有電子地圖，將定位信息接收才幾得到的定位信息配合相應(yīng)的電子地圖，通過便攜式數(shù)字 拍攝裝置的顯示屏進(jìn)行顯示。
該定位信息接收機(jī)中的lpps端口數(shù)據(jù)作為該定位導(dǎo)航信息與圖像信息融 合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)的時間同步時鐘。
在該定位解算及圖像數(shù)字信號處理器內(nèi)具有加密防止修改數(shù)據(jù)功能。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點
a. 利用本發(fā)明，即定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)， 在拍攝圖片和錄像同時，留下拍攝地點、時間、位置信息作為之后回憶、查證 或說明的依據(jù)。
b. 利用便攜式數(shù)碼照相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)的自身顯示器，結(jié)合定位導(dǎo)航信 息，配合本發(fā)明裝置中相應(yīng)電子地圖，實現(xiàn)道路交通的導(dǎo)航和地點查詢信息。 現(xiàn)有的攜帶數(shù)碼照相機(jī)或數(shù)碼攝^4幾也不具備這種功能。
c. 可以實現(xiàn)定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)中的融 合處理三個要素單元的一體化集成，也可以實現(xiàn)融合處理三個要素單元的與定 位信息接收機(jī)或便攜式數(shù)字拍攝裝置中的嵌入式，還可以實現(xiàn)融合處理三個要 素單元組成的獨立模塊與定位信息接收機(jī)或便攜式數(shù)字拍攝裝置分離式連接。
d. 本發(fā)明的其中一個特點是利用定位信息接收機(jī)中的lpps端口，實現(xiàn)比 較高精度的圖像與地點、位置和時間的信息融合。
e. 在定位導(dǎo)航信息與便攜式數(shù)字拍攝裝置圖像信息綜合的數(shù)字信號處理控 制器中對其融合處理時進(jìn)行加密，防止對寫入到影像信息當(dāng)中的位置、時間、
地點信息進(jìn)行修改。


圖1是定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)中的一體化集 成結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)的融合處理三個要素單元制作在定位信息接收機(jī)內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)的融合處理三 個要素單元制作在^^攜式數(shù)字拍攝裝置內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)的融合處理三 個要素單元可以獨立于便攜式數(shù)字拍攝裝置與定位信息接收機(jī)之外，制作成一 個獨立模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖l各部分的符號說明如下攝影頭bll;圖像信號處理電路M2;模數(shù)轉(zhuǎn)換bl3;數(shù)據(jù)壓縮擴(kuò)展bl4;定位信息接收機(jī)的天線all;射頻前端al2;定位信息接收機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換al3; 定位信息接收機(jī)的接收信號相關(guān)器al4;便攜式數(shù)字拍攝裝置與定位信息接收機(jī)共用的定位解算及圖像數(shù)字信號處 理器abcl;便攜式數(shù)字拍攝裝置與定位信息接收機(jī)的一體化定位與圖像數(shù)據(jù)寄存器 aM5;信息數(shù)據(jù)的接口電路b17。 圖2各部分的符號說明如下 便攜式數(shù)字拍攝裝置bl01; 攝影頭bll; 圖像信號處理電路bl2; 模數(shù)轉(zhuǎn)換bl3;數(shù)據(jù)壓縮擴(kuò)展bl4; '圖像寄存器bl5; 接口電路bl6; 定位信息接收機(jī)a101 天線all; 射頻前端al2; 模數(shù)轉(zhuǎn)換al3;定位信息接收機(jī)的接收信號相關(guān)器al4; 定位解算及圖像數(shù)字信號處理器aci;定位與圖像數(shù)據(jù)寄存器al5; 接口電路al6。圖3各部分的符號說明如下便攜式數(shù)字拍攝裝置M02;攝影頭bll;圖像信號處理電路bl2;模數(shù)轉(zhuǎn)換M3;數(shù)據(jù)壓縮擴(kuò)展bl4;定位與圖像數(shù)據(jù)寄存器bl5;接口電路M6;定位解算及圖像數(shù)字信號處理器bcl; 定位信息"l矣收才幾a102的天線all; 射頻前端al2; 模數(shù)轉(zhuǎn)換al3;定位信息接收機(jī)的接收信號相關(guān)器al4; 定位解算數(shù)字信號處理器al; 定位數(shù)據(jù)寄存器al5; 接口電路al6。