專利名稱：：超聲波雷達(dá)檢測(cè)方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及無線電檢測(cè)，尤其涉及超聲波雷達(dá)檢測(cè)方法與裝置。
背景技術(shù)：
：超聲波雷達(dá)傳感器的基本工作原理是自身發(fā)射超聲波，再接收超聲波遇到障礙物后的反射波，從而確定障礙物的位置。其特點(diǎn)是具有一定的方向性，而且，在不同的方向，其探測(cè)的距離和敏感程度不同，這種傳感器在汽車電子領(lǐng)域主要用于倒車障礙探測(cè)。對(duì)于超聲波雷達(dá)傳感器，一般都需要對(duì)于其探測(cè)范圍進(jìn)行確定，主要使用如下方法進(jìn)行檢測(cè)如圖l所示，采用一個(gè)檢測(cè)架l'和一個(gè)電控箱2'。如圖i所示，檢測(cè)架i包括一付支座io'，支座io，中安裝一根絲桿ir。支座10'的一端固定連接一根支桿12'，支桿12'頂部固定安裝一個(gè)傳感器121'，一個(gè)支臺(tái)i4'的底部與絲桿ir相套連，支臺(tái)i4'上開設(shè)一條與絲桿ir相垂直的軌道141'，軌道141'中設(shè)置一個(gè)滑塊130'，該滑塊130'上連接一根障礙桿13，。如圖i所示，絲桿ir端部安裝第一齒輪iir，第一齒輪iir連接相應(yīng)的第一電機(jī)ii2'，第一電機(jī)ii2'可通過第一齒輪iir帶動(dòng)絲桿ir轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿ir的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)支臺(tái)i4'(連帶其上的障礙桿i3')沿絲桿ir方向來回移動(dòng)。如圖1所示，滑塊130'上還安裝第二齒輪131'和第二電機(jī)132',第二齒輪131'與第二電機(jī)132'相連，第二齒輪131'與軌道141'上的直齒相嚙合，第二電機(jī)132'可通過第二齒輪131'帶動(dòng)滑塊130'(連帶其上的障礙桿13')沿軌道141'方向來回移動(dòng)。如圖1所示，電控箱2'通過對(duì)第一電機(jī)112'和第二電機(jī)132'的驅(qū)動(dòng)，使得障礙桿13'沿著絲桿11'方向與軌道141，方向移動(dòng)，由于絲桿11，與軌道141，相垂直，則可設(shè)定絲桿ll'方向?yàn)榈峡栕鴺?biāo)的x軸，軌道141'方向?yàn)閥軸，為便于計(jì)算，可將傳感器121'的位置設(shè)定為原點(diǎn)，通過電控箱2'的控制，障礙桿13'可定位于這個(gè)(x，y)坐標(biāo)的各個(gè)位置，在各個(gè)位置時(shí)，傳感器121'發(fā)射超聲波，再接收由障礙桿13'反射回的反射信號(hào)并將其傳遞至電控箱2'，電控箱2'對(duì)所有位置的反射信號(hào)完成綜合分析,從而獲得如圖2所示的傳感器121'探測(cè)范圍圖譜，圖2中的陰影部分即代表超聲波傳感器所能夠探測(cè)到的區(qū)域，其中，橫向數(shù)值是代表距離，圓弧周邊的數(shù)值表示角度。現(xiàn)有技術(shù)的這種方法主要有這樣的缺點(diǎn),對(duì)于取得一個(gè)完整的傳感器探測(cè)范圍圖譜，絲桿ll'與軌道141'的長(zhǎng)度必須同時(shí)不低于傳感器可探測(cè)范圍的相應(yīng)橫向與縱向最大跨度，這樣，設(shè)備所占用的空間體積大，同時(shí)，對(duì)于第一電機(jī)112'和第二電機(jī)132'來說，所需要負(fù)擔(dān)的功耗就大。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種超聲波雷達(dá)檢測(cè)方法與裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中占用空間體積大、功耗大的缺點(diǎn)。本發(fā)明所采用的超聲波雷達(dá)檢測(cè)裝置，包括測(cè)試架和電控箱，其中，所述測(cè)試架中包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、傳感器和障礙桿，電控箱驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)，傳感器接收由障礙桿反射回的反射信號(hào)并將其傳遞至電控箱；所述測(cè)試架具有一個(gè)支座，支座中安裝一根絲桿，第一電機(jī)可帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器固定安裝于一根支桿上，其特征在于所述的支桿與障礙桿之間通過絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的障礙桿底部與絲桿相套連，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)障礙桿移動(dòng)；所述的支桿與支座端部活動(dòng)連接。所述的支桿套接第二齒輪，所述的第二電機(jī)安裝于支座端部,與第二齒輪相連。所述的障礙桿固定連接于支座的一端；所述的支桿與一個(gè)連接塊活動(dòng)連接，所述連接塊與絲桿相套連，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接塊及支桿移動(dòng)。所述的支桿套接第二齒輪，所述的第二電機(jī)安裝于連接塊上，與第二齒輪相連。