專利名稱：集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及應(yīng)用于集裝箱的通信系統(tǒng)，尤其涉及一種集裝箱全供應(yīng)鏈實 時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
隨著國際貿(mào)易的不斷發(fā)展和擴大，集裝箱運輸因其具有貨運能力大，運 輸成本低等優(yōu)點而成為世界各國廣泛采用的重要貨運手段。面對如此大規(guī)模 的、國際性的貨運運輸流通載體的集裝箱，其箱號識別、信息采集、集裝箱 的跟蹤與管理大都是通過人工或手工完成，造成了集裝箱整個供應(yīng)鏈數(shù)據(jù)的 信息傳遞的延誤，大大影響了運輸、裝卸和管理效率。另外，由于集裝箱是 全球流通，集裝箱的管理非常復(fù)雜，集裝箱的全供應(yīng)^l涉及從發(fā)貨商、第三 方物流服務(wù)商、集裝箱堆存服務(wù)商、港口/碼頭營運商、陸運承運商、海運承 運商等一系列環(huán)節(jié)和參與方，而目前集裝箱的箱貨流信息在全供應(yīng)鏈是孤立 的，整體供應(yīng)鏈信息流沒有形成一個通暢的整體，造成了集裝箱全供應(yīng)鏈環(huán) 境下的物流數(shù)據(jù)的孤立和失真，極大的影響物流和資產(chǎn)調(diào)度管理的效率和效 益。同時，集裝箱在各個運輸環(huán)節(jié)的安全防范問題也當(dāng)今國際海運行業(yè)中面 臨的極為艱巨的任務(wù)。
針對以上問題，國際上許多公司都在研發(fā)集裝箱的跟蹤監(jiān)管設(shè)備，如集
裝箱RFID (Radio Frequency Identification)電子標簽實現(xiàn)集裝箱箱號等信息 的自動識別；集裝箱電子封條取代目前實現(xiàn)的機械封條提高安全性和自動識 別的效率等。然而，這些都是針對集裝箱在供應(yīng)鏈的某些環(huán)節(jié)上的跟蹤監(jiān)管， 其只有在通過裝有讀寫器的固定地點的時候，才能在讀寫器信號覆蓋的范圍 內(nèi)(一般在5米/無源-200米/有源范圍內(nèi))被讀取到集裝箱的具體信息和狀 態(tài)，不能在集裝箱的全供應(yīng)鏈上施行實時監(jiān)管，當(dāng)集裝箱在運輸途中發(fā)生異 常時，不能實時監(jiān)測到并實時報告后臺監(jiān)管信息系統(tǒng)。
為實現(xiàn)集裝箱全供應(yīng)鏈下的實時監(jiān)管，相關(guān)公司研發(fā)了帶有GPS定位和GPRS及衛(wèi)星通信功能的智能終端，實現(xiàn)對集裝箱的實時監(jiān)測與跟蹤。但因 集裝箱無法供應(yīng)電源，因此只能依靠智能終端自帶電池，這樣會造成成本非
常高，而且在某些長線集裝箱供應(yīng)環(huán)節(jié)中一個航次在45-卯天時間，就目前
的技術(shù)還無法實現(xiàn)在成本許可范圍內(nèi)的自帶電池能支持
GPS/GPRS/3G/WiMax/衛(wèi)星通信能連續(xù)工作45-90天。所以，集裝箱實時跟 蹤監(jiān)管方案由于電源供應(yīng)的瓶頸問題難以實現(xiàn)和應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng) 及其監(jiān)控方法，其能實現(xiàn)集裝箱在全供應(yīng)鏈下的實施監(jiān)測與跟蹤。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān)控
系統(tǒng)，包括設(shè)于集裝箱上并對集裝箱進行實時狀態(tài)檢測和記錄的集裝箱電 子設(shè)備、設(shè)于集裝箱供應(yīng)鏈各個環(huán)節(jié)的讀寫設(shè)備和GPS模塊、以及后臺監(jiān)控 系統(tǒng)，當(dāng)所述集裝箱經(jīng)過供應(yīng)鏈的某個環(huán)節(jié)時，設(shè)于該環(huán)節(jié)的讀寫設(shè)備以無 線通訊方式與所述集裝箱電子設(shè)備進行數(shù)據(jù)通訊并以有線或無線通訊方式將 讀取的集裝箱狀態(tài)信息實時傳輸給后臺監(jiān)控系統(tǒng)，同時，設(shè)于該環(huán)節(jié)的讀取
設(shè)備也與設(shè)于該環(huán)節(jié)的GPS模塊通訊將集裝箱的當(dāng)前位置信息實時傳輸給 后臺監(jiān)控系統(tǒng)。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān) 控系統(tǒng)的控制方法，其包括如下步驟
a:設(shè)于運輸工具上的運輸工具讀寫設(shè)備以無線傳輸方式分別向設(shè)于集裝 箱上的集裝箱電子設(shè)備發(fā)送操作命令；
