專利名稱：導(dǎo)航裝置以及導(dǎo)航程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在被輸入了目的地時，參照地圖信息，按照到所設(shè)定的 上述目的地為止的引導(dǎo)路徑進(jìn)行引導(dǎo)，并且顯示與能夠從上述引導(dǎo)路徑
脫離而中途前往的1個或2個以上的候補(bǔ)地相關(guān)的候補(bǔ)地信息的導(dǎo)航裝 置以及導(dǎo)航程序。
背景技術(shù)：
在導(dǎo)航裝置中，有一種導(dǎo)航裝置具有從用戶接受目的地的輸入，通 過顯示到達(dá)所輸入的目的地的引導(dǎo)路徑，將用戶引導(dǎo)到目的地，同時從 用戶接受檢索對象種類的輸入，檢索沿著引導(dǎo)路徑的屬于該指定種類的 設(shè)施，并顯示該檢索結(jié)果的功能。這樣的功能一般是在用戶為了例如購 物、餐飲或觀光等，希望中途前往引導(dǎo)路徑周邊所存在的例如飯店或便 利店等設(shè)施和觀光地等地點(diǎn)(以下稱為目標(biāo)設(shè)施等)的情況下使用。
這里，在檢索沿著引導(dǎo)路徑的屬于所指定的種類的目標(biāo)設(shè)施等，并 顯示該檢索結(jié)果時，為了向用戶提供用于判斷應(yīng)該前往哪個目標(biāo)設(shè)施等 的判斷材料，以往是同時顯示各種信息。例如，在下面的專利文獻(xiàn)l中， 記栽了顯示與自車位置到檢索出的目標(biāo)設(shè)施等的直線距離、引導(dǎo)路徑和 目標(biāo)設(shè)施等之間最短距離相關(guān)的信息的導(dǎo)航裝置。另外，在下面的專利 文獻(xiàn)2中，記載了一種顯示與從自車位置到檢索出的目標(biāo)設(shè)施等的路徑 距離(沿道路距離)、引導(dǎo)路徑和目標(biāo)設(shè)施等之間的最短距離相關(guān)的信 息的導(dǎo)航裝置。特開2006-266757號公報(bào)
但是，當(dāng)用戶想要前往沿著引導(dǎo)路徑的目標(biāo)設(shè)施等時，在優(yōu)先考慮 盡快到達(dá)所設(shè)定的最終目的地的情況下、以及在不熟悉地理的區(qū)域行駛 的過程中，優(yōu)先選擇要前往的目標(biāo)設(shè)施等的訪問容易程度的情況下等， 希望將從引導(dǎo)路徑的脫離程度抑制在所必要的最小限度。因此，優(yōu)選在導(dǎo)航裝置顯示自車位置周邊的目標(biāo)設(shè)施等的檢索結(jié)果時，能夠向用戶通 知與這樣的脫離程度相關(guān)的信息。
關(guān)于這一點(diǎn)，專利文獻(xiàn)l中記載的導(dǎo)航裝置只顯示與自車位置到檢
索出的目標(biāo)設(shè)施等的距離相關(guān)的信息，專利文獻(xiàn)2所記載的導(dǎo)航裝置只 顯示與從自車位置到檢索出的目標(biāo)設(shè)施等的路徑距離(實(shí)際移動距離)
相關(guān)的信息。這些信息是以自車位置為基準(zhǔn)的距離信息(直線距離或路 徑距離)，未提供任何關(guān)于從引導(dǎo)路徑脫離的信息。因此，有待于改進(jìn)。
另外，專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2所記載的導(dǎo)航裝置都可顯示與引導(dǎo) 路徑和目標(biāo)設(shè)施等之間的直線距離相關(guān)的信息。但是，在這種情況下， 實(shí)際上盡管車輛在規(guī)定的交叉點(diǎn)脫離引導(dǎo)路徑，然后沿著道路行駛，但 都與該脫離地點(diǎn)和到達(dá)目標(biāo)設(shè)施等的道路無關(guān)地只求出引導(dǎo)路徑與目 標(biāo)設(shè)施等之間的直線距離。因此，例如在從引導(dǎo)路徑上的脫離地點(diǎn)到目 標(biāo)設(shè)施等的道路為大的迂回的情況或?yàn)閺?fù)雜道路的情況下，即使引導(dǎo)路 徑與目標(biāo)設(shè)施等之間的直線距離短，從引導(dǎo)路徑脫離后實(shí)際行駛的距離 也很長。因此，只顯示引導(dǎo)路徑與目標(biāo)設(shè)施等之間的直線距離，有時不 能確切地通知從引導(dǎo)路徑脫離的程度。因此，關(guān)于這一點(diǎn)也有待于改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述的問題而提出的，其目的是，提供一種通過在 顯示與沿著引導(dǎo)路徑的目標(biāo)設(shè)施等相關(guān)的信息時，恰當(dāng)顯示與從引導(dǎo)路 徑的脫離程度相關(guān)的信息，使用戶可以切實(shí)地選擇符合希望的目標(biāo)設(shè)施 等的導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航程序。
