專利名稱：路況監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)控方法，且特別涉及一種路況監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
安全是回家唯一的路。交通安全是維系人們生活無(wú)虞的重要環(huán)節(jié)之一。常見(jiàn)的危 險(xiǎn)駕駛包含如下所述的多種駕車(chē)行為，例如未于速限內(nèi)行駛車(chē)輛(包含超速及低速)、任 意變換車(chē)道、跨越雙白線、未與前車(chē)保持安全距離等等。此些駕車(chē)行為不僅會(huì)危及自己與他 人的安全，還可能肇生死傷慘重的車(chē)禍。因此，為了避免交通意外的發(fā)生，除了每位駕駛?cè)?需要遵守交通法規(guī)之外，還要隨時(shí)注意道路的狀況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明有關(guān)于一種路況監(jiān)控方法，藉由自動(dòng)偵測(cè)路況以自動(dòng)得知路況是否出現(xiàn)異 常狀況，來(lái)避免發(fā)生交通意外，或于發(fā)生交通意外自動(dòng)時(shí)請(qǐng)求緊急處理，以增加道路的安全 性。 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出一種路況監(jiān)控方法，包括下列步驟。依序擷取一路段 的一第一路況畫(huà)面及一第二路況畫(huà)面。根據(jù)第一及第二路況畫(huà)面的至少其中之一擷取一車(chē) 行速度狀況、一車(chē)行方向狀況、一車(chē)行間距狀況、一道路標(biāo)線或一車(chē)輛亮度狀況。根據(jù)車(chē)行 速度狀況、車(chē)行方向狀況、車(chē)行間距狀況、道路標(biāo)線或車(chē)輛亮度狀況判斷路段的路況是否異 常。若路段的路況異常，則發(fā)出一警示消息。 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提出一種路況監(jiān)控系統(tǒng)，包括一影像擷取單元、一分析單 元、一判斷單元、一警示單元及一控制單元。影像擷取單元用以依序擷取一第一及一第二路 況畫(huà)面。分析單元用以根據(jù)第一及第二況畫(huà)面的至少其中之一擷取一車(chē)行速度狀況、一車(chē) 行方向狀況、一車(chē)行間距狀況、一道路標(biāo)線或一車(chē)輛亮度狀況。判斷單元用以根據(jù)車(chē)行速度 狀況、車(chē)行方向狀況、車(chē)行間距狀況、道路標(biāo)線或車(chē)輛亮度狀況判斷路段的路況是否異常。 警示單元用以發(fā)出一警示消息?？刂茊卧靡杂诼范蔚穆窙r異常時(shí)，控制警示單元發(fā)出警 示消息。 根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提出一種路況監(jiān)控系統(tǒng)，包括一服務(wù)器及一監(jiān)控中心。服 務(wù)器包括一影像擷取單元、一分析單元、及一判斷單元。影像擷取單元用以依序擷取一路段 的一第一路況畫(huà)面及一第二路況畫(huà)面。此些路況畫(huà)面包括至少一車(chē)輛的影像信息。分析單 元用以根據(jù)第一及第二況畫(huà)面的至少其中之一，擷取至少一車(chē)輛的一車(chē)行速度狀況、一車(chē) 行方向狀況、一車(chē)行間距狀況、一道路標(biāo)線或一車(chē)輛亮度狀況。判斷單元用以根據(jù)車(chē)行速度 狀況、車(chē)行方向狀況、車(chē)行間距狀況、道路標(biāo)線或車(chē)輛亮度狀況，判斷路段的路況是否異常， 藉以判斷至少一車(chē)輛是否異常。監(jiān)控中心包括一警示單元及一控制單元。警示單元用以發(fā) 出一警示消息。控制單元用以于路段的路況異常時(shí)，控制警示單元發(fā)出警示消息，以提供至 至少一車(chē)輛。 為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉一較佳實(shí)施例，并配合附圖，作詳
4細(xì)說(shuō)明如下'


