專利名稱：一種北斗/gps雙模船載終端及其協(xié)調(diào)調(diào)度方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種北斗/GPS雙4莫船載終 端及其定位、沖交時(shí)的協(xié)調(diào)調(diào)度方法。
背景技術(shù)：
目前我國(guó)可應(yīng)用的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航 系統(tǒng)。GPS系統(tǒng)具有定位精度高實(shí)時(shí)性好的優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)是GPS船載終端只 能接收GPS信號(hào)，缺乏信息的交互性。我國(guó)自主研發(fā)的北斗系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)定 位和通信等功能，用戶終端可按一定頻度發(fā)出定位或通信請(qǐng)求，從而獲得定 位信息，并與其他終端進(jìn)行通信，但實(shí)時(shí)性受到頻度限制。為了兼容兩種衛(wèi)星系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)大推廣應(yīng)用的范圍，則需要一種北斗 /GPS雙才莫船載終端及其協(xié)調(diào)調(diào)度方法，用以共同協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)高精度、互動(dòng)可靠 的衛(wèi)星導(dǎo)航定位，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)校時(shí)的協(xié)調(diào)調(diào)度和信息的交互。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種北斗/GPS雙模船載終端及其 定位、校時(shí)的協(xié)調(diào)調(diào)度方法，用于協(xié)調(diào)北斗/GPS雙模定位系統(tǒng)之間的工作狀 態(tài)協(xié)調(diào)，獲取實(shí)施性好精確度高的定位信息。本發(fā)明提供一種北斗/GPS雙模船載終端，包括GPS模塊、北斗模塊以及 用于控制上迷GPS和北斗才莫塊的綜合數(shù)據(jù)控制模塊，其中GPS模塊，用于GPS實(shí)時(shí)定位，將定位信息送給綜合數(shù)據(jù)控制模塊；北斗模塊，用于將所接收的北斗衛(wèi)星的定位信息發(fā)送給綜合數(shù)據(jù)控制模 塊；還用于接收綜合數(shù)據(jù)控制模塊的控制指令或數(shù)據(jù)信息，將指令或信息通過(guò)北斗通信鏈路發(fā)給北斗衛(wèi)星，轉(zhuǎn)發(fā)到其它北斗用戶或地面控制中心，并用于接收北斗衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的地面控制中心或其它北斗用戶的指令或數(shù)據(jù)信息；綜合數(shù)據(jù)控制模塊，用于檢測(cè)GPS模塊和北斗模塊是否正常，根據(jù)兩者 的狀態(tài)選擇定位信息及校時(shí)。進(jìn)一步地，所述綜合數(shù)據(jù)控制模塊若判斷GPS模塊正常，而北斗模塊工 作不正常，則接收GPS的定位信息，將GPS的定位信息進(jìn)行處理發(fā)送給其它 應(yīng)用設(shè)備進(jìn)行使用，此時(shí)系統(tǒng)時(shí)鐘釆用GPS時(shí)鐘進(jìn)行同步。進(jìn)一步地，所述綜合數(shù)據(jù)控制模塊若判斷GPS模塊不正?；虿荒苁褂?， 而北斗才莫塊正常，則利用北斗進(jìn)行定位，接收北斗定位，將該北斗定位信息 進(jìn)行處理發(fā)送給其它應(yīng)用設(shè)備進(jìn)行使用，此時(shí)系統(tǒng)時(shí)鐘釆用北斗時(shí)鐘進(jìn)行同 步。進(jìn)一步地，所述綜合數(shù)據(jù)控制才莫塊在接收GPS定位信息時(shí)，根據(jù)所接收 定位信息中攜帶定位成功或失敗的指示信息，判斷是否成功獲得GPS定位信 息。