專利名稱：單齒式齒輪整體誤差測量裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種單齒式齒輪整體誤差測量裝置及方法，屬于精密測試技 術(shù)及儀器、機械傳動技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
齒輪整體誤差測量方法是由我國在上世紀70年代初率首創(chuàng)的，它可以從 綜合測量中提取單項誤差和其它有用信息，它的出現(xiàn)解決了齒輪測量領(lǐng)域的 一個難題，即在一臺儀器上快速獲取齒輪的全部誤差信息。
經(jīng)過30多年的完善與推廣，齒輪整體誤差測量方法在我國已發(fā)展成為傳 動元件的運動幾何測量法，其基本思想是將被測對象作為一個剛性的功能元 件或傳動元件與另一標準元件作嚙合運動，通過測量嚙合運動誤差來反求被 測量的誤差。整體誤差曲線的特點是形象地反映了齒輪嚙合傳動過程，并精 確地揭示了齒輪單項誤差的變化規(guī)律以及誤差間的關(guān)系，特別適合齒輪工藝 誤差分析和動態(tài)性能預(yù)報。采用這種方法的儀器的優(yōu)點是測量效率高、測量 信息豐富、測量過程更接近使用狀態(tài)，加之儀器對環(huán)境條件要求不高，特別 適用于大批量生產(chǎn)中齒輪產(chǎn)品的精度檢測和質(zhì)量控制。在汽車齒輪要求100 %全部檢測的態(tài)勢下，齒輪整體誤差測量方法具有特別價值。在國外，德國 近年推向市場的齒輪嚙合滾動點掃描測量儀器采用了完全類同的技術(shù)。
齒輪整體誤差測量儀器根據(jù)所采用的測量標準元件的不同，可以分為蝸桿 式齒輪整體誤差測量儀和齒輪式整體誤差測量儀。蝸桿式齒輪整體誤差測量 儀發(fā)展比較成熟，典型儀器為有成都工具研究所生產(chǎn)的CZ450，該儀器獲得國 家發(fā)明二等獎，但該類齒輪整體誤差測量儀存在下列缺陷-
1. 不同規(guī)格的測量工件都須用不同規(guī)格的測量元件，使得測量儀的測量 柔性差，成本高。
2. 高精度的測量蝸桿制造較困難，尤其是大模數(shù)測量蝸桿加工更加困難。3. 在測量斜齒輪時測得的是法向嚙合齒形，和國際上習慣的端面漸開線齒 形不統(tǒng)一，影響它的推廣和傳遞精度。
4. 難以測量較大齒輪，主要是大齒輪用蝸桿推動時較困難，因而限制其測
量范圍。
齒輪式整體誤差測量方法通常采用帶有一種特殊測量棱帶的齒輪作為測 量齒輪，該測量齒輪是通過機械加工、電加工、化學加工或者它們組合的， 從原齒輪齒面上把測量棱帶以外的其余部分進行剔除而制成。這種方法存在
三個問題
1. 采用機械加工和電加工方法來制作測量齒輪時，因加工形狀復(fù)雜難度 大，加工費用高，不經(jīng)濟。
2. 采用化學加工時，簡便易操作，但在制作過程中需酸堿溶液，對環(huán)境不 理，有因人工操作， 一旦出錯，難以補充。
3. 對于不同規(guī)格的被測齒輪，都要制作單獨的測量齒輪，浪費大量的人力物力。
專利號為03132055 —種齒輪誤差測量方法及其裝置提出一種采用粘接劑 將一定形狀尺寸的金屬薄片作為測量齒輪的測量棱帶，粘貼在測量齒輪母體 的選定輪齒的選定位置上來制作帶有特殊測量棱帶測量齒輪。這種方法制作 方便，成本低，但不適用于齒輪嚙合側(cè)隙小的齒輪測量，粘接金屬薄片的過 程為人工操作，精度和可靠性難以保證。此外，對于不同規(guī)格的被測齒輪， 都要制作單獨的測量齒輪，浪費大量的人力物力，這種狀況使得該方法在實 際應(yīng)用中受到很大的限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有齒輪整體誤差測量中不同規(guī)格的測量工件必須用不 同規(guī)格的測量元件的缺陷，提出了一種單齒式齒輪整體誤差測量裝置及方法。 本方法能夠用同一個測量齒輪完成對規(guī)格被測齒輪的測量，實現(xiàn)了齒輪整體 誤差的柔性測量，同時還提高了測量效率，保證了測量精度，擴大了測量范圍。
