專利名稱：：光源偵測(cè)裝置與偵測(cè)光源的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明是有關(guān)于一種光源偵測(cè)裝置，且特別是有關(guān)于一種太陽(yáng)追跡系統(tǒng)中的光源偵測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
：光源偵測(cè)或追蹤模塊在太陽(yáng)追跡系統(tǒng)中為一重要的裝置。一般來(lái)說(shuō)，目前現(xiàn)有技術(shù)大多是將光偵測(cè)器配置于(Photosensor)—個(gè)經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)或殼體內(nèi)，以偵測(cè)特定角度范圍的光源。舉例來(lái)說(shuō)，在美國(guó)專利第4484565號(hào)中，多個(gè)光偵測(cè)器配置于一個(gè)經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)的殼體內(nèi)，其中該殼體具有一圓形開(kāi)口。由于這些光偵測(cè)器配置于殼體內(nèi)，因此，光源適于通過(guò)圓形開(kāi)口而于一特定的角度照射至這些光源偵測(cè)器其中之一，如此一來(lái)，便可推得光源的所在角度。同樣地，在美國(guó)專利第4316084號(hào)與第6417500號(hào)中，其采用的方式亦為將光偵測(cè)器設(shè)置于一包覆空間內(nèi)，并利用此包覆空間來(lái)偵測(cè)光源的角度，進(jìn)而達(dá)到偵測(cè)光源的目的。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明提供一種光源偵測(cè)裝置，其設(shè)置于一開(kāi)放空間中可用以偵測(cè)光源的位置，同時(shí)具有較簡(jiǎn)易及較精準(zhǔn)的偵測(cè)機(jī)制。本發(fā)明另提供一種偵測(cè)光源的方法，采用此方法可有效地偵測(cè)光源的位置。本發(fā)明提出一種光源偵測(cè)裝置，其適于設(shè)置于一開(kāi)放空間中以偵測(cè)一光源的位置。此光源偵測(cè)裝置包括兩個(gè)第一光感測(cè)件以及一控制單元。第一光感測(cè)件沿一第一方向設(shè)置于一參考平面上。這些第一光感測(cè)件分別具有一第一感測(cè)面以偵測(cè)光源的光強(qiáng)度并適于輸出一光強(qiáng)信號(hào)。這些第一感測(cè)面互相背對(duì)或面對(duì)，且這些第一感測(cè)面其中之一的法向量與參考平面的法向量的夾角等于另一第一感測(cè)面的法向量與參考平面的法向量的夾角。這些法向量共平面?？刂茊卧m于接收光強(qiáng)信號(hào)，并標(biāo)準(zhǔn)化這些第一光感測(cè)件所感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差值以偵測(cè)光源相對(duì)于參考表面沿第一方向的角度。本發(fā)明另提出一種光源偵測(cè)裝置，其適于設(shè)置于一開(kāi)放空間中以偵測(cè)一光源的位置。此光源偵測(cè)裝置包括多個(gè)第一光感測(cè)件以及一控制單元。第一光感測(cè)件沿一第一方向陣列設(shè)置于一參考平面或一參考曲面上。這些第一光感測(cè)件分別具有一第一感測(cè)面以偵測(cè)光源的光強(qiáng)度并適于輸出一光強(qiáng)信號(hào)。任意兩個(gè)相鄰的這些第一感測(cè)面的法向量夾角相等，且這些法向量共平面?？刂茊卧m于接收這些光強(qiáng)信號(hào)，并標(biāo)準(zhǔn)化這些第一光感測(cè)件所感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差以直接偵測(cè)光源相對(duì)參考表面沿第一方向的角度。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，光源偵測(cè)裝置進(jìn)一步包括兩個(gè)第二光感測(cè)件。這些第二光感測(cè)件沿一第二方向設(shè)置于一參考平面上。這些第二光感測(cè)件分別具有一第二感測(cè)面以偵測(cè)光源的光強(qiáng)度并適于輸出一光強(qiáng)信號(hào)。這些第二感測(cè)面互相背對(duì)或面對(duì)。這些第二感測(cè)面其中之一的法向量與參考平面的法向量的夾角等于另一第二感測(cè)面的法向量與參5考平面的法向量的夾角，且這些法向量共平面。在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中，光源偵測(cè)裝置進(jìn)一步包括多個(gè)第二光感測(cè)件，沿一第二方向陣列設(shè)置于一參考平面上。這些第二光感測(cè)件分別具有一第二感測(cè)面以偵測(cè)光源的光強(qiáng)度并適于輸出一光強(qiáng)信號(hào)，且任意兩個(gè)相鄰的這些第二感測(cè)面的法向量夾角相等，且這些法向量共平面。本發(fā)明提出一種偵測(cè)光源的方法，適于使用于一開(kāi)放空間中以偵測(cè)一光源的位置。其包括下列步驟。首先，設(shè)置兩個(gè)第一光感測(cè)件沿一第一方向于一參考平面上以形成一感測(cè)區(qū)。感測(cè)區(qū)為標(biāo)準(zhǔn)化這些第一光感測(cè)件同時(shí)感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差的范圍。這些第一光感測(cè)件分別具有一第一感測(cè)面以偵測(cè)光源的光強(qiáng)度并適于輸出一光強(qiáng)信號(hào)。這些第一感測(cè)面互相背對(duì)或面對(duì)。這些第一感測(cè)面其中之一的法向量與參考平面的法向量的夾角等于另一第一感測(cè)面的法向量與參考平面的法向量的夾角，且這些法向量共平面。接著，標(biāo)準(zhǔn)化這些第一光感測(cè)件感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差。然后，判斷標(biāo)準(zhǔn)化后的光強(qiáng)度的差是否位于感測(cè)區(qū)內(nèi)以直接偵測(cè)光源相對(duì)參考表面沿第一方向的角度。本發(fā)明提出一種偵測(cè)光源的方法，適于使用于一開(kāi)放空間中以偵測(cè)一光源的位置。其包括下列步驟。首先，設(shè)置多個(gè)第一光感測(cè)件沿一第一方向于一參考平面上以形成一感測(cè)區(qū)。感測(cè)區(qū)為標(biāo)準(zhǔn)化所述第一光感測(cè)件同時(shí)感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差的范圍。這些第一光感測(cè)件分別具有一第一感測(cè)面以偵測(cè)光源的光強(qiáng)度并適于輸出一光強(qiáng)信號(hào)。任意兩個(gè)相鄰的這些第一感測(cè)面的法向量夾角相等，且這些法向量共平面。接著，尋找輸出最大光強(qiáng)信號(hào)的第一光感測(cè)件，其中第一光感測(cè)件的第一感測(cè)面面向光源的方向做為一光源方向。然后，標(biāo)準(zhǔn)化相鄰輸出最大光強(qiáng)信號(hào)的第一光感測(cè)件兩側(cè)的這些光感測(cè)件所感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差以修正光源方向。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，光源偵測(cè)裝置適當(dāng)?shù)卦O(shè)置兩個(gè)第一光感測(cè)件于一參考平面上，使光源偵測(cè)裝置將這些第一光感測(cè)件所感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)算后，而可直接得知光源的位置。同樣地，光源偵測(cè)裝置更可適當(dāng)?shù)卦O(shè)置多個(gè)第一光感測(cè)件于一參考平面或一參考曲面上，并將感測(cè)最大光強(qiáng)度的第一光感測(cè)件所面對(duì)的方向定義為光源方向，并根據(jù)相鄰感測(cè)最大光強(qiáng)度的第一光感測(cè)件的兩個(gè)第一光感測(cè)件所感測(cè)的光強(qiáng)度進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)算，從而校正該光源方向。另外，本發(fā)明亦提供一種偵測(cè)光源的方法適用使用于上述的光源偵測(cè)裝置。為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉多個(gè)實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下。圖1A為本發(fā)明第一實(shí)施例的光源偵測(cè)裝置的示意圖。