專利名稱：電子儀器裝置、空間位移計算裝置和空間位移計算方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及比如便攜終端或便攜電話等電子儀器裝置、搭載到這種 裝置上的信號補償裝置和在這種裝置中使用的信號補償方法。
背景技術(shù)：
特開2002-7027號公報披露了根據(jù)構(gòu)成便攜終端或便攜電話等的 可攜帶裝置的殼體的移動，來滾動在顯示部中顯示的圖像的技術(shù)。例 如，手持這種裝置的用戶如果向右方向移動該裝置，則圖像也同樣向 右方向滾動。作為感測殼體移動的單元采用了角速度傳感器。例如， 檢測作為角速度傳感器基準的值，把從基準值的變化作為電信號輸出， 根據(jù)輸出結(jié)果使畫面滾動。然而，在這種儀器中使用的角速度傳感器，其基準值因周圍溫度變 化而變化，也就是引起溫度漂移。溫度漂移作為低頻輸出，對圖像的 滾動有不良影響。例如，即使用戶不移動裝置，也會產(chǎn)生在顯示部顯 示的圖像擅自滾動或者畫面向與用戶讓其滾動的方向不同的方向滾動 的一類誤動作。本發(fā)明的目的是鑒于這類情況，提供可以防止由于角速度傳感器的 溫度漂移而引起誤動作的電子儀器裝置、信號補償裝置和信號補償方 法。發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本發(fā)明重點的電子儀器裝置的特征是，具備 輸出與旋轉(zhuǎn)方向角速度對應(yīng)的第1信號的角速度傳感器；預(yù)先存儲靜 止狀態(tài)的所述角速度傳感器本來輸出的第2信號的數(shù)據(jù)的單元；用于 檢測靜止狀態(tài)的單元；當檢測出所述靜止狀態(tài)時，抽出所述第1信號 與所述第2信號的差分的單元；根據(jù)所述被抽出的差分信號，對所述 第1信號進行補償?shù)膯卧?；根?jù)所述被補償?shù)男盘?，使圖像滾動進行 顯示的顯示部。人類胳膊的動作是以肘部或肩部為支點的。用戶在空中讓殼體移動的動作近似于球面動作。為了檢測出該胳膊動作的速度只要檢測出沿 球面的胳膊移動速度即角速度即可。加速度與速度的關(guān)系一般用下式表示。"速度V a1 - ，加速度a- 速度V-Sai(加速度) .'.式lat 、 i = o根據(jù)式i可知，如果有加速度傳感器，則可以通過在一定時間寬度 t上對所得到的數(shù)據(jù)進行積分來求出速度。而如果求出了某一定時間的 移動體速度，則可以通過對該速度值進行積分進一 步求出移動距離， 可確定滾動量。然而，從加速度求出移動體的移動距離，必須進行基于時間的2 重積分，因此響應(yīng)遲緩或易產(chǎn)生累積誤差。而且，加速度傳感器與角 速度傳感器相比容易受到重力加速度的影響，因此存在出現(xiàn)誤差的可 能性。如上所述，為了檢測胳膊的動作，只要檢測出角速度即可。于 是，本發(fā)明作為檢測移動量的手段采用了角速度傳感器。如果依據(jù)角速度來求滾動量，則如式2。滾動量L-壬coi (角速度) ...式2i = o角速度傳感器主要是用于檢測電子儀器等的因手的觸摸而引起的 震動。因手的觸摸而引起的震動是短波長的高頻。在檢測因手的觸摸 而引起的震動時，例如用高通濾波器等濾掉低頻而只輸出高頻?；?溫度漂移的輸出因為是低頻而被濾掉。因此，在檢測因手的觸摸而引 起的震動時，不會產(chǎn)生因溫度漂移而出現(xiàn)誤動作的問題。本發(fā)明角速度傳感器的探測動作是用戶邊用眼睛看著顯示部邊使 裝置移動的動作，是長波長的低頻。因此，使裝置移動的動作將會與 上述基于溫度漂移的低頻相互影響。根據(jù)本發(fā)明，可以通過比較裝置處于靜止狀態(tài)時的角速度傳感器的 輸出，來抽出溫度漂移的值，并以該值為基礎(chǔ)，可以補償角速度傳感 器的輸出。