進(jìn)一步地，所述綜合數(shù)據(jù)控制模塊進(jìn)一步地用于利用地面控制中心給出 的GPS完好性信息，根據(jù)廣義差分方法對(duì)完好性進(jìn)行判斷若超過(guò)某一誤差門限，則判定當(dāng)前GPS模塊不正常； 若小于某一誤差門限，判定當(dāng)前GPS模塊正常，系統(tǒng)釆用GPS時(shí)鐘進(jìn)行 同步。進(jìn)一步地，所述綜合數(shù)據(jù)控制模塊，是對(duì)GPS和北斗才莫塊進(jìn)行周期性定 時(shí)檢測(cè)，或根據(jù)用戶或地面控制中心的指令進(jìn)行檢測(cè)，以判斷當(dāng)前GPS和北 斗模塊的工作狀態(tài)，從而根據(jù)GPS和北斗模塊的工作狀態(tài)進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)度，保 證能夠獲得準(zhǔn)確的定位信息。本發(fā)明還提供一種北斗/GPS雙^莫船載終端的協(xié)調(diào)調(diào)度方法，包括如下步驟在開(kāi)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，分別對(duì)GPS和北斗模塊進(jìn)行初始化及系統(tǒng)驗(yàn)證； 獲取GPS沖莫塊是否鎖定成功的狀態(tài)信息以及北斗模塊是否正常的狀態(tài)信息；根據(jù)GPS和北斗;f莫塊的狀態(tài)信息，選擇系統(tǒng)定位信息及校時(shí)若GPS 和北斗模塊均正常工作，則確定GPS定位信息為系統(tǒng)的定位信息，并確定 GPS時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘。進(jìn)一步地，所述根據(jù)GPS和北斗模塊的輯態(tài)信息，選擇系統(tǒng)定位信息及 校時(shí)的步驟中，若GPS和北斗模塊均正常工作，根據(jù)從地面控制中心獲得的 GPS定位完好性信息，利用廣義差分方法對(duì)完好性信息進(jìn)行判斷若超過(guò)某一誤差門限，則判定當(dāng)前GPS模塊不正常；若小于某一誤差門限，則判定當(dāng)前GPS模塊正常，此時(shí)系統(tǒng)時(shí)鐘采用 GPS時(shí)鐘進(jìn)行同步。進(jìn)一步地，所述根據(jù)GPS和北斗模塊的狀態(tài)信息，選擇系統(tǒng)定位信息及 校時(shí)的步驟中，若GPS模塊根據(jù)GPS定位信息確認(rèn)定位成功，而北斗不能正 常工作，則進(jìn)入GPS的單一工作模式，確定當(dāng)前采用GPS的定位信息，作為 定位數(shù)據(jù)通過(guò)串口輸出。進(jìn)一步地，所述根據(jù)GPS和北斗模塊的狀態(tài)信息，選擇系統(tǒng)定位信息及 校時(shí)的步驟中，是周期性地、或者根據(jù)用戶或地面控制中心的指令，對(duì)GPS 和北斗模塊獲取的狀態(tài)信息及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)度確定采用GPS 或北斗定位才莫塊的定位信息。本發(fā)明提供的一種集成有GPS和北斗模塊的北斗/GPS雙模船載終端及 其定位、校時(shí)的協(xié)調(diào)調(diào)度方法，對(duì)GPS和北斗才莫塊進(jìn)行周期性定時(shí)檢測(cè)，或 根據(jù)用戶或地面控制中心的指令進(jìn)行檢測(cè)，分別獲取GPS模塊是否鎖定成功 的狀態(tài)信息以及北斗模塊是否正常的狀態(tài)信息；根據(jù)GPS和北斗模塊的狀態(tài) 信息，選擇系統(tǒng)定位信息及校時(shí)若GPS和北斗才莫塊均正常工作，則確定 GPS定位信息為系統(tǒng)的定位信息，并確定GPS時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘。本發(fā)明既可 以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)獲取高精度定位信息的功能，又可增強(qiáng)船載終端的環(huán)境適應(yīng)性和 可靠性。


圖l是GPS/北斗雙模船栽終端的原理圖。圖2是GPS/北斗雙模船載終端的具體結(jié)構(gòu)框圖。圖3是GPS/北斗雙才莫船栽終端的協(xié)調(diào)調(diào)度工作流程圖。
具體實(shí)施方式