圖4各部分的符號說明如下 便攜式數(shù)字拍攝裝置blO; 攝影頭bll; 圖像信號處理電路bl2; 模數(shù)轉(zhuǎn)換bl3; 數(shù)據(jù)壓縮擴(kuò)展bl4; 圖像寄存器bl5; 接口電路bl6; 數(shù)字信號處理及控制器bl; 定位信息4妾收才幾a10的天線al 1; 射頻前端al2; 模數(shù)轉(zhuǎn)換al3; 接收信號相關(guān)器al4; 定位解算數(shù)字信號處理器al; 定位數(shù)據(jù)寄存器al5; 接口電路al6; 獨立模塊cl0;定位解算及圖像數(shù)字信號處理器cl; 與定位信息接收機(jī)連接的接口電路cl 1; 定位與圖像數(shù)據(jù)寄存器cl2; 豐俞出的4妄口電路c13。
具體實施方式
定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)，它主要包含便攜式 數(shù)字拍攝裝置和將獲取的定位信息顯示到該便攜式數(shù)字拍攝裝置的顯示屏上的 定位信息接收機(jī)。在拍攝時，還可將定位信息接收機(jī)接收到的定位信息存儲、并將定位信息一 同顯示到該便攜式數(shù)字拍攝裝置的圖像上。該定位信息接收機(jī)有GPS接收機(jī)功能、北斗接收機(jī)功能、伽利略接收機(jī)功能或其它地面定位接收 機(jī)功能，或者集成有GPS接收功能、伽利略接收功能以及地面定位接收功能中 的一種或者多種功能的接收機(jī)功能。所謂地面定位接收機(jī)可以是接收手機(jī)基站 發(fā)出的定位信息的接收機(jī)，這種信息有時稱為簡易定位信息，在手機(jī)中已被廣 泛地采用。該便攜式數(shù)字拍攝裝置可以是便攜式數(shù)碼相機(jī)或便攜式數(shù)碼攝像機(jī)。定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)包括定位解算及圖像 數(shù)字信號處理器。當(dāng)該定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)作 為導(dǎo)航終端使用時，該定位解算及圖像數(shù)字信號處理器對定位信息接收機(jī)得到 的定位信息進(jìn)行處理并存儲、輸出到接口電路和/或顯示到該便攜式數(shù)字拍攝裝 置的顯示屏上；當(dāng)該定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)作為 拍攝終端使用時，該定位解算及圖像數(shù)字信號處理器對便攜式數(shù)字拍攝裝置得 到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并存儲、輸出到接口電路和/或顯示到該便攜式數(shù)字拍 攝裝置的顯示屏上；當(dāng)該定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng) 既作為導(dǎo)航終端使用，又作為拍攝終端使用時，該定位解算及圖像數(shù)字信號處 理器對定位信息接收機(jī)得到的定位信息以及便攜式數(shù)字拍攝裝置得到的圖像數(shù) 據(jù)進(jìn)行融合處理，得到一體化信息，并存儲、輸出到接口電路和/或顯示到該便 攜式數(shù)字拍攝裝置的顯示屏上。定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)所述系統(tǒng)中內(nèi)置有電 子地圖，可以將定位信息接收機(jī)得到的定位信息配合相應(yīng)的電子地圖，通過便 攜式數(shù)字拍攝裝置的顯示屏進(jìn)行顯示。從而使該定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合 的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)可作為便攜式導(dǎo)航終端來使用。請參閱圖1,它是定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)的 第一實施例圖。在便攜式數(shù)碼照相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)成像圖的基礎(chǔ)上，加入定位 導(dǎo)航的功能。我們可以使用功能比較強(qiáng)大的數(shù)字圖像信息與定位數(shù)據(jù)信息的數(shù) 字信號處理器控制器芯片，同時進(jìn)行一體化綜合數(shù)據(jù)信息融合處理，將處理后含有定位、導(dǎo)航、時間、地圖信息與圖像信息全部及部分內(nèi)容的一體化圖像的 數(shù)據(jù)信息存儲在容量較大的寄存器中，然后通過信息數(shù)據(jù)接口電路輸出。