專利名稱：天然氣管道裂紋電磁超聲斜向?qū)Рz測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用電磁超聲換能器在天然氣管道壁的斜向方向產(chǎn)生超聲導(dǎo)波檢測管道 壁內(nèi)任意方向裂紋缺陷的方法，屬于無損檢測領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
天然氣管道是天然氣資源長距離傳輸?shù)闹匾ぞ?，保證這些管道的安全、正常運(yùn)行對于 維護(hù)國家能源安全和人們的正常生活至關(guān)重要。在長年的運(yùn)行過程中，由于各種因素的影響， 在天然氣管道的管道壁上會(huì)出現(xiàn)包括裂紋在內(nèi)的各種類型的缺陷，如果任由這些缺陷發(fā)展下 去將可能形成天然氣的泄漏，不僅造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，而且會(huì)污染周邊環(huán)境，甚至發(fā)生爆 炸從而嚴(yán)重威脅人的生命。因此，對天然氣管道缺陷的早期監(jiān)控和處理就成為十分重要的課 題，而在線無損檢測技術(shù)是達(dá)成這一目標(biāo)的有效手段。天然氣管道大多埋于地下，這種特殊 工況決定了一般使用運(yùn)行于管道內(nèi)部且在管內(nèi)輸送的天然氣壓力的推動(dòng)下前進(jìn)并同時(shí)完成檢 測的內(nèi)檢測器進(jìn)行天然氣管道的缺陷檢測，內(nèi)檢測器中包含復(fù)雜的機(jī)械和電子裝置。
目前天然氣管道裂紋缺陷檢測的最佳方案是基于超聲波的檢測方案。傳統(tǒng)的方法是使用 壓電換能器產(chǎn)生超聲體波檢測管道壁上的裂紋缺陷，這種方法的問題是壓電換能器必須要液 體耦合介質(zhì)的支持才能工作，因而難以應(yīng)用于天然氣管道的在線檢測。 一種解決方案是使用 電磁超聲換能器產(chǎn)生超聲波，這種換能器的最大優(yōu)點(diǎn)是不需要液體耦合介質(zhì)的支持而直接在 被檢測導(dǎo)電材料內(nèi)部完成電磁能到機(jī)械能的轉(zhuǎn)化產(chǎn)生超聲波，在非鐵磁性導(dǎo)電材料中只依賴 于洛倫茲力效應(yīng)，在鐵磁材料中一般同時(shí)具有洛倫茲力和磁致伸縮效應(yīng)。此外，在管道缺陷 在線檢測領(lǐng)域，超聲導(dǎo)波因其傳播距離遠(yuǎn)和衰減小等優(yōu)點(diǎn)逐漸獲得越來越多的關(guān)注。目前已 有的使用電磁超聲換能器產(chǎn)生超聲導(dǎo)波在線內(nèi)檢測管道裂紋缺陷的方案中，往往使用嚴(yán)格沿 管道周向傳播的超聲導(dǎo)波，這種方案對于沿管道軸向的裂紋具有最好的檢測靈敏度，但是對 周向裂紋和斜向裂紋的檢測無能為力。為解決任意方向裂紋缺陷的檢測問題，有必要探討其 他檢測器設(shè)計(jì)方案。
實(shí)用新型專利"管材電磁超聲探傷裝置"(申請?zhí)?3214184. X)涉及一種適用于管材缺 陷外檢測的電磁超聲探傷裝置，主要由探傷儀、發(fā)射接收器、高頻線圈、電磁鐵及隨動(dòng)機(jī)構(gòu) 等部分組成。該裝置所使用的電磁超聲換能器基于渦流和磁場力產(chǎn)生超聲波，沒有考慮在鐵 磁性的鋼材料天然氣管道壁內(nèi)必然存在的磁致伸縮效應(yīng)的影響。此外，該專利中未對如何產(chǎn) 生超聲波和超聲波的類型做具體描述。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種利用電磁超聲換能器在天然氣管道壁內(nèi)產(chǎn)生斜向超聲導(dǎo)波檢測任意方向裂紋缺陷的方法。 本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種天然氣管道裂紋電磁超聲斜向?qū)Рz測方法，該方法從天然氣管道內(nèi)部檢測管道壁 內(nèi)各個(gè)方向的裂紋缺陷，其特征在于包括以下步驟
