專利名稱：馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)一種欠相檢測方法，尤指一種馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法。
背景技術(shù)：
在馬達驅(qū)動系統(tǒng)中，通常由于線路接觸不良而造成馬達欠相運轉(zhuǎn)，將產(chǎn)生 大電流，嚴重者將導(dǎo)致線圈燒損，故馬達驅(qū)動欠相檢測就成為重要的課題。
美國專利號為"07161375"的專利揭露一種關(guān)于場旋轉(zhuǎn)式電動機(Rotating Field Machine )的欠相檢測，利用該電動機在啟動前進行兩階段電流測試，而 確認驅(qū)動器是否處于輸出欠相狀態(tài)。但是，上述專利具有下列缺點
1、 必須利用電流的閉合回路控制將電流向量準確地控制在特定方向，這樣 對于變頻器中沒有電流閉合回路控制的機種而言并不適用。
2、 欠相檢測只在啟動前進行，當進入運轉(zhuǎn)狀態(tài)后，該方法并不適用。 因此，如何設(shè)計出一種在馬達驅(qū)動器的各種控制模式下，并在馬達驅(qū)動器
運轉(zhuǎn)中也能進行的欠相檢測方法，成為本發(fā)明所欲行克服并加以解決的一大課 題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法, 達到同時應(yīng)用在該驅(qū)動器啟動前的直流欠相測試及啟動后的交流欠相測試。
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，檢測 出該馬達驅(qū)動器啟動前的直流欠相運轉(zhuǎn)，其步驟包括 (a)判斷是否執(zhí)行直流欠相檢測；
(b )若為執(zhí)行該直流欠相檢測，則讀取三相電流并對該三相電流進行取樣; (c)濾除該三相電流的高頻噪聲部分；(d )分別判斷該三相電流的冬相電流成分是否為-零，
(e) 分別判斷電流成分為零的該相是否持續(xù)為零；及
(f) 若三相電流有任一相電流成分持續(xù)為零，則確認該馬達驅(qū)動器處于直 流欠相運轉(zhuǎn)操作。
本發(fā)明還提供一種馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，檢測出該馬達驅(qū)動器啟
動后的交流欠相運轉(zhuǎn)，其步驟包括
(A) 判斷是否執(zhí)行交流欠相檢測；
(B) 若為執(zhí)行該交流欠相檢測，則讀取三相電流并對該三相電流進行取
樣；
(C) 濾除該三相電流的高頻噪聲部分；
(D) 分別判斷該三相電流的各相電流成分是否為零；
(E) 分別判斷電流成分為零的該相是否持續(xù)為零；及
(F) 若三相電流有一相電流成分持續(xù)為零，則確認該馬達驅(qū)動器處于交流 欠相運轉(zhuǎn)操作。
本發(fā)明的欠相檢測方法由欠相檢測模塊執(zhí)行。該欠相檢測模塊的功能由韌 體實現(xiàn)。該欠相檢測模塊包含第一邏輯運算單元、第二邏輯運算單元、取樣/ 保持運算單元、低通濾波運算單元、第一比較運算單元、欠相檢測邏輯判斷單 元、累加運算單元、第二比較運算單元及第三邏輯運算單元。該第一邏輯運算 單元接收由該第三邏輯運算單元所輸出反饋的欠相確認值，該第二邏輯運算單 元接收外部致能位。該欠相確認值經(jīng)過該第一邏輯運算單元邏輯運算的結(jié)果， 與該致能位成為該第二邏輯運算單元的輸入，并經(jīng)由該第二邏輯運算單元邏輯 運算后產(chǎn)生控制位。該取樣/保持運算單元用以接收模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換單元輸出的數(shù) 字三相電流。該控制位Sc控制該取樣/保持運算單元與該數(shù)字三相電流的連接 與否。該取樣/保持運算單元對該三相電流進行取樣并保持該取樣后的數(shù)字三相 電流。該低通濾波運算單元連接該取樣/保持運算單元，用以濾除該取樣/保持運 算單元所取樣后的該數(shù)字三相電流各相的高頻噪聲成分。