在本發(fā)明中，預(yù)先存儲在某一溫度處于靜止狀態(tài)的裝置的角速度傳 感器的輸出。然后，檢測比如在另一溫度處于靜止狀態(tài)的裝置的角速度傳感器的輸出。比較檢測出的輸出與預(yù)先存儲的角速度傳感器的輸 出，抽出因溫度漂移而變化了的基準值的差。使裝置移動時角速度傳 感器的輸出重合了基于移動的輸出和基于溫度漂移的輸出。所抽出的 基準值的差相當于基于溫度漂移的輸出。因此，通過從使裝置移動時 角速度傳感器的輸出去除所抽出的基準值的差，就可以只求出基于移動的輸出。假設(shè)該漂移部分的角速度為A wk,修改后的滾動量成為式 3。補償后的滾動量L= ^ {w i—厶w k} '.'式3i -0由此，不會因角速度傳感器的溫度漂移而產(chǎn)生顯示部顯示的圖像擅 自滾動的誤動作。在此理想的是，在上述電子儀器裝置中，靜止狀態(tài)檢測手段是為了 檢測該電子儀器裝置的針對規(guī)定方向的速度分量和位移分量而使用的 加速度傳感器。角速度傳感器一般針對直線動作并不十分敏感。而另一方面，加速 度傳感器即使是直線動作也可以檢測出移動時的加速度。加速度傳感 器適合于絕對運動的檢測，因此可在檢測裝置的直線移動的同時，也 檢測裝置未移動的靜止狀態(tài)。由此，不需要另外設(shè)置檢測靜止狀態(tài)的 傳感器，可以避免處理系統(tǒng)的復(fù)雜化而實現(xiàn)高效率處理。與此相對，角速度傳感器適合于相對運動的檢測，因此可以沖企測手、 胳膊的移動量。主要使用加速度傳感器的情況，與主要使用角速度傳 感器的情況相比，響應(yīng)性差并且積分時的累積誤差大。但是如果只對 角速度傳感器探測不充分的直線動作使用加速度傳感器進行探測，則 可以抑制響應(yīng)性變差，從而防止?jié)L動變得反應(yīng)遲鈍。在本發(fā)明中，通 過把加速度傳感器作為角速度傳感器的輔助來使用，針對直線動作的 敏感度也十分充分，可以更確切地探測裝置的移動。本發(fā)明其它電子儀器裝置的特征是，具備輸出與旋轉(zhuǎn)方向角速度 對應(yīng)的第1信號的角速度傳感器；預(yù)先存儲靜止狀態(tài)的所述角速度傳 感器本來輸出的第2信號數(shù)據(jù)的單元；按鈕；當按下所述按鈕時，抽 出所述第1信號與所述第2信號差分的單元；根據(jù)所述被抽出的差分 信號，對所述第1信號進行補償?shù)膯卧?；根?jù)所述被補償?shù)男盘枺箞D像滾動進行顯示的顯示部。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，用戶通過在靜止時按下設(shè)置在電子儀器裝置上的按 鈕，可以任意進行補償。由此來防止裝置的誤動作。本發(fā)明不僅適用于電子儀器裝置還廣泛適用于信號補償裝置，并且 可以作為信號補償方法來理解。即本發(fā)明另外視點的信號補償裝置的特征是，具備輸出與旋轉(zhuǎn)方 向角速度對應(yīng)的第1信號的角速度傳感器；預(yù)先存儲靜止狀態(tài)的所述 角速度傳感器本來輸出的第2信號的單元；用于檢測靜止狀態(tài)的單元； 當檢測出所述靜止狀態(tài)時，抽出所述第1信號與所述第2信號差分的 單元；根據(jù)所述被抽出的差分信號，對所述第l信號進行補償?shù)膯卧?。本發(fā)明另外視點的其它信號補償裝置的特征是，具備輸出與旋轉(zhuǎn) 方向角速度對應(yīng)的第1信號的角速度傳感器；預(yù)先存儲靜止狀態(tài)的所 述角速度傳感器本來輸出的第2信號數(shù)據(jù)的單元；按鈕；當按下所述 按鈕時，抽出所述第l信號與所述第2信號差分的單元；根據(jù)所述被 抽出的差分信號，對所述第l信號進行補償?shù)膯卧?。本發(fā)明另外視點的信號補償方法的特征是，具備檢測靜止狀態(tài)的 工序；讀取從角速度傳感器輸出的第1信號的工序；從存儲裝置讀取 靜止狀態(tài)的所述角速度傳感器本來輸出的第2信號數(shù)據(jù)的工序；當檢 測出所述靜止狀態(tài)時，抽出所述被讀取的第l信號與第2信號差分的 工序；根據(jù)所述被抽出的差分信號，對所述第l信號進行補償?shù)墓ば颉?br>

