專利名稱：用于檢測(cè)應(yīng)力錐內(nèi)表面的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于片企測(cè)應(yīng)力錐內(nèi)表面的內(nèi)窺才全測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
應(yīng)力錐是高壓電纜附件(終端或中間接頭)的核心部件，其內(nèi) 表面的質(zhì)量，如半導(dǎo)電膠與絕緣膠的結(jié)合情況以及界面的整齊度、 過燒或燒焦、劃傷、磨損等，直接影響該附件的產(chǎn)品質(zhì)量和電纜線 路是否能夠長(zhǎng)期、安全、穩(wěn)定地運(yùn)行。通常，在進(jìn)行電力電纜線附 件的安裝過程中，都要對(duì)附件的制造質(zhì)量進(jìn)行開箱檢查，特別是應(yīng) 力錐的質(zhì)量是開箱檢查的重點(diǎn)。
目前常用的檢查應(yīng)力錐的方法是借助陽光或手電筒的光線，通 過肉眼直觀檢查，但這樣檢查時(shí)不容易發(fā)現(xiàn)缺陷，特別是微小的缺 陷很難被發(fā)現(xiàn)。倘若應(yīng)力錐的缺陷不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，則可能造成電纜 附件安裝后應(yīng)力錐擊穿的問題，后果將十分嚴(yán)重。即使發(fā)現(xiàn)了缺陷， 也無法通過肉眼直》見沖企查來準(zhǔn)確測(cè)量出缺陷的大小，再者只能通過 畫圖和文字描述來記錄缺陷，不能留下形象準(zhǔn)確的檔案，因此這種 檢查方法給判斷應(yīng)力錐能否使用帶來很大困難。
因此，需要一種完備的應(yīng)力錐內(nèi)表面檢測(cè)設(shè)備，用于對(duì)應(yīng)力錐 內(nèi)表面進(jìn)4亍全方位、準(zhǔn)確、細(xì)致的才企測(cè)，并能夠?qū)Σ湃珳y(cè)^t據(jù)進(jìn)4亍分 沖斤—4才當(dāng)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述的問題，本發(fā)明的目的在于提出一種用于檢測(cè)應(yīng) 力錐內(nèi)表面的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備，使得諸如微型數(shù)碼攝像頭的內(nèi)窺探頭 可以準(zhǔn)確可調(diào)地伸入到應(yīng)力錐內(nèi)部以采集應(yīng)力錐內(nèi)表面的圖像。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了 一種用于檢測(cè)應(yīng)力錐內(nèi)表
面的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括第一直線運(yùn)動(dòng)部，提供沿 第一方向的直線運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部，設(shè)置于第一直線運(yùn)動(dòng)部上，提 供回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部上設(shè)置用于安裝應(yīng)力錐的夾具；第二直線 運(yùn)動(dòng)部，纟是供沿第二方向的直線運(yùn)動(dòng)，第二方向垂直于第一方向， 第二直線運(yùn)動(dòng)部上設(shè)置有朝向夾具的內(nèi)窺探頭。
優(yōu)選地，還包括才幾座，其中，第一直線運(yùn)動(dòng)部為水平直線運(yùn)動(dòng) 部，相對(duì)才凡座固定i殳置；第二直線運(yùn)動(dòng)部為垂直直線運(yùn)動(dòng)部，沿*從 向安裝在才幾座上。作為一種可選的方式，第一直線運(yùn)動(dòng)部為水平直 線運(yùn)動(dòng)部，相只于才幾座固定i殳置；第二直線運(yùn)動(dòng)部也為水平直線運(yùn)動(dòng) 部，垂直于第一直線運(yùn)動(dòng)部安裝在機(jī)座上。
優(yōu)選地，還包括4幾座，其特征在于，第一直線運(yùn)動(dòng)部包括第 一支座，相對(duì)機(jī)座固定設(shè)置；第一導(dǎo)桿，沿第一方向設(shè)置于第一支 座上；第一螺桿平行于第一導(dǎo)桿安裝于第一支座上；第一滑板，可 滑動(dòng)地支撐于第 一導(dǎo)桿上，其上設(shè)置有與第 一螺桿螺紋配合的螺母。
優(yōu)選地，第一螺桿的一端連接有手輪。
優(yōu)選地，回轉(zhuǎn)部包括固定座，固定i殳置于第一直線運(yùn)動(dòng)部的 第一滑板上；回轉(zhuǎn)座，可回轉(zhuǎn)地安裝于固定座上；以及安裝座，與 回轉(zhuǎn)座可拆地或一體地設(shè)置，夾具安裝于安裝座上。
7優(yōu)選地，回轉(zhuǎn)座通過軸7f義，例如滾動(dòng)軸岸義安裝于固定座上。
