專(zhuān)利名稱：一種獲取汽車(chē)在途最少時(shí)間的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通領(lǐng)域，特別是涉及一種獲取汽車(chē)在途最少時(shí)間的 裝置及方法。
背景技術(shù)：
隨著城巿的發(fā)展，城巿交通也在飛速發(fā)展，但是城巿交通的擁堵 又是制約城巿發(fā)展的主要問(wèn)題之一。人們開(kāi)車(chē)出行時(shí)，因?yàn)閷?duì)道路的 擁堵情況不確定，甚至對(duì)最佳行車(chē)路線的不確定，因而不能確定何時(shí) 出發(fā)，走什么樣的行車(chē)路線，才能使花費(fèi)在路上的時(shí)間最少。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠獲取準(zhǔn)確確定出發(fā)時(shí)間，并且汽車(chē) 在途時(shí)間最少的裝置及方法。
為達(dá)到上述目的， 一方面，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種獲取汽車(chē)
在途最少時(shí)間的方法，包括以下步驟
Sl，獲取汽車(chē)行駛的主干道，以及從出發(fā)點(diǎn)進(jìn)入到所述主干道的
所有入口點(diǎn)和從所述主干道到達(dá)終點(diǎn)的所有出口點(diǎn)；
S2，獲取從所述出發(fā)點(diǎn)到達(dá)所述每個(gè)入口點(diǎn)的時(shí)間；
S3 ，獲取從所述每個(gè)入口點(diǎn)到達(dá)所有出口點(diǎn)的時(shí)間；
S4，獲取從所述每個(gè)出口點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)間；
S5,根據(jù)步驟S2、 S3和S4的結(jié)果，獲取汽車(chē)從所述出發(fā)點(diǎn)到 達(dá)所述終點(diǎn)的最少時(shí)間。
其中，獲取從所述出發(fā)點(diǎn)到達(dá)所述每個(gè)入口點(diǎn)的時(shí)間的方法包括 以下步驟
設(shè)置給定時(shí)間區(qū)間[tl， t4];
將給定時(shí)間區(qū)間[tl， t4]離散為多個(gè)時(shí)刻點(diǎn)；針對(duì)離散的每 一個(gè)時(shí)刻點(diǎn)，獲取從所述出發(fā)點(diǎn)到達(dá)所述每個(gè)入口 點(diǎn)的時(shí)間。
其中，將給定時(shí)間區(qū)間[tl, t4]離散為多個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的方法包括以
521, 設(shè)置最大時(shí)間分片閾值、最小時(shí)間分片閩值、代價(jià)差異閾
值；
522, 獲取tl時(shí)刻的最小代價(jià)c[tl]、 t4時(shí)刻的最小代價(jià)c[t4];
S 2 3 ，判斷兩個(gè)相鄰的時(shí)刻內(nèi)的最小代價(jià)之差的絕對(duì)值是否小于 所述代價(jià)差異閾值，且兩個(gè)相鄰的時(shí)刻內(nèi)的時(shí)間范圍是否介于所述最 大時(shí)間分片閾值、最小時(shí)間分片閾值之間，如果是，則結(jié)東；如果不 是，則轉(zhuǎn)步驟S24;
S24 ，在步驟S23得到的給定時(shí)間區(qū)間內(nèi)的兩個(gè)相鄰的時(shí)刻構(gòu)成 的時(shí)間段內(nèi)插入兩個(gè)時(shí)刻，將所述時(shí)間段分成三個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度相同的時(shí)
間段；
S25，獲取各個(gè)新插入時(shí)刻的最小代價(jià)； S26,循環(huán)步驟S23 S25,直到結(jié)束。
其中，在獲取從所述每個(gè)入口點(diǎn)到達(dá)所有出口點(diǎn)的時(shí)間之前還包
括