本發(fā)明針對現(xiàn)有齒輪整體誤差測量方法的缺陷，進行原理創(chuàng)新，基本思 想是設(shè)計和制造只含有一個輪齒的單齒測量齒輪，單齒測量齒輪的結(jié)構(gòu)如 圖2所示，是在標準測量齒輪上只設(shè)計一個輪齒作為測量輪齒，該輪齒兩側(cè) 為標準漸開線齒廓。通過該輪齒實現(xiàn)對被測齒輪上全部輪齒的滾動點掃描測
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案。本發(fā)明包括有第一電 機、第一圓光柵、只含有一個輪齒的單齒測量齒輪、第二電機、第一精密導(dǎo) 軌、第一直線光柵、被測齒輪、第二圓光柵、第二直線光柵、第二精密導(dǎo)軌 和第三電機；其中單齒測量齒輪、第一圓光柵和第一電機依次同軸連接在 第一精密密珠軸系上，組成主動軸系，主動軸系的主軸與第一伺服系統(tǒng)D,連 接；主動軸系固連在第一精密導(dǎo)軌的工作臺上，整個主動軸系能夠隨該工作 臺沿X方向作平移運動；第一精密導(dǎo)軌和第二電機與第二伺服系統(tǒng)D,連接， 第一直線光柵安裝在第一精密導(dǎo)軌上用來測量該導(dǎo)軌沿X方向的直線位移； 被測齒輪和第二圓光柵同軸連接在第二精密密珠軸系上，組成被動軸系；被 動軸系固連在第二精密導(dǎo)軌的工作臺上，整個被動軸系能夠隨該工作臺沿Y 方向作平移運動；第二精密導(dǎo)軌和第三電機與第三伺服系統(tǒng)A同軸連接，第 二直線光柵安裝在第二精密導(dǎo)軌上用來測量該導(dǎo)軌沿Y方向的直線位移；第 一圓光柵、第二圓光柵和第一直線光柵、第二直線光柵通過一系列前處理電 路和數(shù)據(jù)采集卡與計算機連接。
使用上述的單齒式齒輪整體誤差測量裝置進行測量，其測量方法如下
1) 選擇被測齒輪的測量截面，具體為由計算機發(fā)指令，通過第三伺服 系統(tǒng)D3控制第三電機，使得第二精密導(dǎo)軌的工作臺帶動被測齒輪沿Y方向直 線運動；
2) 初始化單齒測量齒輪的初始位置；
3) 計算機中的測量軟件根據(jù)齒輪參數(shù)計算被測齒輪和單齒測量齒輪的安
6裝中心距，由計算機發(fā)指令給第二伺服系統(tǒng)D,，控制第二電機轉(zhuǎn)動，使得主 動軸系隨工作臺沿X方向作直線運動，直至被測齒輪和單齒測量齒輪之間的 距離為安裝中心距；
4) 通過第一伺服系統(tǒng)D,控制第一電機驅(qū)動單齒測量齒輪和被測齒輪的一
個輪齒作單面嚙合運動，直至脫離嚙合；
5) 在單面嚙合過程中，通過第一圓光柵檢測出單齒測量齒輪的角位移^， 通過第二圓光柵檢測出被測齒輪的角位移^ ;
6) 得到被測齒輪上該輪齒的整體誤差乙具體為3=%-^//，其中/為 被測齒輪和單齒測量齒輪的傳動比，/=《M，《、《分別為被測齒輪和單齒測 量齒輪的分度圓直徑；
7) 通過第二伺服系統(tǒng)D2控制第二電機使得主動軸系與被動軸系脫離；
8) 重復(fù)步驟2) 7)，直至被測齒輪的全部輪齒都測量完畢；
9) 重復(fù)l) 8)，測量被測齒輪的全部輪齒的不同截面上的齒輪整體誤 差^
10) 第一伺服系統(tǒng)Di控制第一電機l反轉(zhuǎn)，重復(fù)1) 9)，測量被測齒輪 的另一齒面的齒輪整體誤差5。