為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種導(dǎo)航裝置，其在被輸入了目 的地時，參照地圖信息，按照到所設(shè)定的上述目的地為止的引導(dǎo)路徑進(jìn) 行引導(dǎo)，并且顯示關(guān)于能夠從上述引導(dǎo)路徑脫離而前往的l個或2個以 上候補(bǔ)地的候補(bǔ)地信息，其特征結(jié)構(gòu)是具有決定脫離地點(diǎn)的脫離地點(diǎn) 決定單元，該脫離地點(diǎn)是用于到達(dá)上述候補(bǔ)地的路徑從上述引導(dǎo)路徑脫 離的地點(diǎn)；取得脫離信息的脫離信息取得單元，該脫離信息是表示從上 述脫離地點(diǎn)到上述候補(bǔ)地的脫離程度的信息；和顯示單元，其將關(guān)于上 述候補(bǔ)地的上述脫離信息，與上述候補(bǔ)地信息建立相關(guān)關(guān)系地進(jìn)行顯 示。
5根據(jù)此特征結(jié)構(gòu)，導(dǎo)航裝置針對可從引導(dǎo)路徑脫離而前往的1個或
2個以上的候補(bǔ)地，根據(jù)地圖信息中包含的道路的連接關(guān)系，決定用于 到達(dá)各候補(bǔ)地的路徑從引導(dǎo)路徑脫離的地點(diǎn)，即脫離地點(diǎn)。然后，取得 表示從該脫離地點(diǎn)到候補(bǔ)地的脫離程度的信息，即脫離信息，將關(guān)于該 候補(bǔ)地的脫離信息和與該候補(bǔ)地相關(guān)的信息建立對應(yīng)關(guān)系地顯示在顯 示單元中。由于該脫離信息是表示在到目的地的引導(dǎo)路徑的行駛中，以 用于駛向候補(bǔ)地的脫離地點(diǎn)為基準(zhǔn)的到該候補(bǔ)地的脫離程度的信息，所 以，能夠向用戶切實(shí)地通知與駛向候補(bǔ)地時實(shí)際行駛的路徑對應(yīng)的從引 導(dǎo)路徑的脫離程度。因此，能夠使用戶切實(shí)地選擇符合其希望的目標(biāo)設(shè) 施等。
這里，優(yōu)選上述脫離信息包含從上述脫離地點(diǎn)到上述候補(bǔ)地的沿道 路距離的信息。
根據(jù)此結(jié)構(gòu)，包含從脫離地點(diǎn)到候補(bǔ)地的沿道路距離的信息作為脫 離信息。由于該沿道路距離與車輛實(shí)際從脫離地點(diǎn)行駛到候補(bǔ)地的距離 相等，所以，可以提供更確實(shí)的向用戶通知的脫離信息。因此，能夠使 用戶切實(shí)地選擇符合其希望的目標(biāo)設(shè)施等。
另外，優(yōu)選上述脫離信息包含從上述脫離地點(diǎn)到返回地點(diǎn)的沿道路 距離的信息，該返回地點(diǎn)是經(jīng)由了上述候補(bǔ)地后返回到引導(dǎo)路徑的地 點(diǎn)。
根據(jù)候補(bǔ)地相對引導(dǎo)路徑的位置，即使從脫離地點(diǎn)起的沿道路距離 較長，有時在經(jīng)由了候補(bǔ)地后也可容易地返回到接近最終目的地的引導(dǎo) 路徑上。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，由于作為脫離信息而包含從上述脫離地點(diǎn)經(jīng)由了 候補(bǔ)地后返回到引導(dǎo)路徑的地點(diǎn)、即返回地點(diǎn)的沿道路距離的信息，所 以，除了在向候補(bǔ)地行駛時到達(dá)候補(bǔ)地之外，還考慮了返回到引導(dǎo)路徑 或到達(dá)目的地，能夠確實(shí)地向用戶通知從引導(dǎo)路徑的脫離程度。因此， 可提供全面且確實(shí)的向用戶通知的脫離信息。
而且，優(yōu)選上述脫離信息包含在從上述脫離地點(diǎn)到達(dá)上述候補(bǔ)地為 止的期間的引導(dǎo)次數(shù)的信息。
根據(jù)從脫離地點(diǎn)到候補(bǔ)地的道路網(wǎng)的狀況，即使從脫離地點(diǎn)起的沿道路距離不是很長，但由于道路復(fù)雜交叉，有時也需要反復(fù)進(jìn)行多次左 右轉(zhuǎn)，反之，有時雖然從脫離地點(diǎn)起的沿道路距離較長，但能夠不需要 左右轉(zhuǎn)而直接到達(dá)候補(bǔ)地。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，由于作為脫離信息，包含從上 述脫離地點(diǎn)到達(dá)候補(bǔ)地為止的期間的引導(dǎo)次數(shù)的信息，所以，例如在旅 行目的地等不很熟悉地理情況的區(qū)域中，用戶優(yōu)選考慮前往候補(bǔ)地的容 易性的情況下，可更確實(shí)地向用戶提供符合其希望的信息。
這里，優(yōu)選具有分離信息取得單元，其針對上述候補(bǔ)地取得表示從 自車位置到上述候補(bǔ)地的直線距離或沿道路距離的分離信息，上述顯示 單元將上述分離信息和上述脫離信息一同，與上述候補(bǔ)地信息建立對應(yīng) 關(guān)系地進(jìn)行顯示。
根據(jù)此結(jié)構(gòu)，導(dǎo)航裝置由分離信息取得單元取得從自車位置到候補(bǔ) 地的分離信息。由于在顯示單元中將分離信息與之前所說明的脫離信息 一同顯示，所以在考慮與自車位置的關(guān)系的同時也考慮到從引導(dǎo)路徑脫 離的程度，從而能夠使用戶切實(shí)地選擇符合其希望的目標(biāo)設(shè)施等。