S31，任意選擇一個(gè)入口點(diǎn)，獲取所述定時(shí)間區(qū)間[tl， t4]內(nèi)某一 離散時(shí)刻時(shí)該入口點(diǎn)到所有出口點(diǎn)的最短路徑，并保存所述最短路徑 包含的中間結(jié)果，所述中間結(jié)果包括該入口點(diǎn)與所述最短路徑對(duì)應(yīng) 的出口點(diǎn)之間的所有入口點(diǎn)，以及從該入口點(diǎn)到達(dá)所有入口點(diǎn)中任意 一個(gè)入口點(diǎn)的時(shí)間、任意一個(gè)入口點(diǎn)到達(dá)所述最短路徑對(duì)應(yīng)的出口點(diǎn) 的中間最短路徑、以及所述最短路徑對(duì)應(yīng)的最終時(shí)間；；
S32,判斷是否還存在沒(méi)有獲取最短路徑的入口點(diǎn)，如果是，則 轉(zhuǎn)步驟S33,如果否，則結(jié)束；
S33，判斷所述中間結(jié)果中是否存在沒(méi)有獲取最短路徑的入口點(diǎn)到所有出口點(diǎn)的最短路徑，如果是，則將該最短路徑設(shè)置為該入口點(diǎn)
的最短路徑；如果否，則轉(zhuǎn)步驟S31。
為達(dá)到上述目的，另一方面，本發(fā)明的技術(shù)方案還提供一種獲取
汽車(chē)在途最少時(shí)間的裝置，包括道路信息獲取單元，用于獲取汽車(chē) 行駛的主干道，以及從出發(fā)點(diǎn)進(jìn)入到所述主干道的所有入口點(diǎn)和從所 述主干道到達(dá)終點(diǎn)的所有出口點(diǎn)；第一時(shí)間獲取單元，與所述道路信 息獲取單元連接，用于獲取從所述出發(fā)點(diǎn)到達(dá)所述每個(gè)入口點(diǎn)的時(shí) 間；第二時(shí)間獲取單元，與所述道路信息獲取單元連接，用于獲取從 所述每個(gè)入口點(diǎn)到達(dá)所有出口點(diǎn)的時(shí)間；第三時(shí)間獲取單元，與所述 道路信息獲取單元連接，用于獲取從所述每個(gè)出口點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)
間；第四時(shí)間獲取單元，分別與所述第一、第二、第三時(shí)間獲取單元
連接，用于根據(jù)所述第一、第二、第三時(shí)間獲取單元獲取的結(jié)果，獲 取汽車(chē)從所述出發(fā)點(diǎn)到達(dá)所述終點(diǎn)的最少時(shí)間。
其中，所述裝置還包括設(shè)置單元，與所述道路信息獲取單元連
接，用于設(shè)置給定時(shí)間區(qū)間[tl, t4]、最大時(shí)間分片閾值、最小時(shí)間分片閾值、代價(jià)差異閾值；離散單元，與所述設(shè)置單元連接，用于將 所述給定時(shí)間區(qū)間[tl， t4]離散為多個(gè)時(shí)刻點(diǎn)，最小代價(jià)獲取單元，
分別與所述離散單元、第一時(shí)間獲取單元連接，用于獲取離散后的給
定時(shí)間區(qū)間[tl， t4]內(nèi)各個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的最小代價(jià)，并將各個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的最
小代價(jià)發(fā)送給所述第一時(shí)間獲取單元。
其中，所述裝置還包括最短路徑獲取單元，分別與所述道路信 息獲取單元、第二時(shí)間獲取單元連接，用于獲取任意一個(gè)入口點(diǎn)到所 有出口點(diǎn)的路徑中的最短路徑。
上述技術(shù)方案僅是本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn) 本發(fā)明能夠快速確定汽車(chē)的出發(fā)時(shí)間及行車(chē)路線，從而使汽車(chē)的在途 時(shí)間達(dá)到最小，節(jié)約時(shí)間，減少交通擁堵。


