專利名稱：裝有測(cè)量儀器的緊固件的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
在此描述的實(shí)施例一般涉及結(jié)構(gòu)的組件和測(cè)試，更具體地說涉及使用 智能緊固件提供有關(guān)組裝系統(tǒng)相對(duì)于此種結(jié)構(gòu)的位置和方向的信息的方法 和設(shè)備。
背景技術(shù)：
在航空飛行器機(jī)架結(jié)構(gòu)和其他此種箱型結(jié)構(gòu)的組裝過程中--其中組裝 系統(tǒng)的一部分在所述結(jié)構(gòu)的外部操作，而組裝系統(tǒng)的另一部分在所述結(jié)構(gòu) 的內(nèi)部操作，希望所述組裝系統(tǒng)的各種組件被準(zhǔn)確地定位和對(duì)準(zhǔn)，以有利 于組件任務(wù)的同步進(jìn)行。這些任務(wù)包括，例如，安裝鉚釘和其他緊固件， 可手動(dòng)或通過使用自動(dòng)組裝系統(tǒng)完成的任務(wù)。
在自動(dòng)組裝系統(tǒng)中，有關(guān)組裝系統(tǒng)及其末端器相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)的位置 和方向的詳細(xì)信息優(yōu)選地予以產(chǎn)生和保留。解決該定位問題的一個(gè)通常方 法包括用"定位，，緊固件調(diào)整內(nèi)部和外部組裝系統(tǒng)的位置，其中所述"定 位，，緊固件在組件過程中被安裝在結(jié)構(gòu)界面以穩(wěn)定組件。這些緊固件的位 置可以由使用傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)相機(jī)的組裝系統(tǒng)的內(nèi)部部分和外部部分進(jìn)行 探測(cè)。
另 一種常用技術(shù)包括使用可以設(shè)置在內(nèi)部結(jié)構(gòu)組件的孔內(nèi)的小磁體連 同沿所述外表面移動(dòng)直到中心(即，所述磁體)被定位的磁體面心識(shí)別
器。"X"或其他這樣的標(biāo)記然后纟皮標(biāo)記在所述表面上，該標(biāo)記然后被組裝
單元的外部部分上的視覺系統(tǒng)相機(jī)識(shí)別。
然而，這樣的系統(tǒng)有些不精確并且一般只提供二維引導(dǎo)(例如，x和 y位置)。而且，這種被動(dòng)式的方法不是用以識(shí)別它們所處的具體結(jié)構(gòu)位置。
因此，希望提供在連接和測(cè)試操作過程中改進(jìn)了的緊固件以及此種緊 固件的對(duì)準(zhǔn)方法。從隨后的詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求，結(jié)合附圖和前述技 術(shù)領(lǐng)域和背景技術(shù)，各種實(shí)施例的其他希望的特征和特性將變得很明顯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了用于利用智能緊固件的改進(jìn)組裝件方法的方法和設(shè)備。 在一個(gè)實(shí)施例中，裝有測(cè)量儀器的緊固件(例如，"定位，，緊固件)包括 一個(gè)或多個(gè)光源(例如，發(fā)光二極管)，用以產(chǎn)生對(duì)有關(guān)所述裝有測(cè)量儀 器的緊固件的信息(例如，部件標(biāo)號(hào))進(jìn)行編碼的光標(biāo)，其中所述光標(biāo)的 方向可被用來把外部和/或內(nèi)部組裝系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)于所述裝有測(cè)量儀器的緊固 件。所述光標(biāo)可被自動(dòng)激發(fā)或通過從外部系統(tǒng)接收的指令激發(fā)。在航空飛 行器組裝過程中，多個(gè)此種緊固件可被裝設(shè)于一個(gè)或多個(gè)機(jī)架部件并用來 自動(dòng)組件各種結(jié)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，根據(jù)本發(fā)明提供了一種裝有測(cè)量儀器的緊固件，
包括
具有第 一端和第二端的緊固件主體； 位于所述緊固件主體中的電源；