1)將斜向布置在內(nèi)檢測器上的多個(gè)發(fā)射電磁超聲換能器單元4a沿管道內(nèi)壁圓周環(huán)狀排
列，形成發(fā)射換能器組5;所述的電磁超聲換能器單元由永磁體磁塊1和折線線圈2組成， 分裂式折線線圈放置在永磁體磁塊的N極和S極之間，永磁體磁塊在管道壁內(nèi)生成平行于折 線線圈導(dǎo)線的恒定偏置磁場；發(fā)射電磁超聲換能器單元的線圈導(dǎo)線和恒定偏置磁場與管道軸 向成45°夾角；
2)在所述發(fā)射換能器組的兩側(cè)分別設(shè)置接收換能器組6，接收換能器組由布置在內(nèi)檢 測器上的多個(gè)接收電磁超聲換能器單元4b沿管道內(nèi)壁圓周環(huán)狀排列而成，接收電磁超聲換能 器單元的折線線圈導(dǎo)線和恒定偏置磁場都在管道圓周方向上；
3) 在發(fā)射換能器組中的某一個(gè)發(fā)射電磁超聲換能器單元的折線線圈內(nèi)通入由連續(xù)的若 干個(gè)正弦波形構(gòu)成的脈沖串作為激勵(lì)；在交變激勵(lì)電流產(chǎn)生的交變磁場和恒定的偏置磁場的 共同作用下，發(fā)射電磁超聲換能器單元產(chǎn)生垂直于線圈導(dǎo)線和偏置磁場的沿管道壁斜向傳播 的切變超聲導(dǎo)波；然后各個(gè)發(fā)射電磁超聲換能器單元間隔1 2 ms依次先后發(fā)射斜向超聲導(dǎo) 波，從而覆蓋管道的整個(gè)圓周；
4) 發(fā)射換能器組中的發(fā)射電磁超聲換能器單元的斜向入射超聲導(dǎo)波12與裂紋缺陷作用 后的反射導(dǎo)波13和折射導(dǎo)波14被接收換能器組6接收到；
5) 假設(shè)相對于裂紋上導(dǎo)波散射點(diǎn)的入射、反射和折射導(dǎo)波的傳播距離分別為a、 6和c， 入射和折射導(dǎo)波傳播路徑夾角為"，折射和反射導(dǎo)波傳播路徑夾角為y ，反射和入射導(dǎo)波傳 播路徑夾角為;K，三個(gè)角度之和為360。；以左側(cè)接收換能器組中具有最大響應(yīng)幅度的接收電 磁超聲換能器單元的位置作為反射導(dǎo)波到達(dá)的位置，發(fā)射電磁超聲換能器單元到該位置距離 為C;以右側(cè)接收換能器組中具有最大響應(yīng)幅度的接收電磁超聲換能器單元的位置作為折射 導(dǎo)波到達(dá)的位置，發(fā)射電磁超聲換能器單元到該位置距離為接收到反射和折射導(dǎo)波的兩 個(gè)接收電磁超聲換能器單元之間距離為B;根據(jù)接收到的導(dǎo)波信號(hào)特征的出現(xiàn)時(shí)間，測得
a + 6-D和"+ C-五的值；由此建立如下含有六個(gè)未知數(shù)fl、 6、 C、"、"和/的方程組
<formula>formula see original document page 5</formula>從求解結(jié)果得到裂紋缺陷上導(dǎo)波散射點(diǎn)的位置；相鄰的幾個(gè)發(fā)射電磁超聲換能器單元依 次發(fā)射超聲導(dǎo)波并分別和同一個(gè)裂紋缺陷io作用，導(dǎo)波散射點(diǎn)的連線決定了裂紋缺陷的具體 位置和開裂方向；
未與裂紋缺陷作用的入射導(dǎo)波從裂紋缺陷兩側(cè)傳播過去，與裂紋缺陷有作用的導(dǎo)波發(fā)生 反射和折射；從與裂紋有作用的發(fā)射電磁超聲換能器單元的位置和數(shù)目估算裂紋尺寸；假設(shè) 與裂紋缺陷有作用的發(fā)射電磁超聲換能器單元的周向覆蓋距離為F，裂紋缺陷與斜向入射導(dǎo) 波傳播方向的夾角為P,則裂紋尺寸的估算值為