所述系統(tǒng)還包括定位解算及圖像數(shù)字信號處理器，所述定位解算及圖像數(shù) 字信號處理器對所述定位信息接收機(jī)得到的定位信息進(jìn)行處理并存儲、輸出到接口電路和/或顯示到該便攜式數(shù)字拍攝裝置的顯示屏上；或所述定位解算及圖像數(shù)字信號處理器對所述便攜式數(shù)字拍攝裝置得到的 圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并存儲、輸出到接口電路和/或顯示到該便攜式數(shù)字拍攝裝 置的顯示屏上；或所述定位解算及圖像數(shù)字信號處理器對所述定位信息接收機(jī)得到的定位 信息進(jìn)行處理和所述便攜式數(shù)字拍攝裝置得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理得到一 體化信息，并存儲、輸出到接口電路和/或顯示到該便攜式數(shù)字拍攝裝置的顯示 屏上。這里以定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)中的融合處理 的一體化集成為實施例加以說明。在一體化集成時，便攜式數(shù)字拍攝裝置的攝 影頭bll傳感器采集的光信號，經(jīng)過光電變換電路和模擬處理的圖像信號處理 電路bl2，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換b13變換為數(shù)字信號，再經(jīng)過數(shù)據(jù)壓縮擴(kuò)展b14電路， 傳輸?shù)奖銛y式數(shù)字拍攝裝置與定位信息接收機(jī)共用的定位解算及圖像數(shù)字信號 處理器abcl中。定位信息接收機(jī)的天線all將接收到的射頻定位信息信號，射 頻前端a12的下變頻的混頻、濾波、放大之后，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換a13變換為數(shù)字 信號，然后再接收信號相關(guān)器a14中進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，與定位解算及圖像數(shù)字信 號處理器abcl —同實現(xiàn)信號的捕獲、跟蹤、定位解算。之后信號處理控制器 abcl對定位解算及圖〗象數(shù)字信號進(jìn)行融合處理，將一體化信息存入一體化定位 與圖像數(shù)據(jù)寄存器ab15中，并通過裝置的信息數(shù)據(jù)接口電路M7輸出，同時可 以通過顯示器b18,對其融合信息進(jìn)行顯示成《象。在其具體應(yīng)用時，結(jié)合利用定位信息數(shù)據(jù)與電子地圖部分信息，構(gòu)成地點特征信息顯示于圖像上的有特點的內(nèi)容。定位信息數(shù)據(jù)與電子地圖部分信息中的數(shù)據(jù)信息圖像結(jié)合，選取最能反映包含攝影定位場所的名稱或攝影定位場所 附近最具代表性特征的名稱信息，自動與圖像信息進(jìn)行一體化綜合數(shù)據(jù)信息融 合處理，嵌入到圖像中。例如在北京天安門廣場附近拍攝時，在顯示器上和存 入圖片中，除了顯示時間、經(jīng)綽度之外，配合電子地圖信息，顯示出"天安門 廣場"的字樣。現(xiàn)有的手機(jī)、攜帶數(shù)碼照相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)并不具備這種功能。此外，通過利用便攜式數(shù)碼照相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)的自身顯示器，在定位導(dǎo) 航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)中加載電子地圖軟件，打開本裝 置的電子地圖功能鍵，通過定位信息接收機(jī)接收到的定位信息，可以查詢到相 應(yīng)的電子地圖，實現(xiàn)道路交通的導(dǎo)航和地點查詢信息。現(xiàn)有的攜帶數(shù)碼照相機(jī) 或數(shù)碼攝像機(jī)也不具備這種功能。在系統(tǒng)裝置中，為了做到定位信息與圖像信息的準(zhǔn)確融合，需要在整個系 統(tǒng)信號控制和處理時，對時間和時序同步做出規(guī)定。充分利用定位信息接收機(jī)比較高精度的定時功能，在定位信息接收機(jī)中常帶有精確時間輸出端口 ，即lpps 端口數(shù)據(jù)。利用lpps作為時間同步時鐘，對整個裝置的相關(guān)部件和電路進(jìn)行同步控制和信號處理，在圖像信息中比較準(zhǔn)確的嵌入時間和地點信息。在一些特殊場合，如警察、勘探等部門應(yīng)用時，定位導(dǎo)航信息與圖像信息 融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)記錄的內(nèi)容不希望被修訂和改變，為此在定位導(dǎo)航信息與便攜式數(shù)字拍:f聶裝置的定位解算及圖像信息數(shù)字信號處理器中對其融合 處理進(jìn)行加密，防止對寫入到影像信息當(dāng)中的位置、時間、地點信息進(jìn)行修改。 這種定位信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝裝置包括但不限于以下融合處理三個要素單元第一，該裝置的定位解算及圖像信息數(shù)字信號處理器； 第二，該裝置的信息一體化的數(shù)據(jù)寄存器；第三，該裝置的接口電路。