圖1繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例的路況監(jiān)控方法的流程圖。 圖2A及2B分別繪示為步驟S120中所依序擷取的一路段的一第一路況畫(huà)面Fl及 一第二路況畫(huà)面F2的一例。 圖2C繪示為依照?qǐng)D2A及2B的其中之一所擷取的道路標(biāo)線的示意圖。 圖3A-3C繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例定義路段的路況為第一車(chē)輛及第二車(chē)輛位于
碰撞的異常狀況的示意圖。 圖4A繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例定義路段的路況為第一車(chē)輛位于逆向行駛的異常 狀況的一例的示意圖。
圖4B繪示依照本發(fā)明-
狀況的另一例的示意圖。
圖5繪示依照本發(fā)明-
近的異常狀況的示意圖。
圖6繪示依照本發(fā)明-
異常狀況的示意圖。
圖7繪示依照本發(fā)明-
狀況的示意圖。 圖8繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例定義路段的路況為塞車(chē)的異常狀況的示意圖。
圖9A繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例定義路段的路況為第一車(chē)輛冒煙或起火的異常狀 況的示意圖。 圖9B及9C分別繪示為第一車(chē)輛于起火及冒煙時(shí)于第一路況畫(huà)面中灰階值的示意
-實(shí)施例定義路段的路況為第一車(chē)輛位于逆向行駛的異常
-實(shí)施例定義路段的路況為第一車(chē)輛位于距離道路標(biāo)線過(guò)
-實(shí)施例定義路段的路況為第一車(chē)輛位于跨越道路標(biāo)線的
-實(shí)施例定義路段的路況為第一車(chē)輛位于車(chē)輛故障的異常













圖10繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例的路況監(jiān)控系統(tǒng)的方塊圖。 主要組件符號(hào)說(shuō)明
300路況監(jiān)控系統(tǒng)
308偵測(cè)單元
310影像擷取單元
320分析單元
330判斷單元
340警示單元
350控制單元
A:角度 B :車(chē)輛形體 F1、F2 :路況畫(huà)面 Msg :警示消息 P1、P1，、P2、P2，
S120-S180 :流程步驟
WL :道路標(biāo)線
dl :車(chē)行間距
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參照?qǐng)Dl，其繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例的路況監(jiān)控方法的流程圖。本方法包括 下列步驟。于步驟S120中，依序擷取一路段的一第一路況畫(huà)面及一第二路況畫(huà)面。于步驟 S140中，根據(jù)第一及第二路況畫(huà)面的至少其中之一擷取一車(chē)行速度狀況、一車(chē)行方向狀況、 一車(chē)行間距狀況、一道路標(biāo)線或一車(chē)輛亮度狀況。于步驟S160中，根據(jù)車(chē)行速度狀況、車(chē)行 方向狀況、車(chē)行間距狀況、道路標(biāo)線或車(chē)輛亮度狀況判斷路段的路況是否異常。于步驟S180 中，若路段的路況異常，則發(fā)出一警示消息。 請(qǐng)參照?qǐng)D2A及2B，其分別繪示為步驟S120中所依序擷取的一路段的一第一路況 畫(huà)面F1及一第二路況畫(huà)面F2的一例。于此例中，以單方向的雙車(chē)道所繪示。而于實(shí)作中， 第一路況畫(huà)面Fl及一第二路況畫(huà)面F2例如以每秒30張畫(huà)面(30fps)的頻率來(lái)予以擷取。 茲于下以多個(gè)例子說(shuō)明步驟S140中各種狀況的擷取方式。