該第一比較運算單元 連接該低通濾波運算單元，并接收外部零電流邊界值，并且，該第一比較運算單元比較該低通濾波運算單元所輸出的三相電流谷相電流值與該零電流邊界值 的大小，作為判斷各相電流為是否為零的依據(jù)。該欠相檢測邏輯判斷單元連接 該第一比較運算單元，接收該波形產(chǎn)生模塊所提供的該輸出三相電壓命令，并 接收該第一比較運算單元的三相電流比較輸出結(jié)果。因此，該欠相檢測邏輯判 斷單元利用該三相電壓命令與該三相交流電流比較結(jié)果進行欠相檢測。該累加 運算單元連接該欠相檢測邏輯判斷單元，用以累加該欠相檢測邏輯判斷單元輸 出的各相電流異常次數(shù)。因此，當每一相的電流被檢測到為零時，則該相電流 的零電流計數(shù)值開始累加遞增。但若檢測到非異常電流點(電流非零時)則清 除該零電流計數(shù)值為零。該第二比較運算單元連接該累加運算單元，并接收外 部臨界計數(shù)值，用以比較該累加運算單元所輸出的各相零電流計數(shù)值與該臨界 計數(shù)值的大小。當各相該零電流計數(shù)值連續(xù)累加次數(shù)大于該臨界計數(shù)值時，則
該第二比較運算單元相對應(yīng)的各相輸出為高位準(Level),反之則輸出為低位 準。其中，該臨界計數(shù)值設(shè)定為大于或等于取樣頻率與最小操作頻率的比值。 該第三邏輯運算單元連接該第二比較運算單元，用以邏輯運算該第二比較運算 單元的輸出結(jié)果并輸出欠相確認值。當該第二比較運算單元任意一相的輸出值 為高位準時，則該欠相確認值為1;當該第二比較運算單元三相的輸出值均為 低位準時，則該欠相確認值為0。
由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明的馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，用以 檢測出三相電流在持續(xù)為零情況下視為異常的欠相搡作，而達到同時應(yīng)用在該 驅(qū)動器啟動前的直流欠相測試及啟動后的交流欠相測試，本發(fā)明具有以下的優(yōu) 點
1、 無須精準的電流控制即可完成欠相測試。
2、 可實現(xiàn)單相欠相檢測或多相欠相檢測。
3、 可同時應(yīng)用在該馬達驅(qū)動器啟動前的直流欠相測試及啟動后的交流欠相 測試。


圖1為本發(fā)明馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測的裝置方框圖2為本發(fā)明欠相檢測模塊的內(nèi)部功能方框圖3為本發(fā)明直流欠相檢測方法的流程圖4為本發(fā)明交流欠相檢測方法的流程圖。
附圖標記說明
整流器單元 10
濾波器單元 20
變流器單元 30
微控制器單元 40
模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換單元 401
波形產(chǎn)生模塊 403
脈寬調(diào)變信號產(chǎn)生單元405
欠相檢測模塊 407
第一邏輯運算單元 6002
第二邏輯運算單元 6004
第三邏輯運算單元 6006
取樣/保持運算單元 6008
低通濾波運算單元 6010
第一比較運算單元 6012
欠相檢測邏輯判斷單元6014
累加運算單元 6016
第二比較運算單元 6018
馬達 50
步驟 SllOO、 S1102、 S1104、 S1106
步驟 S1200、 S1202、 S1204、 S1300、 S1302、 S1304、 S1400、 Sl術(shù)、S1404步驟 S1500、 S1502、 S1600、 S1602、 S1700、 S1702、 S1800、 S1802
步驟 S2100、 S2102、 S2104、 S2106、 S2200、 S2202、 S2204
步驟 S2302、 S2304、 S2402、 S2404、 S2502、 S2504
步驟 S2600、 S2602、 S2700、 S2702、 S2800、 S2802、 S2900、 S290具體實施例方式