圖l是本發(fā)明實(shí)施例的 一種獲取汽車(chē)在途最少時(shí)間的方法的流程 示意圖2是本發(fā)明實(shí)施例的一種對(duì)時(shí)間區(qū)間進(jìn)行離散的方法的流程示
意圖3是本發(fā)明實(shí)施例的一種對(duì)主干道確定最短路徑的方法的流程
示意圖4是本發(fā)明實(shí)施例的一種獲取汽車(chē)在途最少時(shí)間的裝置的結(jié)構(gòu) 示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì) 描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
從交通領(lǐng)域的具體特征出發(fā)，在計(jì)算最小代價(jià)的路徑問(wèn)題上也不 需要考慮交通網(wǎng)絡(luò)中所有的節(jié)點(diǎn)。例如，如果距離很大，則用戶在兩 點(diǎn)間移動(dòng)的時(shí)候，往往需要借助于主干道，或者用戶選擇其經(jīng)常走的 路徑。這樣，我們可以將整個(gè)交通網(wǎng)絡(luò)分為兩個(gè)層次，主干道或者用 戶經(jīng)常走的道路為上一層次，全部的節(jié)點(diǎn)在下一層次。本實(shí)施例的基 本方法是在上一層次詳細(xì)計(jì)算之后，根據(jù)全部節(jié)點(diǎn)信息構(gòu)建完整的道 路網(wǎng)路信息。本實(shí)施例中的節(jié)點(diǎn)是指主干道或者用戶經(jīng)常走的道路的 出口或入口。
車(chē)輛速度函數(shù)可以通過(guò)大量的數(shù)據(jù)中挖掘出來(lái)。在本發(fā)明中，我 們是利用車(chē)輛的函數(shù)，而不是側(cè)重于如何發(fā)現(xiàn)這些函數(shù)。函數(shù)的一些 可能的表示方式是一系列線性函數(shù)組合起來(lái)。車(chē)輛速度函數(shù)，或者是 車(chē)輛通過(guò)道路的時(shí)間代價(jià)函數(shù)和兩個(gè)因素相關(guān)， 一個(gè)是時(shí)間因素，這
個(gè)時(shí)間因素是周期性的，如一天24小時(shí)。 一個(gè)是地點(diǎn)因素(包含從一 個(gè)點(diǎn)到另外一個(gè)點(diǎn)的方向)。我們可以記錄一段時(shí)間內(nèi)某條道路的情 況，記錄每輛車(chē)在特定時(shí)間點(diǎn)上通過(guò)這條道路的時(shí)間。然后以橫軸為 時(shí)間軸，縱軸為平均通過(guò)時(shí)間的點(diǎn)陣，用折線模擬，實(shí)現(xiàn)該條道路的車(chē)輛速度函數(shù)的獲取。這樣，就可以獲取某一時(shí)刻車(chē)輛在該路段的行 駛速度。
參見(jiàn)圖l、圖2、圖3，本實(shí)施例的獲取汽車(chē)在途最少時(shí)間的方法
包括以下步驟
Sl,獲取汽車(chē)行駛的主干道，以及從出發(fā)點(diǎn)進(jìn)入到所述主干道的 所有入口點(diǎn)和從所述主干道到達(dá)終點(diǎn)的所有出口點(diǎn)；主干道可以為城 巿交通中的主干道，也可以為寬度較寬的道路，例如，單向兩車(chē)道以 上的道路，或者為用戶經(jīng)常走的道路。
S2，設(shè)置給定時(shí)間區(qū)間[tl， t4];該給定時(shí)間區(qū)間是用戶從出發(fā) 點(diǎn)到終點(diǎn)的時(shí)間區(qū)間，例如，用戶從8點(diǎn)到9點(diǎn)由家到公司上班。但 是，由于道路上的汽車(chē)速度不確定，因此，并不是8點(diǎn)出發(fā)是最合適 的，需要將該時(shí)間區(qū)間離散為多個(gè)時(shí)間點(diǎn)，即將給定時(shí)間區(qū)間[tl， t4] 離散為多個(gè)時(shí)刻點(diǎn)；針對(duì)從出發(fā)點(diǎn)到達(dá)每個(gè)入口點(diǎn)的離散的每一個(gè)時(shí)
刻點(diǎn)，獲取從所述出發(fā)點(diǎn)到達(dá)所述每個(gè)入口點(diǎn)的時(shí)間；