各種狀況的擷取方式 請(qǐng)參照?qǐng)D2C，其繪示為依照?qǐng)D2A及2B的其中之一所擷取的道路標(biāo)線的示意圖。 道路標(biāo)線WL擷取方式例如可由以下方式所實(shí)現(xiàn)于第一路況畫(huà)面Fl的一預(yù)定位置定義出 道路標(biāo)線WL。舉例來(lái)說(shuō)，于實(shí)作中，由于道路標(biāo)線WL的顏色(例如為白線的白色)與路面 RD的顏色(例如為柏油路面的深灰色，其以斜線繪示于圖2C中)不同，故第一路況畫(huà)面F1 此預(yù)定位置中的灰階值將會(huì)具有一預(yù)定灰階值。如此，吾人可設(shè)定此預(yù)定灰階值為一門(mén)檻 值(threshold)，以將第一路況畫(huà)面Fl進(jìn)行二值化(binary)(或稱為灰度分劃)。而且，例 如還剔除與道路標(biāo)線WL形體明顯不同的車(chē)輛形體B，便能獲得用以定義道路標(biāo)線WL的預(yù)定 位置，以于第一路況畫(huà)面Fl的預(yù)定位置定義出道路標(biāo)線WL。 車(chē)行速度狀況例如包含第一車(chē)輛Cl的一第一車(chē)行速度V1。車(chē)行速度狀況的擷取 方式例如可由以下方式所實(shí)現(xiàn)于第一路況畫(huà)面Fl定義出第一車(chē)輛C1的一第一位置P1 ; 于第二路況畫(huà)面F2定義出第一車(chē)輛C1的一第二位置P1';比對(duì)第一位置P1、第二位置P1' 及第一路況畫(huà)面Fl與第二路況畫(huà)面F2的拍攝時(shí)間差，以獲得第一車(chē)輛Cl的第一車(chē)行速度 VI。舉例來(lái)說(shuō)，若拍攝頻率為30fps，故知此二路況畫(huà)面Fl與F2的拍攝時(shí)間差為1/30秒， 且若第一位置與第二位置P1及P1'的距離為1公尺，則車(chē)行速度V1為1/(1/30) = 30公 尺/秒=108公里/小時(shí)。 車(chē)行方向狀況例如包含第一車(chē)輛Cl的第一車(chē)行方向Dl。車(chē)行方向狀況的擷取方 式例如可由以下方式所實(shí)現(xiàn)于第一路況畫(huà)面F1定義出第一車(chē)輛C1的第一位置P1 ;于第 二路況畫(huà)面F2定義出第一車(chē)輛Cl的第二位置Pl';比對(duì)第一位置Pl及第二位置Pl'，以獲 得第一車(chē)輛C1的第一車(chē)行方向D1。舉例來(lái)說(shuō)，第一位置P1及第二位置P1'所表示的第一 車(chē)輛的車(chē)行方向D1為向右。 車(chē)輛亮度狀況例如包含第一車(chē)輛Cl的第一亮度信息。車(chē)輛亮度狀況的擷取方式 例如可由以下方式所實(shí)現(xiàn)于第一路況畫(huà)面Fl定義出第一車(chē)輛Cl的第一位置Pl ;根據(jù)第 一路況畫(huà)面F1于第一位置P1的灰階值獲得第一車(chē)輛C1的第一亮度信息。舉例來(lái)說(shuō)，此第 一亮度信息例如為第一路況畫(huà)面F1于第一位置P1的灰階值的平均值。
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車(chē)行間距狀況例如包含第一車(chē)輛CI及第二車(chē)輛C2的一車(chē)行間距dl 。車(chē)行間距狀 況的擷取方式例如可由以下方式所實(shí)現(xiàn)于第一路況畫(huà)面Fl定義出第一車(chē)輛CI的第一位 置PI ;于第一路況畫(huà)面Fl定義出第二車(chē)輛C2的一第三位置P2 ;比對(duì)第一位置PI及第三位 置P2，以獲得第一與第二車(chē)輛CI及C2的車(chē)行間距dl。 于上述的說(shuō)明中，以擷取第一車(chē)輛C1的車(chē)行速度狀況、車(chē)行方向狀況、及車(chē)輛亮 度狀況為例做說(shuō)明。相仿地，亦可以上述的方式擷取第二車(chē)輛C2或其它車(chē)輛的此些狀況， 故不于此重述。于擷取一臺(tái)或多臺(tái)車(chē)輛的各種狀況后，將判斷路段的路況是否異常。茲于 下以多個(gè)例子提供步驟S160中路況異常狀況的定義
路況異常狀況的定義 請(qǐng)參照?qǐng)D3A-3C，其繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例定義路段的路況為第一車(chē)輛CI及第 二車(chē)輛C2位于碰撞的異常狀況的示意圖。于圖3A中，若第一車(chē)輛CI及第二車(chē)輛C2的車(chē) 行間距dl小于20公分且第一車(chē)行速度VI及第二車(chē)行速度V2實(shí)質(zhì)上等于0公里/小時(shí)， 則定義路段的路況為第一車(chē)輛CI及第二車(chē)輛C2位于碰撞的異常狀況。再者，若第一及第 二車(chē)行方向Dl及D2的其中之一與道路標(biāo)線WL的夾角小于20度，如圖3B的第二車(chē)行方向 D2與道路標(biāo)線WL的夾角A小于20度，則定義路段的路況為第一車(chē)輛CI及第二車(chē)輛C2位 于輕度碰撞的異常狀況。