所述的電控箱包括一個(gè)主控模塊、反射信號(hào)接收模塊、數(shù)據(jù)記錄模塊和數(shù)據(jù)分析輸出模塊，所述的主控模塊與第一電機(jī)、第二電機(jī)和傳感器相連，傳感器與反射信號(hào)接收模塊相連,其中，所述的主控模塊向第一電機(jī)、第二電機(jī)分別發(fā)送距離控制信號(hào)、角度控制信號(hào)，并向數(shù)據(jù)記錄模塊發(fā)送相應(yīng)的支桿與障礙桿之間的距離值與傳感器角度值；該主控模塊向傳感器和反射信號(hào)接收模塊發(fā)送檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)；傳感器根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)發(fā)射超聲波，并將由障礙桿反射的反射信號(hào)傳遞至反射信號(hào)接收模塊，反射信號(hào)接收模塊根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)，將相應(yīng)的反射值發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄模塊；數(shù)據(jù)記錄模塊將距離值、角度值與相應(yīng)的反射值保存于數(shù)據(jù)表中；數(shù)據(jù)分析輸出模塊根據(jù)主控模塊的輸出控制信號(hào)，直接調(diào)用數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，完成傳感器探測(cè)范圍圖譜的繪制，并將傳感器探測(cè)范圍圖譜輸出至其它存儲(chǔ)媒體、顯示器或打印機(jī)。所述的電控箱包括一個(gè)主控模塊、反射信號(hào)接收模塊、數(shù)據(jù)記錄模塊和數(shù)據(jù)分析輸出模塊，所述的主控模塊與第一電機(jī)、第二電機(jī)和傳感器相連，傳感器與反射信號(hào)接收模塊相連，其中，所述的主控模塊向第一電機(jī)、第二電機(jī)分別發(fā)送距離控制信號(hào)、角度控制信號(hào)，該主控模塊向傳感器和反射信號(hào)接收模塊發(fā)送檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)；傳感器根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)發(fā)射超聲波，并將由障礙桿反射的反射信號(hào)傳遞至反射信號(hào)接收模塊，反射信號(hào)接收模塊根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)，將相應(yīng)的反射值發(fā)送至主控模塊；當(dāng)傳感器的反射信號(hào)突變時(shí)，主控模塊計(jì)算出支桿與障礙桿之間的距離，并將此時(shí)的傳感器角度值與距離值發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄模塊，數(shù)據(jù)記錄模塊將所述的距離值與相應(yīng)的角度值保存于數(shù)據(jù)表中；數(shù)據(jù)分析輸出模塊根據(jù)主控模塊的輸出控制信號(hào)，直接調(diào)用數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，完成傳感器探測(cè)范圍圖譜的繪制，并將傳感器探測(cè)范圍圖譜輸出至其它存儲(chǔ)媒體、顯示器或打印機(jī)。本發(fā)明所采用的第一種超聲波雷達(dá)檢測(cè)方法，采用如下步驟A.首先，電控箱通過驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)，確定支桿與障礙桿之間的距離；B.在上述確定的距離下，電控箱通過驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)，逐次調(diào)整支桿上傳感器的角度，并將距離值、各個(gè)傳感器角度值與相應(yīng)的傳感器反射值保存于數(shù)據(jù)表中；C.重復(fù)所述步驟A-步驟B，直至完成所有的距離調(diào)節(jié)。本發(fā)明所采用的第二種超聲波雷達(dá)檢測(cè)方法，采用如下步驟a.首先，電控箱通過驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)，確定支桿上傳感器的角度；b.在上述確定的角度下，電控箱通過驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)，逐次調(diào)整支桿與障礙桿之間的距離，并將各個(gè)距離值、傳感器角度值與相應(yīng)的傳感器反射值保存于數(shù)據(jù)表中；c.重復(fù)所述步驟a-步驟b,直至完成所有的角度調(diào)節(jié)。本發(fā)明所采用的第三種超聲波雷達(dá)檢測(cè)方法，采用如下步驟I、首先，電控箱通過驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)，確定支桿上傳感器的角度；II、在確定的角度下，電控箱通過驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)，使障礙桿或支桿由一個(gè)初始位置開始移動(dòng)，同時(shí)，電控箱接收傳感器的反射值；III、當(dāng)傳感器的反射信號(hào)突變時(shí)，電控箱計(jì)算出支桿與障礙桿之間的距離，并將此時(shí)的傳感器角度值與距離值保存于數(shù)據(jù)表中；IV、電控箱驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)，障礙桿或支桿返回初始位置，重復(fù)上述步驟i-步驟III，直至完成所有的角度調(diào)節(jié)。