另外，優(yōu)選上述顯示單元根據(jù)上述脫離信息，按照從上述脫離地點(diǎn) 到上述候補(bǔ)地的脫離程度低的順序，列表顯示上述候補(bǔ)地信息。
根據(jù)此結(jié)構(gòu)，由于在顯示單元中按照從脫離地點(diǎn)到候補(bǔ)地的脫離程 度低的順序列表顯示候補(bǔ)地信息，所以，在用戶優(yōu)先考慮從引導(dǎo)路徑脫 離的程度的情況下，可容易地選擇符合其希望的目標(biāo)設(shè)施等。
另外，優(yōu)選上述顯示單元根據(jù)上述分離信息，按照從上述自車位置 到上述候補(bǔ)地的直線距離或沿道路距離短的順序，列表顯示上述候補(bǔ)地 信息。
根據(jù)此結(jié)構(gòu)，由于在顯示單元中按照從自車位置到候補(bǔ)地的直線距 離或沿道路距離短的順序列表顯示候補(bǔ)地信息，所以，在用戶優(yōu)先考慮 距自車位置的距離的情況下，可容易地選擇符合其希望的目標(biāo)設(shè)施等。
這里，優(yōu)選具有選擇單元，其從
(A)從上述脫離地點(diǎn)到上述候補(bǔ)地的沿道路距離的順序；
7(B) 從上述脫離地點(diǎn)到返回地點(diǎn)的沿道路距離的順序；
(C) 從上述脫離地點(diǎn)到達(dá)上述候補(bǔ)地為止的期間的引導(dǎo)次數(shù)的順序；
(D) 從自車位置到上述候補(bǔ)地的直線距離的順序；
(E) 從上述自車位置到上述候補(bǔ)地的沿道路距離的順序，
中選擇的多個順序中選擇出一個順序，作為上述顯示單元列表顯示上述 候補(bǔ)地信息的順序，上述顯示單元按照由上述選擇單元選擇出的順序， 列表顯示上述候補(bǔ)地信息。
根據(jù)此結(jié)構(gòu)，按照由選擇單元選擇的、表示從脫離地點(diǎn)到候補(bǔ)地的 脫離程度或距自車位置的距離的多個順序中的一個順序，在顯示單元中 列表顯示候補(bǔ)地信息。由此，用戶能夠根據(jù)隨時的狀況變更優(yōu)先順序， 同時，容易選擇符合其希望的目標(biāo)設(shè)施等。
本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航程序，其在被輸入了目的地時，參照地圖信 息，按照到所設(shè)定的上述目的地為止的引導(dǎo)路徑進(jìn)行引導(dǎo)，并且顯示關(guān) 于能夠從引導(dǎo)路徑脫離而前往的1個或2個以上候補(bǔ)地的候補(bǔ)地信息， 其特征結(jié)構(gòu)是使計(jì)算機(jī)執(zhí)行決定脫離地點(diǎn)的脫離地點(diǎn)決定步驟，該脫 離地點(diǎn)是用于到達(dá)上述候補(bǔ)地的路徑從上述引導(dǎo)路徑脫離的地點(diǎn)；取得 脫離信息的脫離信息取得步驟，該脫離信息是表示從上述脫離地點(diǎn)到上 述候補(bǔ)地的脫離程度的信息；和顯示步驟，將關(guān)于上述候補(bǔ)地的上述脫 離信息，與上述候補(bǔ)地信息建立對應(yīng)關(guān)系地進(jìn)行顯示。
根據(jù)此特征結(jié)構(gòu)，按照導(dǎo)航程序而動作的計(jì)算機(jī)，針對可從引導(dǎo)路 徑脫離而前往的l個或2個以上的候補(bǔ)地，根據(jù)地圖信息中包含的道路 連接關(guān)系，決定用于到達(dá)各候補(bǔ)地的路徑從引導(dǎo)路徑脫離的地點(diǎn)，即脫 離地點(diǎn)。然后，取得表示從該脫離地點(diǎn)到候補(bǔ)地的脫離程度的信息，即 脫離信息，將關(guān)于該候補(bǔ)地的脫離信息和與該候補(bǔ)地相關(guān)的信息建立對 應(yīng)關(guān)系地顯示在顯示單元中。由于該脫離信息是表示在到達(dá)目的地之前 的引導(dǎo)路徑的行駛中，以用于駛向候補(bǔ)地的脫離地點(diǎn)為基準(zhǔn)的到該候補(bǔ) 地為止的脫離程度的信息，所以，能夠向用戶切實(shí)地通知與駛向候補(bǔ)地時實(shí)際行駛的路徑對應(yīng)的從引導(dǎo)路徑的脫離程度。因此，能夠使用戶切 實(shí)地選擇符合其希望的目標(biāo)設(shè)施等。


圖l是表示第1實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示保存在地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖信息的結(jié)構(gòu)例的圖。
圖3是表示保存在地圖數(shù)據(jù)庫中的路段(link)信息的例子的圖。
圖4是表示保存在地圖數(shù)據(jù)庫中的設(shè)施信息的例子的圖。
圖5是用于提取出候補(bǔ)地的說明圖。
圖6是用于決定脫離地點(diǎn)(deviation point)的i兌明圖。
圖7是表示第1實(shí)施方式的顯示輸入裝置的顯示例的圖。
圖8是表示第1實(shí)施方式的脫離信息顯示處理的處理步驟的流程圖。
圖9是表示第2實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖IO是用于決定返回地點(diǎn)(return point)的說明圖。