而若第一及第二車(chē)行方向Dl及D2的其中之一與道路標(biāo)線WL的 夾角大于20度，如圖3C的第二車(chē)行方向D2與道路標(biāo)線WL的夾角A小于20度，則定義路 段的路況為第一車(chē)輛CI及第二車(chē)輛C2位于重度碰撞的異常狀況。 請(qǐng)參照?qǐng)D4A，其繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例定義路段的路況為第一車(chē)輛CI位于逆 向行駛的異常狀況的一例的示意圖。于圖4A中，若第一車(chē)輛CI的第一車(chē)行方向Dl與多臺(tái) 第二車(chē)輛C2的第二車(chē)行方向D2相反，則定義路段的路況為第一車(chē)輛CI位于逆向行駛的異 常狀況。 請(qǐng)參照?qǐng)D4B，其繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例定義路段的路況為第一車(chē)輛CI位于逆 向行駛的異常狀況的另一例的示意圖。于圖4B中，若第一車(chē)輛CI的第一車(chē)行方向Dl與一 預(yù)定車(chē)行方向D相反，則定義路段的路況為第一車(chē)輛CI位于逆向行駛的異常狀況。由于中 國(guó)臺(tái)灣的交通法規(guī)規(guī)定車(chē)輛必須靠右行駛，而于其它國(guó)家(如大英國(guó)協(xié)的各個(gè)國(guó)家)所制 訂的交通法規(guī)中則規(guī)定車(chē)輛必須靠左行駛，因此，于圖4B中，若依照中國(guó)臺(tái)灣的交通法規(guī)， 則于對(duì)應(yīng)的車(chē)道上，車(chē)輛的方向必須符合向右的預(yù)定車(chē)行方向D。故若此第一車(chē)輛C1的車(chē) 行方向Dl為向左，則表示此車(chē)輛CI位于逆向行駛的異常狀況。 請(qǐng)參照?qǐng)D5，其繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例定義路段的路況為第一車(chē)輛CI位于距離 道路標(biāo)線WL過(guò)近的異常狀況的示意圖。于圖5中，若第一車(chē)輛C1的第一位置P1與道路標(biāo) 線WL的間的距離d2小于25公分，則定義路段的路況為第一車(chē)輛CI位于距離道路標(biāo)線WL 過(guò)近的異常狀況。 請(qǐng)參照?qǐng)D6，其繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例定義路段的路況為第一車(chē)輛CI位于跨越 道路標(biāo)線WL的異常狀況的示意圖。于圖6中，若第一車(chē)輛CI的第一位置P1與道路標(biāo)線WL 實(shí)質(zhì)上重合且第一車(chē)行速度VI實(shí)質(zhì)上不等于0公里/小時(shí)，則定義路段的路況為第一車(chē)輛 CI位于跨越道路標(biāo)線WL的異常狀況。 請(qǐng)參照?qǐng)D7，其繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例定義路段的路況為第一車(chē)輛CI位于車(chē)輛 故障的異常狀況的示意圖。于圖7中，若第一車(chē)輛C1的第一位置Pl超出道路標(biāo)線WL且第一車(chē)行速度VI實(shí)質(zhì)上等于0公里/小時(shí)，則定義路段的路況為第一車(chē)輛CI位于車(chē)輛故障 的異常狀況。 請(qǐng)參照?qǐng)D8，其繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例定義路段的路況為塞車(chē)的異常狀況的示 意圖。于圖8中，若第一車(chē)輛CI及第二車(chē)輛C2的車(chē)行間距dl大于20公分且第一及第二 車(chē)行速度VI及V2實(shí)質(zhì)上等于0公里/小時(shí)，則定義路段的路況為塞車(chē)的異常狀況。