圖1B為本發(fā)明第一實(shí)施例的光源偵測(cè)裝置的方塊示意圖。圖2A繪示一種光感測(cè)件感測(cè)光源的感測(cè)光譜。圖2B為圖1A所繪示的兩個(gè)第一光感測(cè)件設(shè)置于參考平面上感測(cè)光源的感測(cè)光譜。圖2C為圖2B所繪示的感測(cè)曲線進(jìn)行光強(qiáng)差值標(biāo)準(zhǔn)化后的感測(cè)光譜。圖2D繪示一實(shí)施例的兩個(gè)第一光感測(cè)件設(shè)置于參考平面上感測(cè)光源的感測(cè)光^並l曰。測(cè)光譜c圖2E為圖2D所繪示的感測(cè)曲線進(jìn)行光強(qiáng)差值標(biāo)準(zhǔn)化后的感測(cè)光譜。圖3為本發(fā)明另一實(shí)施形態(tài)的光源偵測(cè)裝置的示意圖。圖4為圖2D所繪示的感測(cè)曲線進(jìn)行另一光強(qiáng)差值標(biāo)準(zhǔn)化后的感測(cè)光譜。圖5是依照本發(fā)明一實(shí)施例的一種偵測(cè)光源的方法的流程方塊圖。圖6A為本發(fā)明第二實(shí)施例的光源偵測(cè)裝置的示意圖。圖6B為本發(fā)明第二實(shí)施例的光源偵測(cè)裝置的方塊示意圖。圖7A繪示為第一光感測(cè)件其中之一感測(cè)光源最大光強(qiáng)度的感測(cè)光譜。圖7B為相鄰圖7A所繪示的第一光感測(cè)件的兩個(gè)第一光感測(cè)件感測(cè)光源的感測(cè)光圖7C為圖7B所繪示的感測(cè)曲線進(jìn)行光強(qiáng)差值標(biāo)準(zhǔn)化后的感測(cè)光譜。圖7D為相對(duì)圖7A所繪示的第一光感測(cè)件兩側(cè)的兩個(gè)第一光感測(cè)件感測(cè)光源的感圖7E為圖7D所繪示的感測(cè)曲線進(jìn)行光強(qiáng)差值標(biāo)準(zhǔn)化后的感測(cè)光譜。圖8是依照本發(fā)明一實(shí)施例的一種偵測(cè)光源的方法的流程方塊圖。圖9A圖9C繪示為本發(fā)明第三實(shí)施例的不同實(shí)施形態(tài)的光源偵測(cè)裝置的示意主要元件符號(hào)說(shuō)明100、200、300、400a、400b、400c:光源偵測(cè)裝置101:光源112、114、210、310:第一光感測(cè)件112a、114a、210a:第一感測(cè)面112b、114b、152b、152b、210b:光強(qiáng)信號(hào)112c、114c、130a、152c、154c、210c、312:法向量120、230、320:控制單元122、222:信號(hào)轉(zhuǎn)換單元124、224:儲(chǔ)存單元126、226:微控制單元128:馬達(dá)控制單元130、230:參考平面140a、140b、140c、142a、142b、142c、144、240a、240b、240c、240d、242a、242b、242c曲線152U54:第二光感測(cè)件152a、154a:第二感測(cè)面160:置中光感測(cè)件160a:置中感測(cè)面330:參考曲面L1、L2:第一方向S110S140、S210S230:步驟e、e2、e3、94:角度具體實(shí)施例方式第一實(shí)施例圖1A為本發(fā)明第一實(shí)施例的光源偵測(cè)裝置的示意圖，而圖IB為本發(fā)明第一實(shí)施例的光源偵測(cè)裝置的方塊示意圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖1A與圖IB，本實(shí)施例的光源偵測(cè)裝置100適于設(shè)置于一開(kāi)放空間中以偵測(cè)一光源101的位置。光源偵測(cè)裝置IOO包括兩個(gè)第一光感測(cè)件112、114以及一控制單元120。在本實(shí)施例中，第一光感測(cè)件112、114沿一第一方向LI設(shè)置于一參考平面130上，如圖1A所繪示。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，這些第一光感測(cè)件112、114分別具有一第一感測(cè)面112a、114a以偵測(cè)光源101的光強(qiáng)度，并適于輸出一光強(qiáng)信號(hào)112b、114b。第一感測(cè)面112a與第一感測(cè)面114a可以是互相背對(duì)或面對(duì)，在本實(shí)施例中，第一感測(cè)面l12a與第一感測(cè)面114a互相背對(duì)，如圖IA所繪示，此為舉例說(shuō)明，但不限于此。另外，第一感測(cè)面112a的法向量112c與參考平面130的法向量130a的夾角e工等于另一第一感測(cè)面114a的法向量114c與參考平面130的法向量130a的夾角e2，且這些法向量112c、114c、130a共平面，亦即是91=92，如圖^所繪示。在本實(shí)施例中，第一感測(cè)面112a、114a的法線向量112c、114c與參考平面130的法線向量130a的夾角9^02的角度可以是大于0度且小于90度。在本實(shí)施例中，控制單元120用于接收第一感測(cè)件112、114輸出的光強(qiáng)信號(hào)112b、114b，并將第一光感測(cè)件112、114所感測(cè)光源101的光強(qiáng)度的差值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化以直接偵測(cè)光源101相對(duì)于參考表面130沿第一方向Ll的角度(未繪示)，亦即是，可直接地偵測(cè)光源101相對(duì)參考表面130的位置，如圖1A與圖1B所繪示。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，控制單元120包括一信號(hào)轉(zhuǎn)換單元122、一儲(chǔ)存單元124以及一微控制單元126，如圖1B所繪示。信號(hào)轉(zhuǎn)換單元122用以將第一光感測(cè)件112U14的光強(qiáng)信號(hào)112b、114b轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。儲(chǔ)存單元124用以儲(chǔ)存光強(qiáng)信號(hào)112b、114b，與標(biāo)準(zhǔn)化后的第一光感測(cè)件112、114所感測(cè)光源101的光強(qiáng)度的差值的數(shù)據(jù)量。微控制單元126用以標(biāo)準(zhǔn)化光強(qiáng)信號(hào)112b、114b的差值以偵測(cè)光源101相對(duì)于參考表面130沿第一方向Ll的角度。為了清楚說(shuō)明本發(fā)明的光源偵測(cè)裝置100的作動(dòng)機(jī)制，以圖2A至圖2C說(shuō)明。圖2A繪示一種光感測(cè)件感測(cè)光源的感測(cè)光譜，而圖2B為圖1A所繪示的兩個(gè)第一光感測(cè)件設(shè)置于參考平面上感測(cè)光源的感測(cè)光譜，其中橫軸定義為光源相對(duì)參考平面的角度，而縱軸為光感測(cè)件感測(cè)光源的相對(duì)光強(qiáng)度值。另外，圖2C為圖2B所繪示的感測(cè)曲線進(jìn)行光強(qiáng)差值標(biāo)準(zhǔn)化后的感測(cè)光譜，其中橫軸定義為光源相對(duì)參考平面的角度，縱軸為標(biāo)準(zhǔn)化后的相對(duì)值。請(qǐng)先參考圖2A，一般來(lái)說(shuō)，光源正向面對(duì)光感測(cè)件的感測(cè)面時(shí)，如圖2A所繪示的角度為零，光感測(cè)件感測(cè)光源的光強(qiáng)度值最大，而當(dāng)光源相對(duì)光感測(cè)件的法向量的夾角越大時(shí)(亦即光源越偏離正向面對(duì)光感測(cè)件的方向)，則光感測(cè)件所感測(cè)的光源的光強(qiáng)度值越小，如圖2A所繪示的曲線140a。因此，若將兩個(gè)第一光感測(cè)件112a、114a設(shè)置于參考平面130上，如圖1A所繪示的設(shè)置方式，將可得到如圖2B所繪示的感測(cè)光譜。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，請(qǐng)同時(shí)參考圖1A與圖2B，第一光感測(cè)件112U14的法向量112c、114c分別與參考平面130的法向量130a的夾角分別為-45度與+45度，其中夾角的正負(fù)值是以參考平面130的法向量為基準(zhǔn)，亦即是91=-45度，92=45度。如此一來(lái)，第一光感測(cè)件112適于在-45度具有最大光強(qiáng)度以及第一光感測(cè)件112適于在45度具有最大光強(qiáng)度，如圖2B所繪示。換言之，第一光感測(cè)件112、114感測(cè)光源101的光強(qiáng)度相對(duì)于參考平面130沿第一方向Ll的角度關(guān)系，便分別如圖2B所繪示的曲線140b、140c。