專利名稱:衛(wèi)星遙感海霧特征量的實(shí)時(shí)提取方法
_ , ^ 衛(wèi)星遙 ##征量的實(shí)時(shí)提取方法 獄領(lǐng)域
本發(fā)明屬于海洋環(huán) 測(cè)技術(shù),具#^及一種:》遙 勢(shì)寺征量的實(shí)日1^取方法。 背景獄
海霧是我國(guó)近海常見的天節(jié)嫁。有海霧時(shí),7k汽凝結(jié)產(chǎn)生大量霧滴懸浮在海面上 空,霧滴的翻寸、^!寸作用使海面能見度斷氐,對(duì)人l^海上g產(chǎn)生,影響。
已有研棘明,國(guó)夕卜文獻(xiàn)^t利用NOM週的AVHRR (甚高^(guò)fjfM射計(jì))的鵬 1、 3和4, M31JM遙感資料反演,可以得至(J有一定空間總攬性的霧和低云(以下簡(jiǎn)寫 為霧/低云)的特征量霧/低云云纟賄效判5 re 、光學(xué)厚度t 、液態(tài)7jC^徑LWP (Liquid water path)。但是,已有技術(shù)沒有將霧與低云分開,實(shí)質(zhì)是沒有反演出海霧的特征量, 而海熟寺征量的變化與海霧的生消有關(guān),根據(jù)海霧光學(xué)厚度、有效^@和液態(tài)水 的 變化可以為海霧消散預(yù)報(bào)掛共重要依據(jù)。但是如果沒有將海1^低云區(qū)分開,嚴(yán)格說(shuō)就 不能提取海戮寺征量,也就無(wú)^Xt海霧的消散預(yù)手ref射言息。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的^ii共一種:EM遙麟戮寺征量的實(shí)曰tJi取方法,以^i艮已有技術(shù)的不足。
本發(fā)明充分利用E0S/M0DIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer中 辨Jf率成像光譜儀)避資料,該資料與N0M衛(wèi)星搭載的AVHRR相比有以下特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì) 1)空間分辨率提高,星下點(diǎn)最大可達(dá)250m (AVHRR的星下點(diǎn)^fjf率最大l.lkm)。 2)目 前M0DIS搭載在兩顆E0S衛(wèi)星(TERRA和AQUA)上,其中TERRA過(guò)境時(shí)間為地方時(shí)上午 11: 30時(shí)左右,AQUA為地方時(shí)13: 30分左右,劍白天反演海霧光學(xué)厚度Hf共了非常 理想的時(shí)段。3)光if^^率提高,E0S/M0DIS資茅將36 ^i普Mit (AVHRR有6 ^6譜 鵬),大娥強(qiáng)了對(duì)地球餘瞎況的觀測(cè)和識(shí)別能力。
本發(fā)明具體的技術(shù)方案是利用白天腿/M0DIS資料,讀入其原始繊文件(PDS), 并且分兩大步膝 一、艦分析海霧和低云在光i徵寺tEh的親,首先把海夠低云分 開,再對(duì)海^^寺征難行提取。即采用,判識(shí)方魏后濾出中高低云、晴空水體、太 陽(yáng)耀飯JC體、云陰影區(qū),而^z:海霧檢測(cè)方法荊尋到海霧分布區(qū),^S包括海霧檢測(cè)結(jié) 果的文件。然后,二再根據(jù)公式定影十算出海戮寺征量~~^海上霧區(qū)的光學(xué)厚度、霧 、)iW效判么液態(tài)7jC路徑、以及霧中能M和霧頂高度,形鵬##征量繊文件,即 可用GRADS繪圖軟件,在微豐/Lhl行圖像顯示。
5本發(fā)明的特點(diǎn)本發(fā)明對(duì)海霧和低云進(jìn)行了分離,針對(duì)海霧進(jìn)行了特征量的提取, 對(duì)霧中育規(guī)度和霧頂高度進(jìn)行了計(jì)算,從而實(shí)現(xiàn)了海霧的定量4 測(cè)和對(duì)海霧的消散預(yù)
報(bào)樹射言息。為海面上空飛行安全、海上交ilit輸、海港和沿海空港作業(yè)Mi共了有效氣