b:根據(jù)所述運輸工具讀寫設(shè)備發(fā)送的操作命令，所述集裝箱電子設(shè)備進 行相應(yīng)處理，并以無線傳輸方式向所述運輸工具讀寫設(shè)備發(fā)送對應(yīng)的響應(yīng)數(shù) 據(jù)；
C:所述運輸工具讀寫設(shè)備以有線或無線傳輸方式向設(shè)于運輸工具上的 GPS模塊發(fā)送操作命令；
d:根據(jù)所述運輸工具讀寫設(shè)備發(fā)送的操作命令，所述設(shè)于運輸工具上的 GPS模塊進行相應(yīng)處理，并以有線或無線傳輸方式向所述運輸工具讀寫設(shè)備 發(fā)送對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)；e:所述運輸工具讀寫設(shè)備通過其自備的無線通訊模塊將所述集裝箱電子
設(shè)備和所述設(shè)于運輸工具上的GPS模塊發(fā)來的響應(yīng)數(shù)據(jù)以無線傳輸方式發(fā) 送到后臺監(jiān)控系統(tǒng)。
本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于在集裝箱全供應(yīng)鏈的各個環(huán)節(jié)上都設(shè)有讀 取集裝箱電子設(shè)備數(shù)據(jù)的讀取設(shè)備，實現(xiàn)了集裝箱在全供應(yīng)鏈上的實時數(shù)據(jù) 采集，并在各個環(huán)節(jié)上都配置互聯(lián)網(wǎng)或無線通訊模塊將采集到的信息實時發(fā) 送至后臺監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了集裝箱在全供應(yīng)鏈下的實時跟蹤與監(jiān)管。另外，
在集裝箱供應(yīng)鏈最薄弱的環(huán)節(jié)一運輸途中，將支持GPS、 GPRS、 CDMA、 3G或WiMax等衛(wèi)星通信功能的大功耗無線通訊模塊設(shè)于運輸工具上，通過 運輸工具給衛(wèi)星通信模塊供電，避免了集裝箱電子設(shè)備攜帶大電池的麻煩， 解決了傳統(tǒng)集裝箱實時跟蹤監(jiān)管方案中電源供應(yīng)的瓶頸問題。


圖1是本發(fā)明集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖2是本發(fā)明集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)部分環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)框圖3為集裝箱陸路運輸途中實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)示意圖4為集裝箱鐵路運輸途中實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)示意圖5為集裝箱水路運輸途中實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)示意圖6為集裝箱存放環(huán)境實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)示意圖7為集裝箱全供應(yīng)鏈的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
參閱圖l，該集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)包括:集裝箱電子設(shè)備1、 設(shè)于集裝箱供應(yīng)鏈各個環(huán)節(jié)的讀寫設(shè)備和GPS模塊22、以及后臺監(jiān)控系統(tǒng)5。
設(shè)于集裝箱供應(yīng)鏈各個環(huán)節(jié)的讀寫設(shè)備包括設(shè)在運輸途中的運輸工具上的
運輸工具讀寫設(shè)備2、設(shè)在集裝箱存放環(huán)境中的堆場讀寫設(shè)備3以及設(shè)在各 收發(fā)貨檢查點或閘口的數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備4。
集裝箱電子設(shè)備1設(shè)于集裝箱上，其可安裝在集裝箱的箱門楣位置，也
可安裝在集裝箱通風(fēng)口位置，包括集裝箱內(nèi)部環(huán)境檢測模塊、集裝箱箱門開關(guān)狀態(tài)檢測模塊、集裝箱殼體完整性檢測模塊或集裝箱上冷機設(shè)備檢測模 塊等，其用于對集裝箱箱號、集裝箱內(nèi)部的環(huán)境(如溫濕度、氣體濃度、壓 力、液位等)、開關(guān)門狀態(tài)、集裝箱殼體完整性、集裝箱上冷機設(shè)備、集裝箱 內(nèi)部存放貨品屬性(如倉單號、貨品類別，貨品內(nèi)容等)、集裝箱本身狀態(tài)(如 速度、加速度、傾角等)等信息中的部分或者全部進行監(jiān)測，并記錄集裝箱 箱門施封事件、激活事件、查詢事件、解封事件、注銷事件以及非法開關(guān)箱 門事件。集裝箱電子設(shè)備1可以是有源(如集裝箱智能監(jiān)測終端、集裝箱黑 匣子、集裝箱安全設(shè)備、集裝箱物流電子標簽、集裝箱電子封條池子封志、 集裝箱電子封鎖等)或者無源(如集裝箱身份電子標簽)方式。