本發(fā)明的有益效果為在本發(fā)明中，支桿與障礙桿之間通過絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器固定安裝于支桿上，則通過支桿與障礙桿之間的距離調(diào)節(jié)，以及支桿的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)傳感器的角度，可以形成對(duì)傳感器全方位探測(cè)的效果，在本發(fā)明中，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，省略了與絲桿相垂直的支臺(tái)(以及其上的軌道)，使得本發(fā)明的體積大大減小，本發(fā)明第二電機(jī)只需要帶動(dòng)支桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，所需要負(fù)擔(dān)的功耗極小。在本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)中，障礙桿底部與絲桿相套連，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)障礙桿移動(dòng)，支桿與支座端部活動(dòng)連接，第一電機(jī)只需要負(fù)擔(dān)絲桿帶動(dòng)障礙桿的功耗。在本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)中，障礙桿固定連接于支座的一端，支桿與一個(gè)連接塊活動(dòng)連接，連接塊與絲桿相套連，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接塊及支桿移動(dòng)，第一電機(jī)只需要負(fù)擔(dān)絲桿帶動(dòng)連接塊(支桿)移動(dòng)的功耗，現(xiàn)有技術(shù)中的第一電機(jī)則需要通過絲桿帶動(dòng)支臺(tái)、滑塊、障礙桿的平移，尤其是其中支臺(tái)的長(zhǎng)度很長(zhǎng)，重量很沉，使得現(xiàn)有技術(shù)中的第一電機(jī)所需要功耗很大，總之，本發(fā)明的第一電機(jī)所需要功耗要小得多。對(duì)于本發(fā)明的檢測(cè)方法，設(shè)定本發(fā)明第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)行程與現(xiàn)有技術(shù)第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)行程相當(dāng)?shù)脑?，本發(fā)明第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)行程則顯然比現(xiàn)有技術(shù)第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)行程少得多，驅(qū)動(dòng)過程中所所需要功耗要小得多，并且，本發(fā)明能夠更為迅捷地取得全部必須的距離值、角度值(以及反射值)，從而快速獲得傳感器探測(cè)范圍圖譜。尤其是本發(fā)明的第三種檢測(cè)方法，保存于數(shù)據(jù)表中的傳感器角度值與距離值即為傳感器探測(cè)范圍圖譜的可探測(cè)區(qū)域邊緣點(diǎn)，所有的邊緣點(diǎn)可以直接形成傳感器探測(cè)范圍圖譜，圖譜的獲得極其快速。圖1為現(xiàn)有技術(shù)超聲波雷達(dá)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為傳感器探測(cè)范圍圖譜；圖3為本發(fā)明實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明電路原理示意圖5為本發(fā)明M點(diǎn)與N點(diǎn)極坐標(biāo)示意圖6為本發(fā)明M點(diǎn)的位置狀態(tài)示意圖7為本發(fā)明N點(diǎn)的位置狀態(tài)示意圖8為本發(fā)明第一種控制流程示意圖9為本發(fā)明第二種控制流程示意圖10為本發(fā)明實(shí)施例3電路原理示意圖11為本發(fā)明第三種控制流程示意圖12為本發(fā)明實(shí)施例4結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明實(shí)施例1:根據(jù)圖3，本發(fā)明包括測(cè)試架1和電控箱2。如圖3所示，測(cè)試架1中包括第一電機(jī)112、第二電機(jī)122、傳感器121和障礙桿13，電控箱2驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)112和第二電機(jī)122，傳感器121接收由障礙桿13反射回的反射信號(hào)并將其傳遞至電控箱2。如圖3所示，測(cè)試架1具有一個(gè)支座10,支座10中安裝一根絲桿11，絲桿11端部套連第一齒輪lll，第一齒輪111連接第一電機(jī)112,第一齒輪lll與第一電機(jī)112相嚙合，第一電機(jī)112可帶動(dòng)絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3所示，障礙桿13底部與絲桿11相套連，絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)障礙桿13移動(dòng)。如圖3所示，傳感器121固定安裝于一根支桿12上，支桿12與支座10端部活動(dòng)連接，支桿12套接第二齒輪123，第二電機(jī)122安裝于支座10端部，第二電機(jī)122與第二齒輪123相嚙合。