優(yōu)選地，還包括才幾座，其特4正在于，第二直線運(yùn)動(dòng)部包括第二支座，相對(duì)4幾座固定i殳置；第二導(dǎo)桿，沿第二方向設(shè)置于第二支座上；第二螺桿，平行于第二導(dǎo)桿安裝于第二支座上；第二滑板，可滑動(dòng)地支撐于第二導(dǎo)桿上，其上設(shè)置有與第二螺桿螺紋配合的螺母。
優(yōu)選地，第二螺桿的一端與電才幾驅(qū)動(dòng)裝置連4婁。
優(yōu)選地，第二直線運(yùn)動(dòng)部還包括固定架，i殳置在第二滑板上；延伸桿，其一端設(shè)置在固定架上，另一端沿第二方向朝向夾具延伸，內(nèi)窺4笨頭安裝在延伸桿的另 一端。
優(yōu)選地，夾具具有一個(gè)或多個(gè)臺(tái)階部，位于夾具的外表面上；以及內(nèi)4,面，^立于夾具一端的內(nèi)表面上并向所述一端沐斤大。
優(yōu)選地，第一直線運(yùn)動(dòng)部還包括第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；第二直線運(yùn)動(dòng)部還包括第二電才幾驅(qū)動(dòng)裝置；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部還包括回轉(zhuǎn)電才幾驅(qū)動(dòng)裝置；內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備還包括計(jì)算機(jī)控制和處理部，與內(nèi)窺探頭連接，接收來自內(nèi)窺探頭的圖像信號(hào)，進(jìn)行圖像分析和處理，以及與第一電^L驅(qū)動(dòng)裝置、第二電才幾驅(qū)動(dòng)裝置、和回轉(zhuǎn)電才幾驅(qū)動(dòng)裝置連"l妻，控制第一直線運(yùn)動(dòng)部、第二直線運(yùn)動(dòng)部和回4爭(zhēng)運(yùn)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選地，計(jì)算機(jī)控制和處理部可以根據(jù)來自內(nèi)窺探頭的圖像信號(hào)來控制第一直線運(yùn)動(dòng)部、第二直線運(yùn)動(dòng)部、和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)，例如控制它們的啟動(dòng)、停止及運(yùn)動(dòng)速度等。
才艮據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺4竟設(shè)備具有以下有益效果
81. 由于具有第一和第二直線運(yùn)動(dòng)部，在第一直線運(yùn)動(dòng)部上設(shè)置回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部和用于固定安裝應(yīng)力錐的夾具，而在第二直線運(yùn)動(dòng)部上安裝內(nèi)窺探頭，這樣，使得內(nèi)窺探頭與應(yīng)力錐內(nèi)壁之間間距固定，采集的圖像穩(wěn)定清晰。
2. 通過第一和第二直線運(yùn)動(dòng)部及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)，4吏得內(nèi)窺探頭和應(yīng)力錐之間可以獲得所需的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使得能夠檢測(cè)應(yīng)力錐的全部?jī)?nèi)表面，方便了檢查人員使用，并且檢測(cè)效果大大提高。
3. 通過與內(nèi)窺#1頭連^妾的計(jì)算才幾控制和處理部，沖全查人員可以通過計(jì)算機(jī)裝置對(duì)應(yīng)力錐內(nèi)表面進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像釆集、分析和測(cè)量，并且，通過計(jì)算才幾控制和處理部對(duì)各個(gè)電4幾驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)4于控制，可以方便地對(duì)圖像過程進(jìn)行控制，包括控制采集圖像的速度，位置等，/人而對(duì)應(yīng)力錐進(jìn)行更全面、更精確的4企查。
