專利名稱：低成本近程雷達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及汽車應(yīng)用的雷達(dá)系統(tǒng)，具體涉及汽車應(yīng) 用的低成本雷達(dá)系統(tǒng)，它使用包括具有單脈沖波束形成器的接收器的 收發(fā)器，其中收發(fā)器提供方位角以及仰角上的信號處理。
背景技術(shù)：
已知雷達(dá)系統(tǒng)與例如自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)、緩解碰 撞和告警系統(tǒng)、自動制動系統(tǒng)等的各種系統(tǒng)結(jié)合用于車輛上。雷達(dá)系 統(tǒng)目前用于車輛上來提供物體檢測和告警，并且被研究以便用于車輛 上的未來系統(tǒng)，例如ACC系統(tǒng)和防碰撞系統(tǒng)。 對于其中雷達(dá)系統(tǒng)需要檢測車輛前方的物體、例如提供 自動制動或告警以防止碰撞的那些車輛系統(tǒng)來說，必要的是，雷達(dá)系
物體檢測以便順利操作。迄今為止的一個(gè)設(shè)計(jì)難題是提供一種汽車?yán)?達(dá)系統(tǒng)，它成本低，但能夠檢測所期望的物體而忽略不會干擾車輛行 進(jìn)的某個(gè)仰角之上的其它物體、如立交橋、橋梁、懸掛標(biāo)志等。使用 包括移相器和復(fù)雜信號處理的若干天線元件的極其復(fù)雜且先進(jìn)的雷達(dá) 系統(tǒng)，例如相控陣，是本領(lǐng)域已知的，它們可檢測和排除某個(gè)仰角之 上的物體。但是，這類復(fù)雜的雷達(dá)系統(tǒng)由于其成本和復(fù)雜度而通常不 適合用于車輛。
現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)提出提供用于車輛的簡單雷達(dá)系統(tǒng)，它 忽略所有固定的目標(biāo)，使得系統(tǒng)不處理高架的固定目標(biāo)。但是，所期 望的自適應(yīng)巡^t控制或防碰撞系統(tǒng)需要檢測有影響的許多類型的固定 物體。還可能限制仰角上的雷達(dá)波束的可用范圍，使得系統(tǒng)由于僅使 用發(fā)散波束的有限部分而不會捕獲或處理某個(gè)仰角之上的物體。但是， 在許多這些系統(tǒng)中希望檢測道路上車輛前方遠(yuǎn)處的某些物體?，F(xiàn)有技 術(shù)中還提出提供一種傳感器融合，其中，將雷達(dá)檢測與例如照相機(jī)的 其它檢測裝置融合，以便排除某個(gè)仰角之上的遍布于道路上的那些物 體。然而，這類系統(tǒng)同樣極其復(fù)雜，并且通常不適合于汽車應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，公開一種低成本雷達(dá)系統(tǒng)，它使用 單脈沖波束形成來檢測道路上的仰角和方位角上的物體。在一個(gè)非限 制性實(shí)施例中，波束形成接收器體系結(jié)構(gòu)包括第一波束形成裝置和 耦合到第一波束形成裝置的多個(gè)天線；以及第二波束形成裝置和耦合 到第二波束形成裝置的多個(gè)天線。第一和第二波束形成裝置相對于彼 此呈90。的排列方向，使得第一波束形成裝置所提供的接收波束檢測方 位角上的物體，而第二波束形成裝置所提供的接收波束檢測仰角上的 物體。提供第一開關(guān)以便有選擇地把來自第一和第二波束形成裝置的 和圖案信號(sum pattern signal)耦合到一條輸出線，并且提供第 二開關(guān)以便有選擇地把來自第一和第二波束形成裝置的差圖案信號 (difference pattern signal)耦合到另一條輸出線。這樣，與和及 差圖案輸出線連接的單組接收器電子器件可用來獲得方位角和仰角信 息。在這種布置中，僅需要單個(gè)固定發(fā)射波束來照射場景。 通過以下結(jié)合附圖的描述和所附權(quán)利要求書，本發(fā)明的 附加特征將變得非常清楚。