本發(fā)明首次提出了通過設(shè)計和制造只有一個輪齒的單齒測量齒輪作為齒 輪整體誤差的測量元件，實現(xiàn)了用同一測量齒輪對不同規(guī)格被測齒輪的測量， 克服了以往齒輪整體誤差測量中不同規(guī)格的測量工件必須用不同規(guī)格的測 量元件的缺陷，實現(xiàn)了齒輪整體誤差測量儀的柔性測量。本發(fā)明中的單齒測量 齒輪制作方便，成本低，精度高，適用范圍廣，保證了測量精度，擴大了測 量范圍。本發(fā)明提出的單齒式齒輪整體誤差法采用了單齒測量齒輪作為標準 測量元件，而不再是測量蝸桿作為標準測量元件，克服了傳統(tǒng)蝸桿式齒輪整 體誤差測量儀中高精度的測量蝸桿制造困難的問題，克服了蝸桿式齒輪整體 誤差測量儀在測量斜齒輪時測得的是法向嚙合齒形，和國際上習慣的端面齒 形不統(tǒng)一的問題，以及蝸桿式齒輪整體誤差測量儀測量范圍小的缺點。


圖l (a)為單齒測量齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖 圖l (b)為單齒測量齒輪的主視圖 圖l (c)為單齒測量齒輪的左視圖 圖2為本發(fā)明的原理圖 圖3為本發(fā)明的流程圖 圖4為第一精密密珠軸系結(jié)構(gòu)圖 圖5本發(fā)明的軟件總體架構(gòu) 圖6為本發(fā)明的齒輪誤差指標處理架構(gòu)
圖中1.第一電機，2.第一圓光柵，3.第一精密密珠軸系，4.單齒測 量齒輪，5.第二電機，6.第一精密導(dǎo)軌，7.被測量齒輪，8.第二圓光柵， 9.第一直線光柵，10.第二直線光柵，11.第二精密密珠軸系，12.第二精 密導(dǎo)軌，13.第三電機，D,.第一伺服系統(tǒng)，D,.第二伺服系統(tǒng)，R.第三伺服 系統(tǒng)，14.主軸，15.密封圈，16.頭罩，17.套環(huán)，18.端面保持環(huán)，19.保持 架，20.滾珠，21.主軸套，22.軸套，23.軸系基座，24.軸向調(diào)整環(huán)，25.軸 向壓環(huán)，26.雙螺母，27.光柵固定架，28.電機固定架，29.圓光柵縮緊螺母， 30.聯(lián)軸節(jié)。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明
本實施例設(shè)計和制造只含有一個輪齒的單齒測量齒輪，能夠用該齒輪完 成對規(guī)格的被測齒輪的測量，實現(xiàn)了齒輪整體誤差的柔性測量。本實施例能 夠通過該單齒測量輪齒實現(xiàn)對被測齒輪的全部輪齒的滾動點掃描測量，通過 角度編碼器把單齒測量齒輪和被測齒輪在傳動過程中產(chǎn)生的角位移信號變?yōu)?電信號，經(jīng)前置處理電路和數(shù)據(jù)采集卡后輸入計算機，經(jīng)分析運算和數(shù)據(jù)處 得到被測齒輪的四種整體誤差曲線、各單項幾何偏差、三維齒面拓撲偏差以 及接觸區(qū)形態(tài)圖，并能顯示和打印誤差結(jié)果及誤差曲線。
8l.單齒測量齒輪
為了實現(xiàn)齒輪整體誤差測量儀的柔性測量，克服以往齒輪整體誤差測量-不同規(guī)格的測量工件必須用不同規(guī)格的測量元件的缺陷，本實施例制造圖1 所示的單齒測量齒輪，單齒測量齒輪在標準測量齒輪上只保留一個完整的輪 齒作為測量輪齒。 2.機械裝置
單齒測量齒輪4、第一圓光柵2 (德國HEIDENHAIN(海德漢)公司生產(chǎn)的 R0N287型圓光柵)和第一電機l (日本松下公司的MINAS-A4-100W型伺服電 機)依次同軸連接在第一精密密珠軸系3上，組成主動軸系，主動軸系的主 軸與第一伺服系統(tǒng)D,(富士 FALDIC-W系列及松下MINAS系列伺服系統(tǒng))連接; 主動軸系固連在第一精密導(dǎo)軌6的工作臺上，整個主動軸系可以隨該工作臺 沿X方向作平移運動。第一精密導(dǎo)軌6和第二電機5與第二伺服系統(tǒng)D,連接， 第一直線光柵9 (長春光機所的SGC4型長光柵)安裝在第一精密導(dǎo)軌6上用 來測量該導(dǎo)軌沿X方向的直線位移。