6)所有發(fā)射電磁超聲換能器發(fā)射導(dǎo)波結(jié)束并且散射導(dǎo)波被接收換能器組接收后，載有全 部電磁超聲換能器的管道內(nèi)檢測器沿管道伸展方向前進(jìn)，在內(nèi)檢測器上的里程輪的觸發(fā)下前 進(jìn)一個(gè)采樣間隔的距離后開始下一次生成導(dǎo)波、檢測裂紋缺陷的過程。
本發(fā)明所述折線線圈采用印刷電路板制作的分裂式折線線圈。所采用的若干周期正弦脈 沖串激勵(lì)的頻率在70 KHz~l MHz的范圍，正弦周期的數(shù)目在8 10之間，幅度在10 A 20 A 之間。折線線圈的周期長度為3.2、5.7 mm，周期數(shù)目取2 5，提離值在0 2 mm的范圍內(nèi)； 偏置磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度為1~1.5 T。
本發(fā)明的突出性的技術(shù)效果由于斜向發(fā)射超聲導(dǎo)波和采用多個(gè)電磁超聲換能器單元組 成換能器組的構(gòu)建方式，本發(fā)明可以完成天然氣管道壁內(nèi)各個(gè)方向裂紋的內(nèi)部檢測。


圖1為所使用的電磁超聲換能器單元的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為三分裂式折線線圈的放大圖。
圖3為電磁超聲換能器單元在管道內(nèi)檢測器上布置的示意圖。 圖4為使用斜向?qū)Рǘㄎ涣鸭y缺陷上導(dǎo)波散射點(diǎn)的分析示例。 圖5為使用斜向?qū)Рù_定裂紋缺陷尺寸的分析示例。
圖中，l一永磁體磁塊；2 —分裂式折線線圈；3—超聲導(dǎo)波傳播方向；4a—發(fā)射電磁超聲 換能器單元；4b—接收電磁超聲換能器單元；5 —發(fā)射換能器組；6—接收換能器組；7—內(nèi)檢
測器；8 —軸向裂紋；9一周向裂紋；IO —斜向裂紋；ll一管道壁；12 —入射超聲導(dǎo)波；13 —
反射超聲導(dǎo)波；14一折射超聲導(dǎo)波。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明中使用基于印刷電路板的三分裂式折線線圈和釹鐵硼永磁體磁塊構(gòu)成如附圖1所
示的電磁超聲換能器單元，三分裂折線線圈周期數(shù)取2 5，對于附圖2中的具體形式，線圈 的周期數(shù)為3.5。永磁體提供的恒定偏置磁場在n.5 T的范圍，典型值為l T，其方向平 行于折線線圈的導(dǎo)線方向并且位于管道壁內(nèi)部，這種配置方式?jīng)Q定了管道壁內(nèi)的偏置磁場和線圈引發(fā)的交變渦流平行，因而不存在洛倫茲力效應(yīng)，即在非鐵磁導(dǎo)電材料內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生超聲 波。對于由鐵磁性的鋼材料構(gòu)造的天然氣管道壁，該配置方式將在磁致伸縮效應(yīng)作用下產(chǎn)生 切變超聲波。切變超聲波沿著垂直于線圈導(dǎo)線的方向傳播并為管道壁所限制，最終形成沿管 道壁傳播的超聲導(dǎo)波。換能器單元的折線線圈貼近管道內(nèi)表面放置并具有彎曲的表面以適合 管道內(nèi)壁的幾何形狀，線圈提離在0 2 mm之間，典型值為2mm。折線線圈的周期長度一般 在3.2~45.7 mm的范圍，具體取值要滿足匹配要求，即線圈周期D、導(dǎo)波波長/l、導(dǎo)波的相 速度Cp和導(dǎo)波的頻率/應(yīng)滿足如下關(guān)系
"=;i = cP//