位于所述緊固件主體中的控制器，該控制器電連接于所述電源； 第一光源，該第一光源裝設(shè)于所述緊固件主體的第一端并可通訊聯(lián)絡(luò)
地連接于所述控制器，所述第一光源用以當(dāng)被激發(fā)時(shí)沿第一方向產(chǎn)生第一
光標(biāo)；
其中，所述控制器用以激發(fā)所述第一光源，使得所述第一光標(biāo)包括關(guān) 于所述裝有測(cè)量儀器的緊固件的信息。
優(yōu)選地，所述裝有測(cè)量儀器的緊固件還包括第二光源，該第二光源裝 設(shè)于所述緊固件主體的第二端并可通訊聯(lián)絡(luò)地連接于所述控制器，所述第 二光源用以當(dāng)被激發(fā)時(shí)沿著第二方向產(chǎn)生第二光標(biāo)。
優(yōu)選地，所述第一方向和第二方向基本上對(duì)映。
優(yōu)選地，所述第一光標(biāo)包括利用包含一個(gè)或多個(gè)數(shù)字字的串行比特流 的信息。
優(yōu)選地，所述第 一光標(biāo)包括有關(guān)所述裝有測(cè)量儀器的緊固件的部件身 份的信息。
優(yōu)選地，所述第一光源是發(fā)光二極管。
優(yōu)選地，所述緊固件主體的第 一或第二端形成有外螺紋并用以配裝相 應(yīng)的螺母。優(yōu)選地，所述電源是電池。優(yōu)選地，所述緊固件主體的直徑在大約0.15-0.50英寸之間。優(yōu)選地，所述控制器用以響應(yīng)于外部指令而激發(fā)所述第一光源。 優(yōu)選地，所述控制器用以從組裝系統(tǒng)接收外部指令。 根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供了一種對(duì)準(zhǔn)組裝系統(tǒng)的方法，該方法包括把裝有測(cè)量儀器的緊固件裝設(shè)于結(jié)構(gòu)，所述裝有測(cè)量儀器的緊固件在 被激發(fā)時(shí)沿著第一方向產(chǎn)生第一光標(biāo)，其中所述第一光標(biāo)包括有關(guān)所述裝 有測(cè)量儀器的緊固件的信息；于組裝系統(tǒng)處^r測(cè)所述第一光標(biāo)；以及基于所述第一光標(biāo)的方向鄰近所述裝有測(cè)量儀器的緊固件對(duì)準(zhǔn)所述組 裝系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述方法還包括在對(duì)準(zhǔn)步驟之后，利用所述組裝系統(tǒng)將所述 裝有測(cè)量儀器的緊固件替換為永久緊固件。優(yōu)選地，所述裝有測(cè)量儀器的緊固件還構(gòu)作成沿與所述第一方向?qū)τ?的第二方向產(chǎn)生第二光標(biāo)，其中所述對(duì)準(zhǔn)步驟還包括基于所述第一光標(biāo)的 第一方向?qū)?zhǔn)所述組裝系統(tǒng)的外部部分，以及基于所述第二光標(biāo)的第二方 向?qū)?zhǔn)所述組裝系統(tǒng)的內(nèi)部部分。優(yōu)選地，所述方法還包括向所述裝有測(cè)量儀器的緊固件發(fā)送指令； 和響應(yīng)于所述指令激發(fā)所述裝有測(cè)量儀器的緊固件。根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供了一種組件航空飛行器的方法，該方法包括把裝有測(cè)量儀器的緊固件裝設(shè)于所述航空飛行器的機(jī)架結(jié)構(gòu)，所述裝 有測(cè)量儀器的緊固件在被激發(fā)時(shí)沿第一方向產(chǎn)生第一光標(biāo)，并沿著與所述 第一方向?qū)τ车牡诙较虍a(chǎn)生第二光標(biāo)，其中所述第一和第二光標(biāo)包括有 關(guān)所述裝有測(cè)量儀器的緊固件的信,包-;于組裝系統(tǒng)的外部部分處;f企測(cè)所述第 一光標(biāo)；于組裝系統(tǒng)的內(nèi)部部分處^r測(cè)所述第二光標(biāo)；基于所述第一光標(biāo)的第一方向鄰近所述裝有測(cè)量儀器的緊固件對(duì)準(zhǔn)組 裝系統(tǒng)的外部部分；和基于所述第二光標(biāo)的第二方向鄰近所述裝有測(cè)量儀器的緊固件對(duì)準(zhǔn)組裝系統(tǒng)的外部部分。