專利名稱：光電式角度傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種角度傳感器，更特別地說，是指一種光電式角度傳感器。
背景技術(shù)：
角度傳感器是應(yīng)用于儀表測(cè)量、工業(yè)自動(dòng)化、航空航海等領(lǐng)域的一種重要傳感器。 在測(cè)控系統(tǒng)中，經(jīng)常要使用角度傳感器采集各種角度參數(shù)或?qū)D(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)速。各 種精密機(jī)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)測(cè)量與控制均需要高分辨率、高精度的角度測(cè)量。在飛行姿態(tài)仿真 轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)中，精密角度測(cè)量更是獲得高精度位置定位的技術(shù)關(guān)鍵。
角度傳感器的測(cè)量原理多種多樣，常用的有編碼盤式、光柵式及電位器式等。電
位器式角度傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但觸點(diǎn)易磨損且輸出特性為階梯狀,分辨率不高；編碼盤 式、光柵式等精度及分辨率較高、角度測(cè)量范圍寬，但體積較大，后續(xù)測(cè)量電路比較復(fù)雜。
目前編碼盤式角度傳感器應(yīng)用較為廣泛，但其受到碼盤刻線、軸的安裝及電氣響 應(yīng)等因素影響，難以達(dá)到秒級(jí)的分辨率，不能滿足飛行姿態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)中 對(duì)高精度角度測(cè)量的需要。 發(fā)明內(nèi) 容
本發(fā)明的目的是提供一種光電式角度傳感器，該傳感器采用線性CCD對(duì)分度盤 進(jìn)行角度細(xì)分，從而獲得高分辨率的角度測(cè)量。
本發(fā)明是一種光電式角度傳感器，包括有傳感體和信號(hào)處理控制器兩部分，所述 傳感體包括有殼體、上端蓋、輸出軸、光源、透鏡、分度盤、狹縫組件、線性CCD; 所述信號(hào)處理控制器包括有串行輸出接口、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和處理器；輸出軸從下至上順 次連接有D連桿、C連桿、B連桿、A連桿，線性CCD安裝在D連桿的端部，狹
縫組件安裝在C連桿的端部，透鏡安裝在B連桿的端部，光源安裝在A連桿的端部； 分度盤通過中心孔連接在輸出軸上，且位于透鏡、狹縫組件之間。
本發(fā)明的信號(hào)處理控制器對(duì)線性CCD輸出的模擬信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為不規(guī) 則方波數(shù)字信號(hào)P『Af后輸出給處理器，所述不規(guī)則方波數(shù)字信號(hào)尸『M在處理器中 進(jìn)行"刻槽角度轉(zhuǎn)換計(jì)算"后輸出角度值D給串行輸出接口 ；同時(shí)處理器給線性CCD 一個(gè)時(shí)序控制信號(hào)r，用于驅(qū)動(dòng)線性CCD輸出高電平信號(hào)。在處理器中進(jìn)行的"刻
槽角度轉(zhuǎn)換計(jì)箅"為
(A) 對(duì)所述不規(guī)則方波數(shù)字信號(hào)P『M的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第一計(jì)數(shù)值"；
(B) 根據(jù)線性CCD (5)具有的像元數(shù)目，以及第一計(jì)數(shù)值"獲得第二計(jì)數(shù)值 《;v，所述第二計(jì)數(shù)值《w即為分度盤(3)從開始轉(zhuǎn)動(dòng)至停止時(shí)所轉(zhuǎn)過的刻槽數(shù)目， 則有完整刻槽旋轉(zhuǎn)角-為"x^ ，"表示相鄰刻槽之間的圓心角；