電磁超聲換能器單元中通入的激勵(lì)信號(hào)正弦波形周期數(shù)在8 10的范圍，例如取連續(xù)的8 個(gè)周期的正弦波形組成激勵(lì)脈沖串信號(hào)。正弦波形頻率在70 kHz lMHz范圍內(nèi)，取值為250 KHz;對于Cp為3200 m/s的情況，線圈周期"即波長;i為12. 8 mm。脈沖串信號(hào)經(jīng)過漢寧窗 調(diào)制以使得信號(hào)的頻帶盡可能窄，窄帶信號(hào)有助于激發(fā)單一模式的超聲導(dǎo)波并且頻散現(xiàn)象不 明顯。激勵(lì)電流幅度為10 A 20 A ， 一個(gè)典型取值為10 A。
如附圖3所示，發(fā)射電磁超聲換能器單元在內(nèi)檢測器上與管道軸向成45。角沿著斜向布 置，這時(shí)發(fā)射電磁超聲換能器單元產(chǎn)生的超聲導(dǎo)波也與管道軸向成45。角發(fā)射出去，這樣將 對純周向和純軸向的裂紋缺陷具有相似的靈敏度。
單個(gè)斜向發(fā)射電磁超聲換能器單元產(chǎn)生的超聲導(dǎo)波可以與其傳播路徑上的軸向、周向以 及斜向裂紋缺陷作用，因而具有對幾乎任意方向裂紋缺陷的檢測能力。由于斜向超聲導(dǎo)波與 任意方向裂紋缺陷作用的散射的情況非常復(fù)雜，因而采用布置在發(fā)射電磁超聲換能器單元沿 軸向兩側(cè)的兩個(gè)接收換能器組從周向各個(gè)位置接收裂紋缺陷的散射導(dǎo)波，從而避免對帶有缺 陷信息的導(dǎo)波信號(hào)接收的遺漏。換能器組中換能器單元的數(shù)目決定于管道周長和換能器單元 的尺寸。單個(gè)發(fā)射電磁超聲換能器單元所能覆蓋的范圍有限，因而采用多個(gè)斜向布置的發(fā)射 電磁超聲換能器單元組成發(fā)射換能器組，發(fā)射換能器組上的各個(gè)換能器單元依次先后發(fā)射超 聲導(dǎo)波，其時(shí)間間隔為廣2 ms，從而覆蓋管道壁的整個(gè)圓周。
對于斜向超聲導(dǎo)波與裂紋缺陷作用的散射點(diǎn)的分析示例在附圖4中給出。發(fā)射電磁超聲 換能器單元產(chǎn)生的超聲導(dǎo)波與斜向裂紋作用后產(chǎn)生反射和折射超聲導(dǎo)波。入射導(dǎo)波的傳播距 離為a，反射和折射導(dǎo)波的傳播距離分別為6和c，入射導(dǎo)波和折射導(dǎo)波傳播路徑之間的夾角 為"，折射和反射導(dǎo)波傳播路徑之間的夾角為"，反射和入射導(dǎo)波傳播路徑之間的夾角為y， 三個(gè)角度之和為360。 。 a、 6、 c、 a、"和y為6個(gè)未知數(shù)。以左側(cè)接收換能器組中具有 最大響應(yīng)幅度的接收換能器單元的位置作為反射導(dǎo)波到達(dá)的位置，發(fā)射電磁超聲換能器單元 到該位置的距離為C ;以右側(cè)接收換能器組中具有最大響應(yīng)幅度的接收換能器單元的位置作 為折射導(dǎo)波到達(dá)的位置，發(fā)射電磁超聲換能器單元到該位置的距離為^;接收到反射和折射 導(dǎo)波的兩個(gè)換能器單元之間距離為S。根據(jù)接收導(dǎo)波信號(hào)特征的出現(xiàn)時(shí)間，a + 6-D和a + c-^的值可以測得。再根據(jù)三角形的余弦定理，可以得到如下含有6個(gè)未知數(shù)"、6、"
"、/ 和r的由6個(gè)方程所組成的方程組
J c2 + a2 - 2ac cos ;k = C2 a + 6 = a + c = ￡ a + y5 + ;/ = 360
從求解該方程組得到的結(jié)果可以確定裂紋缺陷上導(dǎo)波散射點(diǎn)的位置。相鄰的幾個(gè)發(fā)射電 磁超聲換能器單元依次發(fā)射超聲導(dǎo)波并分別和同一個(gè)裂紋缺陷作用，導(dǎo)波散射點(diǎn)的連線決定 了裂紋缺陷的具體位置和開裂方向。