優(yōu)選地，所述方法還包括在所述對(duì)準(zhǔn)步驟之后，利用所述組裝系統(tǒng)的 外部部分和內(nèi)部部分將所述裝有測(cè)量儀器的緊固件替換為永久緊固件。優(yōu)選地，所述方法還包括向所述裝有測(cè)量儀器的緊固件發(fā)送指令；和響應(yīng)于所述指令激發(fā)所述裝有測(cè)量儀器的緊固件。優(yōu)選地，對(duì)準(zhǔn)所述組裝系統(tǒng)的外部部分包括對(duì)準(zhǔn)具有四個(gè)自由度的末二山3 優(yōu)選地，對(duì)準(zhǔn)所述組裝系統(tǒng)的外部部分包括基于包括在第一光標(biāo)中的 信息確定裝有測(cè)量儀器的緊固件的零件號(hào)。


在下文中，將結(jié)合下面的附圖描述各種實(shí)施例，其中相同的標(biāo)記表示 相同的元件，并且圖l是用于描述各種實(shí)施例的組件的部分切除的立體圖；圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的裝有測(cè)量儀器的緊固件的概念性截面視圖；圖3是示例性裝有測(cè)量儀器的緊固件的示意框圖；以及圖4是使用示例性裝有測(cè)量儀器的緊固件的方法的圖解。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)的描述本質(zhì)上只是示例性的并且不是為了限制所描述的實(shí)施 例或所描述實(shí)施例的應(yīng)用和用途。而且，沒有意向受到前面技術(shù)領(lǐng)域、背 景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容或下面的詳細(xì)描述中提到的任何明示或暗含的理論的限制。為了說明的簡單和明了 ，附圖描繪了各種實(shí)施例構(gòu)成的總體結(jié)構(gòu)/或構(gòu) 成方式。眾所周知的特征和技術(shù)的描述和細(xì)節(jié)會(huì)被省略以避免不必要地搞混其他特征。所述附圖中的元件不一定是按比例描制的 一些部件的尺寸 相對(duì)于其他元件可能被夸大以提高對(duì)所述實(shí)施例的理解。列舉用術(shù)語例如"第一"、"第二"、"第三，，等用于區(qū)分相似的元件，而不是必須用于描述特定的空間或時(shí)間順序。這樣使用的這些詞語在適當(dāng)?shù)臈l件下是可以互換的。例如，在此描述的實(shí)施例可以使用不同于圖示或 這里另外描述的那些順序的順序。除非另外明確地說明，"連接，，表示一 個(gè)元件/節(jié)點(diǎn)/特征被直接地連接到(或直接連通于)另一個(gè)元件/節(jié)點(diǎn)/特 征，但不一定是機(jī)械式連接。同樣地，除非另外明確地陳述，"聯(lián)接"表 示一個(gè)元件/節(jié)點(diǎn)/特征被直接或間接連接到(直接或間接連通于)另一個(gè) 元件/節(jié)點(diǎn)/特征，但不一定是機(jī)械式連接。術(shù)語"包含"、"包括"、"具有，，及其任何變形詞被同義地用于表示非 排他的包括。術(shù)語、"左"、"右"、"內(nèi)"、"外"、"前"、"后"、"上"、 "下"和其他此類方向術(shù)語被用來描述相對(duì)位置，不一定是絕對(duì)的空間位 置。術(shù)語"示例性"是在"例子"的意義上使用的，而不是指"理想 的"。為了簡潔，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員所知的傳統(tǒng)技術(shù)、結(jié)構(gòu)和原理在此不進(jìn) 行描述，包括例如傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電子設(shè)備的基本原理、光源、發(fā)光二 極管、傳感器等。通常，在此描述的各種實(shí)施例涉及一種輔助把組裝系統(tǒng)導(dǎo)引到適當(dāng)位 置并對(duì)準(zhǔn)的智能緊固件的形式。特別是，參照?qǐng)D1,示例性的組裝任務(wù)包括接合結(jié)構(gòu)102的一個(gè)或多個(gè)組件。在此圖中，箱型結(jié)構(gòu)的"外殼"104 被以虛線示出，并且通常限定內(nèi)部區(qū)域105和外部區(qū)域103。