由曲線140b與曲線140c可知，當(dāng)光源101相對(duì)于參考平面130的法向量130a的夾角為_(kāi)45度至+45度之間時(shí)，第一光感測(cè)件112與另一第一光感測(cè)件114可同時(shí)感測(cè)到光源101的光強(qiáng)度，若光源101相對(duì)于參考平面130的法向量130a的夾角在-45度至+45度之外的范圍時(shí)，則僅有一個(gè)第一光感測(cè)件112或114可感測(cè)到光源101的光強(qiáng)度。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，將第一光感測(cè)件112感測(cè)的光強(qiáng)度值減去第一光感測(cè)件114感測(cè)所得到的光強(qiáng)度值差值，除以兩個(gè)第一光感測(cè)件112、114感測(cè)的光強(qiáng)度值的和，則可得到如圖2C所繪示的曲線140d以及如表一所示的數(shù)據(jù)。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，從曲線140d可知，在-45度至+45度的范圍內(nèi)，單一角度對(duì)應(yīng)單一標(biāo)準(zhǔn)化光強(qiáng)差值。因此，若光源101的位置介于-45度至+45度的范圍內(nèi)，此時(shí)可將第一光感測(cè)件112感測(cè)的光強(qiáng)度值與第一光感測(cè)件114感測(cè)的光強(qiáng)度值，進(jìn)行如上述的光強(qiáng)差值標(biāo)準(zhǔn)化，并搭配如表一所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)，而可直接換算光源101相對(duì)于參考平面130的角度。表一<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>當(dāng)然，上述的曲線140d更可通過(guò)一近似值的運(yùn)算而得到更為精準(zhǔn)的光源相對(duì)于參考平面的角度，表一僅為舉例說(shuō)明。在本實(shí)施例中，上述是以第一光感測(cè)件112U14的法向量112c、114c與參考平面130的法向量130a的夾角分別為-45度與+45度為實(shí)施范例。在另一實(shí)施例中，上述的夾角也可以是其他適當(dāng)?shù)慕嵌龋韵略倥e例說(shuō)明。在一實(shí)施例中，第一光感測(cè)件112、114的法向量112c、114c與參考平面130的法向量130a的夾角分別可為-75度與+75度，亦即是e工=-75度，而e2=75度，其中圖2D繪示一實(shí)施例的兩個(gè)第一光感測(cè)件設(shè)置于參考平面上感測(cè)光源的感測(cè)光譜，其中橫軸定義為光源相對(duì)參考平面的角度，縱軸為光感測(cè)件感測(cè)光源的相對(duì)光強(qiáng)度值。另外，圖2E為圖2D所繪示的感測(cè)曲線進(jìn)行光強(qiáng)差值標(biāo)準(zhǔn)化后的感測(cè)光譜，其中橫軸定義為光源相對(duì)參考平面的角度，縱軸則為標(biāo)準(zhǔn)化后的相對(duì)值。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，請(qǐng)同時(shí)參考圖1A與圖2D，由于第一光感測(cè)件112U14的法向量112c、114c分別與參考平面130的法向量130a的夾角分別為_(kāi)75度與+75度，因此，第一光感測(cè)件112適于在-75度具有最大光強(qiáng)度以及第一光感測(cè)件112適于在+75度具有最大光強(qiáng)度，如圖2D所繪示。如此一來(lái)，第一光感測(cè)件112U14感測(cè)光源101的光強(qiáng)度相對(duì)于參考平面130的角度關(guān)系，便分別為如圖2D所繪示的曲線142a、142b。由曲線142a與曲線142b可知，當(dāng)光源101相對(duì)于參考平面130的法向量130a的夾角介于-15至+15度之間時(shí)，第一光感測(cè)件112與另一第一光感測(cè)件114可同時(shí)感測(cè)到光源101的光強(qiáng)度，若光源101相對(duì)于參考平面130的法向量130a的夾角落在-15至+15度之外的范圍時(shí)，則僅有一個(gè)第一光感測(cè)件112或114可感測(cè)到光源101的光強(qiáng)度。同樣地，將第一光感測(cè)件112感測(cè)的光強(qiáng)度值減去第一光感測(cè)件114感測(cè)所得到的光強(qiáng)度差值，除以兩個(gè)第一光感測(cè)件112U14感測(cè)的光強(qiáng)度值的和，則可得到如圖2E所繪示的曲線142c以及如表二所示的數(shù)據(jù)。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，從曲線142c可知，在-15度至+15的范圍內(nèi)，單一角度對(duì)應(yīng)單一標(biāo)準(zhǔn)化光強(qiáng)差值。因此，若光源介于-15度至+15的范圍內(nèi)，可將第一光感測(cè)件112感測(cè)的光強(qiáng)度值與第一光感測(cè)件114感測(cè)的光強(qiáng)度值做如前述的計(jì)算，并搭配如表一所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)，而可直接換算光源相對(duì)于參考平面的角度。表二<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>承上述，當(dāng)?shù)谝还飧袦y(cè)件112、114的法向量112c、114c與參考平面130的法向量130a的夾角越來(lái)越大時(shí)(如上述的正負(fù)45度至正負(fù)75度的例子)，采用上述的偵測(cè)光源的方式，可直接偵測(cè)光源101相對(duì)于參考平面的角度范圍則越來(lái)越小，雖然如此，其精確值卻較高。主要原因在于，可偵測(cè)光源的角度范圍雖變小，然而其標(biāo)準(zhǔn)化光強(qiáng)差值的范圍仍為+1至-l，如此一來(lái)，在換算上可得到較高的精確度。在本實(shí)施例中，第一光感測(cè)件112U14的法向量112c、114c與參考平面130的法向量130a之間的夾角端視使用者的需求而定，上述為舉例說(shuō)明，非限于此。在本實(shí)施例中，控制單元120進(jìn)一步包括一馬達(dá)控制單元128，如圖1B所繪示。馬達(dá)控制單元128用以控制參考平面130沿第一方向Ll轉(zhuǎn)動(dòng)。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，當(dāng)光源101相對(duì)于參考平面130的法向量130a的夾角位于上述的可直接偵測(cè)光源的角度范圍之外，馬達(dá)控制單元128適于控制參考平面130沿第一方向Ll轉(zhuǎn)動(dòng)，使偵測(cè)光源lOl的角度可落入第一光感測(cè)件112U14同時(shí)感測(cè)光強(qiáng)的范圍內(nèi)，進(jìn)而采用上述的偵測(cè)方式而可直接偵測(cè)光源101相對(duì)于參考平面130的角度范圍。需要說(shuō)明的是，以上僅是偵測(cè)光源101沿第一方向Ll移動(dòng)的角度為舉例說(shuō)明，亦即是，僅可偵測(cè)光源在一維度的移動(dòng)方向。換言之，若欲使光源偵測(cè)裝置ioo可偵測(cè)光源在另一維度的移動(dòng)方向或角度，光源偵測(cè)裝置100更可包括兩個(gè)第二光感測(cè)件152、154。在本實(shí)施例中，第二光感測(cè)件152、154沿一第二方向L2設(shè)置于一參考平面130上，如圖1A所繪示。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，這些第二光感測(cè)件152、154分別具有一第二感測(cè)面152a、154a以偵測(cè)光源101的光強(qiáng)度并適于輸出一光強(qiáng)信號(hào)152b、154b。第二感測(cè)面152a與第二感測(cè)面154a可以是互相背對(duì)或面對(duì)，在本實(shí)施例中，第一感測(cè)面152a與第一感測(cè)面154a互相背對(duì)，如圖1A所繪示，此為舉例說(shuō)明，但不限于此。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，第二感測(cè)面152a的法向量152c與參考平面130的法向量130a的夾角93等于另一第二感測(cè)面154a的法向量154c與參考平面130的法向量130a的夾角e4，且這些法向量152c、154c、130a共平面，亦即是93=e^如圖lA所繪示。在本實(shí)施例中，第二感測(cè)面152a、154a的法線向量152c、154c與參考平面130的法線向量130a的夾角e3、94的角度可以是介于0度與90度之間。