圖11是表示第2實(shí)施方式的顯示輸入裝置的顯示例的圖。
圖12是表示第2實(shí)施方式的脫離信息顯示處理的處理步驟的流程圖。
圖中1-導(dǎo)航裝置；6-脫離地點(diǎn)決定部；8-脫離信息取得部；9 -分離(separation)信息取得部；ll-顯示輸入裝置；12-選擇部； M-地圖信息；G-引導(dǎo)路徑；D-脫離地點(diǎn)；R-返回地點(diǎn)；C-候補(bǔ) 地(candidate site); CI-候補(bǔ)地信息;DI-脫離信息;CD-候補(bǔ)地沿 道路距離信息；GN-引導(dǎo)次數(shù)信息；RD -返回地點(diǎn)沿道路距離信息； EI-分離信息。
具體實(shí)施例方式
下面，對本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。
閨9是表示本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置1的概略結(jié)構(gòu)的框圖。雖然基本 上與第1實(shí)施方式的情況大致相同，但在具有返回地點(diǎn)決定部7這一點(diǎn) 和關(guān)于脫離信息取得部8所取得的脫離信息DI的內(nèi)容上，與第1實(shí)施 方式不同。另外，相應(yīng)地使顯示在顯示輸入裝置11中的內(nèi)容有一部分 不同。下面，對于本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置1，以與第l實(shí)施方式的不同 點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。
12.返回地點(diǎn)決定部
返回地點(diǎn)決定部7作為在從脫離地點(diǎn)D經(jīng)由了候補(bǔ)地C后，對再 次返回到引導(dǎo)路徑G的地點(diǎn)的返回地點(diǎn)R進(jìn)行決定的返回地點(diǎn)決定單 元發(fā)揮功能。
在本實(shí)施方式中，返回地點(diǎn)決定部7首先從引導(dǎo)路徑G上存在的節(jié) 點(diǎn)n中提取出比從各設(shè)施的代表點(diǎn)向構(gòu)成引導(dǎo)路徑G的路段k朝下引 出的垂線的垂足更接近目的地的多個節(jié)點(diǎn)n，將其作為可成為返回地點(diǎn) R的地點(diǎn)。此時，從接近垂線的垂足的地點(diǎn)按順序提取出。在圖10中， 作為一例，表示了從接近垂線的垂足的地點(diǎn)按順序提取出表示3個地點(diǎn) 的節(jié)點(diǎn)n7 n9的示例。然后，返回地點(diǎn)決定部7通過計(jì)算來取得從候補(bǔ) 地C到由作為可成為返回地點(diǎn)R而被提取出的各節(jié)點(diǎn)n7 n9所示的地 點(diǎn)的距離。在本例中，是取得從候補(bǔ)地C到各節(jié)點(diǎn)n7 n9所示的地點(diǎn) 的沿道路距離。另外，對于從候補(bǔ)地C到各節(jié)點(diǎn)n7 n9所示的地點(diǎn)的 各個路徑，與引導(dǎo)路徑G的探索方法同樣，決定為路段長度的合計(jì)為最 小。
在取得沿道路距離時，返回地點(diǎn)決定部7參照地圖數(shù)據(jù)庫DB，取 得構(gòu)成從候補(bǔ)地C到由各節(jié)點(diǎn)n7 n9所示的地點(diǎn)的路徑的各路段k的路段長度的信息。然后，計(jì)算出該路徑全體的路段長度的合計(jì)，將其作
為沿道路距離來取得。例如，在圖10的例中，當(dāng)將構(gòu)成從候補(bǔ)地c到 由節(jié)點(diǎn)n7所示的地點(diǎn)的路徑的各路段kll kl4的路段長度分別設(shè)定為 Aku Ak"時，可通過計(jì)算Akll+Akl2+Akl3+Akl4，取得候補(bǔ)地C與節(jié)點(diǎn) n7所示的地點(diǎn)之間的沿道路距離。另外，在候補(bǔ)地C位于路段kll的 中間部分的情況下，將從候補(bǔ)地C的代表點(diǎn)向路段kll引出的垂線的垂 足至路段k12的長度視為路段kll的路段長度Akll,計(jì)算上述沿道路距 離。關(guān)于從候補(bǔ)地C到節(jié)點(diǎn)n8及節(jié)點(diǎn)n9所示的地點(diǎn)的沿道路距離， 也同樣取得。
另夕卜，在對前往到候補(bǔ)地C后的返回地點(diǎn)R進(jìn)行決定時，與決定脫 離地點(diǎn)D的情況同樣，也可以單純地求出到可成為返回地點(diǎn)R的沿道 路距離為最短的地點(diǎn)。但在本例中，鑒于已經(jīng)脫離了引導(dǎo)路徑G，所以 認(rèn)為到目的地的沿道路距離變短。因此，返回地點(diǎn)決定部7在決定返回 地點(diǎn)R時，比較通過可成為返回地點(diǎn)R的各地點(diǎn)到可成為返回地點(diǎn)R 的地點(diǎn)中最接近目的地的沿道路距離的長度。