將會(huì)理解， 示于圖1中的特定梁、孑L、和其他組件僅僅是例子，決不是限制可應(yīng)用實(shí) 施例的范圍。組裝系統(tǒng)的兩部分在圖1中示出外部部分110和內(nèi)部部分120。為 了參照的簡便，這兩個(gè)系統(tǒng)在這里可以分別被稱為"外部組裝系統(tǒng)，，110 和"內(nèi)部組裝系統(tǒng)"120,即使在實(shí)踐中它們可能是獨(dú)立的系統(tǒng)或者同一 系統(tǒng)的兩個(gè)部分。每個(gè)組裝系統(tǒng)110典型地包括各種用以執(zhí)行身邊任務(wù)的 末端器(end-effector)、驅(qū)動(dòng)器和/或工具，并且還典型地裝設(shè)于機(jī)器人裝置 和相關(guān)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(圖1中未示出)。若干裝有測(cè)量儀器的緊固件(instrumented fastener)(或簡稱為"緊固 件")130在不同位置處配裝于結(jié)構(gòu)102。在圖示的實(shí)施例中，五個(gè)這樣的 緊固件(130A、 130B、 130C、 130D和130E )被示出。為了圖示不同實(shí)施 例的操作，假定這些緊固件130是"定位"緊固件--即這樣的的緊固件， 幫助臨時(shí)地穩(wěn)定結(jié)構(gòu)102，將被可能更結(jié)實(shí)的、永久型的第二緊固件替換，幫助將這種永久型的緊固件安裝到鄰近的孔內(nèi)?；蛘撸o固件130可以就是永久緊固件。希望內(nèi)部組裝系統(tǒng)120和外部組裝系統(tǒng)110同步底工作以定位每個(gè)緊 固件130并正確地將它們自身對(duì)準(zhǔn)，使得任何后續(xù)的處理可以精確地執(zhí)行 -例如，在兩個(gè)鄰近的定位緊固件之間。圖1中所示的情況示出位于緊固 件130B上方的內(nèi)部組裝系統(tǒng)120以及位于緊固件130B下面的外部組裝系 統(tǒng)110。為了實(shí)現(xiàn)這一對(duì)準(zhǔn)，如下面更詳細(xì)地描述的那樣，每個(gè)緊固件130用 以產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)能被組裝系統(tǒng)IIO和120探測(cè)到的光標(biāo)(light beacon)132。除了為對(duì)準(zhǔn)提供基準(zhǔn)外，所述光標(biāo)也可包括有關(guān)各個(gè)緊固件 130的特性和/或位置的編碼信息(由控制器230編碼)。在圖示的實(shí)施例 中，例如，當(dāng)被激勵(lì)時(shí)，緊固件130產(chǎn)生沿著它們的主軸向外投射的對(duì)映 光標(biāo)。當(dāng)移動(dòng)入位時(shí)，外部組裝系統(tǒng)110通過端口或透鏡112接收光標(biāo) 132。同時(shí)，內(nèi)部組裝系統(tǒng)120于沿著所述結(jié)構(gòu)下側(cè)122的傳感器(未示 出)中接收對(duì)映光標(biāo)132。組裝系統(tǒng)120然后可基于所接收的光于所述傳 感器上的位置反復(fù)地移動(dòng)自身而進(jìn)入正確位置并對(duì)準(zhǔn)(即，與在該圖中限 定的Z軸對(duì)準(zhǔn))。也就是說，已知技術(shù)可被用來對(duì)準(zhǔn)所述傳感器，使得該 傳感器被居中并相對(duì)于光標(biāo)132呈現(xiàn)垂直。一旦處于正確的位置和方位，組裝系統(tǒng)110和120于是可在運(yùn)動(dòng)到下 一個(gè)位置(例如，下一個(gè)緊固件130)之前完成所需的任務(wù)。例如，相鄰 緊固件130之間的已知緊固件部位的位置可被計(jì)算出，繼之以在其中安裝 永久緊固件。參照?qǐng)D2,現(xiàn)在將描述示例性裝有測(cè)量儀器的緊固件130。在該實(shí)施 例中，緊固件130包括包罩光源210、另一光源212、 一個(gè)或多個(gè)電源220 和控制器230的主體202。具有與該圖中Z-軸對(duì)應(yīng)的主軸的主體202可包 括大體為中空的筒形腔240,該筒形腔足夠大以安裝電源220和控制器 230。主體202可設(shè)置螺紋以配裝相應(yīng)的螺母204,由此固定結(jié)構(gòu)102的組 件。