相同地，第二光感測(cè)件152、154用于偵測(cè)光源101相對(duì)參考平面130沿第二方向L2的角度，其中相關(guān)的偵測(cè)方式如同上述的說(shuō)明，在此不再贅述。另外，在本實(shí)施例中，第二方向L2與第一方向Ll互相垂直，如此一來(lái)，光源偵測(cè)裝置100即可偵測(cè)光源101在二維方向的移動(dòng)方向或位置。圖3為本發(fā)明另一實(shí)施形態(tài)的光源偵測(cè)裝置的示意圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖1與圖3，光源偵測(cè)裝置200與光源偵測(cè)裝置100結(jié)構(gòu)相似，相同構(gòu)件以相同符號(hào)表示，但是二者不同處在于，光源偵測(cè)裝置200進(jìn)一步包括置中光感測(cè)件160，如圖3所繪示。在本實(shí)施例中，置中光感測(cè)件160可設(shè)置于第一光感測(cè)件112、114之間以及/或第二光感測(cè)件152、154之間。置中光感測(cè)件160具有一置中感測(cè)面160a以偵測(cè)光源101的光強(qiáng)度，并用于輸出一置中光強(qiáng)信號(hào)160b，且置中感測(cè)面160a的法向量160c與參考平面130的法向量130a同向。以下將以置中光感測(cè)件160設(shè)置在第一光感測(cè)件112U14之間為范例做詳細(xì)說(shuō)明。置中光感測(cè)件160主要是用以感測(cè)光源101的光強(qiáng)度，并將其所感測(cè)的光強(qiáng)度用以標(biāo)準(zhǔn)化第一光感測(cè)件112、114所感測(cè)到光強(qiáng)度差值，而在光源偵測(cè)裝置100中，是以第一光感測(cè)件112U14所感測(cè)光源的光強(qiáng)度和作為標(biāo)準(zhǔn)化條件。由于本實(shí)施例的光源偵測(cè)裝置200是以置中光感測(cè)元件160所感測(cè)光源101的強(qiáng)度值作為標(biāo)準(zhǔn)化條件，因此，將第一光感測(cè)件112、114所感測(cè)光源101的光強(qiáng)度差值除以置中光感測(cè)元件160所感測(cè)光源101的強(qiáng)度值后，可得到如圖4所繪示的標(biāo)準(zhǔn)化曲線144，以及如表三所示的數(shù)據(jù)，其中第一光感測(cè)件112、114的法向量112c、114c分別與參考平面130的法向量130a的夾角分別為-45度與+45度，而置中感測(cè)面160a的法向量160c與參考平面130的法向量130a同向。表三<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>在圖4中，曲線144為一連續(xù)平滑曲線，且在-45度與+45度之間同樣地為可直接偵測(cè)光源角度的范圍，亦即是，在光源的角度落在-45度與+45度之間，可根據(jù)所得到的標(biāo)準(zhǔn)化光強(qiáng)度差值而直接地判定光源的角度，如前述的原理，在此不再贅述。在本實(shí)施例中，在光源相對(duì)于參考平面的角度介于-45度與+45度之間時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)化光強(qiáng)度差值落在1.5至-1.5之間。因此，在相同的可偵測(cè)光源角度范圍內(nèi)(如-45度至+45度)，光源偵測(cè)裝置200在偵測(cè)光源101的位置可具有較佳的偵測(cè)精確度。同樣地，如前述實(shí)施例的描述，光源偵測(cè)裝置200亦可應(yīng)用于其他角度范圍內(nèi)，相關(guān)說(shuō)明在此不再贅述。綜上所述，光源偵測(cè)裝置100、200是通過(guò)設(shè)置第一光感測(cè)件112、114于參考平面130上，且第一光感測(cè)件112、114的法向量112c、114c分別與參考平面130的法向量130a夾一正負(fù)角度(如前述的-45度與+45度或-75度與+75度)，并將第一光感測(cè)件112、114可同時(shí)感測(cè)光源的角度范圍定義為可直接偵測(cè)光源角度的范圍，以及預(yù)先計(jì)算在不同角度下，將第一光感測(cè)件112、114所感測(cè)光源的光強(qiáng)度差作一標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)算，從而得知標(biāo)準(zhǔn)化后的數(shù)值與光源所在的角度關(guān)系，如圖2C、圖2E與圖4或表一、表二以及表三所示。如此一來(lái)，當(dāng)?shù)谝还飧袦y(cè)件112、114偵測(cè)到光源的光強(qiáng)度時(shí)，便可直接計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化光強(qiáng)差值，并搭配如表一、表二或表三的數(shù)據(jù)，從而可直接得知光源101的位置(或角度)。另外，圖5是依照本發(fā)明一實(shí)施例的一種偵測(cè)光源的方法的流程方塊圖。請(qǐng)參考圖5，本實(shí)施例適于設(shè)置于開(kāi)放空間中以偵測(cè)一光源的位置。首先，在步驟SllO中，設(shè)置兩個(gè)第一光感測(cè)件沿一第一方向于一參考平面上以形成一感測(cè)區(qū)，其中感測(cè)區(qū)定義為標(biāo)準(zhǔn)化這些第一光感測(cè)件同時(shí)感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差的角度范圍，例如是圖2C所繪示的曲線在-45度與+45度之間的范圍。詳細(xì)而言，這些第一光感測(cè)件分別具有一第一感測(cè)面以偵測(cè)光源的光強(qiáng)度并適于輸出一光強(qiáng)信號(hào)，且這些第一感測(cè)面可以是互相背對(duì)或面對(duì)。另外，這些第一感測(cè)面其中之一的法向量與參考平面的法向量的夾角等于另一第一感測(cè)面的法向量與參考平面的法向量的夾角，且這些法向量共平面，以上可參考圖1A。接著，在步驟S120中，標(biāo)準(zhǔn)化這些第一光感測(cè)件感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差。在本實(shí)施例中，標(biāo)準(zhǔn)化這些第一光感測(cè)件感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差的方法例如是將這些第一光感測(cè)件感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差除以這些第一光感測(cè)件感測(cè)光源的光強(qiáng)度的和，更加詳細(xì)的說(shuō)明可參考前實(shí)施例的描述，在此不再贅述。然后，在步驟S130中，判斷標(biāo)準(zhǔn)化后的光強(qiáng)度的差是否位于感測(cè)區(qū)內(nèi)以直接偵測(cè)光源相對(duì)參考表面沿第一方向的角度。在本實(shí)施例中，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化光強(qiáng)度差值位于感測(cè)區(qū)外時(shí)，適于沿第一方向順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)參考平面直至這些光感測(cè)件標(biāo)準(zhǔn)化后的光強(qiáng)度的差位于感測(cè)區(qū)內(nèi)，如步驟S140。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，當(dāng)兩個(gè)第一光感測(cè)件感測(cè)光源時(shí)，適于將兩個(gè)第一光感測(cè)件所感測(cè)的光強(qiáng)度相減，并除以兩個(gè)第一光感測(cè)件所感測(cè)的光強(qiáng)度相加以進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)算。而后，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化后所得的數(shù)值查表(如表一、表二或表三)以判斷光源相對(duì)參考平面的角度，相關(guān)描述可參考前實(shí)施例。若標(biāo)準(zhǔn)化后所得的數(shù)值非表一、表二或表三所規(guī)定的范圍，便適于沿第一方向順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)此參考平面直至兩個(gè)第一光感測(cè)件所感測(cè)的光強(qiáng)度進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化后的數(shù)值位于上述的范圍(或稱為感測(cè)區(qū)內(nèi))。