4. 夾具具有內(nèi)錐面和多個(gè)臺(tái)階部，適用于多種應(yīng)力錐的放置安裝，不用為每一種規(guī)格的應(yīng)力錐制造專門的夾具，從而可以降低成本，并且，同一夾具可以檢測(cè)不同批次不同型號(hào)的應(yīng)力錐，減少更換夾具的次數(shù)，提高檢測(cè)效率，并降低重復(fù)拆裝帶來的設(shè)備磨損。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備的左視圖2是根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備的主視圖3、圖4和圖5分別是是內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備的水平直線運(yùn)動(dòng)部(第一直線運(yùn)動(dòng)部)的主3見圖、右剖一見圖和4府:枧圖6是內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部的剖視圖；圖7和圖8是分別是內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備的垂直直線運(yùn)動(dòng)部(第二直線運(yùn)動(dòng)部)的主視圖和左視圖；以及
圖9是內(nèi)窺才全測(cè)設(shè)備的控制原理方框圖。
具體實(shí)施例方式
下面參考附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。
參見圖1和圖2,才艮據(jù)本發(fā)明的用于沖企測(cè)應(yīng)力錐內(nèi)表面的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備包括包括固定安裝的機(jī)座B;水平直線運(yùn)動(dòng)部1,固定安裝在底座B的一側(cè)，^是供沿水平方向的直線運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部3，設(shè)置于第一直線運(yùn)動(dòng)部1上，提供回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部3上設(shè)置用于安裝應(yīng)力錐的夾具5;垂直直線運(yùn)動(dòng)部2，提供沿垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)，垂直直線運(yùn)動(dòng)部2上i殳置有朝向夾具5的內(nèi)窺纟罙頭4，該內(nèi)窺:深頭4 /人而可以4罙入安裝在夾具5上的應(yīng)力4,(未示出)內(nèi)，對(duì)其內(nèi)表面進(jìn)4亍4企測(cè)。
圖1和圖2中示出的該內(nèi)窺才企測(cè)設(shè)備是立式的。作為一種可選4奪的方式，其也可以是臥式的，例如，可4吏該內(nèi)窺4企測(cè)i殳備乂人圖2中的狀態(tài)向左(逆時(shí)針方向)或向右(順時(shí)針方向)轉(zhuǎn)90度，從而可以形成臥式的結(jié)構(gòu)配置。這種情況下，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部3及其上的夾具5的回轉(zhuǎn)中心軸線也會(huì)變?yōu)檠厮椒较?，垂直直線運(yùn)動(dòng)部2則改變?yōu)檠厮椒较虿贾茫纬闪硪凰街本€運(yùn)動(dòng)部，并平4亍于回轉(zhuǎn)中心4由線運(yùn)動(dòng)。
參見圖3到圖5，水平直線運(yùn)動(dòng)部1包括第一支座ll，相對(duì)才幾座B固定"i殳置；兩個(gè)4皮此平4于的第一導(dǎo)桿12,沿水平方向i殳置于第一支座l上；第一螺桿13,平行于第一導(dǎo)桿12安裝于第一支座ll上；第一滑才反15，可滑動(dòng)地支撐于第一導(dǎo)桿12上，其下表面具有向下突伸的支架151，支架151上i殳置有與第一螺4干13螺紋配合的螺母152。第一螺桿13的朝向操作者的一端連接有手輪14。這樣，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手4侖14，第一螺桿13旋轉(zhuǎn)，可以驅(qū)動(dòng)第一滑板15。
可選擇地，第一螺桿13還可以連接第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置106，以實(shí)J見可控的電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。
水平直線運(yùn)動(dòng)部1可以用來調(diào)整內(nèi)窺纟笨頭4與^皮應(yīng)力錐的^皮才全測(cè)表面的距離。水平直線運(yùn)動(dòng)部1還可以具有彈簧結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)位置的自鎖，從而使得內(nèi)蔬探頭與被檢測(cè)表面的相對(duì)位置固定。
參見圖6,回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部3包括固定座31，固定"i殳置于第一直線運(yùn)動(dòng)部1的第一滑板15上；回轉(zhuǎn)座32,通過滑動(dòng)軸承，可回轉(zhuǎn)地安裝于固定座31上；以及安裝座33，固定連4妄安裝在回轉(zhuǎn)座32連接，夾具5安裝于安裝座33上。在實(shí)施時(shí)，安裝座33也可以與回轉(zhuǎn)座32制成一體結(jié)構(gòu)。