(C) 對(duì)所述的第一計(jì)數(shù)值"依據(jù)像元一角度聯(lián)立式F解析得到當(dāng)前刻槽旋轉(zhuǎn)的
角度放；F=t^
附 附
sincr sinP (D)依據(jù)(C)步驟獲得的當(dāng)前刻槽旋轉(zhuǎn)的角度nr與(B)步驟獲得的完整刻
槽旋轉(zhuǎn)角"采用旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算式- = - + ^,求得旋轉(zhuǎn)角-，旋轉(zhuǎn)角-為光電式角度傳 感器輸出的角度值Z)。
本發(fā)明光電式角度傳感器的優(yōu)點(diǎn)(1)采用線性CCD5對(duì)分度盤3進(jìn)行角度細(xì) 分從而獲得高分辨率的角度測(cè)量；(2)線性CCD投影線5D與分度盤3上的CB邊 線重合，能夠完整地細(xì)分相鄰刻槽之間的圓心角"；(3)線性CCD 5的像元焦線 5B與狹縫組件4的矩形透光槽4B的對(duì)角線4C平行，能夠使得單個(gè)CCD像元5A 輸出一個(gè)高電平信號(hào)；(4)將光源l、透鏡2、分度盤3、狹縫組件4、線性CCD5 同軸安裝，可以保證同一時(shí)刻只有一個(gè)像元被輸出光照射。


圖1是本發(fā)明角度傳感器的等軸剖視圖。
圖2是本發(fā)明角度傳 的信號(hào)處理控制器的信號(hào)流程框圖。
圖3是本發(fā)明分度盤的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是本發(fā)明狹縫組件與線性CCD裝配的簡(jiǎn)示圖。
圖5是本發(fā)明分度盤的另一結(jié)構(gòu)圖。
圖中 l.光源 IA.光源輸出光
3A.中心孔 3B.盤體 3C.第一刻槽
3b.向心刻槽 3a,斜刻槽 4.狹縫組件
4C.對(duì)角線 5.線性CCD 5A.CCD像元
5D.線性CCD投影線 6.模數(shù)轉(zhuǎn)換器
10.殼體 IOA.上端蓋 ll.輸出軸
14.C連桿 15.D連桿 16.A軸承
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
參見圖1、圖2所示，本發(fā)明是一種光電式角度傳感器，包括有傳感體和信號(hào)處 理控制器兩部分；所述傳感體包括有殼體10、上端蓋IOA、輸出軸11、光源1 (釆 用半導(dǎo)體激光器)、透鏡2、分度盤3、狹縫組件4、線性CCD5;所述信號(hào)處理控 制器包括有串行輸出接口 8、模數(shù)轉(zhuǎn)換器6和處理器7;在本發(fā)明中，處理器7可以 采用單片機(jī)、DSP處理芯片或者FPGA處理芯片對(duì)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器6輸出的不規(guī)則方 波數(shù)字信號(hào)尸『M進(jìn)行"刻槽角度轉(zhuǎn)換計(jì)算"來得到角度輸出。
一、傳感體結(jié)構(gòu)
參見圖1所示，在売體10的底部中心設(shè)有凸臺(tái)18，凸臺(tái)18上開有圓孔，圓孔 內(nèi)放置有B軸承17;凸臺(tái)18上安裝有模數(shù)轉(zhuǎn)換器6和處理器7。
參見圖1所示，在上端蓋10A的中心開有圓孔，圓孔內(nèi)放置有A軸承16;上 端蓋IOA安裝在殼體10的上端。
參見圖1所示，在輸出軸11上套接有分度盤3;輸出軸11的上端穿過放置于 上端蓋IOA的A軸承16后，沿伸出上端蓋IOA夕卜；輸出軸11的下端安裝在殼體 IO底部凸臺(tái)18的B軸承17上。輸出軸ll的的裝配關(guān)系輸出軸ll的下端順次 穿過上端蓋10A的A軸承16、分度盤3的中心孔3A后，安裝在殼體10底部凸臺(tái) 18的B軸承17上；輸出軸11的上端沿伸出上端蓋IOA外。