例如，在圖IO的例中，從候補(bǔ)地C到節(jié)點(diǎn)n7的沿道路距離是上述 的Akll+Akl2+Akl3+Akl4，但可對此加上路段k7和k8的路段長度Aw和 Ak8,使用Akn+Aw2+Aku+Aia4+Ak7+Ak8作為為了決定返回地點(diǎn)R而被 比較的沿道路距離。同樣，從候補(bǔ)地C到節(jié)點(diǎn)n8的沿道路距離是 Akll+Akl2+Akl3+Akl5+Akl6，但可對此加上路段k8的路段長度Ak8,使用 Akll+Akl2+Akl3+Akl5+Akl6+Ak8作為為了決定返回地點(diǎn)R而被比較的沿 道路距離。對于節(jié)點(diǎn)n9，如通常那樣，使用Aku+Aku+Aki7+Aw8作為進(jìn) 行比較的沿道路距離。根據(jù)對這些進(jìn)行比較后的結(jié)果，將該距離最短的 地點(diǎn)決定為返回地點(diǎn)R。在圖10的例中，由節(jié)點(diǎn)n9所示的地點(diǎn)被決定 為返回地點(diǎn)R。
13.脫離信息取得部
脫離信息取得部8作為對表示從脫離地點(diǎn)D到候補(bǔ)地C的脫離程 度的信息，即脫離信息DI進(jìn)行取得的脫離信息取得單元發(fā)揮功能。在 本實(shí)施方式中，由脫離信息取得部8取得的脫離信息DI中包括候補(bǔ)地 沿道路距離信息CD、引導(dǎo)次數(shù)信息GN、和返回地點(diǎn)沿道路距離信息 RD。由于在第1實(shí)施方式中對候補(bǔ)地沿道路距離信息CD及引導(dǎo)次數(shù)信息GN已經(jīng)進(jìn)行了說明，所以在此省略說明。 (c)返回地點(diǎn)沿道路距離信息
返回地點(diǎn)沿道路距離信息RD是從脫離地點(diǎn)D到經(jīng)由了候補(bǔ)地C 后再次返回引導(dǎo)路徑G的返回地點(diǎn)R為止的沿道路距離的信息。在取 得從脫離地點(diǎn)D到返回地點(diǎn)R的沿道路距離時，脫離信息取得部8參 照地圖數(shù)據(jù)庫DB，取得構(gòu)成從脫離地點(diǎn)D到候補(bǔ)地C、以及從候補(bǔ)地 C到返回地點(diǎn)R的路徑的各路段k的路段長度。然后，計(jì)算出該路徑全 體的路段長度的合計(jì)，將其結(jié)果作為返回地點(diǎn)沿道路距離RD而取得。 這樣，只要脫離信息DI包含返回地點(diǎn)沿道路距離信息RD，則在前往 候補(bǔ)地C時，除了到達(dá)候補(bǔ)地C之外，還考慮了向引導(dǎo)路徑G返回、 或到達(dá)目的地，可結(jié)合多方面考慮而提供更切實(shí)地向用戶通知的脫離信 息DI。
14.顯示輸入裝置
顯示輸入裝置11是由液晶顯示裝置等顯示裝置與觸摸屏等輸入裝 置構(gòu)成一體的裝置。作為顯示裝置的顯示輸入裝置11具有顯示由候補(bǔ) 地檢索部4檢索出的1個或2個以上的候補(bǔ)地C的候補(bǔ)地信息CI，并 且將針對各候補(bǔ)地C的脫離信息DI與各個候補(bǔ)地信息CI建立對應(yīng)關(guān) 系地進(jìn)行顯示的功能。在圖11中，示意表示了作為其屬性信息而具有 用戶按照種類設(shè)定的作為檢索條件的"飯店，，，和將引導(dǎo)路徑G的直線 距離在規(guī)定距離L以內(nèi)的候補(bǔ)地C列表顯示在顯示輸入裝置11中的狀 態(tài)。在該圖所示的列表中，針對各候補(bǔ)地C，顯示了候補(bǔ)地信息CI、 脫離信息DI、以及分離信息EI。具體而言，針對各候補(bǔ)地C，根據(jù)候 補(bǔ)地C的設(shè)施信息F所具有的作為識別信息的設(shè)施編號，從左向右相 互關(guān)聯(lián)地順序顯示作為候補(bǔ)地信息CI的設(shè)施名、作為脫離信息DI的候 補(bǔ)地沿道路距離信息CD和引導(dǎo)次數(shù)信息GN、以及返回地點(diǎn)沿道路距 離信息RD和作為分離信息EI的從自車位置到候補(bǔ)地C的直線距離信 息。
在本實(shí)施方式中，顯示輸入裝置11也能夠按照在顯示輸入裝置11 的選擇部12中選擇的順序，才艮據(jù)脫離信息DI，以從脫離地點(diǎn)D的脫離 程度從低到高的順序(在本例中是候補(bǔ)地沿道路距離短的順序、引導(dǎo)次數(shù)少的順序、或返回地點(diǎn)沿道路距離短的順序)將候補(bǔ)地信息CI列表 顯示，或根據(jù)分離信息EI,按照從自車位置到候補(bǔ)地C的直線距離短 的順序列表顯示候補(bǔ)地信息CI。在圖ll所示的例中，作為表示從脫離 地點(diǎn)D的脫離程度的信息，選擇了返回地點(diǎn)沿道路距離信息RD，根據(jù) 返回地點(diǎn)道路信息RD，以該距離短的順序列表顯示了候補(bǔ)地信息CI。
15.脫離信息顯示處理的步驟
下面，對在本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置1中執(zhí)行的脫離信息顯示處理的 步驟進(jìn)行說明。圖12是表示本實(shí)施方式的脫離信息顯示處理的全體步 驟的流程圖。以下說明的這些處理步驟由構(gòu)成上述導(dǎo)航裝置1的各功能 部的硬件或軟件(程序)或其雙方的組合執(zhí)行。在導(dǎo)航裝置1的各功能 部由程序構(gòu)成的情況下，導(dǎo)航裝置1所具有的運(yùn)算處理裝置作為執(zhí)行構(gòu) 成上述各功能部的導(dǎo)航程序的計(jì)算機(jī)進(jìn)行動作。