象資料。
圖1、本發(fā)明的把海霧與低云^h開的流程示意圖。
圖2、本發(fā)明提取海1^寺征量的流禾呈示意圖。
具條施力式
如圖l,本發(fā)明的具體步驟如下
1) 娜采集^131t及車A^Mic字可mr播系統(tǒng)(,),獲取并讀APDS文件。
2) 再M(fèi)PDS,集文件的頭文件中讀入太陽(yáng)天頂角、太陽(yáng)方位角、衛(wèi)星天頂角、 衛(wèi)歐位角、地理定M^、定標(biāo)娜參數(shù),對(duì)PDS文件利用常規(guī)方法進(jìn)行,員處理和 質(zhì)量控制(去除條紋、娜定標(biāo)和定位等)。經(jīng)預(yù)處理和質(zhì)量控制后^DF文件;再對(duì) HDF文件用通用的方法進(jìn)行幾何精校正,^M地的等經(jīng)諱度^^i^文件LD3,其中包 含了太陽(yáng)天頂角、M天頂角和太陽(yáng)iM相對(duì)方位角信肩湘各鵬的光譜資料信息。
3) 進(jìn)行一級(jí)判識(shí),將目標(biāo)t^刀步區(qū)分為云(包括海霧/低云、含海冰、雪蓋信息 的中高云)、耀珍ItK體、晴空7k體、云陰影。具^(guò)^法是首先讀入LD3文件,Mil^數(shù) 據(jù)中的太陽(yáng)和衛(wèi)星間的相對(duì)角度計(jì)算耀斑表 ,同時(shí)讀入海陸豐1^ 、 30年月平均 SST (海表面驗(yàn)) 。用海陸豐I^娜將大陸與海洋絲;考慮至IJ有耀斑污染的7JC體, 在可見光、近紅外以及短紅夕堪至中紅外波段和輕霧的光徵爭(zhēng)性十分,,容易帶來(lái)誤 判,通常用耀斑查録M將耀艱JC鵂l腺。云(包括海霧/低云、含海冰、雪蓋信息的 中高云)、云陰影的識(shí)別均采用通用的長(zhǎng)波紅外亮皿可見光、近紅外反照率以及中波紅 夕卜亮溫特征閾值的方法加以區(qū)分。禾傭歸一化植豐對(duì)旨數(shù)NDVI大于-O. 05的斜牛初步濾除 晴空7乂體(包括其中的藻類信息)。,像元的定義為衛(wèi)屋傳ii^對(duì)地面f^進(jìn)行掃描 采樣的最小單元。
4 )再對(duì)步驟3中的云(包括海霧/低云、含海冰雪蓋信息的中高云)進(jìn)行二級(jí)判識(shí) 判斷是否滿足海霧/低^T征,將含海冰雪蓋信息的中高云以及晴空水體與海冰的混合像 頑l滁,保留海霧/低云區(qū)。方腿根據(jù)海霧和晴空水體、海冰、中高云的輻賺性, 檢測(cè)f始可見光反照率在0.12 0.15之間、歸一化雪指數(shù)M)SI在"0.1 0.1之間、1. 6 "m鵬的反照率大于0.15、 10. 3 u m鵬的亮溫大于270K的像元,判識(shí)為含低云的海 霧。W臠足則為含海冰雪蓋信息的中高云和晴空水購(gòu)海冰的混合像元。艦二級(jí)判識(shí), 初步檢測(cè)出含低云的海霧,該海霧(含低云)像元iH己為Fogl。步驟3和步驟4中得到 的晴空^C體像元均標(biāo)己為CS。5)對(duì)于步徵中含低云的海霧進(jìn)行^^j識(shí),即將海霧與低云分離。首先將與海
表,相比明顯佩氐的非暖性低云分離,其方法是對(duì)于步驟中得到的海霧(含低云)
像^Fbgl,在Fogl的同一諱線上100像元內(nèi)找最鄰近的晴窮K體像元CS。如果找到了晴空 水體像元CS,貝吡較兩個(gè)像元在熱紅外(波長(zhǎng)為ll,) MLL的亮驢A7]—,
差^;為A7;一^7^-rcs|。亮,如果在3ltt內(nèi),貝鵬謝gi己為Fogl的像元iH己為 Fog2。如果亮驢在汰以上,貝i將該像元判識(shí)為非曖性低云(Cl)像元。
如果在Fogl像元的同一諱線上100像元內(nèi)沒有找到晴空水體像元,則在Fogl像元周 圍20X20像扉巨陣內(nèi)找最鄰近的晴窮JC體像元CS。如果找到了晴空水體像元,貝吡較兩
個(gè)像元在熱紅外S3ti:的亮驢A7;一, Az;1/m=|7>。gl-:rcs|。亮驢如果在3ict內(nèi),貝賂