如此一來(lái)，便完成一種光源偵測(cè)的方法，且該方法適用于光源偵測(cè)裝置100。在另一實(shí)施例中，上述的標(biāo)準(zhǔn)化光強(qiáng)度差值的方法也可以是，設(shè)置一置中感測(cè)件于這些第一光感測(cè)件之間，并且置中感測(cè)件具有一置中感測(cè)面以偵測(cè)光源的光強(qiáng)度并適于輸出一置中光強(qiáng)信號(hào)，且置中感測(cè)面的法向量與參考平面的法向量同向。而后，標(biāo)準(zhǔn)化這些第一光感測(cè)件感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差的方法例如是將這些第一光感測(cè)件感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差除以置中光感測(cè)件感測(cè)光源的光強(qiáng)度。接下來(lái)，偵測(cè)光源的原理便如上述的光源偵測(cè)裝置200的說(shuō)明，在此便不再贅述。第二實(shí)施例圖6A為本發(fā)明第二實(shí)施例的光源偵測(cè)裝置的示意圖，而圖6B為本發(fā)明第二實(shí)施例的光源偵測(cè)裝置的方塊示意圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖6A與圖6B，本實(shí)施例的光源偵測(cè)裝置300適于設(shè)置于一開(kāi)放空間中以偵測(cè)一光源101的位置。光源偵測(cè)裝置300包括多個(gè)第一光感測(cè)件210以及一控制單元220。在本實(shí)施例中，多個(gè)第一光感測(cè)件210沿一第一方向Ll陣列設(shè)置于一參考平面230上。這些第一光感測(cè)件210分別具有一第一感測(cè)面210a以偵測(cè)光源101的光強(qiáng)度并適于輸出一光強(qiáng)信號(hào)210b，且任意兩個(gè)相鄰的第一感測(cè)面210a的法向量210c夾角相等，如圖6A所示的角度e，且這些法向量210c共平面，如圖6A所繪示。本實(shí)施例以7個(gè)第一光感測(cè)件210沿第一方向Ll陣列設(shè)置于參考平面230上，在另一實(shí)施例中，第一光感測(cè)件210的數(shù)目亦可以是其他的數(shù)值，需要說(shuō)明的是，第一光感測(cè)件210的數(shù)目越多，則光源偵測(cè)裝置300的精準(zhǔn)度越高，然而，在使用者的設(shè)計(jì)考量與制作成本上，本發(fā)明并不以此為限，上述僅為舉例說(shuō)明。另外，這些第一感測(cè)面210a沿第一方向Ll感測(cè)光源101的光強(qiáng)度范圍介于O與180度之間，且任意兩個(gè)相鄰的這些第一感測(cè)面210a的法向量夾角的角度e大于O度且小于90度，如圖6A所繪示。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，由于多個(gè)第一光感測(cè)件210沿第一方向Ll設(shè)置于參考平面230上，且各感測(cè)面210a沿第一方向Ll分別面向不同的角度，如圖6A所示，因此，在感測(cè)光源101時(shí)，這些第一光感測(cè)件210其中之一適于感測(cè)到最大的光強(qiáng)度。如此一來(lái)，可定義感測(cè)到最大光強(qiáng)度的第一感測(cè)件210所面向的角度為當(dāng)時(shí)光源沿第一方向Ll相對(duì)參考平面230的角度，并以二相鄰感測(cè)最大光強(qiáng)度的第一感測(cè)件210的第一光感測(cè)件210所感測(cè)到的光強(qiáng)度進(jìn)行如前實(shí)施例的標(biāo)準(zhǔn)化光強(qiáng)度的方法來(lái)校正光源101沿第一方向Ll相對(duì)參考平面230的角度。換言之，本實(shí)施例的光源偵測(cè)裝置300無(wú)須擺動(dòng)參考平面230，便可通過(guò)多個(gè)第一光感測(cè)件所感測(cè)的光強(qiáng)度而直接地感測(cè)光源101的方向，并可搭配使用前實(shí)施例的標(biāo)準(zhǔn)化光強(qiáng)度的方法，進(jìn)而更精確地感測(cè)光源101沿第一方向Ll相對(duì)參考平面230的角度。在本實(shí)施例中，控制單元220適于接收上述的第一光感測(cè)件的光強(qiáng)信號(hào)210b，并標(biāo)準(zhǔn)化這些第一光感測(cè)件210所感測(cè)光源101的光強(qiáng)度的差以直接偵測(cè)光源101相對(duì)參考表面230沿第一方向Ll的角度，如圖6B所示。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，控制單元220包括一信號(hào)轉(zhuǎn)換單元222、一儲(chǔ)存單元224以及一微控制單元226，如圖6B所繪示。信號(hào)轉(zhuǎn)換單元222用以將這些第一光感測(cè)件210的光強(qiáng)信號(hào)210b轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。儲(chǔ)存單元224用以儲(chǔ)存這些光強(qiáng)信號(hào)210b，與標(biāo)準(zhǔn)化后的這些第一光感測(cè)件210所感測(cè)光源101的光強(qiáng)度的差的數(shù)據(jù)量。微控制單元220用以標(biāo)準(zhǔn)化這些光強(qiáng)信號(hào)210b的差以偵測(cè)光源101相對(duì)于參考表面230沿第一方向L1的角度。為了更了解本發(fā)明的光源偵測(cè)裝置300的作動(dòng)機(jī)制，以圖7A至圖7C說(shuō)明。圖7A繪示為第一光感測(cè)件其中之一感測(cè)光源最大光強(qiáng)度的感測(cè)光譜，而圖7B為相鄰圖7A所繪示的第一光感測(cè)件的兩個(gè)第一光感測(cè)件感測(cè)光源的感測(cè)光譜，其中橫軸定義為光源相對(duì)參考平面的角度，而縱軸為光感測(cè)件感測(cè)光源的相對(duì)光強(qiáng)度值。另外，圖7C為圖7B所繪示的感測(cè)曲線進(jìn)行光強(qiáng)差值標(biāo)準(zhǔn)化后的感測(cè)光譜，其中橫軸定義為光源相對(duì)參考平面的角度，縱軸為標(biāo)準(zhǔn)化后的相對(duì)值。請(qǐng)先參考圖7A，在本實(shí)施例中，以光源101位于沿第一方向Ll且相對(duì)參考平面230的角度e為-30度的方向?yàn)榕e例說(shuō)明，如此一來(lái)，第一感測(cè)面210a面向此方向的第一光感測(cè)件210便適于感測(cè)最大光強(qiáng)度，且相對(duì)光源101位于不同角度時(shí)，其感測(cè)光譜便如圖7A所示的感測(cè)曲線240a。接著，為了使光源偵測(cè)裝置300可更為精準(zhǔn)地感測(cè)光源101的方向，因此，可分別以相鄰上述的第一光感測(cè)件210的兩個(gè)第一光感測(cè)件210所感測(cè)光源的光強(qiáng)度作為校正光源方向的機(jī)制，其中兩個(gè)第一光感測(cè)件210的感測(cè)面210a例如是沿第一方向Ll面向-60度以及0度的第一光感測(cè)件。如此一來(lái)，兩個(gè)第一光感測(cè)件210所感測(cè)光源的光強(qiáng)度便如圖7B所繪示的曲線240b、240c在光源于-60度或0度時(shí)，可感測(cè)到最大光強(qiáng)度。同樣地，將上述兩個(gè)第一光感測(cè)件210感測(cè)光源的光強(qiáng)度值互減所得到的光強(qiáng)度值差值，除以感測(cè)最大光強(qiáng)度的第一光感測(cè)件所感測(cè)的光強(qiáng)度值，則可得到如圖7C所繪示的曲線240d以及如表四所示的數(shù)據(jù)。在曲線240d中，取兩個(gè)第一光感測(cè)件的最大光強(qiáng)度之間的范圍作為有效偵測(cè)光源角度的范圍，例如是在-60度至0度的范圍內(nèi)，其中單一角度對(duì)應(yīng)單一標(biāo)準(zhǔn)化的光強(qiáng)差值。因此，若光源IOI的位置介于-60度至0度的范圍內(nèi)，可將兩個(gè)第一光感測(cè)件210感測(cè)的光強(qiáng)度值與感測(cè)到最大光強(qiáng)度的第一光感測(cè)件210感測(cè)的光強(qiáng)度值，進(jìn)行如上述的光強(qiáng)差值標(biāo)準(zhǔn)化，并搭配如表四所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)，進(jìn)而可校正光源101相對(duì)于參考平面230的角度。表四<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>在另一實(shí)施例中，校正光源換算光源101相對(duì)于參考平面230的角度亦可使用相對(duì)感測(cè)最大光強(qiáng)度的第一光感測(cè)件210兩側(cè)的兩個(gè)第一光感測(cè)件210，其中兩個(gè)第一光感測(cè)件210例如是光感測(cè)面分別面向-90度與+30度的第一光感測(cè)件，詳細(xì)說(shuō)明如下的描述。