參閱圖1、圖3-5以及圖7，運輸工具讀寫設(shè)備2設(shè)于運輸工具S上，其 包括運輸工具電子模塊21和無線通訊模塊，運輸工具電子模塊21可分布式 安裝在集裝箱運輸工具S的底座或側(cè)面位置，也可以安裝在集裝箱運輸工具 S駕駛室后部面向集裝箱A位置或駕駛室內(nèi)，其與集裝箱電子設(shè)備1之間以 無線的方式連接，保證集裝箱無論哪種方向放置、無論是40尺還是20尺都 可以采集到集裝箱電子設(shè)備1的數(shù)據(jù)。運輸工具電子模塊21用于對集裝箱電 子設(shè)備'l進行數(shù)據(jù)獲取和采集，并在要求情況下向集裝箱智能電子模塊1下 發(fā)操作指令。無線通信模塊可安裝在集裝箱運輸工具S的駕駛室內(nèi)，也可安 裝在集裝箱運輸工具S的駕駛室外，其與運輸工具電子模塊21以有線或者 無線的方式連接，其可為GPRS、 CDMA、 3G或WiMax等無線通信模塊。 運輸工具讀寫設(shè)備2通過無線通信模塊與無線通訊基站221或通訊衛(wèi)星223 通訊，將集裝箱電子設(shè)備1的數(shù)據(jù)以及GPS位置信息、實時時鐘等實時傳輸 至后臺監(jiān)控系統(tǒng)5，實現(xiàn)對集裝箱監(jiān)測數(shù)據(jù)的實時遠程傳輸和實時監(jiān)控以及 定位。同時，無線通信模塊也接收后臺監(jiān)控系統(tǒng)5的指令數(shù)據(jù)，并通過運輸 工具讀寫設(shè)備21向集裝箱電子設(shè)備1下發(fā)操作指令。
參閱圖6，堆場讀寫設(shè)備3設(shè)于集裝箱存放環(huán)境(堆場)中，其可安裝 在集裝箱存放堆場的進出口、存放堆場內(nèi)部、集裝箱運輸路徑上等，其用于 對堆場中的集裝箱上的集裝箱電子設(shè)備1進行數(shù)據(jù)獲取和采集。該堆場讀寫 設(shè)備3包括堆場電子模塊31與堆場配備的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(如GPRS、 CDMA、 3G 或WiMax等無線通信模塊或互聯(lián)網(wǎng)等)，堆場電子模塊31與堆場的網(wǎng)絡(luò)設(shè) 備通過有線或者無線的方式連接，并通過堆場的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將集裝箱數(shù)據(jù)實時傳輸至后臺監(jiān)控系統(tǒng)5，實現(xiàn)對集裝箱監(jiān)測數(shù)據(jù)的遠程傳輸和實施監(jiān)控及定 位。
數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備4設(shè)于集裝箱閘口或各收發(fā)貨檢查點，其包括數(shù)
據(jù)采集點電子模塊41與數(shù)據(jù)采集點配備的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(如GPRS、 CDMA、 3G 或WiMax等無線通信模塊或互聯(lián)網(wǎng)等)，采集點電子模塊41與閘口或各收 發(fā)貨檢查點的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過有線或者無線的方式連接，數(shù)據(jù)采集點電子模塊 41用于對經(jīng)過各數(shù)據(jù)采集點的集裝箱上的集裝箱電子設(shè)備1進行讀寫操作，， 并通過互聯(lián)網(wǎng)或其自備的無線通訊模塊傳輸至后臺監(jiān)控系統(tǒng)5。
參閱圖3-5以及圖7， GPS模塊22設(shè)于集裝箱供應(yīng)鏈的各個環(huán)節(jié)中，當(dāng) 集裝箱在運輸工具上時，通過安裝在運輸工具上的GPS模塊22與GPS衛(wèi)星 222通訊，獲取GPS位置信息、實時時鐘等信息，并通過運輸工具通訊模塊 23將集裝箱的當(dāng)前位置實時傳輸?shù)胶笈_監(jiān)控系統(tǒng)5;當(dāng)集裝箱安放在堆場中 時，通過安裝在堆場的GPS模塊22與GPS衛(wèi)星222通訊，獲取GPS位置信 息、實時時鐘等信息，并通過堆場的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將集裝箱的當(dāng)前位置實時傳輸 到后臺監(jiān)控系統(tǒng)5;當(dāng)集裝箱經(jīng)過閘口或各收發(fā)貨檢査點時，通過安裝在閘 口或各收發(fā)貨檢査點的GPS模塊22與GPS衛(wèi)星222通訊，獲取GPS位置信 息、實時時鐘等信息，并通過閘口或各收發(fā)貨檢査點的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將集裝箱的 當(dāng)前位置實時傳輸?shù)胶笈_監(jiān)控系統(tǒng)5。