參見圖3、圖5所示，分度盤3的盤體3B邊緣開有多個(gè)刻槽，盤體3B的中心 位置開有中心孔3A;盤體3B上設(shè)置刻槽的個(gè)數(shù)為4 360個(gè)。所述刻槽可以是沿 半徑方向的向心刻槽3b (如圖3所示)，也可以是斜刻槽3a (如圖5所示)。分度 盤3通過中心孔3A套裝在輸出軸ll上，且位于売體10內(nèi)。在本發(fā)明中，為了方 便敘述向心刻槽與線性CCD投影線5D之間的關(guān)系，向心刻槽可以是指第一刻槽 3C、第二刻槽3D、……、第N刻槽3N。
2.透鏡 3.分度盤
3D.第二刻槽 3N.第N刻槽
4八.狹縫基體 4B.矩形透光槽
5B.像元焦線 5C.基板
7.處理器 8.串行輸出接口
12.A連桿 13.B連桿
17.B軸承 18.凸臺(tái)
在本發(fā)明中，相鄰兩個(gè)刻槽(向心刻槽或者斜刻槽)之間的圓心角"=1 90° ， 即第一刻槽3C與第二刻槽3D之間的圓心角，即AO連線與BO連線的夾角；AO 連線是第一刻槽3C底部的中心點(diǎn)A與圓心O之間的連線，BO連線是第二刻槽3D 底部的中心點(diǎn)B與圓心O之間的連線。第一刻槽3C在盤體3B邊緣上的中心點(diǎn)C 與圓心O之間的連線為CO連線，由于第一刻槽3C為向心刻槽，則CO連線也是 AO連線沿長(zhǎng)至盤體3B邊緣的連線，中心點(diǎn)C與中心點(diǎn)B的連線即CB連線，CB 連線能夠與線性CCD 5的線性CCD投影線5D重合，實(shí)現(xiàn)了線性CCD 5對(duì)分度 盤3的角度細(xì)分。
當(dāng)為斜刻槽3a時(shí)，刻槽中心線EC的沿長(zhǎng)線交于分度盤3的半徑上一點(diǎn)F,則 EF連線與GO連線構(gòu)成的夾角《為135°角，則EC連線與ED連線構(gòu)成的投影角 《保持45°角，從而能夠?qū)崿F(xiàn)ED連線與線性CCD 5的線性CCt)投影線5D重合， 實(shí)現(xiàn)了線性CCD5對(duì)分度盤3的角度細(xì)分。在本發(fā)明中，投影角《(圖5)與投影 角0 (圖3)為同一意義的投影角。
中心孔3A用于輸出軸11穿過，同時(shí)使分度盤3安裝在輸出軸11上。
分度盤3的盤體3B采用不透光材料加工成圓盤結(jié)構(gòu)。
參見圖4所示，狹縫組件4的狹縫基體4A上開有多個(gè)矩形透光槽4B (矩形透 光槽4B用于光源輸出光1A通過)。所述矩形透光槽4B的寬度J為0.5 4/^ ,相 鄰兩個(gè)矩形透光槽的距離《為3 11//附。在本發(fā)明中，矩形透光槽4B的對(duì)角線 4C與線性CCD 5的像元焦線5B保持平行，且長(zhǎng)度相等。對(duì)角線4C與像元焦線 5B的平行保證了光源輸出光1A經(jīng)矩形透光槽4B后，垂直照射在線性CCD 5的像 元焦線5B上。
在本發(fā)明中,參見圖4所示,線性CCD 5采用線性CCD像元數(shù)目范圍為3000 10000，每個(gè)像元寬度范圍為3 11//附。光源輸出光1A通過狹縫組件4的透光槽 4B后照射在基板5C的CCD像元5A中的像元焦線5B上。
本發(fā)明傳感體的輸出軸11從下至上順次連接有D連桿15、 C連桿14、 B連桿 13、 A連桿12，線性CCD5安裝在D連桿15的端部，狹縫組件4安裝在C連桿 14的端部，透鏡2安裝在B連桿13的端部，光源1安裝在A連桿12的端部；分 度盤3通過中心孔3A連接在輸出軸11上，且位于透鏡2、狹縫組件4之間。
二、信號(hào)處理控制器結(jié)構(gòu)
參見圖2所示，本發(fā)明的角度傳感器對(duì)線性CCD 5輸出的模擬信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換 器6轉(zhuǎn)換為不規(guī)則方波數(shù)字信號(hào)P『M后輸出給處理器7,所述不規(guī)則方波數(shù)字信號(hào) 尸『M在處理器7中進(jìn)行"刻槽角度轉(zhuǎn)換計(jì)算"后輸出角度值D給串行輸出接口 8; 同時(shí)處理器7給線性CCD 5 —個(gè)時(shí)序控制信號(hào)r ，用于驅(qū)動(dòng)線性CCD 5輸出高電 平信號(hào)。所述串行輸出接口 8用于與外部器件進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)將本發(fā)明的角度傳感 器測(cè)得的角度信息輸出。