如附圖5所示，未與裂紋缺陷作用的入射導(dǎo)波從裂紋缺陷兩側(cè)傳播過去，與裂紋缺陷有 作用的導(dǎo)波發(fā)生反射和折射，因而可從發(fā)生反射和折射的發(fā)射電磁超聲換能器單元的位置和 數(shù)目估算裂紋尺寸。假設(shè)與裂紋缺陷有作用的發(fā)射電磁超聲換能器單元的周向距離為F，裂
紋缺陷和斜向?qū)Р▊鞑シ较虻膴A角為^，則裂紋尺寸的估算值為
所有發(fā)射電磁超聲換能器單元都發(fā)射導(dǎo)波并且裂紋缺陷的散射導(dǎo)波被兩個(gè)接收換能器組
接收后，在當(dāng)前位置的檢測工作結(jié)束，內(nèi)檢測器繼續(xù)前進(jìn)，在里程輪觸發(fā)下前進(jìn)3cm即一個(gè) 采樣間隔的距離后開始下一次導(dǎo)波檢測過程。
如附圖l所示的電磁超聲換能器單元會(huì)同時(shí)向前、后兩個(gè)方向發(fā)射超聲導(dǎo)波，為對這兩 個(gè)方向的裂紋缺陷作出區(qū)分，發(fā)射電磁超聲換能器單元與兩個(gè)接收換能器組的距離并不相同， 這樣在換能器單元的前、后兩個(gè)方向上的等距離等方向的兩個(gè)裂紋缺陷將在接收換能器組內(nèi) 引起不同的響應(yīng)。
8
權(quán)利要求
1. 一種天然氣管道裂紋電磁超聲斜向?qū)Рz測方法，該方法從天然氣管道內(nèi)部檢測管道壁內(nèi)各個(gè)方向的裂紋缺陷，其特征在于包括以下步驟1)將斜向布置在內(nèi)檢測器上的多個(gè)發(fā)射電磁超聲換能器單元(4a)沿管道內(nèi)壁圓周環(huán)狀排列，形成發(fā)射換能器組(5)；所述的電磁超聲換能器單元由永磁體磁塊(1)和折線線圈(2)組成，分裂式折線線圈放置在永磁體磁塊的N極和S極之間，永磁體磁塊在管道壁內(nèi)生成平行于折線線圈導(dǎo)線的恒定偏置磁場；發(fā)射電磁超聲換能器單元的線圈導(dǎo)線和恒定偏置磁場與管道軸向成45°夾角；2)在所述發(fā)射換能器組的兩側(cè)分別設(shè)置接收換能器組(6)，接收換能器組由布置在內(nèi)檢測器上的多個(gè)接收電磁超聲換能器單元(4b)沿管道內(nèi)壁圓周環(huán)狀排列而成，接收電磁超聲換能器單元的折線線圈導(dǎo)線和恒定偏置磁場都在管道圓周方向上；3)在發(fā)射換能器組中的某一個(gè)發(fā)射電磁超聲換能器單元的折線線圈內(nèi)通入由連續(xù)的若干個(gè)正弦波形構(gòu)成的脈沖串作為激勵(lì)；在交變激勵(lì)電流產(chǎn)生的交變磁場和恒定的偏置磁場的共同作用下，發(fā)射電磁超聲換能器單元產(chǎn)生垂直于線圈導(dǎo)線和偏置磁場的沿管道壁斜向傳播的切變超聲導(dǎo)波；然后各個(gè)發(fā)射電磁超聲換能器單元間隔1～2ms依次先后發(fā)射斜向超聲導(dǎo)波，從而覆蓋管道的整個(gè)圓周；4)發(fā)射換能器組中的發(fā)射電磁超聲換能器單元的斜向入射超聲導(dǎo)波(12)與裂紋缺陷作用后的反射導(dǎo)波(13)和折射導(dǎo)波(14)被接收換能器組(6)接收到；5)假設(shè)相對于裂紋上導(dǎo)波散射點(diǎn)的入射、反射和折射導(dǎo)波的傳播距離分別為a、b和c，入射和折射導(dǎo)波傳播路徑夾角為α，折射和反射導(dǎo)波傳播路徑夾角為β，反射和入射導(dǎo)波傳播路徑夾角為γ，三個(gè)角度之和為360°；以左側(cè)接收換能器組中具有最大響應(yīng)幅度的接收電磁超聲換能器單元的位置作為反射導(dǎo)波到達(dá)的位置，發(fā)射電磁超聲換能器單元到該位置距離為C；以右側(cè)接收換能器組中具有最大響應(yīng)幅度的接收