如圖3所示，支桿12與障礙桿13之間通過絲桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，第二電機(jī)122驅(qū)動(dòng)支桿12轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4所示，電控箱2包括一個(gè)主控模塊21、反射信號(hào)接收模塊22、數(shù)據(jù)記錄模塊23和數(shù)據(jù)分析輸出模塊24，主控模塊21與第一電機(jī)112、第二電機(jī)122和傳感器121相連，傳感器121與反射信號(hào)接收模塊22相連。如圖4所示，主控模塊21向第一電機(jī)112、第二電機(jī)122分別發(fā)送距離控制信號(hào)、角度控制信號(hào)，并向數(shù)據(jù)記錄模塊23發(fā)送相應(yīng)的支桿12與障礙桿13之間的距離值r與傳感器12的角度值0;該主控模塊21向傳感器121和反射信號(hào)接收模塊22發(fā)送檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)。如圖4所示，傳感器121根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)發(fā)射超聲波，并將由障礙桿13反射的反射信號(hào)傳遞至反射信號(hào)接收模塊22,反射信號(hào)接收模塊22根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)，將相應(yīng)的反射值發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄模塊23，反射值為0或1，O代表無反射，l代表有反射。如圖4所示，數(shù)據(jù)記錄模塊23將距離值r、角度值e與相應(yīng)的反射值保存于數(shù)據(jù)表中。如圖4所示，數(shù)據(jù)分析輸出模塊24根據(jù)主控模塊21的輸出控制信號(hào)，直接調(diào)用數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，完成傳感器121探測(cè)范圍圖譜的繪制，并將傳感器121探測(cè)范圍圖譜輸出至其它存儲(chǔ)媒體、顯示器或打印機(jī)。如圖5所示，本發(fā)明中支桿12與障礙桿13之間的距離值r與傳感器12的角度值e形成極坐標(biāo)的(r,e)參數(shù)值圖5中顯示了M點(diǎn)(rl,91)與N點(diǎn)(r2，62)，如圖6所示的支桿12與障礙桿13之間的距離值rl、與傳感器121的角度值01，體現(xiàn)了M點(diǎn)的位置狀態(tài)；如圖7所示的支桿12與障礙桿13之間的距離值r2、與傳感器121的角度值e2，體現(xiàn)了N點(diǎn)的位置狀態(tài)。如圖4和圖8所示，本發(fā)明第一種控制流程如下A)首先，電控箱2通過驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)112，確定支桿12與障礙桿13之間的距離。如圖3和圖4所示，其具體控制過程如下主控模塊21向第一電機(jī)112發(fā)送距離控制信號(hào)一第一電機(jī)112轉(zhuǎn)動(dòng)一第一齒輪111轉(zhuǎn)動(dòng)一絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)一障礙桿13移動(dòng)，至確定位置停止。B)在上述確定的距離下，電控箱2通過驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)122，逐次調(diào)整支桿12上傳感器121的角度，并將距離值r、各個(gè)傳感器121角度值9與相應(yīng)的傳感器121反射值保存于數(shù)據(jù)表中。如圖3和圖4所示，其具體控制過程如下Bl)主控模塊21向第二電機(jī)122發(fā)送角度控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)122，同時(shí)，主控模塊21向數(shù)據(jù)記錄模塊23發(fā)送已確定的距離值r與角度值0。B2)主控模塊21向傳感器121和反射信號(hào)接收模塊22發(fā)送檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)。B3)傳感器121根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)發(fā)射超聲波，將反射信號(hào)傳遞至反射信號(hào)接收模塊22。B4)反射信號(hào)接收模塊22根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)將相應(yīng)的反射值(0或1)發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄模塊23。B5)數(shù)據(jù)記錄模塊23的數(shù)據(jù)表中保存距離值r、角度值e與相應(yīng)的反射值。B6)重復(fù)上述步驟B1)-步驟BS)，直至完成所有的角度調(diào)節(jié)，得到如下表l所示的數(shù)據(jù)表。數(shù)據(jù)表<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>表lC)重復(fù)上述步驟A)-步驟B)，直至完成所有的距離調(diào)節(jié)。D)電控箱2中的數(shù)據(jù)分析輸出模塊24，根據(jù)主控模塊21的輸出控制信號(hào)，直接調(diào)用如表1所示數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，完成(類似于圖2的)傳感器121探測(cè)范圍圖譜的繪制，并將其輸出至其它存儲(chǔ)媒體、顯示器或打印機(jī)。