在本發(fā)明中，模數(shù)轉(zhuǎn)換器6可以是LTC2355-14 A/D轉(zhuǎn)換芯片、ADC0809 芯片。處理器7選取FPGA處理器時(shí)可以是EPF10K20型號(hào)芯片。處理器7選取 單片機(jī)時(shí)可以是80C51芯片。處理器7選取DSP處理器時(shí)可以是TMS320系列芯 片。對(duì)于串行輸出接口 8是處理器7芯片上自帶的信息輸出接口 。關(guān)于線性CCD 5、 模數(shù)轉(zhuǎn)換器6、處理器7之間的連接為常規(guī)連接方式，故在本專利申請(qǐng)中不作說明。 但處理器7中通過編寫軟件方式內(nèi)嵌有"刻槽角度轉(zhuǎn)換計(jì)算"程序，該"刻槽角度 轉(zhuǎn)換計(jì)算"程序能夠?qū)δ?shù)轉(zhuǎn)換器6輸出的不規(guī)則方波數(shù)字信號(hào)尸『M進(jìn)行解析從而
獲得本發(fā)明角度傳感器的角度輸出。
在本發(fā)明中，處理器7進(jìn)行的"刻槽角度轉(zhuǎn)換計(jì)算"為
(A) 對(duì)所述不規(guī)則方波數(shù)字信號(hào)戶『M的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第一計(jì)數(shù)值"，
所述第一計(jì)數(shù)值"即為當(dāng)前刻槽轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)已覆蓋的線性CCD的像元數(shù)目；
(B) 根據(jù)線性CCD 5具有的像元數(shù)目，以及第一計(jì)數(shù)值"獲得第二計(jì)數(shù)值/^ ， 所述第二計(jì)數(shù)值Kw即為分度盤3從開始轉(zhuǎn)動(dòng)至停止時(shí)所轉(zhuǎn)過的刻槽數(shù)目；則有完整 刻槽旋轉(zhuǎn)角P為"x《w ，"表示相鄰刻槽之間的圓心角；
(C) 對(duì)所述的第一計(jì)數(shù)值"依據(jù)像元 一 角度聯(lián)立式F解析得到當(dāng)前刻槽旋轉(zhuǎn)的 角度^; _
F = l = ^——附 。附-，式中，"表示第一計(jì)數(shù)值，m表示采用
的線性CCD5的像元數(shù)目，/表示線性CCD5的長(zhǎng)度，i 表示分度盤的半徑，0表 示光源輸出光的投影角。所述投影角^是指線性CCD 5在分度盤3上的投影線(CB 連線)與分度盤3上OC連線(OC連線長(zhǎng)度為分度盤的半徑i )的夾角(如圖3
所示)。
(D)依據(jù)(C)步驟獲得的當(dāng)前刻槽旋轉(zhuǎn)的角度cr與(B)步驟獲得的完整刻 槽旋轉(zhuǎn)角^采用旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算式- = 〃 + ^，求得旋轉(zhuǎn)角-，旋轉(zhuǎn)角^為光電式角度傳 感器輸出的角度值"。
所述旋轉(zhuǎn)角-也是指從第一刻槽3C至分度盤3半徑OM夾角，即AO連線與 OM連線的夾角；AO連線是第一刻槽3C底部在分度盤3上平面的中心點(diǎn)A與圓心 O之間的連線，OM連線是分度盤3盤體上點(diǎn)M與圓心O之間的連線。
所述完整刻槽旋轉(zhuǎn)角"也是指從第一刻槽3C至第N刻槽3N之間夾角，即AO 連線與NO連線的夾角；AO連線是第一刻槽3C底部在分度盤3上平面的中心點(diǎn)A 與圓心O之間的連線，NO連線是第N刻槽3N底部在分度盤3上平面的中心點(diǎn)N 與圓心O之間的連線。
