專利名稱：用于控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)ω焊縫超聲檢查的探頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q焊縫超聲檢查
的探頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上部Q密封焊縫I (簡(jiǎn)稱Q焊縫)的結(jié)構(gòu)屬于不銹鋼薄壁管，外 徑小11. 4mm，壁厚2. 3mm，材料為0Crl8Ni9Ti和1Crl8Ni9Ti。由于此焊縫的特殊結(jié)構(gòu)，外圓 直徑小、壁厚很薄、形狀為圓形且焊縫中間有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使檢查空間位置狹小。導(dǎo)致常規(guī) 超聲檢查不能實(shí)施。 由于Q焊縫I位置的局限性，目前，一般采用在控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的周向上布置多 個(gè)探頭來(lái)實(shí)現(xiàn)上部Q焊縫I的周向上布置多個(gè)探頭來(lái)實(shí)現(xiàn)截面的全檢查，但由于多個(gè)探頭 在Q焊縫I的周向上檢查位置的依然不連續(xù)性，無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正意義上的連續(xù)全檢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)Q焊縫周向連續(xù)超聲全檢查的用于控制
棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q焊縫超聲檢查的探頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案一種控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q焊縫超聲檢查的探頭擺動(dòng) 機(jī)構(gòu)，它包括伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)的輸出軸連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，它還包括安裝在 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌板和安裝在導(dǎo)軌板上的探頭擺動(dòng)塊，在導(dǎo)軌板上開(kāi)有弧形導(dǎo)軌滑 槽，探頭擺動(dòng)塊通過(guò)滑銷和撥桿安裝在弧形導(dǎo)軌滑槽上，在探頭擺動(dòng)塊上也開(kāi)有弧形槽，弧 形槽中安裝有用于夾緊超聲探頭的探頭夾緊器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與撥叉固定連接，撥叉 的前端夾住撥桿，使撥叉的撥動(dòng)帶動(dòng)撥桿連同探頭擺動(dòng)塊，沿弧形導(dǎo)軌滑槽滑動(dòng)，從而帶動(dòng) 超聲探頭繞Q焊縫周向轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述的探頭擺動(dòng)塊上設(shè)有刻度盤(pán)，探頭夾緊器底部設(shè)有刻度指針，該刻度指針通
過(guò)刻度盤(pán)能夠控制超聲探頭相對(duì)于Q焊縫表面的入射角度。
本發(fā)明有益效果在于本發(fā)明中，安裝超聲探頭的探頭擺動(dòng)塊可以沿與Q焊縫
同心的弧形導(dǎo)軌滑槽滑動(dòng)，保證超聲探頭始終保持與Q焊縫外表面等距，距離偏差小于 士lmm;該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q焊縫及附近母材區(qū)域的超聲波連續(xù)、全檢。 探頭擺動(dòng)塊上設(shè)置刻度線方便了探頭入射角度調(diào)整，并能根據(jù)需要方便地獲得所需要的探 頭入射角度。此擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)用實(shí)現(xiàn)了控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q焊縫及附近母材區(qū)域的超聲波 全檢，對(duì)于保障核電站的安全運(yùn)行，并為核電設(shè)備的老化監(jiān)測(cè)與管理提供了依據(jù)。


圖1為本發(fā)明所提供的一種用于控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q焊縫超聲檢查的探頭擺動(dòng)機(jī) 構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的左視 圖3為圖1的A-A向剖視圖； 圖4為本發(fā)明所提供的一種用于控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q焊縫超聲檢查的探頭擺動(dòng)機(jī) 構(gòu)另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1.伺服電機(jī)；2.導(dǎo)軌板；3.弧形導(dǎo)軌滑槽；4.探頭擺動(dòng)塊；5.探頭夾緊器； 6.超聲探頭；7.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；8.滑銷；9.撥桿；10.撥叉；11.凸臺(tái)；12.L形板；13.弧形 槽；1. Q焊縫。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所提供的用于控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q焊縫超聲檢查 的探頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。 如圖1、圖2和圖3，一種用于控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q焊縫超聲檢查的探頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)， 它包括伺服電機(jī)1、與伺服電機(jī)1的輸出軸連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，其中，它還包括安裝在齒 輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7上的導(dǎo)軌板2和安裝在導(dǎo)軌板2上的探頭擺動(dòng)塊4，在導(dǎo)軌板2上開(kāi)有與Q 焊縫I同圓心的弧形導(dǎo)軌滑槽3，探頭擺動(dòng)塊4通過(guò)滑銷8和撥桿9安裝在弧形導(dǎo)軌滑槽3 上，在探頭擺動(dòng)塊4上也開(kāi)有與Q焊縫I同圓心的弧形槽13，弧形槽13中安裝有用于夾緊 超聲探頭6的探頭夾緊器5，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7的輸出軸與撥叉10固定連接，撥叉10的前端夾住 撥桿9，使撥叉10的撥動(dòng)帶動(dòng)撥桿9連同探頭擺動(dòng)塊4，沿弧形導(dǎo)軌滑槽3滑動(dòng)，從而帶動(dòng) 超聲探頭6繞Q焊縫周向轉(zhuǎn)動(dòng)。 如圖3示，探頭擺動(dòng)塊4上設(shè)有刻度盤(pán)，探頭夾緊器5底部設(shè)有刻度指針，該刻度 指針通過(guò)刻度盤(pán)能夠控制超聲探頭6相對(duì)于Q焊縫I表面的入射角度。