53, 獲取從所述每個(gè)入口點(diǎn)到達(dá)所有出口點(diǎn)的時(shí)間；
54, 獲取從所述每個(gè)出口點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)間；
55, 根據(jù)步驟S2、 S3和S4的結(jié)果，就可以得到從某一個(gè)時(shí)刻 出發(fā)，獲取汽車(chē)從所述出發(fā)點(diǎn)到達(dá)所述終點(diǎn)的最少時(shí)間。從而節(jié)約了 用戶在路途中的時(shí)間。
其中，將給定時(shí)間區(qū)間[tl, t4]離散為多個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的方法包括以 下步驟
S21,設(shè)置最大時(shí)間分片閾值max、最小時(shí)間分片閾值min、代 價(jià)差異閾值k;
S22，獲取tl時(shí)刻的最小代價(jià)c[tl]、t4時(shí)刻的最小代價(jià)c[t4]; C[tl] 表示在tl時(shí)刻(離散點(diǎn))上開(kāi)始運(yùn)行最短路徑需要的時(shí)間，C[t4]表 示在t4時(shí)刻(離散點(diǎn))上開(kāi)始運(yùn)行最短路徑需要的時(shí)間。在確定最 短路徑后，結(jié)合車(chē)輛速度函數(shù)，即可求得所需時(shí)間。從出發(fā)點(diǎn)到各個(gè)入口點(diǎn)及從各個(gè)出口點(diǎn)到終點(diǎn)的最短路徑通過(guò)比即可得到。從各個(gè)入 口點(diǎn)到各個(gè)出口點(diǎn)的最短路徑的獲取方法在下面有具體描述。
S 2 3 ,判斷兩個(gè)相鄰的時(shí)刻內(nèi)的最小代價(jià)之差的絕對(duì)值是否小于 所述代價(jià)差異閾值k,且兩個(gè)相鄰的時(shí)刻內(nèi)的時(shí)間范圍是否介于所述
最大時(shí)間分片閾值max、最小時(shí)間分片閾值min之間，如果是，則結(jié) 束對(duì)給定時(shí)間區(qū)間的離散；如果不是，則轉(zhuǎn)步驟S24;
S24，在所述給定時(shí)間區(qū)間[tl， t4]內(nèi)平均插值t2、 t3，使tl到t2、 t2到t3、 t3到t4的時(shí)間范圍相同；
525, 獲取t2時(shí)刻的最小代價(jià)c[t2]、 t3時(shí)刻的最小代價(jià)c[t3];
526, 循環(huán)步驟S23 S25,直到結(jié)東對(duì)給定時(shí)間區(qū)間的離散。
其中，在獲取從所述每個(gè)入口點(diǎn)到達(dá)所有出口點(diǎn)的時(shí)間之前還包
括
S31，任意選擇一個(gè)入口點(diǎn)，基于時(shí)間點(diǎn)插值的Dijkstra算法獲 取定時(shí)間區(qū)間[t 1 ， t4]內(nèi)某 一 離散時(shí)刻時(shí)該入口點(diǎn)到所有出口點(diǎn)的路 徑中的最短路徑，并保存所述最短路徑包含的中間結(jié)果，所述中間結(jié) 果包括該入口點(diǎn)與所述最短路徑對(duì)應(yīng)的出口點(diǎn)之間的所有入口點(diǎn)， 以及從該入口點(diǎn)到達(dá)所有入口點(diǎn)中任意一個(gè)入口點(diǎn)的時(shí)間、任意一個(gè) 入口點(diǎn)到達(dá)所述最短路徑對(duì)應(yīng)的出口點(diǎn)的中間最短路徑、以及所述最 短路徑對(duì)應(yīng)的最終時(shí)間。
以下由具體實(shí)例說(shuō)明上述步驟，假設(shè)主干道有n個(gè)入口點(diǎn) (sl sn)， m個(gè)出口點(diǎn)(dl dm),離散時(shí)刻點(diǎn)序列為tl，..tk (包括k 個(gè)時(shí)刻點(diǎn))，在tl時(shí)間點(diǎn)，利用dijkstra算法發(fā)現(xiàn)一個(gè)入口 sl到所有 出口 dl......dm的最短路徑，以sl到dl為例，最短路徑是sl dl。對(duì)