圖1是表示本發(fā)明一實施方式的顯示裝置外觀的斜視圖。 圖2是表示同實施方式的顯示裝置硬件結(jié)構(gòu)的框圖。 圖3A、圖3B是同實施方式的顯示裝置中使用的角速度傳感器的斜 視圖。圖4A、圖4B是同實施方式的顯示裝置中使用的角速度傳感器的輸 出曲線。圖5是同實施方式的顯示裝置中使用的加速度傳感器的斜視圖。 圖6是表示同實施方式的顯示裝置一部分的斜視圖。 圖7是表示溫度漂移補償動作的流程圖。 圖8是表示溫度漂移補償原理的圖。圖9是表示顯示裝置動作的流程圖。圖IO是表示顯示裝置顯示的初始畫面一例的圖。圖11是表示顯示裝置顯示的金額提示畫面一例的圖。圖12是表示顯示裝置顯示的內(nèi)容圖像一例的圖。圖13是表示顯示裝置顯示的內(nèi)容圖像其它例的圖。
具體實施方式
以下依據(jù)附圖對本發(fā)明實施方式進^f亍說明。 (顯示裝置)依據(jù)圖l和圖2,對本發(fā)明電子儀器裝置一例的顯示裝置進行說明。 圖l是本發(fā)明一實施方式的電子儀器裝置斜視圖。圖2是表示該顯 示裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示，顯示裝置l有例如用戶可單手持大小的殼體2。 殼體2的前面2a設(shè)有揚聲器4、送話器5、復(fù)位按鈕IO,還設(shè)有 包括0K鈕7a、 Undo鈕7b以及攝象機拍攝鈕7c的操作部、自由裝卸 例如棒狀存儲介質(zhì)8的裝載部9。殼體2的背面2b設(shè)有攝象機3。攝象機3由比如CCD攝象機構(gòu)成。 殼體2的側(cè)面2c設(shè)有顯示部6。顯示部6由比如彩色液晶顯示裝 置構(gòu)成。殼體2的側(cè)面2d設(shè)有手持部11。如圖2所示，顯示裝置2的構(gòu)成是，在總線14除連接CPU15、ROM16、 閃存(Flash Memory) 17、 RAM18、存儲介質(zhì)用接口 19、傳感器接口 20以夕卜，還連接其它各種接口，侈'J^口TTY ( Tele Typewriter ) 21、作 為NIC (網(wǎng)絡(luò)接口卡)，例如以太網(wǎng)(注冊商標)插件(Ethernet (注 冊商標)Board) 22、圖像處理部件(Image Processing Unit) 23、 Visca接口 (Visca Interface) 24、 VGA插件(VGA Board ) 25、音頻 視頻接口 (Audio&Video Interface) 26。 CPU15總體控制該顯示裝置 l整體。R0M16是為存儲其動作需要的程序而設(shè)置。所謂需要的程序是 指例如后述的用于切換開關(guān)的程序等。閃存17是為存儲需要的數(shù)據(jù)而 設(shè)置。所謂需要的數(shù)據(jù)是指如后述在某溫度中角速度傳感器的輸出等。 RAM18作為處理時的作業(yè)空間使用。在存儲介質(zhì)用接口 19連接裝載部9。在與裝載部9中裝載的存儲 介質(zhì)8之間進行數(shù)據(jù)的通信。7換器27、低通濾波器29并聯(lián)連接角速 度傳感器12和加速度傳感器13。TTY (Tele Typewriter) 21與上述操作區(qū)的各種按4丑連接。以太網(wǎng)4翁4牛(Ethernet Board) 22可以連接以太網(wǎng)。