實(shí)施例2:本實(shí)施例與實(shí)施例1的測(cè)試架1結(jié)構(gòu)與電控箱2中的電路連接相同，兩者主要區(qū)別在于本實(shí)施例與實(shí)施例1的控制流程不同，如圖3、圖4和圖9所示，本發(fā)明第二種控制流程如下a)首先，電控箱2通過驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)122，確定支桿12上傳感器121的角度。如圖3和圖4所示，其具體控制過程如下主控模塊21向第二電機(jī)122發(fā)送角度控制信號(hào)一第二電機(jī)122轉(zhuǎn)動(dòng)一第二齒輪123轉(zhuǎn)動(dòng)一支桿12連帶傳感器121轉(zhuǎn)動(dòng)，至確定位置停止。b)在上述確定的角度下，電控箱2通過驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)112，逐次調(diào)整支桿12與障礙桿13之間的距離，并將各個(gè)距離值r、傳感器121角度值0與相應(yīng)的傳感器121反射值保存于數(shù)據(jù)表中。如圖3和圖4所示，其具體控制過程如下bl)主控模塊21向第一電機(jī)112發(fā)送距離控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)112，同時(shí)，主控模塊21向數(shù)據(jù)記錄模塊23發(fā)送已確定的角度值e與距離值r。b2)主控模塊21向傳感器121和反射信號(hào)接收模塊22發(fā)送檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)。b3)傳感器121根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)發(fā)射超聲波，將反射信號(hào)傳遞至反射信號(hào)接收模塊22。b4)反射信號(hào)接收模塊22根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)將相應(yīng)的反射值(0或1)發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄模塊23。b5)數(shù)據(jù)記錄模塊23的數(shù)據(jù)表中保存距離值r、角度值9與相應(yīng)的反射值。b6)重復(fù)上述步驟bl)-步驟b5)，直至完成所有的距離調(diào)節(jié)，得到如下表2所示的數(shù)據(jù)表。數(shù)據(jù)表<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>表2c)重復(fù)所述步驟a)-步驟b),直至完成所有的角度調(diào)節(jié)。d)電控箱2中的數(shù)據(jù)分析輸出模塊24，根據(jù)主控模塊21的輸出控制信號(hào)，直接調(diào)用如表2所示數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，完成(類似于圖2的)傳感器121探測(cè)范圍圖譜的繪制，并將其輸出至其它存儲(chǔ)媒體、顯示器或打印機(jī)。實(shí)施例3:根據(jù)圖10和圖11,本實(shí)施例與實(shí)施例l的測(cè)試架l結(jié)構(gòu)相同，本實(shí)施例與實(shí)施例1電控箱2中的電路連接、以及控制流程有所不同。如圖10所示，在本實(shí)施例中，電控箱2包括一個(gè)主控模塊21、反射信號(hào)接收模塊22、數(shù)據(jù)記錄模塊23和數(shù)據(jù)分析輸出模塊24，主控模塊21與第一電機(jī)112、第二電機(jī)122和傳感器121相連，傳感器121與反射信號(hào)接收模塊22相連。如圖10所示，主控模塊21向第一電機(jī)112、第二電機(jī)122分別發(fā)送距離控制信號(hào)、角度控制信號(hào)，該主控模塊21向傳感器121和反射信號(hào)接收模塊22發(fā)送檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)。如圖10所示，傳感器121根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)發(fā)射超聲波,并將由障礙桿13反射的反射信號(hào)傳遞至反射信號(hào)接收模塊22，反射信號(hào)接收模塊22根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)，將相應(yīng)的反射值發(fā)送至主控模塊21。如圖10所示，當(dāng)傳感器121的反射信號(hào)突變時(shí)，主控模塊21計(jì)算出支桿12與障礙桿13之間的距離，并將此吋的傳感器121角度值0與距離值r發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄模塊23，數(shù)據(jù)記錄模塊23將距離值r與相應(yīng)的角度值0保存于數(shù)據(jù)表中。如圖10所示，數(shù)據(jù)分析輸出模塊24根據(jù)主控模塊21的輸出控制信號(hào)，直接調(diào)用數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，完成傳感器121探測(cè)范圍圖譜的繪制，并將傳感器121探測(cè)范圍圖譜輸出至其它存儲(chǔ)媒體、顯示器或打印機(jī)。如圖3、圖10和圖11所示，本發(fā)明第三種控制流程如下I)首先，電控箱2通過驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)122，確定支桿12上傳感器的角度。