的技術(shù)方案為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清晰，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明 作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。一種集成有GPS和北斗的雙模船載終端的原理圖和具體結(jié)構(gòu)框圖，分別 如圖1和圖2所示。該GPS/北斗雙模船載終端包括天線和低噪放大器及功率 放大器、GPS模塊和北斗模塊，以及綜合數(shù)據(jù)控制模塊。GPS模塊，用于GPS實(shí)時(shí)定位，將定位信息發(fā)送給綜合數(shù)據(jù)控制模塊；北斗模塊，用于接收綜合數(shù)據(jù)控制模塊的控制指令或數(shù)據(jù)信息，將指令 或信息通過(guò)北斗通信鏈路發(fā)給北斗衛(wèi)星，轉(zhuǎn)發(fā)到其它北斗用戶或地面控制中 心，并用于接收北斗衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的地面控制中心或其它北斗用戶的指令或數(shù)據(jù) 信息，還將北斗衛(wèi)星的定位信息發(fā)送給綜合數(shù)據(jù)控制才莫塊；綜合數(shù)據(jù)控制模塊，用于檢測(cè)GPS模塊和北斗模塊是否正常，根據(jù)兩者 的狀態(tài)選擇定位信息及校時(shí)，包括如下幾種情況A、 若GPS模塊正常，而北斗模塊不能正常工作，則接收GPS的定位信 息，將該定位信息進(jìn)行處理發(fā)送給其它應(yīng)用設(shè)備使用，此時(shí)系統(tǒng)時(shí)鐘采用GPS 時(shí)鐘進(jìn)行同步；B、 若GPS模塊不正?；虿荒苁褂?，則利用北斗模塊發(fā)送定位請(qǐng)求，接 收北斗定位信息，將該定位信息進(jìn)行處理發(fā)送給其它應(yīng)用設(shè)備使用，此時(shí)系 統(tǒng)時(shí)鐘采用北斗時(shí)鐘進(jìn)行同步；GPS才莫塊不能使用是指GPS無(wú)法鎖定定位信息，即在其定位信息中會(huì)攜 帶定位成功或失敗的指示信息，使得綜合數(shù)據(jù)控制才莫塊能夠確定是否成功獲 得GPS定位信息；C、 GPS正常工作能夠鎖定GPS定位信息時(shí)，綜合數(shù)據(jù)控制模塊可以利 用地面控制中心的給出的完好性信息，判斷接收GPS信號(hào)的完好性，確定當(dāng) 前接收的GPS信息是否完好準(zhǔn)確，即判斷是否正常；若超過(guò)某一誤差門限， 則可判定當(dāng)前GPS模塊不正常，定位信息不可以使用；若小于某一誤差門限， 則可判定當(dāng)前GPS模塊正常，定位信息可以使用；D、 若GPS模塊和北斗模塊均正常，則將GPS模塊的定位信息作為位置 信息，對(duì)GPS定位信息處理后，可以將位置信息發(fā)送給其它設(shè)備(用戶顯示 設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備、報(bào)警設(shè)備等)使用，還可以將位置信息通過(guò)北斗才莫塊發(fā)送 給北斗衛(wèi)星，再轉(zhuǎn)發(fā)給地面控制中心或其它用戶；同時(shí)，可以根據(jù)地面控制 中心或其它用戶的指令，選擇需要的內(nèi)容進(jìn)行上報(bào)；此時(shí)系統(tǒng)時(shí)鐘采用GPS 時(shí)鐘進(jìn)行同步。綜合數(shù)據(jù)控制模塊，可以定時(shí)對(duì)GPS模塊及北斗模塊進(jìn)行周期性檢測(cè)， 也可以根據(jù)用戶或地面控制中心的指令進(jìn)行檢測(cè)，判斷GPS和北斗模塊的當(dāng) 前工作狀態(tài)，并根據(jù)其工作狀態(tài)進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)度，保證獲得最佳的定位信息。上述GPS/北斗雙模船載終端的協(xié)調(diào)調(diào)度工作流程圖如圖3所示，其協(xié)調(diào) 調(diào)度方法的步驟如下步驟201:開(kāi)機(jī)啟動(dòng)GPS/北斗雙模船載終端，分別對(duì)GPS和北斗模塊進(jìn) ;f亍初始化及系統(tǒng)驗(yàn)證。步驟202:綜合數(shù)據(jù)控制模塊獲取GPS模塊是否鎖定成功的狀態(tài)信息， 以及北斗模塊是否正常的狀態(tài)信息。