于最短路徑中的任意節(jié)點(diǎn)(入口 )tmp，則中間結(jié)果的形式為(cometime, tmp…dl， totalcost)，其中,cometime表示從sl沿著最短路到達(dá)tmp 的時(shí)間；tmp….dl表示從tmp到達(dá)dl剩余的最短路徑，totalcost表示 整個(gè)最短路徑的最終時(shí)間，在計(jì)算t2時(shí)刻的時(shí)候，在使用的dijkstra算法中，如果發(fā)現(xiàn)一個(gè)節(jié)點(diǎn)tmpl，在t2時(shí)刻到達(dá)，tmpl的時(shí)間和tmp 的某個(gè)comtime相同，則后續(xù)的路徑等同于U時(shí)刻發(fā)現(xiàn)的最短路。 由于存在mxnxk次最短路徑的計(jì)算，所以，上述中間結(jié)果存在重 用的可能。
Dijkstra算法是一個(gè)經(jīng)典的圖論算法，其是將圖中所有的點(diǎn)分為 兩組， 一組為已確定最短路徑的點(diǎn)，另 一組為尚未確定最短路徑的點(diǎn)。 然后建立兩組頂點(diǎn)的集合，假設(shè)S為其到出發(fā)點(diǎn)V0的最短路徑已確 定的頂點(diǎn)集合(第一組)，則初始的S只包含出發(fā)點(diǎn)V0, V0對(duì)應(yīng)的 距離值為0;第二組初始時(shí)包含除出發(fā)點(diǎn)VO之外的所有其他頂點(diǎn)， 各頂點(diǎn)Vi對(duì)應(yīng)的距離值如下確定若圖中有邊的權(quán)值〈V0，則Vi的 距離值為此邊的權(quán)值(權(quán)值即表示定點(diǎn)之間的距離)，否則Vi的距離 值為一個(gè)很大的數(shù)。最后將第二組的頂點(diǎn)加入到第一組中，過(guò)程如下 每次從第二組的頂點(diǎn)中選擇一個(gè)其距離值最小的頂點(diǎn)Vm加入到第 一組，同時(shí)修改第二組中因Vm作為中間頂點(diǎn)而發(fā)生改變的各頂點(diǎn)的 距離值，如此直到圖的所有頂點(diǎn)均從第二組移到第一組為止。關(guān)于 Dijkstra算法的詳細(xì)介紹可以參見(jiàn)以下文獻(xiàn)E. Dijkstra. A note on two problems in connection with graphs. Numerical Mathematics, 1:395412， 1959,
S32，判斷是否還存在沒(méi)有獲取最短路徑的入口點(diǎn)，如果是，則 轉(zhuǎn)步驟S33,如果否，則結(jié)束；
S33, S33，判斷所述中間結(jié)果中是否存在沒(méi)有獲取最短路徑的入 口點(diǎn)到所有出口點(diǎn)的最短路徑，如果是，則將該最短路徑設(shè)置為該入 口點(diǎn)的最短路徑；如果否，則轉(zhuǎn)步驟S31。
主干道的發(fā)現(xiàn)實(shí)際上是多個(gè)入口和多個(gè)出口之間的發(fā)現(xiàn)算法?？?慮離散的時(shí)間點(diǎn)，需要運(yùn)行mxnxp次，其中m是入口數(shù)，n是出口數(shù)， P是最終離散點(diǎn)數(shù)。由于中間存在較多的重復(fù)結(jié)果，緩存重復(fù)結(jié)果， 避免重復(fù)運(yùn)算。參見(jiàn)圖4，本實(shí)施例的獲取汽車(chē)在途最少時(shí)間的裝置，包括道
路信息獲取單元，其中儲(chǔ)存有電子地圖，根據(jù)電子地圖，可以獲取汽 車(chē)行駛的主干道，以及從出發(fā)點(diǎn)進(jìn)入到主干道的所有入口點(diǎn)和從主干 道到達(dá)終點(diǎn)的所有出口點(diǎn)。設(shè)置單元與道路信息獲取單元連接，用于 根據(jù)獲取的主干道及所有出口點(diǎn)和入口點(diǎn)信息，設(shè)置給定時(shí)間區(qū)間、最大時(shí)間分片閾值、最小時(shí)間分片閾值、代價(jià)差異閾值，