為了能更進一步了解本發(fā)明為實現(xiàn)預(yù)定目的所釆取的技術(shù)、手段及功效， 請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細說明與附圖，本發(fā)明的目的、特征與特點，當可 由此得到深入且具體的了解，然而所附附圖僅提供參考與說明用，并非用來對 本發(fā)明加以限制。
有關(guān)本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及詳細說明，配合

如下。
請參見圖l,為本發(fā)明馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測的裝置方框圖。該馬達驅(qū)動 器輸出欠相檢測裝置包含整流器單元IO、濾波器單元20、變流器單元30、微控 制器單元40及馬達50。該整流器單元10電性連接外部三相交流電源Vs,用以將 該三相交流電源Vs轉(zhuǎn)換為直流電源。該濾波器單元20并聯(lián)該整流器單元10的輸 出端，用以供給穩(wěn)定的直流電壓。該變流器單元30電性連接該濾波器單元20， 用以將該三相直流電源轉(zhuǎn)換為可調(diào)整輸出的三相交流電源。該微控制器單元40 包括模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換單元401、波形產(chǎn)生模塊403、脈寬調(diào)變信號產(chǎn)生單元405及欠 相檢測模塊407。該波形產(chǎn)生模塊403及該欠相檢測模塊407的功能由韌體實現(xiàn)。 該模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換單元401讀入該變流器單元30的三相輸出電流，并轉(zhuǎn)換該模擬三 相電流為數(shù)字三相電流而輸入至該欠相檢測模塊407。該波形產(chǎn)生模塊403產(chǎn)生 三相電壓命令Va、 Vb、 Vc,并分別提供該脈寬調(diào)變信號產(chǎn)生單元405及該欠相 檢測模塊407。該脈寬調(diào)變信號產(chǎn)生單元405用以控制該變流器單元30的三相開 關(guān)切換，以提供驅(qū)動該馬達50的輸出。
請參見圖2，為本發(fā)明欠相檢測模塊的內(nèi)部功能方框圖，該功能方框以邏輯 方框表示，但是須知這些邏輯方框也可以由軟件寫成并以韌體方式執(zhí)行，均在 本發(fā)明專利保護范圍內(nèi)，而不僅止于圖示說明。該欠相檢測模塊407包括第一邏輯運算單元6002、第二邏輯運算單元6004、第三'邏輯運',單元6006、取樣/保持 運算單元6008、低通濾波運算單元6010、第一比較運算單元6012、欠相檢測邏 輯判斷單元6014、累加運算單元6016及第二比較運算單元6018。該第一邏輯運 算單元6002為非門運算(NOT Gate)、該第二邏輯運算單元6004為與門運算 (ANDGate)及該第三邏輯運算單元6006為或門運算(OR Gate )。該第一邏輯 運算單元6002接收欠相確認值Soe (該欠相確認值Soe由該第三邏輯運算單元 6006輸出反饋，詳見后述)，該第二邏輯運算單元6004接收外部致能位Sen。該 欠相確認值Soe經(jīng)過該第一邏輯運算單元6002邏輯運算的結(jié)果，與該致能位Sen 成為該第二邏輯運算單元6004的輸入，并經(jīng)由該第二邏輯運算單元6004邏輯運 算后產(chǎn)生控制位Sc。該取樣/保持運算單元6008用以接收該模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換單元 401輸出的該數(shù)字三相電流Ia、 Ib、 Ic。該控制位Sc控制該取樣/保持運算單元6008 與該數(shù)字三相電流的連接與否。