請(qǐng)參照?qǐng)D9A，其繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例定義路段的路況為第一車(chē)輛Cl冒煙或 起火的異常狀況的示意圖。于圖9A中，若第一車(chē)輛C1的一第一位置P1的第一亮度信息大 于一預(yù)設(shè)亮度，則定義路段的路況為第一車(chē)輛Cl起火的異常狀況，而若第一車(chē)輛Cl的第一 亮度信息小于一預(yù)設(shè)亮度，則定義路段的路況為第一車(chē)輛C1冒煙的異常狀況。舉例來(lái)說(shuō)， 請(qǐng)參照?qǐng)D9B及9C，其分別繪示為第一車(chē)輛Cl于起火及冒煙時(shí)于第一路況畫(huà)面Fl中灰階值 的示意圖。于圖9B及9C中，以斜線繪示為具有亮度較低的灰階值。由于當(dāng)車(chē)輛起火時(shí)會(huì) 產(chǎn)生火光，故當(dāng)?shù)谝卉?chē)輛Cl起火時(shí)，第一車(chē)輛Cl的第一位置Pl于圖9B中的亮度相對(duì)較高 且會(huì)于之后的畫(huà)面中逐漸提高，而當(dāng)?shù)谝卉?chē)輛Cl冒煙時(shí)，第一車(chē)輛Cl的第一位置Pl于第 9C圖中的亮度相對(duì)較低且會(huì)于之后的畫(huà)面中逐漸降低，故吾人藉由此亮度來(lái)定義路段的路 況。 請(qǐng)參照?qǐng)DIO，其繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例的路況監(jiān)控系統(tǒng)的方塊圖。路況監(jiān)控系 統(tǒng)300包括一服務(wù)器及一監(jiān)控中心。服務(wù)器包括一影像擷取單元310、一分析單元320、及 一判斷單元330。監(jiān)控中心包括一警示單元340及一控制單元350。影像擷取單元310用以 執(zhí)行步驟S120。分析單320元用以執(zhí)行步驟S140。判斷單元330用以執(zhí)行步驟S160。警 示單元340用以發(fā)出一警示消息Msg?？刂茊卧?50用以于路段的路況異常時(shí)，控制警示單 元340發(fā)出警示消息Msg。較佳地，控制單元350還可提供警示消息Msg至此路段中的車(chē)輛 駕駛?cè)?，以使各?chē)輛的駕駛?cè)四苷莆諏?shí)時(shí)的路況，從而提高行車(chē)安全。本路況監(jiān)控系統(tǒng)300 用以執(zhí)行上述的路況監(jiān)控方法所詳述的步驟，故于此不再重述。 于實(shí)際應(yīng)用中，上述的路段為一隧道，而路況監(jiān)控系統(tǒng)300可更包括一偵測(cè)單元 308，用以偵測(cè)第一車(chē)輛的一全球定位系統(tǒng)(global positioning system,GPS)信息Si。偵 測(cè)單元308另判斷是否能持續(xù)偵測(cè)到第一車(chē)輛的GPS信息Si。若無(wú)法偵測(cè)到第一車(chē)輛的 GPS信息Si，則偵測(cè)單元308判定第一車(chē)輛進(jìn)入隧道，并致能影像擷取單元310以擷取此些 路況畫(huà)面F1及F2。如此，將能利用第一車(chē)輛的GPS信息Si，來(lái)判斷其是否進(jìn)入隧道。于實(shí) 他應(yīng)用中，若偵測(cè)單元308無(wú)法偵測(cè)到第一車(chē)輛的GPS信息Si，則偵測(cè)單元308更用以取得 第一車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼。如此，將能提高此路測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)300于取得各車(chē)輛的各種狀況的準(zhǔn) 確性，并提高路況監(jiān)控系統(tǒng)300的判斷結(jié)果的正確性。 此外，于本發(fā)明上述實(shí)施例所提出的路況監(jiān)控方法與應(yīng)用其的路況監(jiān)控統(tǒng)可應(yīng)用 于一監(jiān)視器中。此監(jiān)視器例如架設(shè)置待監(jiān)控的一路段上，用以依序擷取畫(huà)面，并藉由兩個(gè)路 況畫(huà)面的至少其中之一，來(lái)判斷路況是否出現(xiàn)異常。而于實(shí)際應(yīng)用上，本發(fā)明不僅能藉由兩 個(gè)連續(xù)的路況畫(huà)面來(lái)判斷路況，還能夠?qū)ΡO(jiān)視器所依序擷取的多個(gè)畫(huà)面進(jìn)行自動(dòng)且持續(xù)的 判斷。較佳地，若路況監(jiān)控系統(tǒng)中使用足夠的硬件架構(gòu)及系統(tǒng)效能，例如能夠?qū)⒈O(jiān)視器每次 所擷取的畫(huà)面紀(jì)錄下來(lái)并實(shí)時(shí)(即于下一次擷取畫(huà)面之前)完成判斷，或路況監(jiān)控系統(tǒng)具 有充夠的存儲(chǔ)空間(即存儲(chǔ)空間的內(nèi)容在判斷完成前不會(huì)被移除)來(lái)進(jìn)行判斷，則本發(fā)明 的實(shí)施例還能夠達(dá)到實(shí)時(shí)偵測(cè)路況的功效。