主體202可包括任何合適的材料或材料的組合，包括各種塑料、陶 瓷、金屬和復(fù)合材料。而且，主體202可具有任何結(jié)構(gòu)和尺寸，不限于圖2中所示的平頭緊固件。在一個(gè)實(shí)施例中，主體202大體是圓筒形的并且 直徑大約在0.15-0.50英寸之間。光源210和212如此取向。使得當(dāng)被控制器230激發(fā)并由電源220供 電時(shí)，它們分別產(chǎn)生沿對(duì)映方向具有最大強(qiáng)度的相反方向的光標(biāo)132A和 132B。外部腔242和244顯示為與光源210和212相鄰，并用以保護(hù)光源 210和212免受外部沖擊和其他力的作用。光源210和212可包括任何合適的發(fā)光部件，例如傳統(tǒng)的發(fā)光二極管 (LED)。而且，可以4吏用電》茲波譜的可見光以外的其他部分。電源220可 包括一個(gè)或多個(gè)電池，例如本領(lǐng)域已知的各種小型的傳統(tǒng)鋰離子電池。圖3示出了裝有測(cè)量儀器的緊固件130的簡化框圖。從電源220接收 合適電壓V的控制器230通過電阻器310為LED210選擇性地提供電流。 控制器230可包括用以合適地控制光源210和212的硬件、軟件和固件的 任何組合。因此，控制器230可以包括如常規(guī)所知的微處理器、存儲(chǔ)器、 I/O。控制器230 (或設(shè)置在主體202中的其他組件)也可用以通過例如無 線通訊協(xié)議接收外部指令。控制器230可周期性地、在預(yù)定的時(shí)刻，或響應(yīng)于外部指令或激勵(lì)激 發(fā)光源210和212。也就是說，組裝系統(tǒng)110和/或120 (或裝設(shè)其上的計(jì) 算機(jī)系統(tǒng))可用以無線地向控制器230發(fā)送指令，使得僅僅當(dāng)所述組裝系 統(tǒng)接近所述緊固件130時(shí)控制器230才激發(fā)所述光源。或者，控制器230 可探測(cè)所述組裝系統(tǒng)的存在(例如，通過傳統(tǒng)的被動(dòng)或主動(dòng)RFID方案) 且僅當(dāng)所述組裝系統(tǒng)位于緊固件130的預(yù)定距離內(nèi)時(shí)激發(fā)所述光源。而且，如上所述，希望光標(biāo)132將與緊固件130的特性和/或位置相關(guān) 的信息進(jìn)行編碼。因此， 一些數(shù)據(jù)235優(yōu)選地事先存儲(chǔ)在控制器230中。 這些數(shù)據(jù)可以包括例如有關(guān)緊固件130的部件身份(part ID)、其在所述結(jié) 構(gòu)中的預(yù)期位置(即，其被裝設(shè)其上的特定機(jī)身結(jié)構(gòu))的信息或任何其他 這樣的信息。所述數(shù)據(jù)可以以任何所需的方法進(jìn)行編碼和傳送。在一個(gè)實(shí)施例中， 例如，所述數(shù)據(jù)作為數(shù)字字(digital word)進(jìn)行儲(chǔ)存，并通過以適當(dāng)?shù)臅r(shí)鐘 頻率調(diào)整光標(biāo)的強(qiáng)度而作為光標(biāo)132內(nèi)的串行比特流進(jìn)行傳送。強(qiáng)度的調(diào) 整于是可由裝設(shè)于組裝系統(tǒng)的末端器中的傳感器讀取。參照?qǐng)D4，利用示例性的裝有測(cè)量儀器的緊固件來對(duì)準(zhǔn)組裝系統(tǒng)的方法包括把裝有測(cè)量儀器的緊固件裝設(shè)于一個(gè)結(jié)構(gòu)(方框410);將指令發(fā) 送到所述裝有測(cè)量儀器的緊固件以激發(fā)所述裝有測(cè)量儀器的緊固件(方框 420)。當(dāng)被激發(fā)時(shí)，所述裝有測(cè)量儀器的緊固件沿著第一方向產(chǎn)生第一光 標(biāo)。所述第一光標(biāo)可包括有關(guān)所述裝有測(cè)量儀器的緊固件的信息。所述裝 有測(cè)量儀器的緊固件也可沿著與所述第一方向?qū)τ车牡诙较虍a(chǎn)生第二光 標(biāo)。所述光標(biāo)在所述組裝系統(tǒng)處被探測(cè)(方框430)。組裝系統(tǒng)基于光標(biāo)的 方向鄰近所述裝有測(cè)量儀器的緊固件對(duì)準(zhǔn)(方框440)。