并將以上信息發(fā)送給離散單元，離散單元與設(shè)置單元連接，根據(jù)設(shè)置
單元設(shè)置的給定時(shí)間區(qū)間[tl， t4],將給定時(shí)間區(qū)間[tl, t4]離散為多 個(gè)時(shí)刻點(diǎn)，其中，離散的方法釆用上述描述的離散方法。離散單元將 離散后的時(shí)刻點(diǎn)信息發(fā)送給最小代價(jià)獲取單元，最小代價(jià)獲取單元獲 取離散后的給定時(shí)間區(qū)間[tl, t4]內(nèi)各個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的最小代價(jià)，并將各 個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的最小代價(jià)發(fā)送給第一 時(shí)間獲取單元。第一時(shí)間獲取單元結(jié) 合車(chē)輛數(shù)度函數(shù)，獲取從出發(fā)點(diǎn)到達(dá)每個(gè)入口點(diǎn)的時(shí)間。最短路徑獲 取單元，分別與道路信息獲取單元、第二時(shí)間獲取單元連接，用于獲 取任意一個(gè)入口點(diǎn)到所有出口點(diǎn)的路徑中的最短路徑，并將該信息發(fā) 送給第二時(shí)間獲取單元，第二時(shí)間獲取單元結(jié)合車(chē)輛數(shù)度函數(shù)，獲取
從每個(gè)入口點(diǎn)到達(dá)所有出口點(diǎn)的時(shí)間。第三時(shí)間獲取單元，與道路信 息獲取單元連接，用于獲取從每個(gè)出口點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)間。第四時(shí)間 獲取單元，分別與第一、第二、第三時(shí)間獲取單元連接，用于根據(jù)第 一、第二、第三時(shí)間獲取單元獲取的結(jié)果，獲取汽車(chē)從出發(fā)點(diǎn)到達(dá)終 點(diǎn)的最少時(shí)間。
由以上實(shí)施例可以看出，本方法提出了一種兩層次的路徑發(fā)現(xiàn)算 法。從完整交通網(wǎng)絡(luò)中按照道路等級(jí)、用戶偏好抽取出主干道，發(fā)現(xiàn) 當(dāng)前位置到主干道的若干入口的路徑，結(jié)合主干道路徑運(yùn)行時(shí)間，發(fā) 現(xiàn)整個(gè)時(shí)變網(wǎng)絡(luò)中的最小代價(jià)行車(chē)路線。由于主干道網(wǎng)路節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小 于原有網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)滿足用戶的行車(chē)規(guī)律，本方法能夠以較小的代價(jià)獲 取最小代價(jià)行車(chē)路線；本方法提出了一種基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的主干道路徑發(fā)現(xiàn)算法，通過(guò)保存中間結(jié)果，減少發(fā)現(xiàn)主干道中給定時(shí)間范圍的最 小代價(jià)行車(chē)路線發(fā)現(xiàn)的代價(jià)。本發(fā)明能夠快速確定汽車(chē)的出發(fā)時(shí)間及 行車(chē)路線，從而使汽車(chē)的在途時(shí)間達(dá)到最小，節(jié)約時(shí)間，減少交通擁 堵。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以 做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種獲取汽車(chē)在途最少時(shí)間的方法，其特征在于，包括以下步驟S1，獲取汽車(chē)行駛的主干道，以及從出發(fā)點(diǎn)進(jìn)入到所述主干道的所有入口點(diǎn)和從所述主干道到達(dá)終點(diǎn)的所有出口點(diǎn)；S2，獲取從所述出發(fā)點(diǎn)到達(dá)所述每個(gè)入口點(diǎn)的時(shí)間；S3，獲取從所述每個(gè)入口點(diǎn)到達(dá)所有出口點(diǎn)的時(shí)間；S4，獲取從所述每個(gè)出口點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)間；S5，根據(jù)步驟S2、S3和S4的結(jié)果，獲取汽車(chē)從所述出發(fā)點(diǎn)到達(dá)所述終點(diǎn)的最少時(shí)間。