圖1是雷達(dá)接收器的平面示意圖，該雷達(dá)接收器^f吏用傳 統(tǒng)的^^莫擬和及差波束形成器利用單脈沖波束形成器的輸入信道之間添 加的附加相移提供單脈沖和及差波束圖案，以便使波束偏離視軸 (bores ight); 圖2是雷達(dá)接收器的平面示意圖，該雷達(dá)接收器使用數(shù) 字處理器利用附加相移生成單脈沖和及差波束圖案，以便使和及差圖 案偏離視軸； 圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雷達(dá)系統(tǒng)的接收器體系結(jié)構(gòu) 的平面圖，該接收器體系結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)波束形成單元， 一個(gè)用于方位 角而一個(gè)用于仰角； 圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的雷達(dá)系統(tǒng)的接收器 體系結(jié)構(gòu)的平面圖，該接收器體系結(jié)構(gòu)包括四個(gè)天線和四個(gè)波束形成 器，用于提供方位角以及仰角上的單脈沖信號處理； 圖5是根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)射器 體系結(jié)構(gòu)的平面圖，該發(fā)射器體系結(jié)構(gòu)使用用于第一波束的第一天線 陣列和用于第二波束的第二天線陣列，它們提供仰角上的物體;f企測； 圖6是根椐本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)射器 體系結(jié)構(gòu)的平面圖，該發(fā)射器體系結(jié)構(gòu)包括移相器，用于操縱波束以 便提供仰角上的物^r測；以及 圖7是根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)射器 體系結(jié)構(gòu)的平面圖，該發(fā)射器體系結(jié)構(gòu)包括提供檢測仰角上的物體的 和及差波束的;f莫擬單脈沖波束形成器。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明實(shí)施例的以下論述針對一種用于汽車應(yīng)用的低成 本雷達(dá)系統(tǒng)，該低成本雷達(dá)系統(tǒng)使用具有簡單的單波束發(fā)射器的接收 器中的單脈沖波束形成器，并提供方位角以及仰角上的物體;f企測，以 下論述實(shí)際上只是示范性的，而決不是要限制本發(fā)明或其應(yīng)用或使用。
圖1是適用于汽車應(yīng)用的雷達(dá)收發(fā)器的接收器體系結(jié)構(gòu) IO的框圖。對于某些雷達(dá)收發(fā)器來說，希望將發(fā)射器制成簡單的發(fā)射 裝置，并將信號處理的復(fù)雜度置于接收器體系結(jié)構(gòu)中。接收器體系結(jié) 構(gòu)10包括傳統(tǒng)的才莫擬和及差波束形成器12，它提供來自兩個(gè)天線14 和16所接收的接收信號的模擬單脈沖波束形成。根據(jù)所需要的天線波 束寬度，天線14和16可由一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立元件組成。將天線14和 16所接收的信號分別通過移相器18和20發(fā)送至傳統(tǒng)的單脈沖波束形 成器12，移相器18和20改變接收信號的相位以便通過下面將要詳細(xì) 論述的方式進(jìn)行單脈沖處理。 雷達(dá)單脈沖信號處理包括在天線所接收的信號是同相以 及有180。相位差時(shí)比較由至少兩個(gè)天線生成的接收波束。當(dāng)接收信號 被同相結(jié)合時(shí)，沿通常直接在車輛前方的天線視軸引導(dǎo)接收波束。當(dāng) 信號有180。相位差時(shí)，沿天線視軸存在有空值(null),但在視軸的 任一側(cè)，相位差產(chǎn)生波束旁瓣。在相對于接收波束同相結(jié)合(和圖案) 以及異相結(jié)合(差圖案)的接收波束之間比較由目標(biāo)接收的信號時(shí)，可 確定目標(biāo)相對于視軸的方向。