專利名稱：一種自動調(diào)節(jié)裝載臺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動光學(xué)檢測設(shè)備，尤其涉及一種自動調(diào)節(jié)裝載臺裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)在對PCB板(印刷線路板)進(jìn)行缺陷檢測時(shí)，需要從PCB板生產(chǎn)線上取下 成品或半成品的PCB板，單獨(dú)一個一個的在檢測設(shè)備上進(jìn)行檢測，通常稱這種做法為離線 操作，采用離線檢測操作方式的通常都不可能對每件產(chǎn)品進(jìn)行檢測，而是采用抽檢的方式， 這樣不僅不能對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行全面有效的掌控，其抽檢也比較繁瑣，需要在每個需要檢測 的生產(chǎn)線口安排專門的負(fù)責(zé)檢測的人員，對整個生產(chǎn)過程的全自動化和效率都大打折扣， 最為重要的是對產(chǎn)品的質(zhì)量控制，不能有效的做到全程檢測。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述檢測設(shè)備存在的不足，本發(fā)明提供了一種自動調(diào)節(jié)裝載臺裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動調(diào)節(jié)裝載臺裝置，包括固 定裝載臺和移動裝載臺，所述括移動裝載臺一端連接調(diào)節(jié)移動塊另一端與支撐桿垂直滑動 連接，所述調(diào)節(jié)移動塊與調(diào)節(jié)絲桿之間螺紋連接，所述調(diào)節(jié)絲桿一端連接調(diào)節(jié)電機(jī)另一端 與固定塊軸承連接，所述的固定裝載臺 一端固定在U型槽上，所述U型槽一端固定安裝有固 定塊，所述調(diào)節(jié)絲桿穿過U型槽口與固定塊軸承連接。 具體的在基座的兩側(cè)平行的設(shè)置有入口拱橋座和出口拱橋座，所述入口拱橋座 和出口拱橋座的上面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的上面橫架設(shè)有橫梁座與導(dǎo)軌之間滑動連接， 所述橫梁座里面安裝有傳動裝置，所述傳動裝置由步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、螺母座以及絲桿組 成，所述傳動裝置連接裝載有檢測相機(jī)和光源燈罩的隨動裝置，所述出口拱橋座下面設(shè)置 有用于連接支撐固定裝載臺和調(diào)節(jié)裝載臺一端的支撐桿，所述固定裝載臺與支撐桿固定連 接，所述調(diào)節(jié)裝載臺與支撐桿連接處滑動連接，所述的固定裝載臺和調(diào)節(jié)裝載臺在入口拱 橋座的一端相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)，光電感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到前段生產(chǎn)線有PCB 板過來時(shí)就給傳動電機(jī)發(fā)出工作指令，傳動電機(jī)帶動傳動皮帶運(yùn)行，把PCB板裝載著向另 一端運(yùn)行，PCB板運(yùn)行到設(shè)置在固定裝載臺和調(diào)節(jié)裝載臺上的磁感應(yīng)裝置區(qū)時(shí)，磁感應(yīng)裝 置向傳動電機(jī)發(fā)出停止運(yùn)行指令，同時(shí)向調(diào)節(jié)電機(jī)、Y軸傳動裝置以及步進(jìn)電機(jī)發(fā)出運(yùn)行指 令，調(diào)節(jié)電機(jī)由調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)移動塊帶動調(diào)節(jié)裝載臺進(jìn)行微調(diào)，利用縮小調(diào)節(jié)裝載臺和 固定裝載臺之間的距離從而夾持住PCB板，同時(shí)Y軸傳動裝置以及步進(jìn)電機(jī)帶動檢測相機(jī) 運(yùn)行，對PCB板進(jìn)行檢測，檢測過程中如發(fā)現(xiàn)PCB板有缺陷，控制模塊會向調(diào)節(jié)電機(jī)發(fā)出指 令，調(diào)節(jié)電機(jī)帶動調(diào)節(jié)裝載臺拉開與固定裝載臺的距離，使得PCB板下落，順著六角螺桿移 動到基座上，如果檢測進(jìn)行順利，沒有發(fā)現(xiàn)缺陷，則由調(diào)節(jié)電機(jī)微調(diào)帶動調(diào)節(jié)裝載臺松開夾 持的PCB板，傳動皮帶由傳動電機(jī)帶動PCB板運(yùn)行到下一個生產(chǎn)工作段所述固定裝載臺和 調(diào)節(jié)裝載臺相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳動皮帶，所述傳動皮帶與設(shè)置在裝載臺中間的六角螺桿 相對應(yīng)連接，所述固定裝載臺與調(diào)節(jié)裝載臺的另一端連接設(shè)置在入口拱橋座下面的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在基板上，由調(diào)節(jié)電機(jī)和調(diào)節(jié)絲桿組成，所述的調(diào)節(jié)裝載臺通過設(shè)置