如圖1圖2示，導(dǎo)軌板2通過(guò)螺釘固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7的凸臺(tái)11上，導(dǎo)軌板2所在 平面與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7的輸出軸的軸線垂直。 如圖1和圖3所示，探頭擺動(dòng)塊4的一端為U形板，導(dǎo)軌板2設(shè)有弧形導(dǎo)軌滑槽3 的一端卡在U形板的凹槽內(nèi)，間隔布置的撥桿9和滑銷8貫穿U形板和弧形導(dǎo)軌滑槽3，撥 桿9和滑銷8均與U形板固定連接，且撥桿9和滑銷8能夠在弧形導(dǎo)軌滑槽3滑動(dòng)，撥桿9 被夾緊在撥叉10的叉口內(nèi)。探頭擺動(dòng)塊4的另一端可以采用如圖1所示的L形板12， L形 板12可以與U形板連接、也可以與U形板加工成整體，頭擺動(dòng)塊4的L形板12端部上表面 設(shè)有探頭夾緊器5，探頭夾緊器5底部凸臺(tái)卡在L形板12的弧形槽13內(nèi)，探頭夾緊器5能 夠沿弧形槽13調(diào)整探頭夾緊器5的位置，從而調(diào)整超聲探頭6相對(duì)于Q焊縫I的入射角 度。擺動(dòng)塊4的另一端還可以采用如圖4所示的探平板結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的超聲探頭6可以采用水浸聚焦超聲波直探頭。 控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q焊縫與該探頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)之間充滿去離子水，以去離子水作為 超聲波檢查的耦合劑。將水浸聚焦超聲波直探頭6安裝到探頭夾持器5上，調(diào)整探頭伸出 長(zhǎng)度保證探頭與Q焊縫I表面距為9mm左右，鎖緊超聲波探頭6。使探頭夾緊器5沿探頭 擺動(dòng)塊4上的弧形槽13滑動(dòng)，從而調(diào)整超聲探頭6相對(duì)于Q焊縫I表面的入射角度。如 圖3和圖所示，探頭擺動(dòng)塊4的L形板12或者平板上設(shè)有刻度盤(pán)，探頭夾緊器5底部設(shè)有 刻度指針，通過(guò)刻度盤(pán)能夠控制超聲探頭6相對(duì)于Q焊縫I表面的入射角度。
伺服電機(jī)1的輸出力矩經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7減速后帶動(dòng)撥叉10轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉10撥動(dòng)撥桿 9，撥桿9驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)滑塊4在導(dǎo)軌板2的導(dǎo)軌滑槽3內(nèi)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)探頭6沿Q焊縫I周向相對(duì)Q焊縫I表面等距移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在Q焊縫I周向的超聲波連續(xù)、全檢:
權(quán)利要求
一種用于控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ω焊縫超聲檢查的探頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括伺服電機(jī)(1)、與伺服電機(jī)(1)的輸出軸連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于它還包括安裝在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)上的導(dǎo)軌板(2)和安裝在導(dǎo)軌板(2)上的探頭擺動(dòng)塊(4)，在導(dǎo)軌板(2)上開(kāi)有弧形導(dǎo)軌滑槽(3)，探頭擺動(dòng)塊(4)通過(guò)滑銷(8)和撥桿(9)安裝在弧形導(dǎo)軌滑槽(3)上，在探頭擺動(dòng)塊(4)上也開(kāi)有弧形槽(13)，弧形槽(13)中安裝有用于夾緊超聲探頭(6)的探頭夾緊器(5)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的輸出軸與撥叉(10)固定連接，撥叉(10)的前端夾住撥桿(9)，使撥叉(10)的撥動(dòng)帶動(dòng)撥桿(9)連同探頭擺動(dòng)塊(4)，沿弧形導(dǎo)軌滑槽(3)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)超聲探頭(6)繞Ω焊縫(I)周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種用于控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Q焊縫超聲檢查的探頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其特征在于所述的探頭擺動(dòng)塊(4)上設(shè)有刻度盤(pán)，探頭夾緊器(5)底部設(shè)有刻度指針，該 刻度指針通過(guò)刻度盤(pán)能夠控制超聲探頭(6)相對(duì)于Q焊縫(I)表面的入射角度。
全文摘要
本發(fā)明屬于一種擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體公開(kāi)一種控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ω焊縫超聲檢查的探頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)的輸出軸連接的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，它還包括安裝在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)軌板和安裝在導(dǎo)軌板上的探頭擺動(dòng)塊，在導(dǎo)軌板上開(kāi)有弧形導(dǎo)軌滑槽，探頭擺動(dòng)塊通過(guò)滑銷和撥桿安裝在弧形導(dǎo)軌滑槽上，在探頭擺動(dòng)塊上也開(kāi)有弧形槽，弧形槽中安裝有用于夾緊超聲探頭的探頭夾緊器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與撥叉固定連接，撥叉的前端夾住撥桿，使撥叉的撥動(dòng)帶動(dòng)撥桿連同探頭擺動(dòng)塊，沿弧形導(dǎo)軌滑槽滑動(dòng)，從而帶動(dòng)超聲探頭繞Ω焊縫周向轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)Ω焊縫周向連續(xù)超聲全檢查。
文檔編號(hào)G01N29/26GK101762637SQ20081018751
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2008年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月24日
發(fā)明者丁冬平, 聶勇, 蔡家藩 申請(qǐng)人:中核武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司