步驟203:綜合數(shù)據(jù)控制才莫塊根據(jù)GPS和北斗才莫塊的狀態(tài)進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)度若GPS模塊從接收GPS定位信息中確認(rèn)定位成功，而北斗模塊不能正常 工作，進(jìn)入單一GPS工作才莫式，具備導(dǎo)航功能，則轉(zhuǎn)至步驟204;若GPS模塊從接收GPS定位信息中確認(rèn)定位失敗，而北斗模塊也不能正 常工作，則轉(zhuǎn)至步驟202;若GPS模塊從接收GPS定位信息中確認(rèn)定位失敗，而北斗模塊正常工作， 則轉(zhuǎn)至步驟205;若GPS模塊從接收GPS定位信息中確認(rèn)定位成功，而北斗模塊正常工作，則轉(zhuǎn)至步驟206。步驟204:綜合數(shù)據(jù)控制模塊確定當(dāng)前采用GPS模塊的定位信息，作為 定位數(shù)據(jù)通過(guò)串口輸出。步驟205:綜合數(shù)據(jù)控制模塊確定當(dāng)前采用北斗模塊獲取定位信息，在 定位時(shí)發(fā)出定位請(qǐng)求，北斗才莫塊將定位請(qǐng)求發(fā)送給北斗衛(wèi)星，并接收定位信 息；綜合數(shù)椐控制模塊將獲得的定位信息作為當(dāng)前定位信息，同時(shí)船載終端 自動(dòng)采用北斗校時(shí);f莫式，發(fā)出信息所帶的時(shí)間為"北斗，，系統(tǒng)時(shí)間。步驟206:在GPS模塊正常工作能夠鎖定GPS定位信息時(shí)，且北斗模塊 也正常時(shí)，綜合數(shù)據(jù)控制模塊可以獲得地面控制中心發(fā)送的GPS完好性信息， 根據(jù)廣義差分方法對(duì)該完好性進(jìn)行判斷，確定當(dāng)前接收GPS信息的完好性。 若超過(guò)某一誤差門限，可判定當(dāng)前GPS模塊不正常；若小于某一誤差門限， 則判定當(dāng)前GPS模塊正常，此時(shí)系統(tǒng)時(shí)鐘采用GPS時(shí)鐘進(jìn)行同步。步猓207:若GPS模塊獲得GPS信號(hào)完好性滿足要求，綜合數(shù)據(jù)控制模 塊將當(dāng)前GPS定位信息作為系統(tǒng)定位信息，通過(guò)北斗衛(wèi)星上才艮給地面控制中 心或用戶，同時(shí)船栽終端自動(dòng)釆用GPS校時(shí)模式，系統(tǒng)時(shí)鐘釆用GPS時(shí)鐘進(jìn) 行同步，終端發(fā)出信息所帶的時(shí)間為GPS系統(tǒng)時(shí)間。步驟202中綜合數(shù)據(jù)控制模塊對(duì)GPS和北斗模塊狀態(tài)信息的獲取，以及 步驟203中根據(jù)GPS和北斗模塊狀態(tài)進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)度，確定采用哪個(gè)定位模塊 定位信息的步驟是周期性進(jìn)行的，也可以根據(jù)用戶或地面控制中心的指令進(jìn) 行。對(duì)于步驟203,當(dāng)GPS和北斗模塊的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以根據(jù)兩者的 狀態(tài)組合選擇合適的處理方式進(jìn)行處理，即GPS/北斗雙模船載終端可以自動(dòng) 根據(jù)自身的當(dāng)前狀態(tài)，選擇最佳的定位信息。由于GPS和北斗模塊一方面采 用主備方式，可以在一個(gè)定位才莫塊不能定位時(shí)而船載終端可以利用另一個(gè)定 位模塊獲取定位信息，因而，在大多數(shù)情況下保證用戶可以從船栽終端獲得 定位信息；即使兩個(gè)定位模塊均不能正常工作，綜合數(shù)據(jù)控制才莫塊仍可周期 性檢測(cè)兩個(gè)定位模塊的狀態(tài)，待任一個(gè)定位模塊恢復(fù)正常后，則可以及時(shí)獲 取定位信息。在GPS和北斗模塊都正常工作時(shí)，本發(fā)明優(yōu)先采用實(shí)時(shí)性好、精度高的 GPS定位信息作為系統(tǒng)位置信息，4巴GPS時(shí)間作為系統(tǒng)時(shí)間，同時(shí)進(jìn)一步還 對(duì)GPS定位信息的完好性進(jìn)行判斷，進(jìn)一步保證GPS定位信息的準(zhǔn)確性；另 一方面，通過(guò)北斗模塊可以將GPS定位信息通過(guò)北斗衛(wèi)星上才艮給地面控制中 心，實(shí)現(xiàn)定位信息的交互通信；另一方面若需導(dǎo)航時(shí)，還可以通過(guò)北斗衛(wèi)星 由地面控制中心給船載終端下發(fā)導(dǎo)航數(shù)據(jù)等。