它是信號的相對幅度和相位，給出目標(biāo) 相對于天線^見軸的具體方向。通過分離各天線所接收的波束并以0和 180度相移將它們結(jié)合以便產(chǎn)生和及差圖案，傳統(tǒng)的波束形成器12能 夠提供所需的目標(biāo)單脈沖信號。通過添加來自兩個(gè)天線的信號之間的 附加相對相移，可將和及差圖案掃描至偏離視軸角，以便改進(jìn)偏離視 軸目標(biāo)的角精度。 圖2是接收器體系結(jié)構(gòu)24的框圖，接收器體系結(jié)構(gòu)24 包括數(shù)字處理器26以便執(zhí)行數(shù)字域中的單脈沖波束形成和操縱。天線 28和30接收信號，所接收的信號分別由下變頻器32和34進(jìn)行下變 頻。如前面所述，根據(jù)所需的天線波束寬度，天線28和30可由多個(gè) 陣列元件組成。接收信號由才莫數(shù)轉(zhuǎn)換器36和38轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，其 中將數(shù)字信號發(fā)送至數(shù)字處理器26。處理器26能夠使用來自天線28 和30的信號執(zhí)行單脈沖信號處理，以便提供和及差波束，然后將和及差波束進(jìn)行比較以^t識別沿天線28和30的^L軸或者其附近的目標(biāo)。 此外，可將來自天線28和30的信號之間的相對相移用于在數(shù)字域中 使和及差圖案偏離視軸。 接收器體系結(jié)構(gòu)10和24提供一種使用單脈沖過程以比 傳統(tǒng)單脈沖方法更高的精度來檢測目標(biāo)的簡單技術(shù)，因?yàn)榭墒购图安?圖案偏離視軸。但是，目標(biāo)檢測方向僅處于單個(gè)平面，例如方位角平 面?？赡苄枰~外的天線和波束形成器來提供汽車應(yīng)用所需的、方位 角以及仰角上的單脈沖處理。 圖3是接收器體系結(jié)構(gòu)46的平面圖，接收器體系結(jié)構(gòu) 46包括第一天線陣列和波束形成器48以及第二天線陣列和波束形成 器50，如上所述，它們基于傳統(tǒng)的單脈沖技術(shù)、利用附加相移進(jìn)行操 作，以便操縱和及差圖案。在這個(gè)實(shí)施例中，天線陣列和波束形成器 48提供方位角方向的單脈沖處理，而天線陣列和波束形成器50提供
仰角方向的單脈沖處理。 天線陣列和波束形成器48包括四個(gè)天線52、 54、 56、 58以及可以是如上所述類型的才莫擬波束形成器或數(shù)字波束形成器的波 束形成器60。天線52和56結(jié)合用于形成一個(gè)波束，而天線54和58 結(jié)合用于形成另一個(gè)波束，以便提供單脈沖處理的兩個(gè)波束。天線52 和56通過傳輸線62耦合到波束形成器60，并且天線54和58通過傳 輸線64耦合到波束形成器60。 天線陣列和波束形成器50包括天線68、 70、 72、 74和 波束形成器76。天線68和72結(jié)合用于形成一個(gè)波束，而天線70和 74結(jié)合用于形成另一個(gè)波束，以便提供單脈沖處理的兩個(gè)波束。天線 68和72通過傳輸線78耦合到波束形成器76，并且天線70和74通過 傳輸線80耦合到波束形成器76。 天線陣列和波束形成器48分別在傳輸線82和傳輸線84 上提供水平平面中的和及差圖案的目標(biāo)信號。同樣，天線陣列和波束 形成器5 0分別在傳輸線8 6和傳輸線8 8上提供垂直平面中的和及差圖案的目標(biāo)信號。根據(jù)雷達(dá)系統(tǒng)目前正在檢測哪一個(gè)方向、即是方位角