首先，導(dǎo)航用運(yùn)算部10判別用戶是否設(shè)定了目的地(步驟#21)。 在用戶未設(shè)定目的地時(步驟#21:否)，結(jié)束處理。另一方面，在用戶 設(shè)定了目的地時(步驟#21:是)，引導(dǎo)路徑探索部3參照被保存在地圖 數(shù)據(jù)庫DB中的信息，探索到所設(shè)定的目的地的路徑，決定引導(dǎo)路徑G (步驟#22)。然后，導(dǎo)航用運(yùn)算部IO根據(jù)引導(dǎo)路徑G和自車位置信息 P進(jìn)行路徑引導(dǎo)(步驟#23)。
接著，導(dǎo)航用運(yùn)算部10判別用戶是否輸入了用于周邊檢索的檢索 條件(步驟#24)。在用戶未輸入檢索條件的情況下(步驟#24:否)，進(jìn) 入到步驟#40。另一方面，在用戶輸入了檢索條件時(步驟#24:是)， 候補(bǔ)地檢索部44參照被保存在地圖數(shù)據(jù)庫DB中的信息，提取出符合 所輸入的條件的設(shè)施(步驟#25 )。候補(bǔ)地檢索部44從在步驟#25中提取 出的設(shè)施中選擇一個設(shè)施(步驟#26 )，判別從該一個設(shè)施到引導(dǎo)路徑G 的直線距離是否在規(guī)定距離L以內(nèi)(步驟#27)。當(dāng)?shù)揭龑?dǎo)路徑G的直 線距離在規(guī)定距離L以內(nèi)時(步驟#27:是)，候補(bǔ)地檢索部44將該一 個設(shè)施決定為候補(bǔ)地C(步驟弁28)。另一方面，當(dāng)?shù)揭龑?dǎo)路徑G的直線 距離在規(guī)定距離L以上時(步驟#27:否)，候補(bǔ)地檢索部44將該一個 設(shè)施從候補(bǔ)地C中除去(步驟#29 )。然后，候補(bǔ)地檢索部44判別是否 存在由步驟#25提取出的其他設(shè)施(步驟#30)。在判定為存在其他設(shè)施 時(步驟#30:是)，再次反復(fù)執(zhí)行步驟#26~步驟#29。若判定為不存在
23其他設(shè)施時(步驟#30:否)，則決定全部的候補(bǔ)地C。
然后，候補(bǔ)地信息取得部55從地圖數(shù)據(jù)庫DB中取得針對在步驟#28 中決定的各候補(bǔ)地C的候補(bǔ)地信息CI (步驟#31)。另外，脫離地點(diǎn)決 定部6針對在步驟#28中決定的各候補(bǔ)地C，決定為了到達(dá)該候補(bǔ)地C 的從引導(dǎo)路徑G的脫離地點(diǎn)D (步驟#32)。關(guān)于該脫離地點(diǎn)決定部6 進(jìn)行的脫離地點(diǎn)決定處理的內(nèi)容，由于已經(jīng)進(jìn)行了說明，所以在此省略 說明。另外，返回地點(diǎn)決定部7針對在步驟#28中決定的各候補(bǔ)地C， 決定經(jīng)由了該候補(bǔ)地C后向引導(dǎo)路徑G的返回地點(diǎn)R (步驟#33)。由 于關(guān)于該返回地點(diǎn)決定部7的返回地點(diǎn)決定處理的內(nèi)容已經(jīng)進(jìn)行了說 明，所以在此省略說明。然后，脫離信息取得部8取得候補(bǔ)地沿道路距 離信息CD、引導(dǎo)次數(shù)信息GN以及返回地點(diǎn)沿道路距離信息RD,將 其作為在步驟#32中決定的從脫離地點(diǎn)D的脫離信息DI (步驟#34)。 關(guān)于該脫離信息取得部8進(jìn)行的脫離信息取得處理的內(nèi)容，由于已經(jīng)進(jìn) 行了說明，所以在此省略說明。另外，分離信息取得部9取得從自車位 置到候補(bǔ)地C的直線距離作為分離信息EI (步驟#35)。然后，導(dǎo)航用 運(yùn)算部10將在步驟#31、 #34、和#35中取得的關(guān)于各候補(bǔ)地C的候補(bǔ) 地信息CI、脫離信息DI和分離信息EI顯示在顯示輸入裝置11中(步 驟#36 )。
接著，導(dǎo)航用運(yùn)算部10判定是否從被顯示在顯示輸入裝置11中的 1個或2個以上的候補(bǔ)地C中選擇了 1個候補(bǔ)地C (步驟#37)。在判定 為選擇了 1個候補(bǔ)地C的情況下(步驟#37:是)，引導(dǎo)路徑探索部3 探索經(jīng)由候補(bǔ)地C而到達(dá)目的地的路徑(步驟#38)，導(dǎo)航用運(yùn)算部10 按照在步驟#38中探索出的路徑引導(dǎo)用戶(步驟39)。然后，導(dǎo)航用運(yùn) 算部10判定是否到達(dá)了目的地(步驟#40)。另外，當(dāng)在步驟#37中判定 為未選擇任何候補(bǔ)地C的情況下(步驟#37:否)，也進(jìn)入步驟#40，然 后進(jìn)行導(dǎo)航用運(yùn)算部10的目的地的到達(dá)判定。當(dāng)在步驟#40中判斷為未 到達(dá)目的地的情況下(步驟#40:否)，返回到步驟#23。而當(dāng)判定為到 達(dá)了目的地的情況下(步驟#40:是)，結(jié)束導(dǎo)航處理。