被測齒輪7和第二圓光柵8同軸連接在第二精密密珠軸系11上，組成被 動軸系；被動軸系固連在第二精密導(dǎo)軌12的工作臺上，整個被動軸系可以隨 該工作臺沿Y方向作平移運動；第二精密導(dǎo)軌12和第三電機13與第三伺服 系統(tǒng)^連接，第二直線光柵10安裝在第二精密導(dǎo)軌12上用來測量該導(dǎo)軌沿Y 方向的直線位移。
第一圓光柵2、第二圓光柵8和第一直線光柵9、第二直線光柵10通過 一系列前處理電路和數(shù)據(jù)采集卡與計算機連接。
本實施例的回轉(zhuǎn)軸系采用密珠軸承軸系。主要由主軸14、軸套22以及密 集于兩者之間的具有過盈配合的滾珠20組成。由于滾珠的密集分布與過盈配 合，有助于減小各組成部件制造誤差對軸系的影響，從而使軸系回轉(zhuǎn)精度提 高。密集分布就是滾珠按螺旋線密集排列，即在軸承的每個徑向和軸向截面 內(nèi)均布滿了滾珠，每個滾珠公轉(zhuǎn)時沿著自己的滾道滾動，互不重復(fù)，"均化"和減小了滾道表面磨損，提高了軸系的回轉(zhuǎn)精度和使用壽命。過盈配合相當 于預(yù)加載荷，在主軸、滾珠、軸套這三者之間均存在著過盈量，通過微量的 彈性變形，起著消除間隙，減小幾何形狀誤差的影響，不僅提高軸系回轉(zhuǎn)精
度，還增加了軸系剛性。圖4為第一精密密珠軸系3的結(jié)構(gòu)圖，主軸直徑50mm， 滾珠直徑6mm，數(shù)量66,滾珠20安放于保持架19中，呈雙頭螺旋線分布， 止推滾珠安放于端面保持環(huán)18中，在端面保持環(huán)18與主軸14之間安裝軸向 調(diào)整環(huán)24，通過雙螺母經(jīng)軸向壓環(huán)調(diào)整軸向預(yù)緊力。測試數(shù)據(jù)為主軸、軸 套的圓度小于0.3um，滾珠為"OO級"鋼球，裝配后徑向回轉(zhuǎn)精度為1.5pm。 3.測量步驟
該方法是按圖3所示步驟進行的。
1) 安裝被測齒輪7;
2) 選擇被測齒輪7的測量截面，具體為由計算機發(fā)指令，通過第三伺 服系統(tǒng)D;控制第三電機13使得被測齒輪沿Y方向直線運動；
4) 初始化單齒測量齒輪的初始位置，具體為通過主動軸系調(diào)整其位置， 使其能夠與被測齒輪中的輪齒相嚙合；
5) 測量軟件根據(jù)齒輪參數(shù)計算測量齒輪4和被測齒輪7的安裝中心距， 由計算機發(fā)指令給第一伺服系統(tǒng)D,，控制第二電機5沿X方向直線運動來調(diào) 節(jié)兩軸系間的中心距，使其為安裝中心距，并以第一直線光柵9及其數(shù)顯裝 置實時顯示中心距量值。
6) 通過第一伺服系統(tǒng)D,控制第一電機1驅(qū)動單齒測量齒輪4和被測齒輪 7的一個輪齒作單面嚙合運動，直至脫離嚙合。
7) 在單面嚙合過程中，通過第一圓光柵2檢測出單齒測量齒輪2的角位移 A，通過第二圓光柵8檢測出被測齒輪7的角位移^。
8) 得到被測齒輪7上該輪齒的整體誤差乙具體為^=%-^//，其中/為 被測齒輪和單齒測量齒輪的傳動比^^/《，《、《為被測齒輪和單齒測量齒輪 的分度圓直徑；9) 通過伺服系統(tǒng)D,控制第二電機5使主動軸系沿X方向退出。
10) 重復(fù)步驟4) 步驟9)，至被測齒輪的全部輪齒都測量完畢。
11) 顯示和保存被測齒輪該截面上的各相誤差指標和誤差曲線。
12) 重復(fù)步驟2) 步驟11)，測量不同截面上的齒輪整體誤差。
13) 第一伺服系統(tǒng)^控制第一電機1反轉(zhuǎn)測量，重復(fù)步驟2) 步驟12)， 測量被測齒輪另一齒面的齒輪整體誤差。
4. 電機控制系統(tǒng)
本實施例中的控制系統(tǒng)包括被測齒輪測量截面的調(diào)節(jié)、兩軸系間中心距 的調(diào)節(jié)以齒輪軸的轉(zhuǎn)動三部分，采用伺服系統(tǒng)對上述被控對象進行正反轉(zhuǎn)控 制及調(diào)速控制。
5. 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及誤差評定軟件