該豐gi己為Fogl的像元禾就為Fog2。如果亮驢在3K以上,則將該像元判識(shí)為非暖性低云 (C2)像元。
如果在Fogl像元的同一諱線上100像元內(nèi)和周圍20 X 20像元矩陣內(nèi)都沒有找到晴 空水體像元,貝,4頓30年月平均SST代替晴空水體亮溫值尋找鄰近區(qū)的可能海霧像元。
計(jì)算M^,^7V。g廣rcs卜如果亮^M在4K以內(nèi),貝鵬i刻恭己為Fogl的像元標(biāo)己為Fog2。
考慮至'J,判識(shí)步驟完鵬,得到的霧區(qū)還可能包含曖性碎低云,為了4辦的暖 粗氐云從霧區(qū)中剔除,對(duì)于^H己為Fog2的像元再用區(qū)鵬長(zhǎng)方法,進(jìn)行空間拓展。
區(qū)WI長(zhǎng)方法將^i己為Fog2中最ff^閾值割牛的像元^i己為Fog3,以Fog3為中 心,比綱圍的鄰近像元與Fog3像元的可見光反照率、中紅外(波長(zhǎng)為3.7pm)、熱紅外 (波長(zhǎng)為10.3um)差值,如果差值分別在0.02、 1K、 0.5Itt內(nèi),這刊卩近的像元作為新 的Fog3像元。由此循環(huán),判識(shí)出海霧區(qū)。當(dāng)區(qū)鵬長(zhǎng)分析要求的割牛^r給了,就判識(shí) 為暖性碎低云。
考慮至iM^在海霧區(qū)中的云ii^濾除,再進(jìn)一步將以上得到的海霧檢測(cè) 用紋理 ^#分析。方 緣聊XN矩陣,N》11,如果矩陣中60-7TO的像元t^莉BFog3,貝lj判 識(shí)為海霧;如果矩陣中只有30-4(F。的像元標(biāo)己為Fog3,貝ij判識(shí)為云,;這樣就確定了 低云區(qū)、海霧區(qū)、中高云區(qū)和晴空區(qū)。6)將檢測(cè)為低云區(qū)、海霧區(qū)、中高云區(qū)和晴空區(qū)的結(jié)果按像元輸出為^3t制的海霧 檢測(cè)結(jié)果文件,荊諸存。
如圖2, 7)在海霧檢測(cè)的基礎(chǔ)上,計(jì)算海^f寺征量。讀入海霧檢測(cè)結(jié)果文件中標(biāo) 記為霧的像元,同時(shí)讀入LD3文件中與霧區(qū)像元{ ^應(yīng)的1鵬(波長(zhǎng)0.62-0.67nm) 反照率數(shù)值,讀入太陽(yáng)天頂角Usi^和視,比閾值e,按公式(1)謝 M像元計(jì)算,
得到衛(wèi)顧見測(cè)時(shí)刻的霧區(qū)光學(xué)厚度值7 o計(jì)算公式如下
<formula>formula see original document page 8</formula>
式中r是光學(xué)厚度,",是霧的反照率,A是太陽(yáng)天頂角的余效A^s(Us)),"")是后
向翻寸系數(shù),可由已有的精細(xì)多重tfclft試計(jì)算得到,MODIS衛(wèi)星鵬時(shí)間基本固定, 后向翻寸系數(shù)計(jì)算結(jié)果己經(jīng)制定戯格,方M^將中,供禾驕調(diào)用)。計(jì)算好的光學(xué)厚度 值以^4制格式輸出至恍學(xué)厚度值7的文件中。
8) 讀入光學(xué)厚度值r文件,并由公式(2)計(jì)算液態(tài)7K路徑
<formula>formula see original document page 8</formula> (2) 式中LWP是液態(tài)7KS射5 (grn'2)。將計(jì)算好的液態(tài)7乂路徑值以,制格式輸出妾啵 態(tài)水路徑文件中。
9) 讀入霧區(qū)光學(xué)厚度文件和液態(tài)水路徑文件,可以得到薪辭立子的有效半徑,公 式如下
<formula>formula see original document page 8</formula>