2、 如權(quán)利要求1所述的獲取汽車(chē)在途最少時(shí)間的方法，其特征 在于，獲取從所述出發(fā)點(diǎn)到達(dá)所述每個(gè)入口點(diǎn)的時(shí)間的方法包括以下 步驟設(shè)置給定時(shí)間區(qū)間[tl， t4〗； 將給定時(shí)間區(qū)間[tl, t4]離散為多個(gè)時(shí)刻點(diǎn)； 針對(duì)離散的每 一個(gè)時(shí)刻點(diǎn)，獲取從所述出發(fā)點(diǎn)到達(dá)所述每個(gè)入口 點(diǎn)的時(shí)間。
3、 如權(quán)利要求2所述的獲取汽車(chē)在途最少時(shí)間的方法，其特征 在于，將給定時(shí)間區(qū)間[tl， t4]離散為多個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的方法包括以下步S21，設(shè)置最大時(shí)間分片閾值、最小時(shí)間分片閾值、代價(jià)差異閾值；S22，獲取tl時(shí)刻的最小代價(jià)c[tl]、 t4時(shí)刻的最小代價(jià)c[t4];S23,判斷兩個(gè)相鄰的時(shí)刻內(nèi)的最小代價(jià)之差的絕對(duì)值是否小于 所述代價(jià)差異閾值，且兩個(gè)相鄰的時(shí)刻內(nèi)的時(shí)間范圍是否介于所述最 大時(shí)間分片閾值、最小時(shí)間分片閾值之間，如果是，則結(jié)束；如果不 是，則轉(zhuǎn)步驟S24;S24 ，在步驟S23得到的給定時(shí)間區(qū)間內(nèi)的兩個(gè)相鄰的時(shí)刻構(gòu)成 的時(shí)間段內(nèi)插入兩個(gè)時(shí)刻，將所述時(shí)間段分成三個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度相同的時(shí) 間段；S25，獲取各個(gè)新插入時(shí)刻的最小代價(jià)； S26，循環(huán)步驟S23 S25,直到結(jié)束。
4、 如權(quán)利要求3所述的獲取汽車(chē)在途最少時(shí)間的方法，其特征 在于，在獲取從所述每個(gè)入口點(diǎn)到達(dá)所有出口點(diǎn)的時(shí)間之前還包括S31，任意選擇一個(gè)入口點(diǎn)，獲取所述定時(shí)間區(qū)間[tl， t4]內(nèi)某一 離散時(shí)刻時(shí)該入口點(diǎn)到所有出口點(diǎn)的最短路徑，并保存所述最短路徑 包含的中間結(jié)果，所述中間結(jié)果包括該入口點(diǎn)與所述最短路徑對(duì)應(yīng) 的出口點(diǎn)之間的所有入口點(diǎn)，以及從該入口點(diǎn)到達(dá)所有入口點(diǎn)中任意 一個(gè)入口點(diǎn)的時(shí)間、任意一個(gè)入口點(diǎn)到達(dá)所述最短路徑對(duì)應(yīng)的出口點(diǎn) 的中間最短路徑、以及所述最短路徑對(duì)應(yīng)的最終時(shí)間；532, 判斷是否還存在沒(méi)有獲取最短路徑的入口點(diǎn)，如果是，則 轉(zhuǎn)步驟S33,如果否，則結(jié)東；533, 判斷所述中間結(jié)果中是否存在沒(méi)有獲取最短路徑的入口點(diǎn) 到所有出口點(diǎn)的最短路徑，如果是，則將該最短路徑設(shè)置為該入口點(diǎn) 的最短路徑；如果否，則轉(zhuǎn)步驟S31。