當該控制位Sc為高位準(Sc=l)時，則該取樣/保持運算單元6008接收該數(shù) 字三相電流，并對該數(shù)字三相電流進行取樣并保持該取樣后的數(shù)字三相電流。 當該控制位Sc為低位準(Sc=0)時，則該取樣/保持運算單元6008無法接收該數(shù) 字三相電流。該低通濾波運算單元6010連接該取樣/保持運算單元6008,用以濾 除該取樣/保持運算單元6008所取樣后的該數(shù)字三相電流各相的高頻噪聲成分。 該第一比較運算單元6012連接該低通濾波運算單元6010，并外接零電流邊界值 Szb，并且，該第一比較運算單元6012比較該低通濾波運算單元6010所輸出的三 相電流各相電流值與該零電流邊界值Szb的大小。若該三相電流各相電流值小于 該零電流邊界值Szb,則視該相電流為零；反之，若該三相電流各相電流值大于 該零電流邊界值Szb,則視該相電流為非零值。該欠相檢測邏輯判斷單元6014 連接該第一比較運算單元6012，接收該波形產(chǎn)生模塊403所提供的該輸出三相電 壓命令Va、 Vb、 Vc,并接收該第一比較運算單元6012的三相電流比較輸出結(jié)果。 故此，該欠相檢測邏輯判斷單元6014利用該三相電壓命令與該三相電流比較結(jié) 果進行欠相判斷，可分為下列兩種情況
一、當該三相電流有一相為零，并且其它兩相電流不為零，則視為單相欠相。
二、當該三相電流均為零，并且該三相電壓命令的任意一相電壓命令不為 零，則視為多相欠相。當系統(tǒng)符合上述其中的任意一種情況時，則視為電流發(fā) 生異常。
該累加運算單元6016連接該欠相檢測邏輯判斷單元6014，用以累加該欠相 檢測邏輯判斷單元6014輸出的各相電流異常次數(shù)。因此，當每一相的電流被檢 測到為零時，則該相電流的零電流計數(shù)值開始累加遞增。但若檢測到非異常電 流點(電流非零時)則清除該零電流計數(shù)值為零。該第二比較運算單元6018連 接該累加運算單元6016,并接收外部臨界計數(shù)值Szc，用以比較該累加運算單元 6016所輸出的各相零電流計數(shù)值與該臨界計數(shù)值Szc的大小。當各相該零電流計 數(shù)值連續(xù)累加次數(shù)大于該臨界計數(shù)值Szc時，則該第二比較運算單元6018的各相 對應(yīng)輸出為高位準，反之則輸出為低位準。其中，該臨界計數(shù)值Szc設(shè)定為大于 或等于取樣頻率與最小操作頻率的比值。該第三邏輯運算單元6006連接該第二 比較運算單元6018，用以邏輯運算該第二比較運算單元6018的輸出結(jié)果并輸出 欠相確認值Soe。當該第二比較運算單元6018任意一相的輸出值為高位準時，則 該第三邏輯運算單元6006的輸出值，即該欠相確認值Soe為l;當該第二比較運 算單元6018的三相的輸出值均為低位準時，則該第三邏輯運算單元6006的該輸 出值，即該欠相確認值Soe為O。在上述欠相檢測裝置中，若該欠相確認值Soe 為l,則表示有欠相狀況發(fā)生，此時該第二邏輯運算單元6004的輸出該控制位Sc 會為低位準(即Sc咱)以結(jié)東欠相檢測。
請參見圖3，為本發(fā)明直流欠相檢測方法的流程圖。如圖3所示，首先執(zhí)行 步驟SllOO,利用在馬達驅(qū)動器啟動之前判斷是否進行直流欠相檢測。若確定進 行該直流欠相檢測，則執(zhí)行步驟S1102,讀取變流器單元的輸出三相電流；若否， 則結(jié)東該直流欠相檢測。該三相電流經(jīng)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換單元讀取并轉(zhuǎn)換為數(shù)字三 相電流，然后執(zhí)行步驟S1104,取樣/保持運算單元對該數(shù)字三相電流進行取樣 并保持該數(shù)字三相電流，并且執(zhí)行步驟S1106,利用低通濾波運算單元濾除該數(shù) 字三相電流的高頻噪聲成分。接著，利用欠相檢測邏輯判斷單元，并根據(jù)該濾波后的三相電流進行欠相判斷。執(zhí)行步驟S1200廠判斷該A和電流是否為零，若 該A相電流為零，則執(zhí)行步驟S1202， A相零電流計數(shù)值增加l,若該A相電流為 非零，則執(zhí)行步驟S1204，重設(shè)該A相零電流計數(shù)值為O。