如圖3和圖10所示，其具體控制過程如下主控模塊21向第二電機(jī)122發(fā)送角度控制信號(hào)一第二電機(jī)122轉(zhuǎn)動(dòng)一第二齒輪123轉(zhuǎn)動(dòng)一支桿12連帶傳感器121轉(zhuǎn)動(dòng)，至確定位置停止。II)在確定的角度下，電控箱2通過驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)112，使障礙桿13由一個(gè)初始位置開始移動(dòng)，同時(shí)，電控箱2接收傳感器121的反射值，其具體控制過程如下111)主控模塊21驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)112，使障礙桿13位于一個(gè)初始位置(如絲桿ll端部)。112)主控模塊21驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)112，障礙桿13開始向支桿12方向移動(dòng)，同時(shí),主控模塊21向傳感器121和反射信號(hào)接收模塊22發(fā)送檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)。113)傳感器121根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)發(fā)射超聲波，將反射信號(hào)傳遞至反射信號(hào)接收模塊22。114)反射信號(hào)接收模塊22根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)，將相應(yīng)的反射值發(fā)送至主控模塊21。III)當(dāng)傳感器121的反射信號(hào)突變時(shí)，電控箱2計(jì)算出支桿12與障礙桿13之間的距離，并將此時(shí)的傳感器121角度值e與距離值r保存于數(shù)據(jù)表中，其具體控制過程如下1111)當(dāng)傳感器121的反射信號(hào)突變時(shí)，反射信號(hào)接收模塊22向主控模塊21傳遞的反射值由0轉(zhuǎn)為1，主控模塊21計(jì)算出此時(shí)支桿12與障礙桿13之間的距離。1112)主控模塊21將此時(shí)的距離值r與已確定的角度值e發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄模塊23。1113)數(shù)據(jù)記錄模塊23將距離值r與相應(yīng)的角度值0保存于數(shù)據(jù)表中，得到如下表3的數(shù)據(jù)表。<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>表3IV)電控箱2中的主控模塊21驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)112，障礙桿13返回初始位置，重復(fù)上述步驟I)-步驟m)，直至完成所有的角度調(diào)節(jié)。V)電控箱2中的數(shù)據(jù)分析輸出模塊24,根據(jù)主控模塊21的輸出控制信號(hào)，直接調(diào)用如表3所示數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，完成(類似于圖2的)傳感器121探測(cè)范圍圖譜的繪制，并將其輸出至其它存儲(chǔ)媒體、顯示器或打印機(jī)。在本實(shí)施例中，也可以這樣，以障礙桿13位于絲桿11靠近支桿12的一端作為初始位置，障礙桿13則向遠(yuǎn)離支桿12方向移動(dòng)，傳感器121的的反射信號(hào)突變時(shí)，反射值由1轉(zhuǎn)為0,至于其它部分的控制流程與上述步驟I)-步驟v)所述相同或相似，此處不再贅述。實(shí)施例4:根據(jù)圖12，本發(fā)明包括測(cè)試架1和電控箱2。如圖12所示，測(cè)試架1中包括第一電機(jī)112、第二電機(jī)122、傳感器121和障礙桿13，電控箱2驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)112和第二電機(jī)122，傳感器121接收由障礙桿13反射回的反射信號(hào)并將其傳遞至電控箱2。如圖12所示，測(cè)試架1具有一個(gè)支座10，支座10中安裝一根絲桿11，絲桿ll端部套連第一齒輪lll，第一齒輪111連接第一電機(jī)112，第一齒輪lll與第一電機(jī)112相嚙合，第一電機(jī)112可帶動(dòng)絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖12所示，障礙桿13固定連接于支座10的一端。如圖12所示，傳感器121固定安裝于一根支桿12上，支桿12與一個(gè)連接塊124活動(dòng)連接，連接塊124與絲桿11相套連，支桿12套接第二齒輪123，第二電機(jī)122安裝于連接塊124上，第二電機(jī)122與第二齒輪123相嚙合，絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接塊124及支桿12移動(dòng)。如圖13所示，支桿12與障礙桿13之間通過絲桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，第二電機(jī)122驅(qū)動(dòng)支桿12轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中電控箱2驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)112時(shí)，支桿12沿絲桿11移動(dòng)，支桿12與障礙桿13之間相對(duì)移動(dòng)，可以確定支桿12與障礙桿13之間的距離值r;電控箱2驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)112時(shí)，支桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，可以確定支桿12上傳感器121的角度值e。