本發(fā)明的光電式角度傳感器的工作原理本發(fā)明角度傳感器的光源l輸出光1A 經(jīng)透鏡2后變化為平行光線，垂直照射在分度盤3上，當(dāng)分度盤3旋轉(zhuǎn)時(shí)，刻槽與 狹縫組件4的矩形透光槽重合時(shí)，光源輸出光1A就會(huì)照射到線性CCD5的像元焦 線5B上，線性CCD5將產(chǎn)生一個(gè)高電平信號(hào)。隨著分度盤的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前刻槽將依 次覆蓋線性CCD5的所有像元，產(chǎn)生一系列高電平信號(hào)。當(dāng)前刻槽覆蓋完所有線性 CCD5的像元后，下一條刻槽又將依次覆蓋線性CCD的所有像元，同樣產(chǎn)生一系列 高電平信號(hào)。所述高電平信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器6轉(zhuǎn)換后，輸出不規(guī)則方波數(shù)字信號(hào) P『M，所述不規(guī)則方波數(shù)字信號(hào)P『M在處理器7中進(jìn)行"刻槽角度轉(zhuǎn)換計(jì)算"后 輸出角度值D給串行輸出接口 8。
權(quán)利要求
1、一種光電式角度傳感器，包括有傳感體和信號(hào)處理控制器兩部分，其特征在于所述傳感體包括有殼體(10)、上端蓋(10A)、輸出軸(11)、光源(1)、透鏡(2)、分度盤(3)、狹縫組件(4)、線性CCD(5)；所述信號(hào)處理控制器包括有串行輸出接口(8)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(6)和處理器(7)；在殼體(10)的底部中心設(shè)有凸臺(tái)(18)，凸臺(tái)(18)上開有圓孔，圓孔內(nèi)放置有B軸承(17)；凸臺(tái)(18)上安裝有模數(shù)轉(zhuǎn)換器(6)和處理器(7)；在上端蓋(10A)的中心開有圓孔，圓孔內(nèi)放置有A軸承(16)；上端蓋(10A)安裝在殼體(10)的上端；輸出軸(11)的上端穿過放置于上端蓋(10A)的A軸承(16)后，沿伸出上端蓋(10A)外；輸出軸(11)的下端安裝在殼體(10)底部凸臺(tái)(18)的B軸承(17)上；分度盤(3)的盤體(3B)邊緣開有多個(gè)刻槽，盤體(3B)的中心位置開有中心孔(3A)；所述刻槽是沿半徑方向的向心刻槽(3b)，或者是斜刻槽(3a)；分度盤(3)安裝在輸出軸(11)上；狹縫組件(4)的狹縫基體(4A)上開有多個(gè)矩形透光槽(4B)，矩形透光槽(4B)的對(duì)角線(4C)與線性CCD(5)的像元焦線(5B)保持平行，且長(zhǎng)度相等；線性CCD(5)采用線性CCD像元數(shù)目范圍為3000～10000，每個(gè)像元寬度范圍為3～11μm；輸出軸(11)從下至上順次連接有D連桿(15)、C連桿(14)、B連桿(13)、A連桿(12)，線性CCD(5)安裝在D連桿(15)的端部，狹縫組件(4)安裝在C連桿(14)的端部，透鏡(2)安裝在B連桿(13)的端部，光源(1)安裝在A連桿(12)的端部；分度盤(3)通過中心孔(3A)連接在輸出軸(11)上，且位于透鏡(2)、狹縫組件(4)之間；所述信號(hào)處理控制器對(duì)線性CCD(5)輸出的模擬信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(6)轉(zhuǎn)換為不規(guī)則方波數(shù)字信號(hào)PWM后輸出給處理器(7)，所述不規(guī)則方波數(shù)字信號(hào)PWM在處理器(7)中進(jìn)行“刻槽角度轉(zhuǎn)換計(jì)算”后輸出角度值D給串行輸出接口(8)；同時(shí)處理器(7)給線性CCD(5)一個(gè)時(shí)序控制信號(hào)T，用于驅(qū)動(dòng)線性CCD(5)輸出高電平信號(hào)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電式角度傳感器，其特征在于分度盤(3)的盤體(3B) 上設(shè)置刻槽的個(gè)數(shù)為4 360個(gè)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電式角度傳感器，其特征在于分度盤(3)上的相鄰 兩個(gè)刻槽之間的圓心角"=1~90° 。