電磁超聲換能器單元的位置作為折射導(dǎo)波到達(dá)的位置，發(fā)射電磁超聲換能器單元到該位置距離為A；接收到反射和折射導(dǎo)波的兩個(gè)接收電磁超聲換能器單元之間距離為B；根據(jù)接收到的導(dǎo)波信號(hào)特征的出現(xiàn)時(shí)間，測得a+b＝D和a+c＝E的值；由此建立如下含有六個(gè)未知數(shù)a、b、c、α、β和γ的方程組從求解結(jié)果得到裂紋缺陷上導(dǎo)波散射點(diǎn)的位置；相鄰的幾個(gè)發(fā)射電磁超聲換能器單元依次發(fā)射超聲導(dǎo)波并分別和同一個(gè)裂紋缺陷(10)作用，導(dǎo)波散射點(diǎn)的連線決定了裂紋缺陷的具體位置和開裂方向；未與裂紋缺陷作用的入射導(dǎo)波從裂紋缺陷兩側(cè)傳播過去，與裂紋缺陷有作用的導(dǎo)波發(fā)生反射和折射；從與裂紋有作用的發(fā)射電磁超聲換能器單元的位置和數(shù)目估算裂紋尺寸；假設(shè)與裂紋缺陷有作用的發(fā)射電磁超聲換能器單元的周向覆蓋距離為F，裂紋缺陷與斜向入射導(dǎo)波傳播方向的夾角為θ，則裂紋尺寸的估算值為6)所有發(fā)射電磁超聲換能器發(fā)射導(dǎo)波結(jié)束并且散射導(dǎo)波被接收換能器組接收后，載有全部電磁超聲換能器的管道內(nèi)檢測器沿管道伸展方向前進(jìn)，在內(nèi)檢測器上的里程輪的觸發(fā)下前進(jìn)一個(gè)采樣間隔的距離后開始下一次生成導(dǎo)波、檢測裂紋缺陷的過程。
2. 按照權(quán)利要求l所述天然氣管道裂紋電磁超聲斜向?qū)Рz測方法，其特征在于，所述 折線線圈采用印刷電路板制作的分裂式折線線圈。
3. 按照權(quán)利要求l所述天然氣管道裂紋電磁超聲斜向?qū)Рz測方法，其特征在于，所采 用的若干周期正弦脈沖串激勵(lì)的頻率在70 KHz 1 MHz的范圍，正弦周期的數(shù)目在8 10之 間，幅度在10 A 20 A之間。
4. 按照權(quán)利要求l所述天然氣管道裂紋電磁超聲斜向?qū)Рz測方法，其特征在于，折線 線圈的周期長度為3.2 45.7 ■，周期數(shù)目取2 5，提離值在0 2 mm的范圍內(nèi)；偏置磁場 的磁感應(yīng)強(qiáng)度為1 1.5 T。
全文摘要
天然氣管道裂紋電磁超聲斜向?qū)Рz測方法，其特征在于電磁超聲換能器單元采用分裂式折線線圈和永磁體磁塊組成。發(fā)射電磁超聲換能器單元在管道內(nèi)檢測器上沿斜向布置，產(chǎn)生的超聲導(dǎo)波對于在其傳播路徑上的各個(gè)方向的裂紋都有一定的檢測靈敏度。單個(gè)發(fā)射電磁超聲換能器單元的斜向超聲導(dǎo)波與裂紋作用后的散射導(dǎo)波被分別安置在發(fā)射電磁超聲換能器單元兩側(cè)的兩個(gè)環(huán)狀接收換能器組所接收。多個(gè)發(fā)射換能器單元布置為環(huán)狀的一組，按時(shí)間先后依次產(chǎn)生斜向?qū)Р◤亩采w管道壁的整個(gè)圓周，根據(jù)接收到的導(dǎo)波信號(hào)和換能器布置情況確定裂紋缺陷的位置和尺寸。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對天然氣管道壁內(nèi)裂紋的非接觸、無液體耦合檢測，且可用于各種方向的裂紋缺陷。
文檔編號(hào)G01N29/04GK101424663SQ20081023892
公開日2009年5月6日 申請日期2008年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月5日
發(fā)明者葉朝峰, 珅 王, 董甲瑞, 偉 趙, 郝寬勝, 黃松嶺 申請人:清華大學(xué)