進(jìn)一步地，在北斗和GPS都正常工作時(shí)，可以將GPS定位信息周期性的 進(jìn)行打包，通過(guò)北斗才莫塊按一定頻次發(fā)送給北斗衛(wèi)星，非實(shí)時(shí)的將包含實(shí)時(shí) 定位信息的數(shù)據(jù)包發(fā)送給地面控制中心或其他船舶用戶。綜上所述，本發(fā)明所述的GPS/北斗雙才莫船載終端及其協(xié)調(diào)調(diào)度方法既可 以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)獲取高精度定位信息的功能，又可增強(qiáng)船載終端的環(huán)境適應(yīng)性和 可靠性。本文所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施示例，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng) 域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。因此，凡涉及在本發(fā)明 的創(chuàng)新和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)以及更新等等，均應(yīng)包 含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種北斗/GPS雙模船載終端，其特征在于，包括GPS模塊、北斗模塊以及用于控制上述GPS和北斗模塊的綜合數(shù)據(jù)控制模塊，其中GPS模塊，用于GPS實(shí)時(shí)定位，將定位信息送給綜合數(shù)據(jù)控制模塊；北斗模塊，用于將所接收的北斗衛(wèi)星的定位信息發(fā)送給綜合數(shù)據(jù)控制模塊；還用于接收綜合數(shù)據(jù)控制模塊的控制指令或數(shù)據(jù)信息，將指令或信息通過(guò)北斗通信鏈路發(fā)給北斗衛(wèi)星，轉(zhuǎn)發(fā)到其它北斗用戶或地面控制中心，并用于接收北斗衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的地面控制中心或其它北斗用戶的指令或數(shù)據(jù)信息；綜合數(shù)據(jù)控制模塊，用于檢測(cè)GPS模塊和北斗模塊是否正常，根據(jù)兩者的狀態(tài)選擇定位信息及校時(shí)。
2. 如權(quán)利要求1所迷的北斗/GPS雙片莫船載終端，其特征在于，所述綜合數(shù)據(jù)控制模塊若判斷GPS模塊正常，而北斗模塊工作不正常， 則接收GPS的定位信息，將GPS的定位信息進(jìn)行處理發(fā)送給其它應(yīng)用設(shè)備進(jìn) 行^使用，此時(shí)系統(tǒng)時(shí)鐘采用GPS時(shí)鐘進(jìn)行同步。
3. 如權(quán)利要求1所述的北斗/GPS^f莫船載終端，其特征在于，所述綜合數(shù)據(jù)控制模塊若判斷GPS模塊不正?；虿荒苁褂?，而北斗模塊 正常，則利用北斗進(jìn)行定位，接收北斗定位，將該北斗定位信息進(jìn)行處理發(fā) 送給其它應(yīng)用設(shè)備進(jìn)行使用，此時(shí)系統(tǒng)時(shí)鐘采用北斗時(shí)鐘進(jìn)行同步。
4. 如權(quán)利要求1所述的北斗/GPS雙模船載終端，其特征在于，所迷綜合數(shù)據(jù)控制模塊在接收GPS定位信息時(shí)，根據(jù)所接收定位信息中 攜帶定位成功或失敗的指示信息，判斷是否成功獲得GPS定位信息。
5. 如權(quán)利要求1或4所述的北斗/GPS雙才莫船載終端，其特征在于，所述綜合數(shù)據(jù)控制it塊進(jìn)一步地用于利用地面控制中心給出的GPS完好 性信息，根據(jù)廣義差分方法對(duì)完好性進(jìn)行判斷若超過(guò)某一誤差門限，則判定當(dāng)前GPS模塊不正常；若小于某一誤差門限，判定當(dāng)前GPS模塊正常，系統(tǒng)釆用GPS時(shí)鐘進(jìn)行 同步。