經(jīng)以太網(wǎng)比 如連接服務(wù)器，經(jīng)該服務(wù)器連接到因特網(wǎng)。在圖像處理部件(Image Processing Unit) 23連接攝象機接口 (Camera Interface) 28。在攝象機接口 28連接上述CCD攝象機3。 可以把由CCD攝象機3連接的圖像取入到顯示裝置1內(nèi)，也可以在顯 示部6顯示之。在Visca接口 (Visca Interface ) 24連接外部的個人計算機等。 經(jīng)該接口可進行顯示裝置1的各種控制。在VGA插件(VGA Board ) 25連接作為上述顯示部6的液晶顯示裝置。在音頻^L頻接口 (Audio & Video Interface) 26連接音頻件見頻系 統(tǒng)的設(shè)備。經(jīng)該接口 26可以把來自音頻視頻系統(tǒng)設(shè)備的信號取入到顯 示裝置1內(nèi)，或者反過來向音頻視頻系統(tǒng)設(shè)備輸出音頻信號及圖像信 號。(角速度傳感器和加速度傳感器)接下來根據(jù)圖3A至圖6，對設(shè)置在顯示裝置1的角速度傳感器和 加速度傳感器進行說明。圖3A和圖3B是表示關(guān)于角速度傳感器的內(nèi)容。圖4A和圖4B是表 示從角速度傳感器輸出的結(jié)果曲線。圖5是表示關(guān)于加速度傳感器的 內(nèi)容。圖6是表示角速度傳感器和加速度傳感器的安裝位置。角速度傳感器12是對顯示裝置1旋轉(zhuǎn)方向的角速度進行探測，并 作為電壓進行輸出的元件，例如是，與移動檢測方向平行方向的長度 為lcm、垂直方向的長度分別為0. 5cm和0. 3cm的長方體形狀。人類胳膊的動作可以近似于以肘部或肩部為中心的球面上的動作。 如圖3A所示，當用戶移動該顯示裝置1時，例如會成為沿以肘部28 為支點的球面的oc方向的動作。而為了檢測出該胳膊的動作速度，能 檢測出沿球面的胳膊移動速度即角速度即可。與加速度的速度關(guān)系一 般用下式表示。加速度a-"^";~ 速度V-2cti (加速度) .'.式l d t 、 i = o從式1可以知道，如果有檢測加速度的比如后述的加速度傳感器， 就可以通過在一定時間寬度t上對所得到的數(shù)據(jù)進行積分來求出速度。 而如果求出了某一定時間的顯示裝置1的移動速度，則可以通過對該 速度值進行積分進一步求出移動距離，可確定畫面的滾動量。然而，從加速度求出顯示裝置1的移動距離，必須進行基于時間的 2重積分，因此響應(yīng)遲緩或易產(chǎn)生累積誤差。而如上所述，為了檢測胳 膊的動作，只要檢測出角速度即可。于是，本發(fā)明作為檢測移動量的 手段采用了角速度傳感器12。如果依據(jù)角速度來求畫面的滾動量，則有式2。滾動量L-i(角速度) ...式2i = 0角速度傳感器12主要是用于檢測電子儀器等的因手的觸摸而引起 的震動。因手的觸摸而引起的震動是短波長的高頻。在檢測因手的觸 摸而引起的震動時，例如用高通濾波器等濾掉低頻而只輸出高頻?；?于溫度漂移的輸出因為是低頻而被濾掉。因此，在檢測因手的觸摸而 引起的震動時，不會產(chǎn)生因溫度漂移而出現(xiàn)誤動作的問題。角速度傳感器12的探測動作是用戶邊用眼睛看著顯示部6邊使顯 示裝置1移動的動作，是長波長的低頻。使顯示裝置1移動的動作將 會與基于溫度漂移的低頻相互影響。預(yù)先存儲在某一溫度處于靜止狀態(tài)的顯示裝置1的角速度傳感器 12的輸出。然后，檢測比如在另一溫度處于靜止狀態(tài)的顯示裝置1的 角速度傳感器12的輸出。比較檢測出的輸出與預(yù)先存儲的角速度傳感 器12的輸出，抽出因溫度漂移而變化了的基準值的差。