如圖2所示，該集裝箱電子設(shè)備1與運輸工具讀寫設(shè)備2、堆場讀寫設(shè) 備3、數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備4之間可以采用有線連接形式，包括但不限于 RS232、 RS485、 CAN總線、ProfiBus、 Link總線、ControlNet、 DeviveNet、 WorldFIP、 InterBus等，也可以采用無線連接形式，包括但不限于WLAN網(wǎng) 絡(luò)、ZigBee網(wǎng)絡(luò)、WiMax等網(wǎng)絡(luò)以及利用帶地址信號或不帶地址信號的 433MHz、 860MHz、 915MHZ、 2.4GHZ等不同頻段的無線傳輸信號等實現(xiàn)無 線通信。集裝箱智能電子模塊1之間，以及運輸工具讀寫設(shè)備2、堆場讀寫 設(shè)備3、數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備4之間也可利用以上有線或無線方式組成數(shù)據(jù) 通訊網(wǎng)絡(luò)。
在本發(fā)明的其他實施例中，如圖3-6所示，該集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤 監(jiān)控系統(tǒng)還可包括一集成終端設(shè)備7，其安裝在集裝箱的運輸工具、集裝箱 存放場合或集裝箱檢査點，并與運輸工具讀寫設(shè)備2、堆場讀寫設(shè)備3、數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備4和后臺監(jiān)控系統(tǒng)5以有線或無線的方式連接(如圖1所示)， 統(tǒng)一采集和調(diào)控分布式的運輸工具讀寫設(shè)備2、堆場讀寫設(shè)備3或數(shù)據(jù)采集 點讀寫設(shè)備4的數(shù)據(jù)信息，并應(yīng)后臺監(jiān)控系統(tǒng)5請求將某些有用的數(shù)據(jù)信息 傳遞到后臺監(jiān)控系統(tǒng)5。在集裝箱陸路或鐵路運輸時，集成終端設(shè)備7可安 裝在駕駛室內(nèi)或駕駛室外，也可安裝在運輸工具其他位置；在集裝箱水路運 輸時，集成終端設(shè)備7可安裝在駕駛室內(nèi)或駕駛室外，也可安裝在水路運輸 工具其他位置；在集裝箱存放場合和集裝箱檢査點場合，集成終端設(shè)備7可 安裝在存放堆場進出口、存放堆場內(nèi)部、集裝箱運輸路徑上、集裝箱監(jiān)測點 等位置。
后臺監(jiān)控系統(tǒng)5即集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)的后臺數(shù)據(jù)中心， 其通過通訊衛(wèi)星233或無線通訊基站221與運輸工具讀寫設(shè)備2通訊、通過 堆場的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與堆場讀寫設(shè)備3通訊、通過數(shù)據(jù)采集點的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與數(shù)據(jù) 采集點讀寫設(shè)備4通訊，并以有線或無線的方式與集成終端設(shè)備7連接實現(xiàn) 與集成終端設(shè)備7的數(shù)據(jù)通訊，它接收集成終端設(shè)備7、運輸工具讀寫設(shè)備2、 堆場讀寫設(shè)備3、數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備4上發(fā)的監(jiān)測數(shù)據(jù)或通訊衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的 數(shù)據(jù)，并向終端用戶6實時提供監(jiān)測的數(shù)據(jù)。