圖1是將定位信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝裝置中的融合處理三 個要素單元的一體化集成的實施例。定位信息接收機(jī)與便攜式數(shù)字拍攝裝置的一體化集成，在定位解算及圖像 信息數(shù)字信號處理器abcl中，對便攜式數(shù)字拍攝裝置的圖像信息與定位信息接收機(jī)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行一體化綜合數(shù)據(jù)信息融合處理，并將一體化信息寄存于abl5,通過接口電路M7輸出同時可以通過顯示器M8,對其融合信息進(jìn)行顯請參閱圖2，它是定位信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝裝置的第二 實施例，既融合處理三個要素單元制作在定位信息接收機(jī)內(nèi)的實施例。融合處理三個要素單元制作在定位信息接收機(jī)內(nèi)時，包括^更攜式數(shù)字拍才聶 裝置bl01的攝影頭bll,圖像信號處理電路b12,模數(shù)轉(zhuǎn)換b13，數(shù)據(jù)壓縮擴(kuò) 展M4，圖像寄存器bl5，接口電路bl6;定位信息接收機(jī)a101的天線all，射 頻前端al2,模數(shù)轉(zhuǎn)換a13,接收信號相關(guān)器a14，定位解算及圖像數(shù)字信號處 理器acl，寄存器al5，接口電路al6。定位導(dǎo)航信息與便攜式數(shù)字拍攝裝置的 定位解算及圖像信息數(shù)字信號處理器、及相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器及接口電路，制作 在定位信息接收機(jī)內(nèi)。通過便攜式數(shù)字拍攝裝置外部的圖像信息與定位信息接 收機(jī)的定位解算及圖像信息數(shù)字信號處理器acl進(jìn)行一體化綜合數(shù)據(jù)信息融合 處理，其綜合數(shù)據(jù)信息存儲在寄存器abl5中，通過信息數(shù)據(jù)接口電路a16輸出， 同時可以通過顯示器，分別對定位信息、圖像信息和/或其融合信息進(jìn)行顯示和 成像。請參閱圖3,它是定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)的 第三實施例，既融合處理三個要素單元制作在便攜式數(shù)字拍攝裝置內(nèi)的實施例。融合處理三個要素單元制作在便攜式數(shù)字拍攝裝置內(nèi)時，包括便攜式數(shù)字 拍攝裝置M02的攝影頭M1，圖像信號處理電路M2，模數(shù)轉(zhuǎn)換b13,數(shù)據(jù)壓 縮擴(kuò)展bl4，圖像寄存器bl5，接口電路bl6,定位解算及圖像數(shù)字信號處理器 bcl;定位信息接收機(jī)al02的天線a11,射頻前端a12，模數(shù)轉(zhuǎn)換a13,接收信 號相關(guān)器al4，定位解算數(shù)字信號處理器al,寄存器al5，接口電路al6;定位 導(dǎo)航信息與便攜式數(shù)字拍攝裝置的定位解算及圖像數(shù)字信號處理器、定位與圖 像數(shù)據(jù)寄存器及接口電路，制作在便攜式數(shù)字拍攝裝置內(nèi)。通過定位解算及圖 像數(shù)字信號處理器bcl進(jìn)行一體化綜合數(shù)據(jù)信息融合處理，其綜合數(shù)據(jù)信息存儲在寄存器b15中，通過信息數(shù)據(jù)接口電路b16輸出，同時可以通過顯示器M7， 分別對定位信息、圖像信息和/或其融合信息進(jìn)行顯示和成像。請參閱圖4，它是定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)的 第四實施例，既融合處理三個要素單元可以獨立于便攜式數(shù)字影像機(jī)與定位信 息接收機(jī)之外，制作成一個獨立模塊的該裝置的實施例。融合處理三個要素單元可以獨立于便攜式數(shù)字影像機(jī)與定位信息接收機(jī)之 外，制作成一個獨立模塊時，包括便攜式數(shù)字拍攝裝置MO的攝影頭bll,圖 像信號處理電路b12,模數(shù)轉(zhuǎn)換M3，數(shù)據(jù)壓縮擴(kuò)展b14，圖像寄存器bl5,接 口電路bl6，數(shù)字信號處理控制其器bl;定位信息接收機(jī)a10的天線all，射 頻前端a12,模數(shù)轉(zhuǎn)換a13，接收信號相關(guān)器a14,定位解算數(shù)字信號處理器al, 定位數(shù)據(jù)寄存器a15,接口電路al6;獨立模塊c10的定位解算及圖像數(shù)字信號 處理控制其器cl,與定位信息接收機(jī)連接的接口 cll,定位與圖像的綜合數(shù)據(jù) 信息寄存器cl2,輸出接口電路c13。