使裝置移動時 角速度傳感器12的輸出重合了基于移動的輸出和基于溫度漂移的輸 出。所抽出的基準值的差相當于基于溫度漂移的輸出。因此，通過從 使顯示裝置1移動時角速度傳感器12的輸出去除所抽出的基準值的 差，就可以只求出基于移動的輸出。假設(shè)該漂移部分的角速度為△ co k ， 修改后的滾動量則為式3。補償后的滾動量L=￡{wi—Ao>k} .'.式3角速度傳感器12對oc方向旋轉(zhuǎn)的角速度進行探測，并作為電壓進 行輸出。輸出用始于基準電壓的變化表示。例如，胳膊長度為45cm的 用戶在0. 2秒間使顯示裝置1旋轉(zhuǎn)5度旋轉(zhuǎn)角時，角速度傳感器12的 位移電壓約為10mV。并且角速度傳感器12的基準電壓約為1.5V。輸 出的角速度的值通過未圖示的比如低通濾波器去除高頻分量。去除了 高頻分量的輸出，由CPU15用數(shù)值積分法進行時間積分，計算出顯示 裝置1的位移分量。而且，角速度傳感器12由于是僅僅探測一個旋轉(zhuǎn)方向的角速度， 所以如圖3B所示，在探測跨兩個以上旋轉(zhuǎn)方向比如ot方向和P方向2 方向動作的情況下，有必要對應(yīng)各自的旋轉(zhuǎn)軸來設(shè)置角速度傳感器12 。 這種情況下，角速度傳感器12輸出施加到顯示裝置1的角速度a方向 分量和P方向分量。輸出結(jié)杲通過低通濾波器29,由CPU15用數(shù)值積 分法進行時間積分，計算出顯示裝置1的各個位移分量。基于角速度傳感器12的檢測結(jié)果如圖4A。圖4A所示曲線的縱軸 是角速度傳感器12的輸出電壓(V),橫軸是時間(秒)。該輸出結(jié) 果的波形中包含有因角速度傳感器12探測出的顯示裝置的移動所產(chǎn)生 的分量、因手的觸摸等的震動所產(chǎn)生的分量、因角速度傳感器12的溫 度漂移所產(chǎn)生的分量。圖4B表示該結(jié)果由低通濾波器29去除了手觸 摸分量的高頻的情況。該波形中包含因角速度傳感器12探測出的顯示 裝置的移動所產(chǎn)生的分量以及因角速度傳感器12的溫度漂移所產(chǎn)生的 分量。這時的顯示裝置1與角速度傳感器12的輸出電壓值對應(yīng)，使圖 像滾動。因為輸出電壓是低頻，所以其探測沒有必要到圖4A的手觸摸 等的細微電壓的變化即達到高頻。如果照樣處理這種細微的變化，則 滾動時圖像的顯示也會發(fā)生細微震動而變得非常難以觀看。因此，要 用低通濾波器29去除無用的高頻。加速度傳感器13是在用戶以手持狀態(tài)在空中移動該顯示裝置1 時，探測2軸方向或3軸方向的加速度并作為電壓進行輸出的元件。圖5是表示例如把加速度傳感器作為檢測3軸方向加速度的傳感 器使用的情況。探測施加到顯示裝置1的加速度的縱方向分量、橫方 向分量以及前后方向分量，按各個分量進行時間積分運算，計算出速度分量、位移分量。而且，顯示裝置1如果是靜止狀態(tài)，則對顯示裝置1無加速度作用，加速度傳感器13的輸出電壓成為未施加加速度時的電壓。也就是加速 度傳感器13的單位時間輸出電壓的位移為0。如此一來，通過確認來 自加速度傳感器13的輸出成為未施加加速度時的電壓(單位時間輸出 電壓的位移為0),也可以探測顯示裝置1的靜止狀態(tài)。由此，不需要 另外設(shè)置檢測靜止狀態(tài)的傳感器，可以避免處理系統(tǒng)的復(fù)雜化而實現(xiàn) 高效率處理。角速度傳感器12和加速度傳感器13的計算結(jié)果被用于后述的溫 度漂移的補償和圖像的滾動。如圖6所示，顯示部6由里蓋6a、幀6b、表蓋6c、液晶裝置6d、 角速度傳感器12以及加速度傳感器13構(gòu)成。角速度傳感器12設(shè)置有 3個，分別是探測X方向移動的角速度傳感器12a、探測Y方向移動的 角速度傳感器12b、探測Z方向移動的角速度傳感器12c。