5、 一種獲取汽車(chē)在途最少時(shí)間的裝置，其特征在于，包括 道路信息獲取單元，用于獲取汽車(chē)行駛的主干道，以及從出發(fā)點(diǎn)進(jìn)入到所述主干道的所有入口點(diǎn)和從所述主干道到達(dá)終點(diǎn)的所有出 口點(diǎn)；第一時(shí)間獲取單元，與所述道路信息獲取單元連接，用于獲取從 所述出發(fā)點(diǎn)到達(dá)所述每個(gè)入口點(diǎn)的時(shí)間；第二時(shí)間獲取單元，與所述道路信息獲取單元連接，用于獲取從所述每個(gè)入口點(diǎn)到達(dá)所有出口點(diǎn)的時(shí)間；第三時(shí)間獲取單元，與所述道路信息獲取單元連接，用于獲取從所述每個(gè)出口點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)間；第四時(shí)間獲取單元，分別與所述第一、第二、第三時(shí)間獲取單元 連接，用于根據(jù)所述第一、第二、第三時(shí)間獲取單元獲取的結(jié)果，獲 取汽車(chē)從所述出發(fā)點(diǎn)到達(dá)所述終點(diǎn)的最少時(shí)間。
6、 如權(quán)利要求5所述的獲取汽車(chē)在途最少時(shí)間的裝置，其特征在于，所述裝置還包括設(shè)置單元，與所述道路信息獲取單元連接，用于設(shè)置給定時(shí)間區(qū) 間[tl， t4]、最大時(shí)間分片閾值、最小時(shí)間分片閾值、代價(jià)差異閾值；離散單元，與所述設(shè)置單元連接，用于將所述給定時(shí)間區(qū)間[tl，t4]離散為多個(gè)時(shí)刻點(diǎn)，最小代價(jià)獲取單元，分別與所述離散單元、第一時(shí)間獲取單元連 接，用于獲取離散后的給定時(shí)間區(qū)間[tl， t4]內(nèi)各個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的最小代 價(jià)，并將各個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的最小代價(jià)發(fā)送給所述第 一 時(shí)間獲取單元。
7、 如權(quán)利要求5所述的獲取汽車(chē)在途最少時(shí)間的裝置，其特征在于，所述裝置還包括最短路徑獲取單元，分別與所述道路信息獲取單元、第二時(shí)間獲 取單元連接，用于獲取任意一個(gè)入口點(diǎn)到所有出口點(diǎn)的路徑中的最短
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種獲取汽車(chē)在途最少時(shí)間的方法，包括以下步驟S1，獲取汽車(chē)行駛的主干道，以及從出發(fā)點(diǎn)進(jìn)入到所述主干道的每個(gè)入口點(diǎn)和從所述主干道到達(dá)終點(diǎn)的每個(gè)出口點(diǎn)；S2，獲取從所述出發(fā)點(diǎn)到達(dá)所述每個(gè)入口點(diǎn)的時(shí)間；S3，獲取從所述每個(gè)入口點(diǎn)到達(dá)所有出口點(diǎn)的時(shí)間；S4，獲取從所述每個(gè)出口點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)間；S5，根據(jù)步驟S2、S3和S4的結(jié)果，獲取汽車(chē)從所述出發(fā)點(diǎn)到達(dá)所述終點(diǎn)的最少時(shí)間。本發(fā)明能夠快速確定汽車(chē)的出發(fā)時(shí)間及行車(chē)路線，從而使汽車(chē)的在途時(shí)間達(dá)到最小，節(jié)約時(shí)間，減少交通擁堵。
文檔編號(hào)G01C21/26GK101294821SQ20081011558
公開(kāi)日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者楊冬青, 王騰蛟, 軍 高 申請(qǐng)人:北京大學(xué)