式中re是有效^S (Mm), LWP是是液態(tài)7jC路徑(gm'2), -是液態(tài)水密度(gm—3), r是光學(xué)厚度。因此,re頓感上的應(yīng)用是指研究區(qū)域內(nèi)霧滴大小的加權(quán)意Xh的判5。 將計(jì)算結(jié)果以制格式輸出至U文件re中。10) 霧頂高度(白天)的反演只和光學(xué)厚度有關(guān),讀入光學(xué)厚度文件,運(yùn)用公式(4)
計(jì)算霧頂高度
<formula>formula see original document page 9</formula> (4)
式中H的單位^。由于itk^驗(yàn)公式得到的是霧頂幾何厚度,而海霧發(fā)生在W^面
上,可以將霧的厚度,看成是霧頂高度。將結(jié)果以1制格式輸出至瞎頂高度文件中。
11) 水平會(huì)巨見度可以由柯1^什(Koschmieder)公式求得
<formula>formula see original document page 9</formula> (5) A力 e
式中5=0.02,""'為消光系數(shù),可以表示為單{鼓巨離內(nèi)相對(duì)光輻射倉(cāng)疆的變化率, 由公式(6)得到
把e和^,^(戈入公式(5),貝脂S見度公式可以簡(jiǎn)化為
<formula>formula see original document page 9</formula> (7)
讀入光學(xué)厚度文件和霧頂高度文件,利用(7)式就可以計(jì)算得到霧中能見度。將能
見度結(jié)果以llii制格式輸出至螺中能見度文件中。
12)將J^果用GRADS繪圖軟件輸出,用不同的顏色或#^{直線^^數(shù)值的大小。
顯然,本發(fā)明有效實(shí)現(xiàn)了海霧的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),為海面上空飛行*、海上^Slig輸、 海港和沿??崭圩?mt共預(yù)測(cè)氣象資料。
權(quán)利要求
1、一種衛(wèi)星遙感海霧特征量的實(shí)時(shí)提取方法,其特征在于步驟1是通過(guò)極軌衛(wèi)星數(shù)字可視廣播系統(tǒng),獲取并讀入PDS文件;步驟2是對(duì)PDS文件利用常規(guī)方法進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理和質(zhì)量控制生成HDF文件;再對(duì)HDF文件用通用的方法進(jìn)行幾何精校正,生成局地的等經(jīng)緯度投影數(shù)據(jù)集文件LD3;步驟3是一級(jí)判識(shí),將目標(biāo)物初步區(qū)分為包括海霧和低云的云、含海冰和雪蓋信息的中高云、晴空水體、耀斑水體、云陰影;用海陸模板數(shù)據(jù)將大陸與海洋分開;用耀斑查算表數(shù)據(jù)將耀斑水體剔除;用長(zhǎng)波紅外亮溫及可見光、近紅外反照率以及中波紅外亮溫特征閾值將包括海霧和低云的云、含海冰和雪蓋信息的中高云、云陰影區(qū)分,又利用歸一化植被指數(shù)NDVI大于-0.05條件的像元,初步濾除包括藻類信息的晴空水體,完成了一級(jí)判識(shí);步驟4是對(duì)上述一級(jí)判識(shí)結(jié)果中的包括海霧和低云的云、含海冰和雪蓋信息的中高云進(jìn)行二級(jí)判識(shí),判斷是否滿足海霧和低云特征即將中高云、海冰積雪、部分海冰與晴空的混合像元剔除,保留海霧和低云區(qū);方法是根據(jù)海霧和晴空水體、海冰、中高云的輻射特性,檢測(cè)符合可見光反照率在0.12~0.15之間、歸一化雪指數(shù)NDSI在-0.1~0.1之間、1.6μm通道的反照率大于0.15、10.3μm通道的亮溫大于270K的像元、歸一化植被指數(shù)NDVI大于-0.05條件的像元,判斷為含低云的海霧;不滿足則為中高云;即可初步檢測(cè)或識(shí)別出含低云的海霧,該海霧像元標(biāo)記為Fog1;晴空水體像元均標(biāo)記為CS,完成了二級(jí)判識(shí);步驟5是對(duì)于二級(jí)判識(shí)