執(zhí)行步驟S1300,判斷 該B相電流是否為零，若該B相電流為零，則執(zhí)行步驟S1302, B相零電流計數(shù)值 增加l，若該B相電流為非零，則執(zhí)行步驟S1304,重設(shè)該B相零電流計數(shù)值為O。 執(zhí)行步驟S1400,判斷該C相電流是否為零，若該C相電流為零，則執(zhí)行步驟 S1402, C相零電流計數(shù)值增加l，若該C相電流為非零，則執(zhí)行步驟S1404，重 設(shè)該C相零電流計數(shù)值為O。接著執(zhí)行步驟S1500,判斷該A相零電流計數(shù)值是否 大于臨界計數(shù)值。若是，則執(zhí)行步驟1502，設(shè)定A相異常電流值為1;若否，則 執(zhí)行步驟S1600,判斷該B相零電流計數(shù)值是否大于臨界計數(shù)值。若是，則執(zhí)行 步驟1602，設(shè)定B相異常電流值為1;若否，則執(zhí)行步驟S1700，判斷該C相零電 流計數(shù)值是否大于臨界計數(shù)值。若是，則執(zhí)行步驟1702,設(shè)定C相異常電流值 為l;若否，則執(zhí)行步驟S1800，判斷該A相異常電流值、該B相異常電流值及該 C相異常電流值是否任意一相為l。若是，則執(zhí)行步驟S1802,設(shè)定欠相確認值 為l,并輸出該欠相確認值，然后結(jié)束該直流欠相檢測并進行后續(xù)的欠相處置； 若否，則重新執(zhí)行該步驟S1102。也就是說，若三相電流有任意一相電流成分持 續(xù)為零，則確認該馬達驅(qū)動器處于直流欠相運轉(zhuǎn)操作。
請參見圖4，為本發(fā)明交流欠相檢測方法的流程圖。如圖4所示，首先執(zhí)行 步驟S2100,利用在馬達驅(qū)動器啟動之后判斷是否進行交流欠相檢測。若確定進 行該交流欠相檢測，則執(zhí)行步驟S2102，讀取該變流器單元的輸出三相電流；若 否，則結(jié)束該交流欠相檢測。該三相電流經(jīng)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換單元讀取并轉(zhuǎn)換為數(shù) 字三相電流，然后執(zhí)行步驟S2104,取樣/保持運算單元對該數(shù)字三相電流進行 取樣并保持該數(shù)字三相電流，并且執(zhí)行步驟S2106，利用低通濾波運算單元濾除 該數(shù)字三相電流的高頻噪聲成分。接著，利用欠相檢測邏輯判斷單元，并根據(jù) 該濾波后的三相電流及該波形產(chǎn)生模塊所提供的該輸出三相電壓命令進行判 斷，可分為下列兩種情況
一、若A相、B相或C相電流中只有其中一相為零(即，單相電流為零)，貝U:若A相電流為零，則執(zhí)行步驟S2302， A相零電流'計叛值齊加l,并執(zhí)行步驟S2304， 重設(shè)B相零電流計數(shù)值及C相零電流計數(shù)值為O。若B相電流為零，則執(zhí)行步驟 S2402，該B相零電流計數(shù)值增加l,并執(zhí)行步驟S2404，重設(shè)該A相零電流計數(shù) 值及該C相零電流計數(shù)值為O。若C相電流為零，則執(zhí)行步驟S2502，該C相零電 流計數(shù)值增加l,并執(zhí)行步驟S2504，重設(shè)該A相零電流計數(shù)值及該B相零電流計 數(shù)值為O。若三相電流均不為零，則執(zhí)行步驟S2202,重設(shè)該A相零電流計數(shù)值、 該B相零電流計數(shù)值及該C相零電流計數(shù)值均為零。
二、若二相以上電流為零，則執(zhí)行步驟S2200，判斷該三相電壓命令是否均 為零。若是，則執(zhí)行步驟S2202,即重設(shè)該A相零電流計數(shù)值、該B相零電流計 數(shù)值及該C相零電流計數(shù)值均為零。若否，則執(zhí)行步驟S2204,該A相B相及C相 零電流計數(shù)值增加l。