參閱圖7，集裝箱在全供應(yīng)鏈下經(jīng)過封箱發(fā)貨，集裝箱堆場存放，集裝 箱陸路運輸，集裝箱過海關(guān)/港口/碼頭等閘口，港口碼頭存放，海關(guān)等政府 部門抽檢査驗，集裝箱吊裝上船，集裝箱水路運輸，集裝箱卸裝下船，港口 碼頭存放，海關(guān)等政府部門抽檢査驗，集裝箱過海關(guān)/港口/碼頭閘口，集裝 箱陸路運輸，集裝箱堆場存放，開箱驗貨等過程。帶有集裝箱電子設(shè)備1的 集裝箱在集裝箱供應(yīng)鏈的各個環(huán)節(jié)中通過GPS衛(wèi)星222定位，通過GPS模 塊22與GPS衛(wèi)星222通信，實時獲知集裝箱的當(dāng)前位置信息，并通過集裝 箱供應(yīng)鏈各個環(huán)節(jié)的無線通訊模塊或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將GPS信息發(fā)送到后臺監(jiān)控 系統(tǒng)5。同時，集裝箱放置在運輸工具上可通過人工設(shè)置或者自動組網(wǎng)的方 式實現(xiàn)與運輸工具讀寫設(shè)備2組網(wǎng)，運輸工具讀寫設(shè)備2讀取集裝箱的狀態(tài) 信息，并將集裝箱的狀態(tài)信息通過無線通訊模塊與無線通訊基站221或通訊 衛(wèi)星223聯(lián)系，將集裝箱的狀態(tài)信息發(fā)送給后臺監(jiān)控系統(tǒng)5;帶有集裝箱電 子設(shè)備l的集裝箱在堆場、碼頭或物流園時，通過人工設(shè)置或者自動組網(wǎng)的 方式實現(xiàn)與堆場讀寫設(shè)備3組網(wǎng)，堆場讀寫設(shè)備3讀取集裝箱的狀態(tài)信息，
10并將集裝箱的狀態(tài)信息通過堆場的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備3 (無線網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng)、局域網(wǎng)等)發(fā)送到后臺監(jiān)控系統(tǒng)5;帶有集裝箱電子設(shè)備1的集裝箱在經(jīng)過閘口或收發(fā)貨檢查點等集裝箱檢查點時，可通過人工設(shè)置或者自動組網(wǎng)的方式實現(xiàn)
與數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備4組網(wǎng)并進行數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備4讀取
集裝箱的狀態(tài)信息，并通過閘口或收發(fā)貨檢查點的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(無線網(wǎng)絡(luò)或因
特網(wǎng)、局域網(wǎng)等)與后臺監(jiān)控系統(tǒng)5通訊，將集裝箱的狀態(tài)信息發(fā)送到后臺監(jiān)控系統(tǒng)5。從而有效搭接起集裝箱在全供應(yīng)鏈下各監(jiān)管段的數(shù)據(jù)銜接，實現(xiàn)全供應(yīng)鏈下的實時跟蹤監(jiān)管。
該集裝箱全供應(yīng)鏈下的跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)的控制工作過程詳述如下
當(dāng)集裝箱在運輸途中并裝載于運輸工具時，集裝箱電子設(shè)備1通過人工
設(shè)置或者自動組網(wǎng)的方式與設(shè)于運輸工具上的運輸工具讀寫設(shè)備2快速組網(wǎng)
并進行數(shù)據(jù)交互。該階段的工作過程為設(shè)于運輸工具上的運輸工具讀寫設(shè)
備2以有線或無線傳輸方式向設(shè)于集裝箱上的集裝箱電子設(shè)備1發(fā)送操作命令；根據(jù)所述運輸工具讀寫設(shè)備2發(fā)送的操作命令，所述集裝箱電子設(shè)備l進行相應(yīng)處理(包括監(jiān)測集裝箱內(nèi)部的環(huán)境、開關(guān)門狀態(tài)、集裝箱殼體完整性以及集裝箱上冷機設(shè)備等以及記錄集裝箱箱門施封事件、激活事件、査詢事件、解封事件、注銷事件以及非法開關(guān)箱門事件等)，并以有線或無線傳輸
方式向所述運輸工具讀寫設(shè)備2發(fā)送對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)；所述運輸工具讀寫設(shè)
備2以有線或無線傳輸方式向設(shè)于運輸工具上的GPS模塊22發(fā)送操作命令；根據(jù)所述運輸工具讀寫設(shè)備2發(fā)送的操作命令，所述設(shè)于運輸工具上的GPS模塊22進行相應(yīng)處理，并以有線或無線傳輸方式向所述運輸工具讀寫設(shè)備2發(fā)送對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)；所述運輸工具讀寫設(shè)備2通過其自備的無線通訊模塊將所述集裝箱電子設(shè)備1和所述設(shè)于運輸工具上的GPS模塊22發(fā)來的響應(yīng)數(shù)據(jù)以無線傳輸方式發(fā)送到后臺監(jiān)控系統(tǒng)5。