6. 如權(quán)利要求1或4所述的北斗/GPS X5Uf莫船載終端，其特征在于，所述綜合數(shù)據(jù)控制模塊，是對(duì)GPS和北斗模塊進(jìn)行周期性定時(shí)檢測(cè)，或 根據(jù)用戶或地面控制中心的指令進(jìn)行檢測(cè)，以判斷當(dāng)前GPS和北斗才莫塊的工 作狀態(tài)，從而根據(jù)GPS和北斗模塊的工作狀態(tài)進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)度，保證能夠獲得 準(zhǔn)確的定位信息。
7. —種北斗/GPS雙模船載終端的協(xié)調(diào)調(diào)度方法，其特征在于 在開(kāi)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，分別對(duì)GPS和北斗模塊進(jìn)行初始化及系統(tǒng)驗(yàn)證； 獲取GPS模塊是否鎖定成功的狀態(tài)信息以及北斗模塊是否正常的狀態(tài)信息；根據(jù)GPS和北斗模塊的狀態(tài)信息，選擇系統(tǒng)定位信息及校時(shí)若GPS和北斗4莫塊均正常工作，則確定GPS定位信息為系統(tǒng)的定位信息， 并確定GPS時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘。
8. 如權(quán)利要求7所述的協(xié)調(diào)調(diào)度方法，其特征在于所述根據(jù)GPS和北斗模塊的狀態(tài)信息，選擇系統(tǒng)定位信息及校時(shí)的步驟 中，若GPS和北斗模塊均正常工作，根據(jù)從地面控制中心獲得的GPS定位完 好性信息，利用廣義差分方法對(duì)完好性信息進(jìn)行判斷若超過(guò)某一誤差門限，則判定當(dāng)前GPS模塊不正常；若小于某一誤差門限，則判定當(dāng)前GPS;f莫塊正常，此時(shí)系統(tǒng)時(shí)鐘采用 GPS時(shí)鐘進(jìn)行同步。
9. 如權(quán)利要求7所述的協(xié)調(diào)調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)GPS和北斗模塊的狀態(tài)信息，選擇系統(tǒng)定位信息及校時(shí)的步驟 中，若GPS模塊根據(jù)GPS定位信息確認(rèn)定位成功，而北斗不能正常工作，則 進(jìn)入GPS的單一工作才莫式，確定當(dāng)前采用GPS的定位信息，作為定位數(shù)據(jù)通 過(guò)串口輸出。
10. 如權(quán)利要求7所述的協(xié)調(diào)調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)GPS和北斗模塊的狀態(tài)信息，選擇系統(tǒng)定位信息及校時(shí)的步驟 中，是周期性地、或者根據(jù)用戶或地面控制中心的指令，對(duì)GPS和北斗模塊 獲取的狀態(tài)信息及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)度確定釆用GPS或北斗定位 模塊的定位信息。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種集成有GPS和北斗的北斗/GPS雙模船載終端及其定位、校時(shí)的協(xié)調(diào)調(diào)度方法。該GPS/北斗雙模船載終端包括天線和低噪放大器及功放、GPS模塊和北斗模塊，以及綜合數(shù)據(jù)控制模塊。北斗/GPS雙模船載終端對(duì)GPS和北斗模塊進(jìn)行周期性定時(shí)檢測(cè)，或根據(jù)用戶或地面控制中心的指令進(jìn)行檢測(cè)，以判斷當(dāng)前GPS和北斗模塊的工作狀態(tài)，從而根據(jù)GPS和北斗模塊的工作狀態(tài)進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)度，保證能夠獲得準(zhǔn)確的定位信息。該GPS/北斗雙模船載終端及其協(xié)調(diào)調(diào)度方法既可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)獲取高精度定位信息的功能，又可增強(qiáng)船載終端的環(huán)境適應(yīng)性和可靠性。
文檔編號(hào)G01S1/02GK101329393SQ20081011761
公開(kāi)日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月1日
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