(1)在上述各實(shí)施方式中，說明了脫離信息取得部8取得^l補(bǔ)地 沿道路距離信息CD、引導(dǎo)次數(shù)信息GN、和返回地點(diǎn)沿道路距離信息
24RD作為脫離信息DI的示例。但是，只要是以脫離地點(diǎn)D為基準(zhǔn)的信 息，也可以是例如與到候補(bǔ)地C的直線距離相關(guān)的信息、或與到達(dá)候補(bǔ) 地C的預(yù)想時間相關(guān)的信息等。
(2) 在上述各實(shí)施方式中，說明了分離信息取得部9取得從自車 位置到候補(bǔ)地C的直線距離作為分離信息EI的示例。但是，也可以如 以往那樣取得從自車位置到候補(bǔ)地C的沿道路距離。
(3) 在上述各實(shí)施方式中，說明了脫離地點(diǎn)決定部6提取出多個 可成為脫離地點(diǎn)D的地點(diǎn)，并將從各地點(diǎn)到候補(bǔ)地C的沿道路距離最 短的地點(diǎn)決定為脫離地點(diǎn)D的示例。但是，關(guān)于脫離地點(diǎn)D的決定方 法不限于此，例如，也可以探索將候補(bǔ)地C作為臨時目的地的從自車位 置起的最佳路徑，將此路徑與引導(dǎo)路徑G的分支點(diǎn)決定為脫離地點(diǎn)D。
(4) 在上述第2實(shí)施方式中，_沈明了返回地點(diǎn)決定部7提取出多 個可成為返回地點(diǎn)R的地點(diǎn)，將從候補(bǔ)地C通過各地點(diǎn)到可成為返回 地點(diǎn)R的地點(diǎn)中最接近目的地的地點(diǎn)的沿道路距離為最短的地點(diǎn)，決定 為返回地點(diǎn)R的示例。但是，關(guān)于返回地點(diǎn)R的決定方法不限于此， 例如，也可以只將從候補(bǔ)地C到各地點(diǎn)的沿道路距離最短的地點(diǎn)決定為 返回地點(diǎn)R，或探索將候補(bǔ)地C作為臨時出發(fā)地的到最終目的地的最佳 路徑，將該路徑與引導(dǎo)路徑G的匯合點(diǎn)決定為返回地點(diǎn)R。
(5) 在上述第1實(shí)施方式中，說明了顯示輸入裝置ll按照從候補(bǔ) 地沿道路距離短的順序、引導(dǎo)次數(shù)少的順序、或從自車位置到候補(bǔ)地C 的直線距離短的順序中選擇的順序，列表顯示候補(bǔ)地信息CI的示例， 而且，在上述第2實(shí)施方式中，說明了顯示輸入裝置11按照從候補(bǔ)地 沿道路距離短的順序、引導(dǎo)次數(shù)少的順序、返回地點(diǎn)沿道路距離短的順 序、或從自車位置到候補(bǔ)地C的直線距離短的順序中選擇的順序，列表 顯示候補(bǔ)地信息CI的示例。但是，顯示輸入裝置ll進(jìn)行列表顯示的順 序的選擇分支的范圍不限于此。即，只要能夠從由候補(bǔ)地沿道路距離短 的順序、引導(dǎo)次數(shù)少的順序、返回地點(diǎn)沿道路距離短的順序、從自車位 置到候補(bǔ)地C的直線距離短的順序、從自車位置到候補(bǔ)地C的沿道路 距離短的順序中的任意數(shù)量和任意組合構(gòu)成的多個順序中，選擇出進(jìn)行 列表顯示的順序即可。(6)在上述各實(shí)施方式中，說明了在周邊檢索的檢索條件的設(shè)定 中指定了 "飯店"的示例，并且將主要具有設(shè)施的地點(diǎn)設(shè)定為候補(bǔ)地C。 但是，也可以將不具有觀光地等特別設(shè)施的地點(diǎn)設(shè)定為候補(bǔ)地C。在這 種情況下，關(guān)于各地點(diǎn)的地點(diǎn)信息可以包含在地圖數(shù)據(jù)庫DB所保存的 設(shè)施信息F中，或者也可以區(qū)別于設(shè)施信息F進(jìn)行保存。
(7 )在上述各實(shí)施方式中，說明了導(dǎo)航裝置1具有候補(bǔ)地檢索部4， 并根據(jù)從外部輸入的條件，顯示針對由候補(bǔ)地檢索部4檢索出的候補(bǔ)地 C的候補(bǔ)地信息CI和與其相關(guān)的脫離信息EI的示例。但是，也可以一 概不進(jìn)行這樣的候補(bǔ)地檢索，例如將從外部輸入的特定的目標(biāo)設(shè)施等直 接作為候補(bǔ)地C,只顯示關(guān)于該候補(bǔ)地C的候補(bǔ)地信息CI和與其相關(guān) 的脫離信息EI。
本發(fā)明可應(yīng)用于在輸入了目的地時，參照地圖信息，按照到所設(shè)定 的上述目的地為止的引導(dǎo)路徑進(jìn)行引導(dǎo)，并且顯示能夠從上述引導(dǎo)路徑 脫離前往的1個或2個以上候補(bǔ)地的候補(bǔ)地信息的導(dǎo)航裝置以及導(dǎo)航程 序。
權(quán)利要求