圖7D為相對(duì)圖7A所繪示的第一光感測(cè)件兩側(cè)的兩個(gè)第一光感測(cè)件感測(cè)光源的感測(cè)光譜，其中橫軸定義為光源相對(duì)參考平面的角度，而縱軸為光感測(cè)件感測(cè)光源的相對(duì)光強(qiáng)度值。另外，圖7E為圖7D所繪示的感測(cè)曲線進(jìn)行光強(qiáng)差值標(biāo)準(zhǔn)化后的感測(cè)光譜，其中橫軸定義為光源相對(duì)參考平面的角度，縱軸為標(biāo)準(zhǔn)化后的相對(duì)值。由于兩個(gè)第一光感測(cè)件210分別設(shè)置為面向-90度與+30度的方向，因此，二者所感測(cè)光源的感測(cè)光譜便如圖7D所示的曲線242a、242b。在本實(shí)施例中，以兩個(gè)第二光感測(cè)可同時(shí)感測(cè)光源光強(qiáng)度的角度范圍作為有效偵測(cè)光源角度的范圍，例如是-60度至0度，如圖7D所示。同樣地，將上述兩個(gè)第一光感測(cè)件210感測(cè)光源的光強(qiáng)度值互減所得到的光強(qiáng)度值差值，除以感測(cè)最大光強(qiáng)度的第一光感測(cè)件所感測(cè)的光強(qiáng)度值，則可得到如圖7E所繪示的曲線242c以及如表五所示的數(shù)據(jù)。在曲線242c中，取兩個(gè)第一光感測(cè)件可同時(shí)感測(cè)光源的角度范圍作為有效偵測(cè)光源角度的范圍，例如是在-60度至0度的范圍內(nèi)，其中單一角度對(duì)應(yīng)單一標(biāo)準(zhǔn)化光強(qiáng)差值。因此，若光源101的位置介于-60度至0度的范圍內(nèi)，可將兩個(gè)第一光感測(cè)件210感測(cè)的光強(qiáng)度值與感測(cè)到最大光強(qiáng)度的第一光感測(cè)件210感測(cè)的光強(qiáng)度值，進(jìn)行如上述的光強(qiáng)差值標(biāo)準(zhǔn)化，并搭配如表五所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)，進(jìn)而可校正光源101相對(duì)于參考平面230的角度。表五<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>在另一實(shí)施例中，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的方式也可以是采用將上述兩個(gè)第一光感測(cè)件210感測(cè)光源的光強(qiáng)度值互減所得到的光強(qiáng)度值差值，除以兩個(gè)第一光感測(cè)件210感測(cè)光源的光強(qiáng)度值互加的光強(qiáng)度值的方式，其相關(guān)描述如前實(shí)施例所述，在此不再贅言。如此一來(lái)，將可得到如表六所呈現(xiàn)的資訊。表六<table>tableseeoriginaldocumentpage17</column></row><table>承上述可知，不同標(biāo)準(zhǔn)化光強(qiáng)度的方式以及選用相對(duì)感測(cè)最大光強(qiáng)度的第一光感測(cè)件兩側(cè)的兩個(gè)第一光感測(cè)件，將可得到不同的校正精確度，如上述的表四、表五以及表六。換言之，以上僅為舉例說(shuō)明，非用以限定本發(fā)明，亦即是，本實(shí)施例的光源偵測(cè)裝置可根據(jù)使用者的需求與設(shè)計(jì)而可自行使用上述標(biāo)準(zhǔn)化光強(qiáng)度的方法。同樣地，上述是以偵測(cè)光源101沿第一方向L1移動(dòng)的角度為舉例說(shuō)明，亦即是，僅可偵測(cè)光源在一維度的移動(dòng)方向。換言之，若欲使光源偵測(cè)裝置300可偵測(cè)光源在另一維度的移動(dòng)方向或偵測(cè)，光源偵測(cè)裝置300更可包括多個(gè)第二光感測(cè)件(未繪示)。這些第二光感測(cè)件沿一第二方向(未繪示)陣列設(shè)置于一參考平面上。這些第二光感測(cè)件例如是采用上述第一光感測(cè)件，相關(guān)說(shuō)明可參考上述，在此不再贅言。另外，第二方向L2例如是與第一方向Ll垂直。如此一來(lái)，第二光感測(cè)件便可感測(cè)光源沿第二方向相對(duì)參考平面移動(dòng)的角度，進(jìn)而使光源偵測(cè)裝置230可同時(shí)偵測(cè)光源101在二維方向的移動(dòng)方向或位置，其中相關(guān)的偵測(cè)機(jī)制如前實(shí)施例的說(shuō)明，在此不再贅述。綜上所述，光源偵測(cè)裝置300是通過(guò)設(shè)置多個(gè)第一光感測(cè)件210于參考平面230上，且任意兩個(gè)相鄰的第一感測(cè)面210a的法向量210c夾角相等(如圖6A所示的e角)，并將感測(cè)到最大光強(qiáng)的第一光感測(cè)件210所面向的方向或角度定義為光源101相對(duì)參考平面230的方向或角度。然后，以兩個(gè)相鄰感測(cè)最大光強(qiáng)度的第一感測(cè)件210的第一光感測(cè)件210所感測(cè)到的光強(qiáng)度進(jìn)行如上述的標(biāo)準(zhǔn)化光強(qiáng)度的方法來(lái)校正光源101相對(duì)參考平面230的方向或角度，其中根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)化條件具有不同的程度的精確度，如表四、表五以及表六所示。換言之，本實(shí)施例的光源偵測(cè)裝置無(wú)須控制參考平面的轉(zhuǎn)動(dòng)方向以偵測(cè)光源，而可直接地根據(jù)第一光感測(cè)件210所偵測(cè)到光源的光強(qiáng)度，進(jìn)行計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化光強(qiáng)差值，并搭配如表四、表五或表六的數(shù)據(jù)，從而得知光源101的方向或角度。另外，圖8是依照本發(fā)明一實(shí)施例的一種偵測(cè)光源的方法的流程方塊圖。請(qǐng)參考圖8，本實(shí)施例適于設(shè)置于一開(kāi)放空間中以偵測(cè)一光源的位置。首先，在步驟S210中，設(shè)置多個(gè)第一光感測(cè)件沿一第一方向于一參考平面上以形成一感測(cè)區(qū)，其中感測(cè)區(qū)定義為標(biāo)準(zhǔn)化這些第一光感測(cè)件同時(shí)感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差的范圍。這些第一光感測(cè)件分別具有一第一感測(cè)面以偵測(cè)光源的光強(qiáng)度并適于輸出一光強(qiáng)信號(hào)，且任意兩個(gè)相鄰的這些第一感測(cè)面的法向量夾角相等，以及這些法向量共平面，相關(guān)描述可參考光源偵測(cè)裝置300的說(shuō)明，在此不再贅述。然后，在步驟S220中，尋找輸出最大光強(qiáng)信號(hào)的第一光感測(cè)件，其中第一光感測(cè)件的第一感測(cè)面面向光源的方向定義為一光源方向，相關(guān)描述可參考光源偵測(cè)裝置300的說(shuō)明，在此不再贅述。再者，在步驟S230中，標(biāo)準(zhǔn)化相鄰輸出最大光強(qiáng)信號(hào)的第一光感測(cè)件兩側(cè)的這些光感測(cè)件所感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差以修正光源方向。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，上述的標(biāo)準(zhǔn)化的方法，可以是將這些第一光感測(cè)件感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差除以這些第一光感測(cè)件感測(cè)光源的光強(qiáng)度的和以形成一感測(cè)區(qū)，進(jìn)而直接地修正光源方向；或是，將這些第一光感測(cè)件感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差除以輸出最大光強(qiáng)信號(hào)的第一光感測(cè)件感測(cè)光源的光強(qiáng)度以形成一感測(cè)區(qū)，進(jìn)而直接地修正該光源方向，更為詳細(xì)的描述，可參考光源偵測(cè)裝置300的說(shuō)明，在此不再贅述。至此，便完成一種偵測(cè)光源的方法，其中該方法適于使用于上述的光源偵測(cè)裝置300。