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電式角度傳感器，其特征在于分度盤(3)的盤體(3B) 采用不透光材料加工成圓盤結(jié)構(gòu)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電式角度傳感器，其特征在于狹縫組件(4)的狹縫 基體(4A)上的矩形透光槽(4B)的寬度"為0.5 4//m，相鄰兩個(gè)矩形透光 槽的距離《為3 ll〃w。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電式角度傳感器，其特征在于處理器(7)進(jìn)行的"刻 槽角度轉(zhuǎn)換計(jì)算"為(A) 對(duì)所述不規(guī)則方波數(shù)字信號(hào)P『M的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得第一計(jì)數(shù)值"；(B) 根據(jù)線性CCD (S)具有的像元數(shù)目，以及第一計(jì)數(shù)值"獲得第二計(jì)數(shù)值 尺;v，所述第二計(jì)數(shù)值尺w即為分度盤(3)從開始轉(zhuǎn)動(dòng)至停止時(shí)所轉(zhuǎn)過的刻槽數(shù)目， 則有完整刻槽旋轉(zhuǎn)角"為ax^ ，"表示相鄰刻槽之間的圓心角；(C) 對(duì)所述的第一計(jì)數(shù)值/7依據(jù)像元 一 角度聯(lián)立式F解析得到當(dāng)前刻槽旋轉(zhuǎn)的 角度^ ; 丄Ji 2+(^)2—2i x^薩6F = l = ^——W.。附-,式中，"表示第一計(jì)數(shù)值，m表示釆用sm ct sin e的線性CCD (5)的像元數(shù)目，/表示線性CCD (5)的長(zhǎng)度，i 表示分度盤的半徑， ^表示光源輸出光的投影角；(D) 依據(jù)(C)步驟獲得的當(dāng)前刻槽旋轉(zhuǎn)的角度c7與(B)步驟獲得的完整刻 槽旋轉(zhuǎn)角/ 采用旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算式- = /5 + ^,求得旋轉(zhuǎn)角-，旋轉(zhuǎn)角^為光電式角度傳 感器輸出的角度值"。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種光電式角度傳感器，其包括有殼體、輸出軸、光源、透鏡、分度盤、狹縫組件、線性CCD、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和處理器；輸出軸從下至上順次連接有D連桿、C連桿、B連桿、A連桿，線性CCD安裝在D連桿的端部，狹縫組件安裝在C連桿的端部，透鏡安裝在B連桿的端部，光源安裝在A連桿的端部；分度盤通過中心孔連接在輸出軸上，且位于透鏡、狹縫組件之間。該傳感器采用線性CCD對(duì)分度盤進(jìn)行角度細(xì)分，從而獲得高分辨率的角度測(cè)量。
文檔編號(hào)G01D5/26GK101358860SQ200810116109
公開日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2008年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月3日
發(fā)明者琦 唐, 宋凝芳, 徐宏杰, 李新軍 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)