例如，所述組裝系 統(tǒng)的外部部分基于所述第一光標(biāo)的第一方向被對(duì)準(zhǔn)，而所述組裝系統(tǒng)的內(nèi) 部部分被基于所述第二光標(biāo)的第二方向被對(duì)準(zhǔn)。在一些實(shí)施例中，對(duì)準(zhǔn)所 述組裝系統(tǒng)的外部部分包括對(duì)準(zhǔn)具有四個(gè)自由度的末端器。在一些實(shí)施例 中，對(duì)準(zhǔn)所述組裝系統(tǒng)的外部部分包括基于包括在第一光標(biāo)中的信息確定 裝有測(cè)量儀器的緊固件的零件號(hào)。所述方法還可包括利用所述組裝系統(tǒng)用永久緊固件替換裝有測(cè)量儀器 的緊固件(方框460)。雖然在上述詳細(xì)描述中提供了至少一個(gè)示例性實(shí)施例，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到存 在大量的改變。也應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到所迷示例性實(shí)施例只是例子，并且不是為了 以任何方式限制所描述的實(shí)施例的范圍、適用范圍、或結(jié)構(gòu)。相反地，更 確切地，所述在前詳細(xì)描述將給本領(lǐng)域的技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)所述示例性的實(shí)施 例提供方便的路線。應(yīng)當(dāng)理解在不背離所附權(quán)利要求及其等同物闡述的范 圍內(nèi)可在元件的功能和布置上作各種改變。
權(quán)利要求
1.一種裝有測(cè)量儀器的緊固件，包括具有第一端和第二端的緊固件主體；位于所述緊固件主體中的電源；位于所述緊固件主體中的控制器，該控制器電連接于所述電源；第一光源，該第一光源裝設(shè)于所述緊固件主體的第一端并可通訊聯(lián)絡(luò)地連接于所述控制器，所述第一光源用以當(dāng)被激發(fā)時(shí)沿第一方向產(chǎn)生第一光標(biāo)；其中，所述控制器用以激發(fā)所述第一光源，使得所述第一光標(biāo)包括關(guān)于所述裝有測(cè)量儀器的緊固件的信息。
2. 如權(quán)利要求1的裝有測(cè)量儀器的緊固件，其中，還包括第二光 源，該第二光源裝設(shè)于所述緊固件主體的第二端并可通訊聯(lián)絡(luò)地連接于所 述控制器，所述第二光源用以當(dāng)被激發(fā)時(shí)沿著第二方向產(chǎn)生第二光標(biāo)。
3. 如權(quán)利要求2的裝有測(cè)量儀器的緊固件，其中，所述第一方向和 第二方向基本上對(duì)映。
4. 如權(quán)利要求1的裝有測(cè)量儀器的緊固件，其中，所述第一光標(biāo)包 括利用包含一個(gè)或多個(gè)數(shù)字字的串行比特流的信息。
5. 如權(quán)利要求1的裝有測(cè)量儀器的緊固件，其中所述第一光標(biāo)包括 有關(guān)所述裝有測(cè)量儀器的緊固件的部件身份的信息。
6. 如權(quán)利要求1的裝有測(cè)量儀器的緊固件，其中所述第一光源是發(fā) 光二極管。
7. 如權(quán)利要求1的裝有測(cè)量儀器的緊固件，其中所述緊固件主體的 第一或第二端形成有外螺紋并用以配裝相應(yīng)的螺母。
8. 如權(quán)利要求1的裝有測(cè)量儀器的緊固件，其中所述電源是電池。
9. 如權(quán)利要求1的裝有測(cè)量儀器的緊固件，其中所述緊固件主體的 直徑在大約0.15-0.50英寸之間。
10. 如權(quán)利要求1的裝有測(cè)量儀器的緊固件，其中所述控制器用以響 應(yīng)于外部指令而激發(fā)所述第 一光源。
11. 如權(quán)利要求10的裝有測(cè)量儀器的緊固件，其中所述控制器用以 從組裝系統(tǒng)接收外部指令。
12. —種對(duì)準(zhǔn)組裝系統(tǒng)的方法，該方法包括把裝有測(cè)量儀器的緊固件裝設(shè)于結(jié)構(gòu)，所述裝有測(cè)量儀器的緊固件在 被激發(fā)時(shí)沿著第一方向產(chǎn)生第一光標(biāo)，其中所述第一光標(biāo)包括有關(guān)所述裝 有測(cè)量儀器的緊固件的信息；于組裝系統(tǒng)處^ter測(cè)所述第一光標(biāo)；以及基于所述第一光標(biāo)的方向鄰近所述裝有測(cè)量儀器的緊固件對(duì)準(zhǔn)所述組 裝系統(tǒng)。