滿足上述的兩種情況后，執(zhí)行步驟S2600，判斷該A相零電流計數(shù)值是否大 于臨界計數(shù)值。若是，則執(zhí)行步驟2602,設(shè)定A相異常電流值為1;若否，則執(zhí) 行步驟S2700，判斷該B相零電流計數(shù)值是否大于臨界計數(shù)值。若是，則執(zhí)行步 驟2702,設(shè)定B相異常電流值為1;若否，則執(zhí)行步驟S2800,判斷該C相零電流 計數(shù)值是否大于臨界計數(shù)值。若是，則執(zhí)行步驟2802，設(shè)定C相異常電流值為1; 若否，則執(zhí)行步驟S2900，判斷該A相異常電流值、該B相異常電流值及該C相 異常電流值是否任意一相為l。若是，則執(zhí)行步驟S2902，設(shè)定欠相確認值為l， 并輸出該欠相確認值，然后結(jié)東該交流欠相檢測并進行后續(xù)的欠相處置；若否， 則重新執(zhí)行該步驟S2102。也就是說，若三相電流有任意一相電流成分持續(xù)為零， 則確認該馬達驅(qū)動器處于交流欠相運轉(zhuǎn)操作。
綜上所述，本發(fā)明具有以下的優(yōu)點
1、 無須精準的電流控制即可完成欠相測試。
2、 可實現(xiàn)單相欠相檢測或多相欠相檢測。
3、 可同時應(yīng)用在該馬達驅(qū)動器啟動前的直流欠相測試及啟動后的交流欠相 測試。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳具體實施例的詳細說明與附圖，但是本發(fā)明的特征并不局限于此，并非用以限制本發(fā)明，本發(fā)明的所有苑圍應(yīng)以權(quán)利要求書 的保護范圍為準，只要符合本發(fā)明權(quán)利要求書的精神與其類似變化的實施例， 均應(yīng)包含于本發(fā)明的范疇中，任何熟悉該項技藝的人士在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，可 輕易思及的變化或修飾均可涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求書的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，檢測出該馬達驅(qū)動器啟動前的直流欠相運轉(zhuǎn)，其特征在于，其步驟包括(a)判斷是否執(zhí)行直流欠相檢測；(b)若為執(zhí)行該直流欠相檢測，則讀取三相電流并對該三相電流進行取樣；(c)濾除該三相電流的高頻噪聲部分；(d)分別判斷該三相電流的各相電流成分是否為零；(e)分別判斷電流成分為零的該相是否持續(xù)為零；及(f)若三相電流有任一相電流成分持續(xù)為零，則確認該馬達驅(qū)動器處于直流欠相運轉(zhuǎn)操作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，其特征在于，在 步驟(d)中，若該三相電流的各相電流成分為零，則將電流成分為零的該相所 對應(yīng)的零電流計數(shù)值加l。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，其特征在于，在 步驟(d)中，若該三相電流的各相電流成分不為零，則將電流成分不為零的該 相所對應(yīng)的該零電流計數(shù)值重設(shè)為0。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，其特征在于，在 步驟(e)中，若該相零電流計數(shù)值大于對應(yīng)的臨界計數(shù)值，則確認該相電流成 分持續(xù)為零。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，其特征在于，該 臨界計數(shù)值設(shè)定為大于或等于取樣頻率與最小操作頻率的比值。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，其特征在于，若 確認該相電流成分持續(xù)為零，則設(shè)定對應(yīng)該相的異常電流值為1 。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，其特征在于，若 任一該各相異常電流值為l,則設(shè)定欠相確認值為l，而確認所述馬達驅(qū)動器處 于直流欠相運轉(zhuǎn)操作。