本實施例的軟件總體架構(gòu)如圖5所示，總體分為三大功能模塊系統(tǒng)流
程管理模塊、誤差數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理算法類模塊。其中，系統(tǒng)流程管 理模塊是對整個測量軟件的管理層。它包括軟件的用戶交互、主體結(jié)構(gòu)、數(shù) 據(jù)規(guī)劃以及結(jié)果輸出設(shè)計等諸多內(nèi)容，該模塊的設(shè)計直接關(guān)系到軟件的使用 性能和開發(fā)工作量的大小。
誤差數(shù)據(jù)采集模塊是測量軟件的核心環(huán)節(jié)，是測量軟件的基礎(chǔ)。各項測 量功能分別對應(yīng)一個數(shù)據(jù)采集工作模塊。數(shù)據(jù)處理算法模塊采用最新的齒輪 精度標準和規(guī)范來進行齒輪各項誤差數(shù)據(jù)的處理。它是測量軟件的主體，也 是測量軟件的靈魂所在。
當被測齒輪與標準齒輪在標準中心距下做單面嚙合轉(zhuǎn)動時，通過同軸安
裝的高精度圓光柵輸出正交A、 B兩相方波信號和一路零位脈沖信號R，分別
對信號進行調(diào)理、細分、辨向，將兩路光柵細分辨向信號經(jīng)轉(zhuǎn)接板后分別送 入到數(shù)據(jù)采集卡G (如研華PCI-1784計算卡)中進行數(shù)據(jù)處理。通過計算機 編程實現(xiàn)板卡初始化、分頻計數(shù)、比相計算等三個功能。
根據(jù)GB/ T 10095. 1 2- 2001和圓柱齒輪檢驗實施規(guī)范，測量軟件的各個測量項目的數(shù)據(jù)處理架構(gòu)如圖6所示。對于JZ測量和SJZ曲線測量的數(shù)據(jù)
處理基本思路是先通過誤差采集接口軟件獲取齒輪整體誤差曲線，然后通 過對該曲線的排列和誤差點的抽取得到相應(yīng)的誤差曲線，再在此基礎(chǔ)上求出 相應(yīng)的齒輪誤差指標值。齒向誤差測量的數(shù)據(jù)處理相對簡單些，在測量完畢 后，通過齒向誤差曲線范圍的定標，得到有效段的誤差曲線，再在此基礎(chǔ)上 即可計算出齒向誤差的各項指標。最后對各誤差曲線進行諧波分析，得出影 響該齒輪誤差的原因及各種原因影響的程度。同時，為了適應(yīng)大批量齒輪生 產(chǎn)的質(zhì)量要求，實現(xiàn)對齒輪生產(chǎn)工序的質(zhì)量進行控制，本實施例的測量軟件 對齒輪的偏差指標做了數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析(Spc分析)，給出該指標的質(zhì)量控制圖 ("圖)。
本實施例具有測量信息量大、適用范圍廣、測量齒輪制作方便、成本低、 精度高等優(yōu)點。測量方法對應(yīng)的測量軟件同時能更全面、準確的評定齒輪質(zhì) 量和齒輪加工工藝的分析和診斷，并具有誤差統(tǒng)計、處理、分析等功能，能
實現(xiàn)對批量齒輪生產(chǎn)的SPC統(tǒng)計過程控制。
權(quán)利要求
1、單齒式齒輪整體誤差測量裝置，其特征在于包括有第一電機(1)、第一圓光柵(2)、只含有一個輪齒的單齒測量齒輪(4)、第二電機(5)、第一精密導(dǎo)軌(6)、第一直線光柵(9)、被測齒輪(7)、第二圓光柵(8)、第二直線光柵(10)、第二精密導(dǎo)軌(12)和第三電機(13)；其中單齒測量齒輪(4)、第一圓光柵(2)和第一電機(1)依次同軸連接在第一精密密珠軸系(3)上，組成主動軸系，主動軸系的主軸與第一伺服系統(tǒng)(D1)連接；主動軸系固連在第一精密導(dǎo)軌(6)的工作臺上，整個主動軸系能夠隨該工作臺沿X方向作平移運動；第一精密導(dǎo)軌(6)和第二電機(5)