當(dāng)集裝箱放置于堆場時，集裝箱電子設(shè)備1通過人工設(shè)置或者自動組網(wǎng)的方式與設(shè)于堆場中的堆場讀寫設(shè)備3快速組網(wǎng)并進行數(shù)據(jù)交互。該階段的工作過程為設(shè)于堆場的堆場讀寫設(shè)備3以有線或無線傳輸方式向設(shè)于集裝箱上的集裝箱電子設(shè)備1發(fā)送操作命令；根據(jù)所述堆場讀寫設(shè)備3發(fā)送的操作命令，所述集裝箱電子設(shè)備1進行相應(yīng)處理，并以有線或無線傳輸方式向所述堆場讀寫設(shè)備3發(fā)送對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)；所述堆場讀寫設(shè)備3以有線或無線傳輸方式向設(shè)于集裝箱存放環(huán)境中的GPS模塊22發(fā)送操作命令；根據(jù)所
述堆場讀寫設(shè)備3發(fā)送的操作命令，所述設(shè)于集裝箱存放環(huán)境中的GPS模塊22進行相應(yīng)處理，并以有線或無線傳輸方式向所述堆場讀寫設(shè)備3發(fā)送對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)；所述堆場讀寫設(shè)備3通過互聯(lián)網(wǎng)或其自備的無線通訊模塊(即堆場的網(wǎng)路設(shè)備)將所述集裝箱電子設(shè)備1和所述設(shè)于集裝箱存放環(huán)境中的GPS模塊22發(fā)來的響應(yīng)數(shù)據(jù)以有線或無線傳輸方式發(fā)送到后臺監(jiān)控系統(tǒng)5。
當(dāng)集裝箱經(jīng)過閘口或各收發(fā)貨檢查點時，集裝箱電子設(shè)備1通過人工設(shè)置或者自動組網(wǎng)的方式與收發(fā)貨檢查點的數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備4快速組網(wǎng)并進行數(shù)據(jù)交互。該階段的工作過程為設(shè)于收發(fā)貨檢查點或閘口的數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備4以有線或無線傳輸方式向設(shè)于集裝箱上的集裝箱電子設(shè)備1發(fā)送操作命令；根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備4發(fā)送的操作命令，所述集裝箱電子設(shè)備1進行相應(yīng)處理，并以有線或無線傳輸方式向所述數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備4發(fā)送對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備4以有線或無線傳輸方式向設(shè)于收發(fā)貨檢查點或閘口中的GPS模塊22發(fā)送操作命令；根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備發(fā)送的操作命令，所述設(shè)于收發(fā)貨檢查點或閘口中的GPS模塊22進行相應(yīng)處理，并以有線或無線傳輸方式向所述數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備4發(fā)送對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備4通過互聯(lián)網(wǎng)或其自備的無線通訊模塊(即收發(fā)貨檢査點或閘口的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備)將所述集裝箱電子設(shè)備和所述設(shè)于收發(fā)貨檢查點或閘口中的GPS模塊22發(fā)來的響應(yīng)數(shù)據(jù)以有線或無線傳輸方式發(fā)送到后臺監(jiān)控系統(tǒng)5。
值得一提的是，本系統(tǒng)中所述跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)包括但不限于集裝箱的全供應(yīng)鏈跟蹤監(jiān)控，也可適應(yīng)于其它類似的資產(chǎn)如托盤、半掛車等的跟蹤與管理。