定位導(dǎo)航信息與便攜式數(shù)字拍攝裝置的定 位解算及圖像數(shù)字信號處理器cl、定位與圖像數(shù)據(jù)寄存器c12及接口電路 cll，cl3，可以獨立于便攜式數(shù)字拍攝裝置與定位信息接收機(jī)之外，形成一個獨 立模塊，通過該數(shù)字信號處理器cl,進(jìn)行一體化綜合數(shù)據(jù)信息融合處理，其綜 合數(shù)據(jù)信息存儲在寄存器c12中，通過信息數(shù)據(jù)接口電路c13輸出。根據(jù)以上所述的四種基本結(jié)構(gòu)類型的定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜 式數(shù)字拍攝系統(tǒng)，在其具體應(yīng)用時，結(jié)合利用定位信息數(shù)據(jù)與電子地圖部分信 息，構(gòu)成地點特征信息顯示于圖像上的有特點的內(nèi)容。定位解算及圖像數(shù)字信 號處理器融合處理后，定位信息數(shù)據(jù)與電子地圖部分信息中的數(shù)據(jù)信息圖像結(jié) 合，選取最能反映包含攝影定位場所的名稱或攝影定位場所附近最具代表性特 征的名稱信息，自動與圖像信息進(jìn)行一體化綜合數(shù)據(jù)信息融合處理，嵌入到圖 像中。現(xiàn)有的手機(jī)、攜帶數(shù)碼照相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)并不具備這種功能。此外，通過利用便攜式數(shù)碼照相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)的自身顯示器，結(jié)合定位 信息接收機(jī)接收到的定位信息，配合相應(yīng)電子地圖，實現(xiàn)道路交通的導(dǎo)航和地點查詢信息?，F(xiàn)有的攜帶數(shù)碼照相機(jī)或數(shù)碼攝#4幾也不具備這種功能。在系統(tǒng)裝置中，為了做到定位信息與圖像信息的準(zhǔn)確融合，需要在整個系 統(tǒng)信號控制和處理時，對時間和時序同步做出規(guī)定，利用定位信息接收機(jī)比較高精度的定時功能，在定位信息接收機(jī)中的lpps端口數(shù)據(jù)作為時間同步時鐘，對整個裝置的相關(guān)部件和電路進(jìn)行同步控制和信號處理，在圖像信息中比較準(zhǔn) 確的嵌入時間和地點信息。在一些特殊場合，定位信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝裝置記錄下 的內(nèi)容不希望被修訂和改變，為此在定位導(dǎo)航信息與便攜式數(shù)字拍攝裝置的定 位解算及圖像數(shù)字信號處理器中對其融合處理時進(jìn)行加密，防止對寫入到影像 信息當(dāng)中的位置、時間、地點信息進(jìn)行修改。
權(quán)利要求
1、一種定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)，其特征在于包括便攜式數(shù)字拍攝裝置和將獲取的定位信息顯示到該便攜式數(shù)字拍攝裝置的顯示屏上的定位信息接收機(jī)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝 系統(tǒng)，其特征在于該定位信息接收機(jī)有GPS接收機(jī)功能、北斗接收機(jī)功能、 伽利略接收機(jī)功能或地面定位接收機(jī)功能。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝 系統(tǒng)，其特征在于該便攜式數(shù)字拍攝裝置是便攜式數(shù)碼相機(jī)或便攜式數(shù)碼攝 像機(jī)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝 系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括定位解算及圖像數(shù)字信號處理器，所述定 位解算及圖像數(shù)字信號處理器對所述定位信息接收機(jī)得到的定位信息進(jìn)行處理 并存儲、輸出到接口電路和/或顯示到該便攜式數(shù)字拍攝裝置的顯示屏上；或所述定位解算及圖像數(shù)字信號處理器對所述便攜式數(shù)字拍攝裝置得到的 圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并存儲、輸出到接口電路和/或顯示到該便攜式數(shù)字拍攝裝 置的顯示屏上；或所述定位解算及圖像數(shù)字信號處理器對所述定位信息接收機(jī)得到的定位 信息進(jìn)行處理和所述便攜式數(shù)字拍攝裝置得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，得到 一體化信息，并存儲、輸出到接口電路和/或顯示到該便攜式數(shù)字拍攝裝置的顯 示屏上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括定位與圖像數(shù)據(jù)寄存器，所述定位與圖像數(shù)據(jù)寄存器存儲所述定位信息接收機(jī)得到的定位信息，所述便攜式數(shù)字拍攝裝置得到的圖像數(shù)據(jù)，和/或所述定位解算及圖像數(shù)字信號處理器輸出的一體化信 臺