角速度傳感 器12a和12b貼付在里蓋6a的內(nèi)側(cè)。角速度傳感器12c貼付在幀6b 的外側(cè)。角速度傳感器12是長方體，長度方向長lcm。因為角速度傳 感器12c的長度方向與顯示部6的厚度方向平行，所以如果設(shè)置在顯 示部6的內(nèi)側(cè)則會成為顯示部6本身薄型化時的阻礙。因此，角速度 傳感器12c被設(shè)置在幀6b的外側(cè)。設(shè)置一個加速度傳感器13。 一個已足夠檢測X軸方向、Y軸方向、 Z軸方向的移動。加速度傳感器13理想的是與角速度傳感器12a和角 速度傳感器12b接近設(shè)置，當然隔有距離設(shè)置也可以。角速度傳感器 12和加速度傳感器13經(jīng)低通濾波器29、 A/D轉(zhuǎn)換器27與CPU15連接。 (處理工序)下面，根據(jù)圖7和圖8，對畫面滾動的處理進行說明。圖7表示從顯示裝置1移動到畫面滾動的CPU15的處理工序。圖8表示縱軸為電壓(V)、橫軸為溫度(。C )時的角速度傳感器12的溫度漂移。如圖7所示，CPU15首先確認用戶是否按下了復(fù)位按鈕10 (步驟 701 )。如果復(fù)位按鈕10被按下，則省去步驟702和步驟703的工序 而進入步驟704的工序。如果復(fù)位按鈕10未4皮按下，則讀取加速度傳 感器13的輸出電壓(步驟702 )。然后，為了判別顯示裝置l是否是靜止狀態(tài)，由加速度傳感器13檢測加速度。加速度傳感器13的輸出 如果為0則進入下個步驟，輸出如杲不為0則重復(fù)步驟701和步驟702 的處理(步驟703 )。當用戶按下了復(fù)位按鈕或加速度傳感器13的輸出電壓的位移為0 時，CPU15讀取角速度傳感器12的輸出電壓(步驟704 )。然后，讀 出在閃存17中存儲的、在某溫度下處于靜止狀態(tài)的角速度傳感器12 的輸出電壓(步驟705 )，把從在步驟704讀取的角速度傳感器12的 輸出電壓的值減取在步驟705讀出的角速度傳感器12的輸出電壓的值 之后的值作為基于溫度漂移的偏移量抽出(步驟706 )。接下來，讀取比如用戶移動顯示裝置1時從角速度傳感器12輸出 的值(步驟707 )。從該輸出值減去在步驟706抽出的偏移量，則去除 了基于溫度漂移的電壓變化而計算出基于移動的位移(步驟708 )。根 據(jù)該值給出滾動圖像的指示(步驟709 )。這樣處理消除了基于溫度漂移的動作問題。 關(guān)于上述處理工序，以一方向的移動為例進行原理性說明。 角速度傳感器12在靜止狀態(tài)溫度變化時，輸出如圖8的曲線P。 曲線oc表示角速度傳感器12移動一定量時的輸出值。是在電壓軸正方 向使曲線P進行了平行移動。把其中比如2(TC時的輸出值設(shè)為6存儲 到閃存17等。比如以4(TC時為例。4(TC時，靜止狀態(tài)的角速度傳感器12的輸出 是P1。在此進行步驟706的計算，讀出在閃存17中存儲的值6 ,取 P1與6之差，抽出因上述溫度漂移而引起的偏移量。設(shè)這時的偏移量 為A,則有下式。 △ = 6-P 1進一步在40。C時，用戶把顯示裝置l移動一定量時的輸出值是al。 在此進行步驟707的計算，al加上A來計算補償輸出。設(shè)這時的補償 輸出為co,則有下式， co = a l + A =a 1+ ( 6 - P 1 ) =al-p 1+6補償輸出co與溫度無關(guān)而為一定。如果從co減去在閃存17中存儲的6 值，則得到(otl-pi)。這是因?qū)嶋H移動而產(chǎn)生的位移。西此，基于(al-Pl)的值來滾動圖像即可?？傊瑢嶋H上只要存儲顯示裝置1靜止狀態(tài)的曲線P 1,在用戶實 際利用該顯示裝置1時，通過取使顯示裝置1移動一定量時的某溫度 的輸出電壓(曲線al某溫度的輸出電壓)與曲線P1在其溫度下的輸 出電壓之差，就可以檢測出只因顯示裝置1的移動而引起的位移。