8、 一種馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，檢測出該馬達—驅(qū)動器啟動后的交流欠相運轉(zhuǎn)，其特征在于，其步驟包括(A) 判斷是否執(zhí)行交流欠相檢測；(B) 若為執(zhí)行該交流欠相檢測，則讀取三相電流并對該三相電流進行取樣；(C) 濾除該三相電流的高頻噪聲部分；(D) 分別判斷該三相電流的各相電流成分是否為零；(E) 分別判斷電流成分為零的該相是否持續(xù)為零；及(F) 若三相電流有任一相電流成分持續(xù)為零，則確認該馬達驅(qū)動器處于交 流欠相運轉(zhuǎn)操作。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，其特征在于，在 步驟(D)中，若該三相電流的各相電流成分為零，則將電流成分為零的該相 所對應(yīng)的零電流計數(shù)值加l，并將電流成分不為零的該相所對應(yīng)的該零電流計數(shù) 值重設(shè)為0。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，其特征在于，在 步驟(E)中，若該相零電流計數(shù)值大于對應(yīng)的臨界計數(shù)值，則確認該相電流 成分持續(xù)為零。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，其特征在于， 若確認該相電流成分持續(xù)為零，則設(shè)定對應(yīng)該相的異常電流值為l。
12、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，其特征在于， 若任一該各相異常電流值為l，則設(shè)定欠相確認值為l而確認該馬達驅(qū)動器處于 交流欠相運轉(zhuǎn)操作。
13、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，其特征在于，若 有兩相以上電流為零，且至少一個三相電壓命令不為零，則三相電流所對應(yīng)的 該零電流計數(shù)值均加l。
14、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，其特征在于，若 有兩相以上電流為零，且三相電壓命令均為零，則三相電流所對應(yīng)的該零電流計數(shù)值均重設(shè)為0。
15、根據(jù)權(quán)利要求IO所述的馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，其特征在于，該臨界計數(shù)值設(shè)定為大于或等于取樣頻率與最小操作頻率的比值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種馬達驅(qū)動器輸出欠相檢測方法，應(yīng)用在該馬達驅(qū)動器啟動前的直流欠相測試及啟動后的交流欠相測試，用以檢測出三相電流在持續(xù)為零情況下視為異常欠相操作。該欠相檢測方法利用第一比較運算單元比較該三相電流的各相電流值與零電流邊界值的大小，作為判斷這些相電流是否為零的根據(jù)。并利用欠相檢測邏輯判斷單元讀入波形產(chǎn)生模塊所輸出的三相電壓命令，并根據(jù)這些相電流的結(jié)果值，通過第二比較運算單元的比較運算，以判斷該驅(qū)動器輸出是否發(fā)生欠相，又或發(fā)生異常單相或多相欠相操作。借此，實現(xiàn)同時應(yīng)用在該馬達驅(qū)動器啟動前的直流欠相測試及啟動后的交流欠相測試。
文檔編號G01R29/16GK101609115SQ20081010046
公開日2009年12月23日 申請日期2008年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月16日
發(fā)明者廖世杰, 謝庭鐘, 鄭隆杰, 黃仁祥 申請人:臺達電子工業(yè)股份有限公司