中含低云的海霧進(jìn)行三級(jí)判識(shí),即將海霧與低云分離首先將與海表溫度相比明顯偏低的非暖性低云分離,得到的霧區(qū)標(biāo)記為Fog2,考慮到Fog2還可能包含暖性碎低云,為了將暖性碎低云從霧區(qū)中剔除,對(duì)于標(biāo)記為Fog2的像元再用區(qū)域增長(zhǎng)方法,進(jìn)行空間拓展,將暖性碎低云從霧區(qū)中剔除,得到的海霧檢測(cè)數(shù)據(jù)標(biāo)記為Fog3;然后將夾在海霧區(qū)中的云邊緣濾除,即進(jìn)一步將以上得到的海霧檢測(cè)數(shù)據(jù)用紋理?xiàng)l件分析,方法是取N×N矩陣,N≥11,如果矩陣中60-70%的像元都標(biāo)記Fog3,則判識(shí)為海霧;如果矩陣中只有30-40%的像元標(biāo)記為Fog3,則判識(shí)為云邊緣;這樣就確定了低云區(qū)、海霧區(qū)、中高云區(qū)和晴空區(qū);步驟6是將結(jié)果按像元輸出為二進(jìn)制的海霧檢測(cè)結(jié)果文件,并儲(chǔ)存和顯示;步驟7是在海霧檢測(cè)的基礎(chǔ)上,計(jì)算海霧特征量讀入海霧檢測(cè)結(jié)果文件中標(biāo)記為霧區(qū)的像元,同時(shí)讀入LD3文件中與霧區(qū)像元位置對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)為0.62-0.67μm的1通道反照率數(shù)值,讀入太陽(yáng)天頂角us數(shù)據(jù)和視覺對(duì)比閾值ε,按公式(1)進(jìn)行逐像元計(jì)算,得到衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)刻的霧區(qū)光學(xué)厚度值τ,計(jì)算公式如下式中τ是光學(xué)厚度,af是霧的反照率,μ0是太陽(yáng)天頂角的余弦(μ0=cos(us)),β(μ0)是后向散射系數(shù),可由已有的精細(xì)多重散射模式計(jì)算得到,MODIS衛(wèi)星過(guò)境時(shí)間基本固定,后向散射系數(shù)計(jì)算結(jié)果已經(jīng)制定成表格,放入程序中,供程序調(diào)用,計(jì)算好的光學(xué)厚度值以二進(jìn)制格式輸出到光學(xué)厚度值τ的文件中;步驟8是讀入光學(xué)厚度值τ文件,并由公式(2)計(jì)算液態(tài)水路徑式中LWP是液態(tài)水路徑(gm-2)。將計(jì)算好的液態(tài)水路徑值以二進(jìn)制格式輸出到液態(tài)水路徑文件中;步驟9是讀入霧區(qū)光學(xué)厚度文件和液態(tài)水路徑文件,計(jì)算霧滴粒子的有效半徑,公式如下式中re是有效半徑(μm),LWP是是液態(tài)水路徑(gm-2),ρ是液態(tài)水密度(gm-3),τ是光學(xué)厚度。因此,re在遙感上的應(yīng)用是指研究區(qū)域內(nèi)霧滴大小的加權(quán)意義上的半徑。將計(jì)算結(jié)果以二進(jìn)制格式輸出到文件re中;步驟10是計(jì)算霧頂高度,白天霧頂高度的反演只和光學(xué)厚度有關(guān),讀入光學(xué)厚度文件,運(yùn)用公式(4)計(jì)算霧頂高度H=45τ2/3 (4)式中H的單位是米,將結(jié)果以二進(jìn)制格式輸出到霧頂高度文件中;步驟11是計(jì)算水平能見度,水平能見度可以由柯喜密什(Koschmieder)公式求得式中ε=0. 02,βext為消光系數(shù),可以表示為單位距離內(nèi)相對(duì)光輻射能量的變化率,由公式(6)得到把ε和βext都代入公式(5),則能見度公式可以簡(jiǎn)化為讀入光學(xué)厚度文件和霧頂高度文件,利用(7)式就可以計(jì)算得到霧中能見度,將能見度結(jié)果以二進(jìn)制格式輸出到霧中能見度文件中;將上述結(jié)果用GRADS繪圖軟件輸出。