因 此，可以在顯示裝置1的成品出廠時作為缺省值存儲曲線al。 (使用例)接下來，對使用該顯示裝置1購入內(nèi)容時的動作進行說明。 圖9是表示其動作的流程圖。顯示裝置1 一旦投入電源，則在顯示部6顯示初始畫面(步驟901 )。 圖10是表示這種初始畫面一例的圖。在圖10所示的顯示部6的畫面 中，例如有"菜單，，、"餐館"、"商店"、"電影院，，、"飲食店"、 "地圖，，、"畫"、"字符輸入"等，未在該畫面上顯示但在其下面 還有其它項目，通過使顯示裝置1向下移動，可以把畫面向下滾動而 看見下面的項目。而且，在目前畫面上可選擇的項目被突出顯示(圖 10中符號37 ),按下0K按鈕7a后，被突出顯示的項目37則被選擇。 這種突出顯示比如凈皮固定在畫面上，如上所述通過4吏畫面滾動來移動 項目，可以選擇想要突出顯示的項目37。在此，如果顯示裝置1被上下移動(步驟1102),則該顯示裝置l 與該移動對應(yīng)使顯示部6的畫面比如上下滾動(步驟1103)。由用戶 突出顯示所希望的項目比如"畫"，按下OK按鈕7a后(步驟904 )， 則在顯示部6顯示"畫"的選擇畫面(步驟905 )。這里也同樣，如果顯示裝置1被上下左右移動(步驟906 )，則該 顯示裝置1與該移動對應(yīng)使顯示部6的畫面比如上下左右滾動(步驟 907 )。從分成4個圖像的各個可提供的內(nèi)容圖像Al、 A2、 Bl、 B2中 由用戶選擇1個圖像后(步驟908 )，如圖11所示，顯示裝置1在顯 示部6顯示金額提示畫面38 (步驟909 )。在該畫面38上，比如有顯 示內(nèi)容金額的金額顯示部39、購入確i人按4丑40、多個內(nèi)容購入按4丑41。 按下多個內(nèi)容購入按4丑41后，再次返回初始畫面而可以再追加購入的 內(nèi)容。另外，關(guān)于上述的選擇，比如4個圖像A1、 A2、 Bl、 B2中，先使 在顯示畫面上最大面積的圖像突出顯示，通過滾動選擇適當?shù)耐怀霎嬅妫?K按鈕7a選擇內(nèi)容即可。對應(yīng)內(nèi)容金額的提示，由用戶選擇內(nèi)容后，則被選擇的內(nèi)容比如從 服務(wù)器經(jīng)因特網(wǎng)被提供到顯示裝置1 (步驟910)。顯示裝置1比如圖12所示，在把內(nèi)容44顯示到顯示部6(步驟911 ) 的同時并存儲到存儲介質(zhì)(步驟912)。用戶通過使顯示裝置1適當移動，可以滾動看到在顯示部6顯示的 內(nèi)容44的圖像45。圖13表示從圖IO所示初始畫面上的項目中選擇了 "地圖，，時，在 顯示部6顯示的圖像一例。如果從該狀態(tài)移動顯示裝置1 (步驟906 )， 將畫面比如上下左右滾動(步驟907 ),來選擇地圖上的所定圖像(步 驟908 )，則可以把比如其區(qū)域的更詳細的地圖作為所選擇的內(nèi)容顯示 到顯示部6，并存儲到存儲介質(zhì)8。在以上動作中，不會引發(fā)盡管使顯示裝置1處于靜止狀態(tài)，但仍因 角速度傳感器12的溫度漂移而圖像出現(xiàn)滾動的誤動作的問題。而且，用戶也可以按下復(fù)位按鈕10來補償角速度傳感器12的溫度 漂移。由此，誤動作將被防止。而且，通過用角速度傳感器檢測裝置的移動量，可以不受重力加速 度的影響來檢測裝置的移動量。本發(fā)明并非限于以上的實施方式。例如，在上述實施方式中，說明了內(nèi)容是圖像的情況，然而內(nèi)容是 音樂等也可以。而且，即使在用戶使顯示裝置1移動的情況下，不想讓在顯示部6 顯示的圖像滾動，也可以設(shè)置不讓圖像滾動的比如未圖示的停止按鈕 之類的東西。在本實施方式中，以顯示裝置為例進行了說明，但進一步講，可以 把本發(fā)明應(yīng)用到使用了角速度傳感器的所有設(shè)備上。 產(chǎn)業(yè)上的可利用性如以上說明，依據(jù)本發(fā)明，通過用角速度傳感器檢測裝置的移動量， 用加速度傳感器檢測裝置的靜止狀態(tài)，可以不受重力加速度的影響而 檢測出裝置的移動量，同時還可以防止因角速度傳感器的溫度漂移而 引起的誤動作。