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實施例，并非限制本發(fā)明的保護范圍，故凡運用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)于集裝箱上并對集裝箱進行實時狀態(tài)檢測和記錄的集裝箱電子設(shè)備、設(shè)于集裝箱供應(yīng)鏈各個環(huán)節(jié)的讀寫設(shè)備和GPS模塊、以及后臺監(jiān)控系統(tǒng)，當(dāng)所述集裝箱經(jīng)過供應(yīng)鏈的某個環(huán)節(jié)時，設(shè)于該環(huán)節(jié)的讀寫設(shè)備以無線通訊方式與所述集裝箱電子設(shè)備進行數(shù)據(jù)通訊并以有線或無線通訊方式將讀取的集裝箱狀態(tài)信息實時傳輸給后臺監(jiān)控系統(tǒng)，同時，設(shè)于該環(huán)節(jié)的讀取設(shè)備也與設(shè)于該環(huán)節(jié)的GPS模塊通訊將集裝箱的當(dāng)前位置信息實時傳輸給后臺監(jiān)控系統(tǒng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)于集裝箱供應(yīng)鏈各個環(huán)節(jié)的讀寫設(shè)備包括設(shè)于運輸工具上的運輸工具讀寫設(shè)備、設(shè)于集裝箱存放環(huán)境中的堆場讀寫設(shè)備以及設(shè)于收發(fā)貨檢査點或閘口的數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備，所述運輸工具讀寫設(shè)備通過其自備的無線通訊模塊與所述后臺監(jiān)控系統(tǒng)通訊；所述堆場讀寫設(shè)備以及所述數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)或無線通訊模塊與所述后臺監(jiān)控系統(tǒng)通訊。
3、 如權(quán)利要求2所述的集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括有安裝在集裝箱運輸工具、集裝箱存放環(huán)境或集裝箱檢査點的集成終端設(shè)備，該集成終端設(shè)備與運輸工具讀寫設(shè)備、堆場讀寫設(shè)備、數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備以及后臺監(jiān)控系統(tǒng)以有線或無線的方式連接。
4、 如權(quán)利要求1所述的集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通訊模塊為GPRS、 CDMA、 3G或WiMax通信模塊。
5、 如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述集裝箱電子設(shè)備包括集裝箱內(nèi)部環(huán)境檢測模塊、集裝箱門開關(guān)狀態(tài)檢測模塊和/或集裝箱殼體完整性檢測模塊。
6、 一種集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟a:設(shè)于運輸工具上的運輸工具讀寫設(shè)備以無線傳輸方式分別向設(shè)于集裝箱上的集裝箱電子設(shè)備發(fā)送操作命令；b:根據(jù)所述運輸工具讀寫設(shè)備發(fā)送的操作命令，所述集裝箱電子設(shè)備進行相應(yīng)處理，并以無線傳輸方式向所述運輸工具讀寫設(shè)備發(fā)送對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)；C:所述運輸工具讀寫設(shè)備以有線或無線傳輸方式向設(shè)于運輸工具上的 GPS模塊發(fā)送操作命令；d:根據(jù)所述運輸工具讀寫設(shè)備發(fā)送的操作命令，所述設(shè)于運輸工具上的 GPS模塊進行相應(yīng)處理，并以有線或無線傳輸方式向所述運輸工具讀寫設(shè)備 發(fā)送對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)；e:所述運輸工具讀寫設(shè)備通過其自備的無線通訊模塊將所述集裝箱電子 設(shè)備和所述設(shè)于運輸工具上的GPS模塊發(fā)來的響應(yīng)數(shù)據(jù)以無線傳輸方式發(fā) 送到后臺監(jiān)控系統(tǒng)。
7、 如權(quán)利要求6所述的集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括如下步驟f:設(shè)于集裝箱存放環(huán)境的堆場讀寫設(shè)備以無線傳輸方式向設(shè)于集裝箱上 的集裝箱電子設(shè)備發(fā)送操作命令；g:根據(jù)所述堆場讀寫設(shè)備發(fā)送的操作命令，所述集裝箱電子設(shè)備進行相 應(yīng)處理，并以無線傳輸方式向所述堆場讀寫設(shè)備發(fā)送對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)；h:所述堆場讀寫設(shè)備以有線或無線傳輸方式向設(shè)于集裝箱存放環(huán)境中的 GPS模塊發(fā)送操作命令；i:根據(jù)所述堆場讀寫設(shè)備發(fā)送的操作命令，所述設(shè)于集裝箱存放環(huán)境中 的GPS模塊進行相應(yīng)處理，并以有線或無線傳輸方式向所述堆場讀寫設(shè)備發(fā) 送對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)；j:所述堆場讀寫設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)或其自備的無線通訊模塊將所述集裝箱 電子設(shè)備和所述設(shè)于集裝箱存放環(huán)境中的GPS模塊發(fā)來的響應(yīng)數(shù)據(jù)以有線 或無線傳輸方式發(fā)送到后臺監(jiān)控系統(tǒng)。