1. 一種導(dǎo)航裝置，在被輸入了目的地時，參照地圖信息，按照到所設(shè)定的所述目的地為止的引導(dǎo)路徑進(jìn)行引導(dǎo)，并且顯示關(guān)于能夠從所述引導(dǎo)路徑脫離而前往的1個或2個以上候補(bǔ)地的候補(bǔ)地信息，其特征在于，具備決定脫離地點(diǎn)的脫離地點(diǎn)決定單元，該脫離地點(diǎn)是用于到達(dá)所述候補(bǔ)地的路徑從所述引導(dǎo)路徑脫離的地點(diǎn)；取得脫離信息的脫離信息取得單元，該脫離信息是表示從所述脫離地點(diǎn)到所述候補(bǔ)地的脫離程度的信息；和顯示單元，其將關(guān)于所述候補(bǔ)地的所述脫離信息，與所述候補(bǔ)地信息建立對應(yīng)關(guān)系地進(jìn)行顯示。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述脫離信息包含從所述脫離地點(diǎn)到所述候補(bǔ)地的沿道路距離的信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述脫離信息包含從所述脫離地點(diǎn)到返回地點(diǎn)的沿道路距離的信息，該返回地點(diǎn)是經(jīng)由了所述候補(bǔ)地后返回到引導(dǎo)路徑的地點(diǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述脫離信息包含從所述脫離地點(diǎn)到達(dá)所述候補(bǔ)地為止的期間的引導(dǎo)次數(shù)的信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，具有分離信息取得單元，其針對所述候補(bǔ)地取得表示從自車位置到所述候補(bǔ)地的直線距離或沿道路距離的分離信息，所述顯示單元將所述分離信息和所述脫離信息一同，與所述候補(bǔ)地信息建立對應(yīng)關(guān)系地進(jìn)行顯示。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述顯示單元根據(jù)所述脫離信息，按照從所述脫離地點(diǎn)到所述候補(bǔ)地的脫離程度低的順序，列表顯示所述候補(bǔ)地信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述顯示單元根據(jù)所述分離信息，按照從所述自車位置到所述候補(bǔ)地的直線距離或沿道路距離短的順序，列表顯示所述候補(bǔ)地信息。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，具有選擇單元，其從(A) 從所述脫離地點(diǎn)到所述候補(bǔ)地的沿道路距離的順序；(B) 從所述脫離地點(diǎn)到返回地點(diǎn)的沿道路距離的順序；(C) 從所述脫離地點(diǎn)到達(dá)所述候補(bǔ)地為止的期間的引導(dǎo)次數(shù)的順序；(D) 從自車位置到所述候補(bǔ)地的直線距離的順序；(E) 從所述自車位置到所述候補(bǔ)地的沿道路距離的順序；中選擇的多個順序中選擇出 一個順序，作為所述顯示單元列表顯示所述候補(bǔ)地信息的順序，所述顯示單元按照由所述選擇單元選擇出的順序，列表顯示所述候補(bǔ)地信息。
9. 一種導(dǎo)航程序，在被輸入了目的地時，參照地圖信息，按照到所設(shè)定的所述目的地為止的引導(dǎo)路徑進(jìn)行引導(dǎo)，并且顯示關(guān)于能夠從所述引導(dǎo)路徑脫離而前往的l個或2個以上候補(bǔ)地的候補(bǔ)地信息，其特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟決定脫離地點(diǎn)的脫離地點(diǎn)決定步驟，該脫離地點(diǎn)是用于到達(dá)所述候補(bǔ)地的路徑從所述引導(dǎo)路徑脫離的地點(diǎn)；取得脫離信息的脫離信息取得步驟，該脫離信息是表示從所述脫離地點(diǎn)到所述候補(bǔ)地的脫離程度的信息；和顯示步驟，將關(guān)于所述候補(bǔ)地的所述脫離信息，與所述候補(bǔ)地信息建立對應(yīng)關(guān)系地進(jìn)行顯示。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠使用戶切實(shí)地選擇符合其希望的目標(biāo)設(shè)施等的導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航程序，該導(dǎo)航裝置在被輸入了目的地時，參照地圖信息，按照到所設(shè)定的上述目的地為止的引導(dǎo)路徑進(jìn)行引導(dǎo)，并且顯示關(guān)于能夠從引導(dǎo)路徑(G)脫離而前往的1個或2個以上候補(bǔ)地(C)的候補(bǔ)地信息(CI)，其具有決定用于到達(dá)上述候補(bǔ)地(C)的路徑從上述引導(dǎo)路徑(G)脫離的地點(diǎn)的脫離地點(diǎn)決定單元(6)；取得表示從上述脫離地點(diǎn)(D)到上述候補(bǔ)地(C)的脫離程度的信息的脫離信息取得單元(8)；和將關(guān)于上述候補(bǔ)地(C)的上述脫離信息(DI)，與上述候補(bǔ)地信息(CI)建立對應(yīng)關(guān)系地進(jìn)行顯示的顯示單元(11)。
文檔編號G01C21/34GK101470002SQ20081018511
公開日2009年7月1日 申請日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月25日
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