6、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字 拍攝系統(tǒng)，其特征在于所述便攜式拍攝裝置依次包括鏡頭、圖像信號處理電 路、模數(shù)轉(zhuǎn)換和顯示器，所述定位信息接收機(jī)包括天線、射頻前端、模數(shù)轉(zhuǎn)換 和接收信號相關(guān)器，所述定位解算及圖像數(shù)字信號處理器分別與所述定位信息 接收機(jī)的接收信號相關(guān)器、所述便攜式拍攝裝置的模數(shù)轉(zhuǎn)換以及顯示器連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4或5任一權(quán)利要求所述的定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合 的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)，其特征在于該定位解算及圖像數(shù)字信號處理器、該 定位與圖像數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)置于該定位信息接收機(jī)內(nèi)，所述定位解算及圖像數(shù)字 信號處理器通過接口電路與所述便攜式數(shù)字拍攝裝置連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字 拍攝系統(tǒng)，其特征在于該定位解算及圖〗象數(shù)字信號處理器、該定位與圖像數(shù) 據(jù)寄存器內(nèi)置于該《更攜式數(shù)字拍攝裝置內(nèi)，所述定位解算及圖像數(shù)字信號處理 器通過接口電路與所述定位信息接收機(jī)連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字 拍攝系統(tǒng)，其特征在于該定位解算及圖像數(shù)字信號處理器與該定位與圖像數(shù) 據(jù)寄存器制作成一個獨立模塊，該獨立模塊通過接口電路分別與該便攜式數(shù)字 拍攝裝置、該定位信息接收機(jī)交換處理數(shù)據(jù)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的定位導(dǎo)航信息與圖像信息融 合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)中內(nèi)置有電子地圖，將定位 信息接收機(jī)得到的定位信息配合相應(yīng)的電子地圖，通過便攜式數(shù)字拍攝裝置的 顯示屏進(jìn)行顯示。 '
11、 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的定位導(dǎo)航信息與圖像信息融 合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)，其特征在于該定位信息接收機(jī)中的lpps端口數(shù)據(jù) 作為該定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)的時間同步時鐘。
12、 根據(jù)權(quán)利要求4或5任一權(quán)利要求所述的定位導(dǎo)航信息與圖像信息融 合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)，其特征在于在該定位解算及圖像數(shù)字信號處理器內(nèi)具有加密防止修改數(shù)據(jù)功能。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種定位導(dǎo)航信息與圖像信息融合的便攜式數(shù)字拍攝系統(tǒng)，其特點是將接收到的定位導(dǎo)航信息與拍攝到影像信息結(jié)合起來，通過數(shù)字圖像信息與定位數(shù)據(jù)信息的數(shù)字信號處理器進(jìn)行一體化綜合數(shù)據(jù)信息融合處理后存儲到存儲器中，通過接口電路輸出和顯示成像。它可以將位置、時間、地點寫入到影像信息當(dāng)中，在拍攝的同時實時記錄顯示該系統(tǒng)的地點、時間、位置信息。還可以利用便攜式數(shù)碼照相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)的自身顯示器，結(jié)合定位導(dǎo)航信息，配合相應(yīng)電子地圖，在顯示器上實現(xiàn)道路交通的導(dǎo)航和地點查詢。
文檔編號G01C21/36GK101272456SQ200810082450
公開日2008年9月24日 申請日期2008年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月24日
發(fā)明者閻躍軍, 閻躍鵬 申請人:閻躍軍;閻躍鵬