還是仰角，開關(guān)90將方位角方向和仰角方向的和波束切換到輸出傳輸 線92，而開關(guān)94將方位角和仰角方向的差波束切換到輸出傳輸線96。 這樣，單組單脈沖4^收器電子器件可用于利用單個(gè)固定發(fā)射波束來確 定關(guān)于目標(biāo)的方位角以及仰角信息。 圖4是雷達(dá)系統(tǒng)的天線和波束形成器100的平面圖，其 中包括四個(gè)天線102、 104、 106、 108的陣列和四個(gè)波束形成器110、 112、 114、 116。在這個(gè)實(shí)施例中，通過提供四個(gè)波束形成器IIO、 112、 114、 116，天線102、 104、 106和108的陣列可使用單脈沖處理來提 供方位角以及仰角上的接收波束。天線102和104分別在傳輸線120 和122上向波束形成器110提供目標(biāo)信號。波束形成器110在傳輸線 124上提供和波束目標(biāo)信號以及在傳輸線126上提供差波束目標(biāo)信號。 同樣，分別在傳輸線128和130上將天線106和108所接收的目標(biāo)信 號發(fā)送至波束形成器114。波束形成器114在傳輸線132上提供和波 束目標(biāo)信號以及在傳輸線134上提供差波束目標(biāo)信號。將傳輸線124 和132上的和波束信號發(fā)送至波束形成器112，它在傳輸線140上為 傳輸線142上的仰角差波束信號提供和波束信號。同樣，將傳輸線126 和134上的差波束信號發(fā)送至波束形成器116，它在傳輸線144上提 供方位角差波束信號(波束形成器116的求和端口)。通過使用連接到 和波束信號140并在仰角142和方位角144差波束圖案之間切換的單 組單脈沖接收電子器件，可利用單個(gè)固定波束發(fā)射器來確定目標(biāo)的方 位角和仰角位置。 圖5是發(fā)射器體系結(jié)構(gòu)150的平面圖，發(fā)射器體系結(jié)構(gòu) 150提供不同方向上的兩個(gè)獨(dú)立波束152和154，以便以兩個(gè)不同仰角 來提供場景照明。在這個(gè)實(shí)施例中，可使用例如圖1或圖2所示類型 的接收器，該接收器能夠結(jié)合上述雙仰角波束發(fā)射器來提供方位角方 向的信號的單脈沖處理，以便獲得關(guān)于目標(biāo)的方位角以及仰角信息。 發(fā)射器體系結(jié)構(gòu)150包括生成波束152的笫一天線156以及生成波束154的第二天線158。發(fā)射器156包括沿傳輸線162設(shè)置的多個(gè)平面天 線元件160,其中天線元件160之間的距離定義了天線元件160之間 的相位關(guān)系，并且因此定義了波束152的方向。用于發(fā)射器或接收器 的天線元件越多，波束在特定方向的功率就越窄和越高。 發(fā)射器158還包括沿傳輸線166設(shè)置的多個(gè)天線元件 164,其中天線元件164之間的距離定義了天線元件164之間的相位關(guān) 系，并且提供了波束154的方向。因此，可沿仰角上的車輛的視軸來 引導(dǎo)波束152，并且可將波束154引導(dǎo)向地面，以便確定所檢測的物 體是否在地面上。收發(fā)器體系結(jié)構(gòu)150包括在發(fā)射器156與158之間 切換的開關(guān)168，使得傳輸輸入線170上的發(fā)射信號由發(fā)射器156或 者158來發(fā)送。 圖6 M射器體系結(jié)構(gòu)180的平面圖，發(fā)射器體系結(jié)構(gòu) 180使用發(fā)射器體系結(jié)構(gòu)150的原理，但其具有單個(gè)天線182。發(fā)射器 體系結(jié)構(gòu)180可用于例如圖1和圖2所示類型的、僅具有方位角單脈 沖接收器的收發(fā)器中，以便獲得方位角和仰角信息。發(fā)射器182包括 耦合到傳輸線186的多個(gè)天線元件184(圖中示出為三個(gè))以及耦合到 傳輸線190的另外多個(gè)天線元件188(圖中示出為三個(gè))。傳輸線186 和傳輸線188耦合到公共輸入傳輸線192。移相器194設(shè)置在傳輸線 186中，以便提供天線元件184與天線元件188之間的可控相移，從 而允許根據(jù)天線元件184和188的大小，在仰角上于有限角度內(nèi)操縱 波束196。 圖7 M射器體系結(jié)構(gòu)200的平面圖，發(fā)射器體系結(jié)構(gòu) 200可根據(jù)設(shè)置成提供仰角上的差場景照明的開關(guān)216的位置來發(fā)射 和或差圖案中的信號。