本實(shí)施例中電控箱2的電路連接可以與實(shí)施例1-3中所述相同或相似，此處不再贅述。本實(shí)施例所采用的控制流程可以與實(shí)施例1-2中所述相同或相似，此處不再贅述。對(duì)于本發(fā)明第三種控制流程的應(yīng)用，在本實(shí)施例中，主控模塊21驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)112時(shí)，支桿12運(yùn)動(dòng)，至于其它部分與實(shí)施例3所述相同或相似，此處不再贅述。綜上所述，盡管本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)、方法通過上述實(shí)施例予以具體闡述，在不脫離本發(fā)明要旨的前提下，根據(jù)以上所述的啟發(fā)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可實(shí)施多種變換/替代形式或組合，此處不再贅述。權(quán)利要求1.一種超聲波雷達(dá)檢測(cè)裝置，包括測(cè)試架和電控箱，其中，所述測(cè)試架中包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、傳感器和障礙桿，電控箱驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)，傳感器接收由障礙桿反射回的反射信號(hào)并將其傳遞至電控箱；所述測(cè)試架具有一個(gè)支座，支座中安裝一根絲桿，第一電機(jī)可帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器固定安裝于一根支桿上，其特征在于所述的支桿與障礙桿之間通過絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波雷達(dá)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的障礙桿底部與絲桿相套連，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)障礙桿移動(dòng)；所述的支桿與支座端部活動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波雷達(dá)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的支桿套接第二齒輪，所述的第二電機(jī)安裝于支座端部，與第二齒輪相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波雷達(dá)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的障礙桿固定連接于支座的一端；所述的支桿與一個(gè)連接塊活動(dòng)連接，所述連接塊與絲桿相套連，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接塊及支桿移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波雷達(dá)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的支桿套接第二齒輪，所述的第二電機(jī)安裝于連接塊上,與第二齒輪相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的超聲波雷達(dá)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的電控箱包括一個(gè)主控模塊、反射信號(hào)接收模塊、數(shù)據(jù)記錄模塊和數(shù)據(jù)分析輸出模塊，所述的主控模塊與第一電機(jī)、第二電機(jī)和傳感器相連，傳感器與反射信號(hào)接收模塊相連,其中，所述的主控模塊向第一電機(jī)、第二電機(jī)分別發(fā)送距離控制信號(hào)、角度控制信號(hào)，并向數(shù)據(jù)記錄模塊發(fā)送相應(yīng)的支桿與障礙桿之間的距離值與傳感器角度值；該主控模塊向傳感器和反射信號(hào)接收模塊發(fā)送檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)；傳感器根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)發(fā)射超聲波,并將由障礙桿反射的反射信號(hào)傳遞至反射信號(hào)接收模塊，反射信號(hào)接收模塊根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)，將相應(yīng)的反射值發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄模塊；數(shù)據(jù)記錄模塊將距離值、角度值與相應(yīng)的反射值保存于數(shù)據(jù)表中；數(shù)據(jù)分析輸出模塊根據(jù)主控模塊的輸出控制信號(hào)，直接調(diào)用數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，完成傳感器探測(cè)范圍圖譜的繪制，并將傳感器探測(cè)范圍圖譜輸出至其它存儲(chǔ)媒體、顯示器或打印機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的超聲波雷達(dá)檢測