2、如權(quán)利要求l所述的衛(wèi)星遙感海霧特征量的實(shí)時(shí)提取方法,其特征在于非暖性 低云分離的方法是對(duì)于上述得到含低云的海霧像元Fogl,是在Fogl的同一諱線上100像 元內(nèi)找最鄰近的晴空水體像元CS;如果找到了晴空水體像元CS,則比較兩個(gè)像元在波長(zhǎng)為iium的熱紅外通道上的亮溫差A(yù)7;一,該亮溫差表示為Ar1Um=|rF。gl-res|,亮溫差如果在3K之內(nèi),則將該標(biāo)記為Fogl的像元標(biāo)記為Fog2;如果亮溫差在3K以上,則將該 像元判識(shí)為非暖性低云(Cl)像元;如果在Fogl像元的同一緯線上100像元內(nèi)沒有找到晴空水體像元,則在Fogl像元 周圍20X20像元矩陣內(nèi)找最鄰近的晴空水體像元CS;如果找到了晴空水體像元,則比較兩個(gè)像元在上述熱紅外通道上的亮溫差A(yù)7;一, m;一-I7;廣rcs|;亮溫差如果在3K之內(nèi),則將該標(biāo)記為Fogl的像元標(biāo)記為Fog2;如果亮溫差在3K以上,則將該像元判識(shí) 為非暖性低云(C2)像元;如果在Fogl像元的同一緯線上100像元內(nèi)和周圍20X20像元矩陣內(nèi)都沒有找到 晴空水體像元,則用使用多年氣候海表溫度值代替晴空水體亮溫值尋找鄰近區(qū)的可能 海霧像元,并計(jì)算A7;一-l^。g,-rcsl ,如果亮溫差在4K以內(nèi),則將該標(biāo)記為Fogl 的像元標(biāo)記為Fog2 。
3、如權(quán)利要求l所述的衛(wèi)星遙感海霧特征量的實(shí)時(shí)提取方法,其特征在于區(qū)域增 長(zhǎng)方法是將標(biāo)記為Fog2中最符合閾值條件的像元標(biāo)記為Fog3,以Fog3為中心,比較周 圍的鄰近像元與Fog3像元的反照率、波長(zhǎng)為3. 7um的中紅外、波長(zhǎng)為llum的熱紅外差 值,如果差值分別在0.02、 1K、 0. 5K之內(nèi),這個(gè)鄰近的像元作為新的Fog3像元,由此 循環(huán),判識(shí)出海霧區(qū);當(dāng)不符合區(qū)域增長(zhǎng)分析要求的條件,就判識(shí)為暖性碎低云。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星遙感海霧特征量的實(shí)時(shí)提取方法。利用白天EOS/MODIS資料,讀入其原始數(shù)據(jù)文件PDS,通過(guò)分析海霧和低云在光譜特征上的差異,分兩大步驟首先把海霧與低云分開,再對(duì)海霧特征量進(jìn)行提取。即采用三級(jí)判識(shí)方法先后濾出中高低云、晴空水體、太陽(yáng)耀斑水體、云陰影區(qū)、海冰雪蓋,而建立海霧檢測(cè)并得到海霧分布區(qū),生成包括海霧檢測(cè)結(jié)果的文件,然后再根據(jù)公式計(jì)算出海霧特征量——霧區(qū)的光學(xué)厚度、霧有效半徑、液態(tài)水路徑,與霧頂高度和霧中能見度,在微機(jī)上進(jìn)行圖像顯示。本發(fā)明不僅提取了海霧特征量,并且計(jì)算霧能見度和霧頂高度,從而實(shí)現(xiàn)了海霧的定量化監(jiān)測(cè),海霧的消散預(yù)報(bào),為海面上空飛行安全、海上交通與沿??崭圩鳂I(yè)提供氣象信息。
文檔編號(hào)G01S17/00GK101424741SQ20081023809
公開日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2008年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月8日
發(fā)明者劉應(yīng)辰, 劉詩(shī)軍, 吳曉京, 張紀(jì)偉, 張?zhí)K平, 張莫生 申請(qǐng)人:中國(guó)海洋大學(xué)