發(fā)射器體系結(jié)構(gòu)200可用于例如圖l和圖2所 示的、僅具有方位角單脈沖接收器的收發(fā)器中，以便獲得方位角和仰 角信息。發(fā)射器體系結(jié)構(gòu)200包括發(fā)射器202，發(fā)射器202具有耦合 到一條傳輸線206的天線元件204以及耦合到另一條傳輸線210的天 線元件208。模擬單脈沖波束形成器212設(shè)置在傳輸線206與210之間。在輸入傳輸線214上提供待發(fā)射的信號。開關(guān)216在波束形成器 212的同相端口 218與異相端口 220之間進(jìn)行切換。當(dāng)開關(guān)216切換 到同相端口 220時(shí)，發(fā)射器202則提供與車輛前方的地面平行的波束 222。當(dāng)開關(guān)216切換到異相端口 218時(shí)，發(fā)射器202生成其間具有空 值的兩個(gè)波束224和226。因此，由于和與差波束圖案之間的切^:, 可在仰角上檢測車輛前方的目標(biāo)。 以上論述只是公開和描述了本發(fā)明的示范實(shí)施例。通過 這種論述以及通過附圖和權(quán)利要求書，本領(lǐng)域的技術(shù)人員很容易了解， 可在其中進(jìn)行各種改變、修改和變更，而沒有背離權(quán)利要求書所限定 的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1. 一種接收器體系結(jié)構(gòu)，包括第一接收器，所述第一接收器包括第一波束形成裝置和耦合到所述第一波束形成裝置的多個(gè)天線，所述第一接收器中的所述多個(gè)天線在第一方向上提供至少兩個(gè)波束；第二接收器，所述第二接收器包括第二波束形成裝置和耦合到所述第二波束形成裝置的多個(gè)天線，所述第二接收器相對于所述第一接收器呈90°排列方向，并在第二方向上提供至少兩個(gè)波束；第一開關(guān)，有選擇地把來自所述第一波束形成裝置和第二波束形成裝置的同相波束耦合到第一輸出線；以及第二開關(guān)，有選擇地把來自所述第一波束形成裝置和第二波束形成裝置的異相波束耦合到第二輸出線。
2. 如權(quán)利要求l所述的接收器體系結(jié)構(gòu)，其中，所述第一波束形 成裝置和第二波束形成裝置從包括才莫擬波束形成器和數(shù)字波束形成器 的組中選取。
3. 如權(quán)利要求l所述的接收器體系結(jié)構(gòu)，其中，所述第一接收器 和所述第二接收器各包括四個(gè)天線，其中，所述天線中的兩個(gè)結(jié)合以 便形成一個(gè)波束，并且所述天線中的兩個(gè)結(jié)合以便形成另一個(gè)波束。
4. 如權(quán)利要求l所述的接收器體系結(jié)構(gòu)，其中，所述天線是貼片 天線。
5. 如權(quán)利要求l所述的接收器體系結(jié)構(gòu)，其中，所述第一接收器 提供方位角方向的波束，所述第二接收器提供仰角方向的波束。
6. 如權(quán)利要求5所述的接收器體系結(jié)構(gòu)，其中，所述接收器體系 結(jié)構(gòu)是車輛上的雷達(dá)系統(tǒng)的一部分。
7. 如權(quán)利要求l所述的接收器體系結(jié)構(gòu)，其中，所述第一波束形 成裝置和所述第二波束形成裝置通過單脈沖處理來生成所述同相波束 和所述異相波束。
8. —種接收器體系結(jié)構(gòu)，包括至少兩個(gè)天線，所述至少兩個(gè)天線提供相對于天線視軸的輻射波 束；以及使用單脈沖波束形成的至少一個(gè)波束形成裝置，所迷波束形成裝 置處理所述天線接收的信號，其中，所述波束形成裝置在兩個(gè)天線所 提供的輻射波束相互同相時(shí)提供一個(gè)輸出信號，而在所述兩個(gè)天線的 輻射波束相互具有180。相位差時(shí)提供另一個(gè)輸出信號。
9. 如權(quán)利要求8所述的接收器體系結(jié)構(gòu)，其中，所述至少一個(gè)波 束形成裝置從包括模擬波束形成裝置和數(shù)字波束形成裝置的組中選 取。