13. 如權(quán)利要求12的方法，其中還包括在對(duì)準(zhǔn)步驟之后，利用所述 組裝系統(tǒng)將所述裝有測(cè)量儀器的緊固件替換為永久緊固件。
14. 如權(quán)利要求12的方法，其中，所述裝有測(cè)量儀器的緊固件還構(gòu) 作成沿與所述第一方向?qū)τ车牡诙较虍a(chǎn)生第二光標(biāo)，其中所述對(duì)準(zhǔn)步驟 還包括基于所述第一光標(biāo)的第一方向?qū)?zhǔn)所述組裝系統(tǒng)的外部部分，以及 基于所述第二光標(biāo)的第二方向?qū)?zhǔn)所述組裝系統(tǒng)的內(nèi)部部分。
15. 如權(quán)利要求12的方法，其中還包括 向所述裝有測(cè)量儀器的緊固件發(fā)送指令；和響應(yīng)于所述指令激發(fā)所述裝有測(cè)量儀器的緊固件。
16. —種組件^^空飛行器的方法，該方法包括把裝有測(cè)量儀器的緊固件裝設(shè)于所述航空飛行器的機(jī)架結(jié)構(gòu)，所述裝 有測(cè)量儀器的緊固件在被激發(fā)時(shí)沿第 一方向產(chǎn)生第一光標(biāo)，并沿著與所述 第一方向?qū)τ车牡诙较虍a(chǎn)生第二光標(biāo)，其中所述第一和第二光標(biāo)包括有 關(guān)所述裝有測(cè)量儀器的緊固件的信息；于組裝系統(tǒng)的外部部分處檢測(cè)所述第一光標(biāo)；于組裝系統(tǒng)的內(nèi)部部分處檢測(cè)所述第二光標(biāo)；基于所述第一光標(biāo)的第一方向鄰近所述裝有測(cè)量儀器的緊固件對(duì)準(zhǔn)組 裝系統(tǒng)的外部部分；和基于所述第二光標(biāo)的第二方向鄰近所述裝有測(cè)量儀器的緊固件對(duì)準(zhǔn)組 裝系統(tǒng)的外部部分。
17. 如權(quán)利要求16的方法，其中還包括在所述對(duì)準(zhǔn)步驟之后，利用 所述組裝系統(tǒng)的外部部分和內(nèi)部部分將所述裝有測(cè)量儀器的緊固件替換為 永久緊固件。
18. 如權(quán)利要求16的方法，其中還包括向所述裝有測(cè)量儀器的緊固件發(fā)送指令；和 響應(yīng)于所述指令激發(fā)所述裝有測(cè)量儀器的緊固件。
19. 如權(quán)利要求16的方法，其中，對(duì)準(zhǔn)所述組裝系統(tǒng)的外部部分包 括對(duì)準(zhǔn)具有四個(gè)自由度的末端器。
20. 如權(quán)利要求16的方法，其中，對(duì)準(zhǔn)所述組裝系統(tǒng)的外部部分包 括基于包括在第 一光標(biāo)中的信息確定裝有測(cè)量儀器的緊固件的零件號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種裝有測(cè)量儀器的緊固件(例如，“定位”緊固件)包括一個(gè)或多個(gè)光源(例如，發(fā)光二極管)，所述光源被配置成以產(chǎn)生包括有關(guān)所述裝有測(cè)量儀器的緊固件(例如，零件號(hào))的編碼信息的光標(biāo)，其中所述光標(biāo)的方向可以被用來使外部和/或內(nèi)部組裝系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)所述裝有測(cè)量儀器的緊固件。所述光標(biāo)可被自動(dòng)激發(fā)或通過從外部系統(tǒng)接收到的指令激發(fā)。一旦對(duì)準(zhǔn)，所述組裝系統(tǒng)會(huì)，例如，繼續(xù)將耐久性的緊固件安裝在相鄰平頭釘緊固件之間。
文檔編號(hào)G01B11/00GK101315273SQ20081010879
公開日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2008年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月31日
發(fā)明者哈里·阿薩達(dá), 布蘭科·薩爾 申請(qǐng)人:波音公司