在調(diào)節(jié)絲桿上的調(diào)節(jié)移動塊與調(diào)節(jié)絲桿螺紋連接，所述的出口拱橋座的外側(cè)還設(shè)置有Y軸
向傳動裝置，所述Y軸向傳動裝置通過移動塊連接橫梁座，所述入口拱橋座上兩端還設(shè)置
有限位開關(guān)，所述的固定裝載臺的下面還設(shè)置有傳動電機(jī)，所述傳動電機(jī)連接六角螺桿，所
述的固定裝載臺和調(diào)節(jié)裝載臺的上方對應(yīng)的各設(shè)置有磁感應(yīng)裝置。
本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有光學(xué)檢測設(shè)備的缺陷，具有以下的優(yōu)點(diǎn) 1、本發(fā)明所述的一種在線PCB板自動檢測裝置，其獨(dú)特的調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)，可以根
據(jù)被檢測產(chǎn)品的大小調(diào)節(jié)兩裝載臺之間的距離，從而能順利、快捷的對不同大小、型號的產(chǎn)
品進(jìn)行檢測，且在檢測到問題產(chǎn)品時(shí)能自動調(diào)大兩裝載臺之間的距離，使得問題產(chǎn)品直接
從檢測平臺上過濾到基座上，等待處理，保證了每批次產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)節(jié)約了人力資源。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中10、基座；20、入口拱橋座；201、調(diào)節(jié)電機(jī)；202、調(diào)節(jié)移動塊；203、調(diào)節(jié)絲桿； 21、出口拱橋座；22、固定裝載臺；221、調(diào)節(jié)裝載臺；222、 U型槽；223、固定塊；211、支撐桿； 23、導(dǎo)桿；24、橫梁座；25、傳動皮帶；26、傳動電機(jī)；27、光電感應(yīng)開關(guān)；28、磁感應(yīng)裝置；29、
六角螺桿；30、步進(jìn)電機(jī)；31、聯(lián)軸器；32、螺母座；33、絲桿；34、 Y軸向傳動裝置；35、移動 塊；40、隨動裝置；41、檢測相機(jī)；42、光源燈罩；50、PCB板；60、限位開關(guān)。
具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2所示的一種自動調(diào)節(jié)裝載臺裝置，包括固定裝載臺22和移動裝載臺 221，所述括移動裝載臺221 —端連接調(diào)節(jié)移動塊202另一端與支撐桿211垂直滑動連接， 所述調(diào)節(jié)移動塊202與調(diào)節(jié)絲桿203之間螺紋連接，所述調(diào)節(jié)絲桿203 —端連接調(diào)節(jié)電機(jī) 201另一端與固定塊軸承連接，所述的固定裝載臺22 —端固定在U型槽222上，所述U型槽 222 —端固定安裝有固定塊223，所述調(diào)節(jié)絲桿203穿過U型槽222 口與固定塊223軸承連 接。 具體的在基座10的兩側(cè)平行的設(shè)置有入口拱橋座20和出口拱橋座21，所述入 口拱橋座20和出口拱橋座21的上面設(shè)置有導(dǎo)軌23，所述導(dǎo)軌23的上面橫架設(shè)有橫梁座 24與導(dǎo)軌23之間滑動連接，所述橫梁座24里面安裝有傳動裝置，所述傳動裝置由步進(jìn)電 機(jī)30、聯(lián)軸器31、螺母座32以及絲桿33組成，所述傳動裝置連接裝載有檢測相機(jī)41和光 源燈罩42的隨動裝置40，所述出口拱橋座21下面設(shè)置有用于連接支撐固定裝載臺22和 調(diào)節(jié)裝載臺221—端的支撐桿211，所述固定裝載臺22與支撐桿211固定連接，所述調(diào)節(jié) 裝載臺221與支撐桿211連接處滑動連接，所述的固定裝載臺22和調(diào)節(jié)裝載臺221在入口 拱橋座20的一端相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)27，光電感應(yīng)開關(guān)27感應(yīng)到前段生 產(chǎn)線有PCB板50過來時(shí)就給傳動電機(jī)26發(fā)出工作指令，傳動電機(jī)26帶動傳動皮帶25運(yùn) 行，把PCB板50裝載著向另一端運(yùn)行，PCB板50運(yùn)行到設(shè)置在固定裝載臺22和調(diào)節(jié)裝載臺221上的磁感應(yīng)裝置28區(qū)時(shí)，磁感應(yīng)裝置28向傳動電機(jī)26發(fā)出停止運(yùn)行指令，同時(shí)向 調(diào)節(jié)電機(jī)201、 