權(quán)利要求
1. 一種電子儀器裝置，其特征在于，具備角速度傳感器，輸出與旋轉(zhuǎn)方向角速度對應(yīng)的第1信號；低通濾波器，從所述第1信號去除作為手的震動成分的高頻分量；以及計算單元，根據(jù)由所述低通濾波器去除了手的震動成分的、從所述角速度傳感器輸出的第1信號，計算由空間移動產(chǎn)生的位移。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1記載的電子儀器裝置，其特征在于， 還具備基于所述計算出的位移，將用于滾動圖像的信息發(fā)送到顯示圖像一側(cè)的單元。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2記載的電子儀器裝置，其特征在于， 還具備基于所述發(fā)送來的信息，使圖像滾動進行顯示的單元。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1記載的電子儀器裝置，其特征在于， 還具備基于所述計算出的位移，將用于操作圖像的信息發(fā)送到顯示圖像一側(cè)的單元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4記載的電子儀器裝置，其特征在于， 還具備基于所述發(fā)送來的信息，將圖像進行操作并顯示的單元。
6. —種空間位移計算裝置，其特征在于，具備 角速度傳感器，檢測目標物的空間移動量，并輸出與旋轉(zhuǎn)方向角速度對應(yīng)的信號；低通濾波器，用于從所述角速度傳感器的輸出去除作為手的震動成 分的高頻分量；以及計算單元，從去除了所述高頻分量的角速度傳感器的輸出，計算所 述目標物的空間位移。
7. —種空間位移計算方法，其特征在于，包括如下步驟檢測目標物的空間移動量的角速度傳感器，讀取與旋轉(zhuǎn)方向角速度 對應(yīng)的輸出信號的步驟；由低通濾波器從所述角速度傳感器的輸出去除作為手的震動成分 的高頻的步驟；以及根據(jù)由所述低通濾波器去除了手的震動成分即高頻的角速度傳感 器的輸出，計算由空間移動產(chǎn)生的位移。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不會因角速度傳感器的溫度漂移而引起誤動作的電子儀器裝置、用于補償該溫度漂移的信號補償裝置、信號補償方法。本發(fā)明具備輸出與旋轉(zhuǎn)方向角速度對應(yīng)的第1信號比如曲線圖α的在某溫度下的電壓的角速度傳感器；預(yù)存儲靜止狀態(tài)的所述角速度傳感器本來輸出的第2信號數(shù)據(jù)即曲線圖β的單元；用于檢測靜止狀態(tài)的單元；檢測出所述靜止狀態(tài)時抽出所述第1信號與所述第2信號之間的差分的單元；根據(jù)所述被抽出的差分信號對所述第1信號進行補償?shù)膯卧桓鶕?jù)所述補償后的信號使圖像滾動進行顯示的顯示部。由此可以防止因角速度傳感器的溫度漂移而引起的誤動作。
文檔編號G01P9/00GK101256076SQ20081009240
公開日2008年9月3日 申請日期2003年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月28日
發(fā)明者宮崎英治, 山近慎二, 臼田裕 申請人:索尼株式會社