再者，于本發(fā)明的實(shí)施例中，雖以上述的此些例子為例說(shuō)明各種狀況的擷取方式 以路況異常狀況的各種定義，然亦不限于此。需知者為，只要能藉由影像處理的方式，根據(jù) 路況畫(huà)面擷取車(chē)行速度狀況、車(chē)行方向狀況、車(chē)行間距狀況、道路標(biāo)線或車(chē)輛亮度狀況。并 能根據(jù)所擷取的此些狀況判斷路段的路況是否異常。皆在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
本發(fā)明上述實(shí)施例所揭露的路況監(jiān)控方法及應(yīng)用其的路況監(jiān)控系統(tǒng)，藉由影像處 理的方式來(lái)自動(dòng)偵測(cè)路況，能得知路況是否出現(xiàn)異常狀況，并于未發(fā)生意外之前提供警示 消息來(lái)警示駕駛?cè)耍员苊獍l(fā)生交通意外，或于發(fā)生交通意外時(shí)實(shí)時(shí)請(qǐng)求緊急處理。本發(fā)明 對(duì)于交通安全的提升有莫大助益。 綜上所述，雖然本發(fā)明已以一較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本 發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更 動(dòng)與潤(rùn)飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的權(quán)利要求書(shū)所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種路況監(jiān)控方法，包括依序擷取一路段的一第一路況畫(huà)面及一第二路況畫(huà)面；根據(jù)該第一及該第二路況畫(huà)面的至少其中之一擷取一車(chē)行速度狀況、一車(chē)行方向狀況、一車(chē)行間距狀況、一道路標(biāo)線或一車(chē)輛亮度狀況；根據(jù)該車(chē)行速度狀況、該車(chē)行方向狀況、該車(chē)行間距狀況、該道路標(biāo)線或該車(chē)輛亮度狀況判斷該路段的路況是否異常；以及若該路段的路況異常，則發(fā)出一警示消息。
2. 如權(quán)利要求1所述的路況監(jiān)控方法，其中該車(chē)行速度狀況包含一第一車(chē)輛的一第一 車(chē)行速度，該擷取該車(chē)行速度狀況的步驟包括于該第一路況畫(huà)面定義出該第一車(chē)輛的一第一位置； 于該第二路況畫(huà)面定義出該第一車(chē)輛的一第二位置；以及比對(duì)該第一位置、該第二位置及該第一路況畫(huà)面與該第二路況畫(huà)面的拍攝時(shí)間差，以 獲得該第一車(chē)輛的該第一車(chē)行速度。
3. 如權(quán)利要求1所述的路況監(jiān)控方法，其中該車(chē)行方向狀況包含一第一車(chē)輛的一第一 車(chē)行方向，該擷取該車(chē)行方向狀況的步驟包括于該第一路況畫(huà)面定義出該第一車(chē)輛的一第一位置； 于該第二路況畫(huà)面定義出該第一車(chē)輛的一第二位置；以及 比對(duì)該第一位置及該第二位置，以獲得該第一車(chē)輛的該第一車(chē)行方向。
4. 如權(quán)利要求1所述的路況監(jiān)控方法，其中該車(chē)行間距狀況包含一第一車(chē)輛及一第二 車(chē)輛的一車(chē)行間距，該擷取該車(chē)行間距狀況的步驟包括于該第一路況畫(huà)面定義出該第一車(chē)輛的一第一位置； 于該第一路況畫(huà)面定義出該第二車(chē)輛的一第三位置；以及 比對(duì)該第一位置及該第三位置，以獲得該第一與該第二車(chē)輛的該車(chē)行間距。
5. 如權(quán)利要求1所述的路況監(jiān)控方法，其中該車(chē)輛亮度狀況包含一第一車(chē)輛的一第一 亮度信息，該擷取該車(chē)輛亮度狀況的步驟包括于該第一路況畫(huà)面定義出該第一車(chē)輛的一第一位置；以及根據(jù)該第一路況畫(huà)面于該第一位置的灰階值獲得該第一車(chē)輛的該第一亮度信息。