(cè)裝置，其特征在于所述的電控箱包括一個(gè)主控模塊、反射信號(hào)接收模塊、數(shù)據(jù)記錄模塊和數(shù)據(jù)分析輸出模塊，所述的主控模塊與第一電機(jī)、第二電機(jī)和傳感器相連，傳感器與反射信號(hào)接收模塊相連，其中，所述的主控模塊向第一電機(jī)、第二電機(jī)分別發(fā)送距離控制信號(hào)、角度控制信號(hào)，該主控模塊向傳感器和反射信號(hào)接收模塊發(fā)送檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)；傳感器根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)發(fā)射超聲波，并將由障礙桿反射的反射信號(hào)傳遞至反射信號(hào)接收模塊，反射信號(hào)接收模塊根據(jù)檢測(cè)觸發(fā)信號(hào)，將相應(yīng)的反射值發(fā)送至主控模塊；當(dāng)傳感器的反射信號(hào)突變時(shí)，主控模塊計(jì)算出支桿與障礙桿之間的距離，并將此時(shí)的傳感器角度值與距離值發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄模塊，數(shù)據(jù)記錄模塊將所述的距離值與相應(yīng)的角度值保存于數(shù)據(jù)表中；數(shù)據(jù)分析輸出模塊根據(jù)主控模塊的輸出控制信號(hào)，直接調(diào)用數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)，完成傳感器探測(cè)范圍圖譜的繪制，并將傳感器探測(cè)范圍圖譜輸出至其它存儲(chǔ)媒體、顯示器或打印機(jī)。8.—種超聲波雷達(dá)檢測(cè)方法，其特征在于它采用如下步驟A.首先，電控箱通過驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)，確定支桿與障礙桿之間的距離；B.在上述確定的距離下，電控箱通過驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)，逐次調(diào)整支桿上傳感器的角度，并將距離值、各個(gè)傳感器角度值與相應(yīng)的傳感器反射值保存于數(shù)據(jù)表中；C.重復(fù)所述步驟A-步驟B，直至完成所有的距離調(diào)節(jié)。9.一種超聲波雷達(dá)檢測(cè)方法，其特征在于它采用如下步驟a.首先，電控箱通過驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)，確定支桿上傳感器的角度；b.在上述確定的角度下，電控箱通過驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)，逐次調(diào)整支桿與障礙桿之間的距離，并將各個(gè)距離值、傳感器角度值與相應(yīng)的傳感器反射值保存于數(shù)據(jù)表中；c.重復(fù)所述步驟a-步驟b，直至完成所有的角度調(diào)節(jié)。10.—種超聲波雷達(dá)檢測(cè)方法，其特征在于它采用如下步驟I、首先，電控箱通過驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)，確定支桿上傳感器的角度；II、在確定的角度下，電控箱通過驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)，使障礙桿或支桿由一個(gè)初始位置開始移動(dòng)，同時(shí)，電控箱接收傳感器的反射值；III、當(dāng)傳感器的反射信號(hào)突變時(shí)，電控箱計(jì)算出支桿與障礙桿之間的距離，并將此時(shí)的傳感器角度值與距離值保存于數(shù)據(jù)表中；IV、電控箱驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)，障礙桿或支桿返回初始位置，重復(fù)上述步驟I-步驟III，直至完成所有的角度調(diào)節(jié)。全文摘要一種涉及無線電檢測(cè)的超聲波雷達(dá)檢測(cè)方法與裝置，包括測(cè)試架和電控箱，測(cè)試架中包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、傳感器和障礙桿，測(cè)試架具有一個(gè)支座，支座中安裝一根絲桿，第一電機(jī)可帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器固定安裝于一根支桿上，其特征在于支桿與障礙桿之間通過絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)支桿轉(zhuǎn)動(dòng)；其方法為A.首先，電控箱通過驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)，確定支桿與障礙桿之間的距離，B.在上述確定的距離下，電控箱通過驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)，逐次調(diào)整支桿上傳感器的角度，并將距離值、各個(gè)傳感器角度值與相應(yīng)的傳感器反射值保存于數(shù)據(jù)表中，C.重復(fù)步驟A-步驟B，直至完成所有的距離調(diào)節(jié)，本發(fā)明體積小，功耗小，速度快。文檔編號(hào)G01S15/00GK101419283SQ20081021764公開日2009年4月29日申請(qǐng)日期2008年11月24日優(yōu)先權(quán)日2008年11月24日發(fā)明者吳傳強(qiáng),孫仁富,高激揚(yáng)申請(qǐng)人:深圳市航盛電子股份有限公司