第三實(shí)施例圖9A圖9C繪示為本發(fā)明第三實(shí)施例的不同實(shí)施形態(tài)的光源偵測(cè)裝置的示意圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖9A至圖9C，本實(shí)施例的光源偵測(cè)裝置400a、400b、400c包括多個(gè)第一光感測(cè)件310以及一控制單元320。第一光感測(cè)件310沿一第一方向Ll陣列設(shè)置于一參考曲面330上。在本實(shí)施例中，第一光感測(cè)件310例如是采用上述的第一光感測(cè)件210，相關(guān)描述在此不再贅述。另外，任意兩個(gè)相鄰的這些第一光感測(cè)件310的法向量312夾角相等，例如是圖9A至圖9C所繪示的e角，且這些法向量312共平面。同樣地，控制單元320適于接收第一光感測(cè)件310所感測(cè)的光強(qiáng)信號(hào)310a，并標(biāo)準(zhǔn)化這些第一光感測(cè)件310所感測(cè)光源101的光強(qiáng)度的差以直接偵測(cè)光源101相對(duì)參考曲面330沿第一方向L1的角度。在本實(shí)施例中，控制裝置320例如是采用上述的控制裝置220，相關(guān)說(shuō)明可參考前實(shí)施例的描述，在此不再贅言。在本實(shí)施例中，光源偵測(cè)裝置400a、400b、400c采用如前述的光源偵測(cè)裝置300所使用偵測(cè)光源101的概念，但是不同處在于，第一光感測(cè)件310設(shè)置于參考曲面330上，其中參考曲面330例如是半圓弧、平面與半圓弧的組合、或全圓，如圖9A至圖9C所繪示。如此一來(lái)，光源偵測(cè)裝置400a、400b、400c偵測(cè)光源的角度便可具有多元化的范圍，例如是0度至360或0度至180度，其中偵測(cè)光源101的作動(dòng)機(jī)制，可參考前實(shí)施例的說(shuō)明，在此不再贅述。需要說(shuō)明的是，圖9A至圖9C所繪示的參考曲面330僅為舉例說(shuō)明，其亦可以是其他適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)，而非用以限定本發(fā)明。綜上所述，本發(fā)明的光源偵測(cè)裝置至少具有下列優(yōu)點(diǎn)。首先，適當(dāng)?shù)卦O(shè)置兩個(gè)第一光感測(cè)件于一參考平面上，并將這些第一光感測(cè)件所感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)算，進(jìn)而在偵測(cè)光源時(shí)，可通過(guò)第一光感測(cè)件所感測(cè)光源的光強(qiáng)度而可直接得知光源的位置。另外，光源偵測(cè)裝置更可適當(dāng)?shù)卦O(shè)置多個(gè)第一光感測(cè)件于一參考平面或一參考曲面上，然后，將感測(cè)最大光強(qiáng)度的第一光感測(cè)件所面對(duì)的方向定義為光源方向，并根據(jù)相鄰感測(cè)最大光強(qiáng)度的兩個(gè)第一光感測(cè)件所感測(cè)的光強(qiáng)度差值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)算，進(jìn)而校正光源方向。此外，本發(fā)明同時(shí)提供一種偵測(cè)光源的方法，其適用使用于上述的光源偵測(cè)裝置。因此，本發(fā)明的光源偵測(cè)裝置適于設(shè)置于一開(kāi)放空間中以偵測(cè)光源的位置，同時(shí)具有較簡(jiǎn)易及較精確的光源偵測(cè)機(jī)制。雖然本發(fā)明已以多個(gè)實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
中普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)如申請(qǐng)專利的權(quán)利要求書(shū)的范圍所界定者為準(zhǔn)。權(quán)利要求一種光源偵測(cè)裝置，設(shè)置于一開(kāi)放空間中以偵測(cè)一光源的位置，包括兩個(gè)第一光感測(cè)件，沿一第一方向設(shè)置于一參考平面上，所述第一光感測(cè)件分別具有一第一感測(cè)面以偵測(cè)該光源的強(qiáng)度并適于輸出一光強(qiáng)信號(hào)，所述第一感測(cè)面互相背對(duì)或面對(duì)，且所述第一感測(cè)面其中之一的法向量與該參考平面的法向量的夾角等于另一該第一感測(cè)面的法向量與該參考平面的法向量的夾角，所述法向量共平面；以及一個(gè)控制單元，適于接收所述光強(qiáng)信號(hào)，并標(biāo)準(zhǔn)化所述第一光感測(cè)件所感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的差以偵測(cè)該光源相對(duì)該參考表面沿該第一方向的角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1項(xiàng)所述的光源偵測(cè)裝置，其中各所述第一感測(cè)面沿該第一方向感測(cè)該光源的光強(qiáng)度范圍介于0與180度之間，且所述第一感測(cè)面其中之一的法線向量與該參考平面的法線向量的夾角的角度大于0度且小于90度。3.根據(jù)權(quán)利要求1項(xiàng)所述的光源偵測(cè)裝置，其中該控制單元包括一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，用以將所述第一光感測(cè)件的光強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；一個(gè)儲(chǔ)存單元，用以儲(chǔ)存所述光強(qiáng)信號(hào)，與標(biāo)準(zhǔn)化后的所述第一光感測(cè)件所感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的差值的數(shù)據(jù)量；以及一個(gè)微控制單元，用以標(biāo)準(zhǔn)化所述光強(qiáng)信號(hào)的差值以偵測(cè)該光源相對(duì)該參考表面沿該第一方向的角度。4.根據(jù)權(quán)利要求3項(xiàng)所述的光源偵測(cè)裝置，其中該控制單元進(jìn)一步包括一個(gè)馬達(dá)控制單元，用以控制該參考平面沿該第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1項(xiàng)所述的光源偵測(cè)裝置，進(jìn)一步包括一個(gè)置中光感測(cè)件，設(shè)置于所述第一光感測(cè)件之間，并具有一置中感測(cè)面以偵測(cè)該光源的光強(qiáng)度并適于輸出一置中光強(qiáng)信號(hào)，且該置中感測(cè)面的法向量與參考平面的法向量同向。6.根據(jù)權(quán)利要求1項(xiàng)所述的光源偵測(cè)裝置，進(jìn)一步包括兩個(gè)第二光感測(cè)件，沿一第二方向設(shè)置于一參考平面上，所述第二光感測(cè)件分別具有一第二感測(cè)面以偵測(cè)該光源的光強(qiáng)度并適于輸出一光強(qiáng)信號(hào)，所述第二感測(cè)面互相背對(duì)或面對(duì)，且所述第二感測(cè)面其中之一的法向量與該參考平面的法向量的夾角等于另一該第二感測(cè)面的法向量與該參考平面的法向量的夾角，所述法向量共平面。7.根據(jù)權(quán)利要求6項(xiàng)所述的光源偵測(cè)裝置，其中該第一方向與該第二方向垂直。8.根據(jù)權(quán)利要求6項(xiàng)所述的光源偵測(cè)裝置，其中各所述第二感測(cè)面沿該第二方向感測(cè)該光源的光強(qiáng)度范圍介于0與180度之間，且所述第二感測(cè)面其中之一的法向量與該參考平面的法向量的夾角的角度大于0度且小于90度。9.一種偵測(cè)光源的方法，用于一開(kāi)放空間中偵測(cè)一光源的位置，包括沿一第一方向于一參考平面上設(shè)置兩個(gè)第一光感測(cè)件以形成一感測(cè)區(qū)，其中該感測(cè)區(qū)定義為標(biāo)準(zhǔn)化所述第一光感測(cè)件同時(shí)感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的差的范圍，所述第一光感測(cè)件分別具有一第一感測(cè)面以偵測(cè)該光源的光強(qiáng)度并適于輸出一光強(qiáng)信號(hào)，所述第一感測(cè)面互相背對(duì)或面對(duì)，且所述第一感測(cè)面其中之一的法向量與該參考平面的法向量的夾角等于另一該第一感測(cè)面的法向量與該參考平面的法向量的夾角，所述法向量共平面；標(biāo)準(zhǔn)化所述第一光感測(cè)件所感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的差；以及判斷標(biāo)準(zhǔn)化后的光強(qiáng)度的差是否位于該感測(cè)區(qū)內(nèi)以直接偵測(cè)該光源相對(duì)該參考表面沿該第一方向的角度。