6. 如權(quán)利要求1所述的路況監(jiān)控方法，其中該車(chē)行間距狀況包含一第一車(chē)輛及一第二 車(chē)輛的一車(chē)行間距，該車(chē)行速度包含該第一車(chē)輛的一第一車(chē)行速度及該第二車(chē)輛的一第二 車(chē)行速度，該判斷該路段的路況是否異常的步驟更包括若該第一車(chē)輛及該第二車(chē)輛的該車(chē)行間距小于20公分且該第一車(chē)行速度及該第二車(chē) 行速度實(shí)質(zhì)上等于0公里/小時(shí)，則定義該路段的路況為該第一車(chē)輛及該第二車(chē)輛位于碰 撞的異常狀況。
7. 如權(quán)利要求1所述的路況監(jiān)控方法，其中該車(chē)行方向狀況包含一第一車(chē)輛的一第一 車(chē)行方向及復(fù)數(shù)臺(tái)第二車(chē)輛的多個(gè)第二車(chē)行方向，該判斷該路段的路況是否異常的步驟更 包括若該第一車(chē)行方向與該些第二車(chē)行方向相反，或該第一車(chē)行方向與一預(yù)定車(chē)行方向相 反，則定義該路段的路況為該第一車(chē)輛位于逆向行駛的異常狀況。
8. 如權(quán)利要求1所述的路況監(jiān)控方法，其中該車(chē)行間距狀況包含一第一車(chē)輛及一第二車(chē)輛的一車(chē)行間距，該車(chē)行速度狀況包含一第一車(chē)輛的一第一車(chē)行速度及一第二車(chē)輛的一 第二車(chē)行速度，該判斷該路段的路況是否異常的步驟選自下列步驟所組成的組群若該第一車(chē)輛的一第一位置與該道路標(biāo)線實(shí)質(zhì)上重合且該第一車(chē)行速度實(shí)質(zhì)上不等 于0公里/小時(shí)，則定義該路段的路況為該第一車(chē)輛位于跨越道路標(biāo)線的異常狀況；若一第一車(chē)輛的該第一位置超出該道路標(biāo)線且該第一車(chē)行速度實(shí)質(zhì)上等于0公里/小 時(shí)，則定義該路段的路況為該第一車(chē)輛位于車(chē)輛故障的異常狀況；以及若該第一車(chē)輛及該第二車(chē)輛的該車(chē)行間距大于20公分且該第一及該第二車(chē)行速度實(shí) 質(zhì)上等于0公里/小時(shí)，則定義該路段的路況為塞車(chē)的異常狀況。
9. 如權(quán)利要求1所述的路況監(jiān)控方法，其中該車(chē)輛亮度狀況包含一第一車(chē)輛的一第一 亮度信息，該判斷該路段的路況是否異常的步驟更包括若該第一亮度信息大于一預(yù)設(shè)亮度，則定義該路段的路況為該第一車(chē)輛起火的異常狀 況；以及若該第一亮度信息小于一預(yù)設(shè)亮度，則定義該路段的路況為該第一車(chē)輛冒煙的異常狀況。
10. 如權(quán)利要求1所述的路況監(jiān)控方法，其中該路段為一隧道，且擷取該路段的該第一 路況畫(huà)面及該第二路況畫(huà)面的步驟前，該方法更包括偵測(cè)一第一車(chē)輛的一全球定位系統(tǒng)(global positioning system, GPS)信息；以及 判斷是否能持續(xù)偵測(cè)到該第一車(chē)輛的GPS信息，若無(wú)法偵測(cè)到該第一車(chē)輛的GPS信息，則判定該第一車(chē)輛進(jìn)入該隧道，且取得該第一車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼，并執(zhí)行擷取該些路況畫(huà)面的步驟。
全文摘要
一種路況監(jiān)控方法，包括下列步驟。依序擷取一路段的一第一路況畫(huà)面及一第二路況畫(huà)面。根據(jù)第一及第二路況畫(huà)面的至少其中之一擷取一車(chē)行速度狀況、一車(chē)行方向狀況、一車(chē)行間距狀況、一道路標(biāo)線或一車(chē)輛亮度狀況。根據(jù)車(chē)行速度狀況、車(chē)行方向狀況、車(chē)行間距狀況、道路標(biāo)線或車(chē)輛亮度狀況判斷路段的路況是否異常。若路段的路況異常，則發(fā)出一警示消息。
文檔編號(hào)G01P3/68GK101751786SQ20081018570
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者林佩倫 申請(qǐng)人:英業(yè)達(dá)股份有限公司