Y軸傳動裝置34以及步進(jìn)電機(jī)30發(fā)出運(yùn)行指令，調(diào)節(jié)電機(jī)201運(yùn)行由調(diào)節(jié) 絲桿203和調(diào)節(jié)移動塊202帶動調(diào)節(jié)裝載臺221進(jìn)行微調(diào)，利用縮小調(diào)節(jié)裝載臺221和固 定裝載臺22之間的距離從而夾持住PCB板50，同時(shí)Y軸傳動裝置34以及步進(jìn)電機(jī)30帶 動檢測相機(jī)41運(yùn)行，對PCB板50進(jìn)行檢測，檢測過程中如發(fā)現(xiàn)PCB板50有缺陷，控制模塊 會向調(diào)節(jié)電機(jī)201發(fā)出指令，調(diào)節(jié)電機(jī)201帶動調(diào)節(jié)裝載臺221拉開與固定裝載臺22的距 離，使得PCB板50下落，順著六角螺桿29移動到基座10上，如果檢測進(jìn)行順利，沒有發(fā)現(xiàn) 缺陷，則由調(diào)節(jié)電機(jī)201微調(diào)帶動調(diào)節(jié)裝載臺221松開夾持的PCB板50，傳動皮帶25由傳 動電機(jī)26帶動PCB板50運(yùn)行到下一個生產(chǎn)工作段，所述固定裝載臺22和調(diào)節(jié)裝載臺221 相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳動皮帶25，所述傳動皮帶25與設(shè)置在裝載臺中間的六角螺桿29相 對應(yīng)連接，所述固定裝載臺22與調(diào)節(jié)裝載臺221的另一端連接設(shè)置在入口拱橋座20下面 的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在基板10上，由調(diào)節(jié)電機(jī)201和調(diào)節(jié)絲桿203組成，所述的 調(diào)節(jié)裝載臺221通過設(shè)置在調(diào)節(jié)絲桿203上的調(diào)節(jié)移動塊202與調(diào)節(jié)絲桿203螺紋連接， 所述的出口拱橋座21的外側(cè)還設(shè)置有Y軸向傳動裝置34，所述Y軸向傳動裝置34通過移 動塊35連接橫梁座24，所述入口拱橋座20上兩端還設(shè)置有限位開關(guān)60，所述的固定裝載 臺22的下面還設(shè)置有傳動電機(jī)26，所述傳動電機(jī)26連接六角螺桿29，所述的固定裝載臺 22和調(diào)節(jié)裝載臺221的上方對應(yīng)的各設(shè)置有磁感應(yīng)裝置28。
權(quán)利要求
一種自動調(diào)節(jié)裝載臺裝置，包括固定裝載臺(22)和移動裝載臺(221)，其特征是所述括移動裝載臺(221)一端連接調(diào)節(jié)移動塊(202)另一端與支撐桿(211)垂直滑動連接，所述調(diào)節(jié)移動塊(202)與調(diào)節(jié)絲桿(203)之間螺紋連接，所述調(diào)節(jié)絲桿(203)一端連接調(diào)節(jié)電機(jī)(201)另一端與固定塊(223)軸承連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動調(diào)節(jié)裝載臺裝置，其特征是所述的固定裝載臺 (22) —端固定在U型槽(222)上，所述U型槽(222) —端固定安裝有固定塊，所述調(diào)節(jié)絲桿 (203)穿過U型槽(222) 口與固定塊(223)軸承連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動光學(xué)檢測設(shè)備，尤其涉及一種自動調(diào)節(jié)裝載臺裝置，包括固定裝載臺和移動裝載臺，所述括移動裝載臺一端連接調(diào)節(jié)移動塊另一端與支撐桿垂直滑動連接，所述調(diào)節(jié)移動塊與調(diào)節(jié)絲桿之間螺紋連接，所述調(diào)節(jié)絲桿一端連接調(diào)節(jié)電機(jī)另一端與固定塊軸承連接，本發(fā)明其獨(dú)特的調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)，可以根據(jù)被檢測產(chǎn)品的大小調(diào)節(jié)兩裝載臺之間的距離，從而能順利、快捷的對不同大小、型號的產(chǎn)品進(jìn)行檢測，且在檢測到問題產(chǎn)品時(shí)能自動調(diào)大兩裝載臺之間的距離，使得問題產(chǎn)品直接從檢測平臺上過濾到基座上，等待處理，保證了每批次產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)節(jié)約了人力資源。
文檔編號G01N21/01GK101762610SQ20081023616
公開日2010年6月30日 申請日期2008年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月17日
發(fā)明者嚴(yán)仕新 申請人:蘇州德天自動化科技有限公司