與第二伺服系統(tǒng)(D2)連接，第一直線光柵(9)安裝在第一精密導(dǎo)軌(6)上用來測量該導(dǎo)軌沿X方向的直線位移；被測齒輪(7)和第二圓光柵(8)同軸連接在第二精密密珠軸系(11)上，組成被動軸系；被動軸系固連在第二精密導(dǎo)軌(12)的工作臺上，整個被動軸系能夠隨該工作臺沿Y方向作平移運動；第二精密導(dǎo)軌(12)和第三電機(13)與第三伺服系統(tǒng)(D3)連接，第二直線光柵(10)安裝在第二精密導(dǎo)軌(12)上用來測量該導(dǎo)軌沿Y方向的直線位移；第一圓光柵(2)、第二圓光柵(8)和第一直線光柵(9)、第二直線光柵(10)通過一系列前處理電路和數(shù)據(jù)采集卡(G)與計算機連接。
2、 使用權(quán)利要求1所述的單齒式齒輪整體誤差測量裝置進行測量的方法，其特征在于，該方法是按以下步驟實現(xiàn)的1) 選擇被測齒輪(7)的測量截面，具體為由計算機發(fā)指令，通過第 三伺服系統(tǒng)(D3)控制第三電機(13)，使得第二精密導(dǎo)軌(12)的工作臺帶 動被測齒輪(7)沿Y方向直線運動；2) 初始化單齒測量齒輪(4)的初始位置；3) 計算機中的測量軟件根據(jù)齒輪參數(shù)計算被測齒輪(7)和單齒測量齒 輪(4)的安裝中心距，由計算機發(fā)指令給第二伺服系統(tǒng)(D2)，控制第二電 機(5)轉(zhuǎn)動，使得主動軸系隨工作臺沿X方向作直線運動，直至被測齒輪(7) 和單齒測量齒輪(4)之間的距離為標準中心距；4) 通過第一伺服系統(tǒng)(D,)控制第一電機(1)驅(qū)動單齒測量齒輪(4) 和被測齒輪(7)的一個輪齒作單面嚙合運動，直至脫離嚙合；5) 在單面嚙合過程中，通過第一圓光柵(2)檢測出單齒測量齒輪(4)的角位移A，通過第二圓光柵(8)檢測出被測齒輪(7)的角位移^;6) 得到被測齒輪(7)上該輪齒的整體誤差5，具體為5=%_&，其中/,'為被測齒輪(7)和單齒測量齒輪(4)的傳動比；7) 通過第二伺服系統(tǒng)(D2)控制第二電機(5)使得主動軸系與被動軸 系脫離；8) 重復(fù)步驟2) 步驟7),直至被測齒輪(7)的全部輪齒都測量完畢；9) 重復(fù)步驟l) 步驟8)，測量被測齒輪(7)的全部輪齒的不同截面上 的齒輪整體誤差^10) 第一伺服系統(tǒng)(D,)控制第一電機(1)反轉(zhuǎn)，重復(fù)1) 9)，測量 被測齒輪(7)的另一齒面的齒輪整體誤差5。
全文摘要
本發(fā)明是一種單齒式齒輪整體誤差測量裝置及方法，屬于精密測試技術(shù)及儀器、機械傳動技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過單齒測量齒輪作為測量元件，來實現(xiàn)對不同規(guī)格被測齒輪的全部輪齒的滾動點掃描測量。通過傳感器把單齒測量齒輪和被測齒輪在傳動過程中產(chǎn)生的角位移信號變?yōu)殡娦盘?，?jīng)前置處理電路和數(shù)據(jù)采集卡后輸入計算機，經(jīng)分析運算和數(shù)據(jù)處理得到被測齒輪的四種整體誤差曲線、各單項幾何偏差、三維齒面拓撲偏差以及接觸區(qū)形態(tài)圖，并能顯示和打印誤差結(jié)果及誤差曲線。本發(fā)明用同一個測量齒輪完成對不同規(guī)格被測齒輪的測量，實現(xiàn)了齒輪整體誤差的柔性測量。單齒測量齒輪制作方便、成本低、精度高、適用范圍廣，保證了測量精度，擴大了測量范圍。
文檔編號G01M13/02GK101294868SQ20081011572
公開日2008年10月29日 申請日期2008年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月27日
發(fā)明者焱 康, 石照耀 申請人:北京工業(yè)大學