8、 如權(quán)利要求6所述的集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法， 其特征在于，還包括如下步驟k:設(shè)于收發(fā)貨檢查點或閘口的數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備以無線傳輸方式向設(shè) 于集裝箱上的集裝箱電子設(shè)備發(fā)送操作命令；1:根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備發(fā)送的操作命令，所述集裝箱電子設(shè)備 進行相應(yīng)處理，并以無線傳輸方式向所述數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備發(fā)送對應(yīng)的響 應(yīng)數(shù)據(jù)；m:所述數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備以有線或無線傳輸方式向設(shè)于收發(fā)貨檢査 點或閘口中的GPS模塊發(fā)送操作命令；n:根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備發(fā)送的操作命令，所述設(shè)于收發(fā)貨檢査點或閘口中的GPS模塊進行相應(yīng)處理，并以有線或無線傳輸方式向所述數(shù)據(jù) 采集點讀寫設(shè)備發(fā)送對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)；O:所述數(shù)據(jù)采集點讀寫設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)或其自備的無線通訊模塊將所述集裝箱電子設(shè)備和所述設(shè)于收發(fā)貨檢査點或閘口中的GPS模塊發(fā)來的響應(yīng)數(shù)據(jù)以有線或無線傳輸方式發(fā)送到后臺監(jiān)控系統(tǒng)。
9、如權(quán)利要求6、 7或8所述的集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)的控 制方法，其特征在于，所述集裝箱電子設(shè)備進行相應(yīng)處理包括所述集裝箱電子設(shè)備監(jiān)測集裝箱內(nèi)部的環(huán)境、開關(guān)門狀態(tài)以及集裝箱殼體完整性，并記 錄集裝箱箱門施封事件、激活事件、査詢事件、解封事件、注銷事件以及非 法幵關(guān)箱門事件。
全文摘要
一種集裝箱全供應(yīng)鏈實時跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，包括設(shè)于集裝箱上并對集裝箱進行實時狀態(tài)檢測和記錄的集裝箱電子設(shè)備、設(shè)于集裝箱供應(yīng)鏈各個環(huán)節(jié)的讀寫設(shè)備和GPS模塊、以及后臺監(jiān)控系統(tǒng)，當(dāng)所述集裝箱經(jīng)過供應(yīng)鏈的某個環(huán)節(jié)時，設(shè)于該環(huán)節(jié)的讀寫設(shè)備以無線通訊方式與所述集裝箱電子設(shè)備進行數(shù)據(jù)通訊并以有線或無線通訊方式將讀取的集裝箱狀態(tài)信息實時傳輸給后臺監(jiān)控系統(tǒng)，同時，設(shè)于該環(huán)節(jié)的讀取設(shè)備也與設(shè)于該環(huán)節(jié)的GPS模塊通訊將集裝箱的當(dāng)前位置信息實時傳輸給后臺監(jiān)控系統(tǒng)，其實現(xiàn)了集裝箱在全供應(yīng)鏈下的實施監(jiān)測與跟蹤，提高了物流和資產(chǎn)調(diào)度管理的效率和效益。
文檔編號G01S5/02GK101676739SQ20081016564
公開日2010年3月24日 申請日期2008年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月19日
發(fā)明者吳發(fā)沛, 周受欽, 王元聰 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司;深圳中集智能科技有限公司