10.根據(jù)權(quán)利要求9項(xiàng)所述的方法，其中標(biāo)準(zhǔn)化所述第一光感測(cè)件感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的差的方法包括將所述第一光感測(cè)件感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的差除以所述第一光感測(cè)件感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的和。11.根據(jù)權(quán)利要求9項(xiàng)所述的方法，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化的光強(qiáng)度的差位于該感測(cè)區(qū)外，進(jìn)一步包括沿該第一方向順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)該參考平面直至所述光感測(cè)件標(biāo)準(zhǔn)化后的光強(qiáng)度的差位于該感測(cè)區(qū)內(nèi)。12.根據(jù)權(quán)利要求9項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括設(shè)置一個(gè)置中感測(cè)件于所述第一光感測(cè)件之間，其中該置中感測(cè)件具有一置中感測(cè)面以偵測(cè)該光源的光強(qiáng)度并適于輸出一置中光強(qiáng)信號(hào)，且該置中感測(cè)面的法向量與參考平面的法向量同向。13.根據(jù)權(quán)利要求12項(xiàng)所述的方法，其中標(biāo)準(zhǔn)化所述第一光感測(cè)件感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的差的方法包括將所述第一光感測(cè)件感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的差除以該置中光感測(cè)件感測(cè)該光源的光強(qiáng)度。14.一種光源偵測(cè)裝置，設(shè)置于一開(kāi)放空間中以偵測(cè)一光源的位置，包括多個(gè)第一光感測(cè)件，沿一第一方向陣列設(shè)置于一參考面上，所述第一光感測(cè)件分別具有一第一感測(cè)面以偵測(cè)該光源的光強(qiáng)度并適于輸出一光強(qiáng)信號(hào)，且任意兩個(gè)相鄰的所述第一感測(cè)面的法向量夾角相等，所述法向量共平面；以及一個(gè)控制單元，適于接收所述光強(qiáng)信號(hào)，并標(biāo)準(zhǔn)化所述第一光感測(cè)件所感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的差以直接偵測(cè)該光源相對(duì)該參考面沿該第一方向的角度。15.根據(jù)權(quán)利要求14項(xiàng)所述的光源偵測(cè)裝置，其中各所述第一感測(cè)面沿該第一方向感測(cè)該光源的光強(qiáng)度范圍介于0與180度之間，以及任意兩個(gè)相鄰的所述第一感測(cè)面的法向量夾角的角度大于0度且小于90度。16.根據(jù)權(quán)利要求14項(xiàng)所述的光源偵測(cè)裝置，其中該參考面為平面、半圓弧、平面與半圓弧的組合、或全圓的其中之一。17.根據(jù)權(quán)利要求14項(xiàng)所述的光源偵測(cè)裝置，其中該控制單元包括一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，用以將所述第一光感測(cè)件的光強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；一個(gè)儲(chǔ)存單元，用以儲(chǔ)存所述光強(qiáng)信號(hào)，與標(biāo)準(zhǔn)化后的所述第一光感測(cè)件所感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的差的數(shù)據(jù)量；以及一個(gè)微控制單元，用以標(biāo)準(zhǔn)化所述光強(qiáng)信號(hào)的差以偵測(cè)該光源相對(duì)該參考面沿該第一方向的角度。18.根據(jù)權(quán)利要求14項(xiàng)所述的光源偵測(cè)裝置，進(jìn)一步包括多個(gè)第二光感測(cè)件，沿一第二方向陣列設(shè)置于一參考面上，所述第二光感測(cè)件分別具有一第二感測(cè)面以偵測(cè)該光源的光強(qiáng)度并適于輸出一光強(qiáng)信號(hào)，且任意兩個(gè)相鄰的所述第二感測(cè)面的法向量夾角相等，所述法向量共平面。19.根據(jù)權(quán)利要求18項(xiàng)所述的光源偵測(cè)裝置，其中該第一方向與該第二方向垂直，以及該參考面為平面、半圓弧、平面與半圓弧的組合、或全圓的其中之一。20.根據(jù)權(quán)利要求18項(xiàng)所述的光源偵測(cè)裝置，其中各所述第二感測(cè)面沿該第二方向感測(cè)該光源的光強(qiáng)度范圍介于0與180度之間以及任意兩個(gè)相鄰的所述第二感測(cè)面的法向量夾角的角度大于0度且小于90度。21.—種偵測(cè)光源的方法，用于一開(kāi)放空間中偵測(cè)一光源的位置，包括設(shè)置多個(gè)第一光感測(cè)件沿一第一方向于一參考平面上以形成一感測(cè)區(qū)，其中該感測(cè)區(qū)為標(biāo)準(zhǔn)化所述第一光感測(cè)件同時(shí)感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的差的范圍，所述第一光感測(cè)件分別具有一第一感測(cè)面以偵測(cè)該光源的光強(qiáng)度并適于輸出一光強(qiáng)信號(hào)，且任意兩個(gè)相鄰的所述第一感測(cè)面的法向量夾角相等，所述法向量共平面；尋找輸出最大該光強(qiáng)信號(hào)的該第一光感測(cè)件，其中該第一光感測(cè)件的第一感測(cè)面面向該光源的方向做為一光源方向；以及標(biāo)準(zhǔn)化相鄰輸出最大光強(qiáng)信號(hào)的該第一光感測(cè)件兩側(cè)的所述光感測(cè)件所感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的差以修正該光源方向。22.根據(jù)權(quán)利要求21項(xiàng)所述的方法，其中標(biāo)準(zhǔn)化所述第一光感測(cè)件感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的差以修正該光源方向的方法包括將所述第一光感測(cè)件感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的差除以所述第一光感測(cè)件感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的和以形成一感測(cè)區(qū)，以直接地修正該光源方向。23.根據(jù)權(quán)利要求21項(xiàng)所述的方法，其中標(biāo)準(zhǔn)化所述第一光感測(cè)件感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的差以修正該光源方向的方法包括將所述第一光感測(cè)件感測(cè)該光源的光強(qiáng)度的差除以輸出最大光強(qiáng)信號(hào)的該第一光感測(cè)件感測(cè)該光源的光強(qiáng)度以形成一感測(cè)區(qū)，以直接地修正該光源方向。全文摘要本發(fā)明公開(kāi)了一種光源偵測(cè)裝置，其適于設(shè)置于一開(kāi)放空間中以偵測(cè)光源的位置，其包括第一光感測(cè)件以及控制單元。第一光感測(cè)件沿第一方向設(shè)置于參考平面上。這些第一光感測(cè)件分別具有第一感測(cè)面以偵測(cè)光源的光強(qiáng)度并適于輸出光強(qiáng)信號(hào)。這些第一感測(cè)面互相背對(duì)或面對(duì)，且這些第一感測(cè)面其中之一的法向量與參考平面的法向量的夾角等于另一第一感測(cè)面的法向量與參考平面的法向量的夾角。這些法向量共平面?？刂茊卧m于接收光強(qiáng)信號(hào)，并標(biāo)準(zhǔn)化這些第一光感測(cè)件所感測(cè)光源的光強(qiáng)度的差值以偵測(cè)光源相對(duì)于參考表面沿第一方向的角度。本發(fā)明亦提供一種光源偵測(cè)方法。文檔編號(hào)G01S3/782GK101726721SQ200810171679公開(kāi)日2010年6月9日申請(qǐng)日期2008年10月23日優(yōu)先權(quán)日2008年10月23日發(fā)明者張一介,陳陽(yáng)成申請(qǐng)人:凌陽(yáng)多媒體股份有限公司