10. 如權(quán)利要求8所述的接收器體系結(jié)構(gòu)，其中，所述至少兩個(gè) 天線是四個(gè)天線，其中所述天栽中的兩個(gè)結(jié)合以便提供一個(gè)輻射波束， 并且所述天線中的兩個(gè)結(jié)合以便提供另一個(gè)輻射波束。
11. 如權(quán)利要求8所述的接收器體系結(jié)構(gòu)，其中，所述天線是貼 片天線。
12. 如權(quán)利要求8所述的接收器體系結(jié)構(gòu)，其中，所述至少兩個(gè) 天線和所述至少一個(gè)波束形成裝置是在第一方向上提供單脈沖處理的 一個(gè)接收器中的四個(gè)天線和一個(gè)波束形成裝置以及在第二方向上才是供 單脈沖處理的另 一個(gè)接收器中的四個(gè)天線和一個(gè)波束形成裝置。
13. 如權(quán)利要求8所述的接收器體系結(jié)構(gòu)，其中，所述至少兩個(gè) 天線是四個(gè)天線，所述至少一個(gè)波束形成裝置是四個(gè)波束形成裝置， 它們結(jié)合以便提供兩個(gè)方向的信號檢測。
14. 如權(quán)利要求8所述的接收器體系結(jié)構(gòu)，其中，所述接收器體 系結(jié)構(gòu)是車輛上的雷達(dá)系統(tǒng)的一部分。
15. —種用于車輛上的雷達(dá)系統(tǒng)的接收器，所述接收器包括 多個(gè)天線，所述多個(gè)天線提供相對于天線視軸的至少兩個(gè)輻射波束；以及使用單脈沖波束形成的多個(gè)波束形成裝置，其中，所述接收器使所述輻射波束為同相并沿所述天線視軸結(jié)合，并使所述輻射波束具有180。相位差以便提供相對于天線視軸的波束旁瓣，使得至少一個(gè)波束形成裝置提供方位角方向的同相信號和異相信號，而至少一個(gè)波束形 成裝置提供仰角方向的同相信號和異相信號。
16. 如權(quán)利要求15所述的接收器，其中，所述多個(gè)波束形成裝置 從包括才莫擬波束形成裝置和數(shù)字波束形成裝置的組中選取。
17. 如權(quán)利要求15所述的接收器，其中，所述多個(gè)天線是四個(gè)天 線，其中所述天線中的兩個(gè)結(jié)合以便提供一個(gè)輻射波束，并且所述天 線中的兩個(gè)結(jié)合以便提供另 一個(gè)輻射波束。
18. 如權(quán)利要求15所述的接收器，其中，所述多個(gè)天線是貼片天線。
19. 如權(quán)利要求15所述的接收器，其中，所述多個(gè)天線和所述多 個(gè)波束形成裝置是四個(gè)天線和在第一方向上提供單脈沖處理的一個(gè)波 束形成裝置以及四個(gè)天線和在第二方向上提供單脈沖處理的一個(gè)波束 形成裝置。
20. 如權(quán)利要求15所述的接收器，其中，所述多個(gè)天線是四個(gè)天 線元件，以及所述多個(gè)波束形成裝置是四個(gè)波束形成裝置，它們結(jié)合 以便提供兩個(gè)方向的信號檢測。
全文摘要
一種低成本雷達(dá)系統(tǒng)使用單脈沖波束形成來檢測道路上的仰角和方位角上的物體。在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，波束形成接收器體系結(jié)構(gòu)包括第一波束形成裝置和耦合到第一波束形成裝置的多個(gè)天線；以及第二波束形成裝置和耦合到第二波束形成裝置的多個(gè)天線。第一和第二波束形成裝置相對于彼此呈90°排列方向，使得第一波束形成裝置所提供的接收波束檢測方位角上的物體，而第二波束形成裝置所提供的接收波束檢測仰角上的物體。提供第一開關(guān)以便有選擇地把來自第一和第二波束形成裝置的和圖案信號耦合到一條輸出線，并且提供第二開關(guān)以便有選擇地把來自第一和第二波束形成裝置的差圖案信號耦合到另一條輸出線。
文檔編號G01S7/285GK101520507SQ20081014425
公開日2009年9月2日 申請日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月20日
發(fā)明者H·-P·徐, J·S·科爾伯恩, O·D·阿爾坦 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司