回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部3還可以包括回轉(zhuǎn)電;t幾驅(qū)動(dòng)裝置306，可以連接到回專爭(zhēng)座32，以實(shí)3見電動(dòng)的、可4空的回壽爭(zhēng)運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)電枳4區(qū)動(dòng)裝置306可以包括調(diào)速電才幾和減速箱，以實(shí)J見夾具的無4及調(diào)速。
夾具5安裝在安裝座33的內(nèi)孔中。夾具5外表面具有兩個(gè)臺(tái)階部51和52，內(nèi)表面具有向所述一端漸大內(nèi)4,面53。
夾具5呈階梯狀，可以滿足不同型號(hào)的應(yīng)力錐使用。階梯狀?yuàn)A具的具有不同外徑圓柱部分的各臺(tái)階部51可以用來固定電纜中間接頭的整體預(yù)制型應(yīng)力錐，上部?jī)?nèi)側(cè)的內(nèi)錐面結(jié)構(gòu)可以放置電纜終端的預(yù)制應(yīng)力錐，這樣整體預(yù)制型應(yīng)力錐(中間接頭)和普通應(yīng)力錐(終端)都可以適用于同一夾具，這樣幾種型號(hào)的應(yīng)力錐就可以使用同一型號(hào)的夾具了。臺(tái)階部51和52的個(gè)凄t可以才艮才居需要確定，可以是一個(gè)，也可以二個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)。
參見圖7和圖8，垂直直線運(yùn)動(dòng)部2包《^舌第二支座21，固定安裝在才幾座B上；兩個(gè)平4于的第二導(dǎo)4干22，沿纟從向方向(垂直方向)設(shè)置于第二支座21上；第二螺桿23,平行于第二導(dǎo)桿22安裝于第二支座21上；第二滑板25，可滑動(dòng)地支撐于第二導(dǎo)桿22上，其上設(shè)置有與第二螺桿23螺紋配合的螺母252。第二螺桿23的一端與第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置206連接。第二螺桿23當(dāng)然也可以在一端i殳置手4侖，乂人而采用手4侖驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
/人圖7和圖8中還可以看到，第二直線運(yùn)動(dòng)部2還包4舌固定架26,固定設(shè)置在第二滑板25上；延伸桿27,上端設(shè)置在固定架26上，下端沿縱身方向朝向夾具5向下延伸。
內(nèi)窺探頭4安裝在延伸桿27的下端，具體可以包括視頻采集卡、內(nèi)窺鏡影像系統(tǒng)軟件、攝像頭等等，用于采集應(yīng)力錐的被檢測(cè)表面的圖像。
參見圖9,是內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備的控制原理方框圖。從圖中可以看到，內(nèi)窺沖企測(cè)i殳備還包括計(jì)算才幾控制和處理部6，可以輸入信息和操作內(nèi)窺鏡影像系統(tǒng)軟件，并且與內(nèi)窺探頭4連接，接收來自內(nèi)窺探頭4的圖像信號(hào)，可以進(jìn)行圖像分析和處理。并且，該計(jì)算機(jī)控制和處理部6還分別與第一電4幾驅(qū)動(dòng)裝置106、第二電才幾驅(qū)動(dòng)裝置206、和回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置306連接，控制第一直線運(yùn)動(dòng)部l、第二直線運(yùn)動(dòng)部2和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部3的運(yùn)動(dòng)，從而控制內(nèi)窺鏡設(shè)備的操作并可以提供電氣保護(hù)。
例如，計(jì)算機(jī)控制和處理部6可以根據(jù)來自內(nèi)窺探頭4的圖像信號(hào)來控制第一直線運(yùn)動(dòng)部1、第二直線運(yùn)動(dòng)部2、和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部3
12的運(yùn)動(dòng)，例如控制它們的啟動(dòng)、停止及運(yùn)動(dòng)速度等，從而可以更方便地獲得更佳的檢測(cè)效果。
其中，垂直直線運(yùn)動(dòng)部2還可以用于上下限位和上下位置尺寸的定量顯示。
使用根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備時(shí)，將待檢測(cè)的應(yīng)力錐固定在
夾具的合適的某臺(tái)階部51或52上，或者固定在內(nèi)錐面53中，內(nèi)窺探頭4通過垂直直線運(yùn)動(dòng)部伸入到應(yīng)力錐的內(nèi)部，應(yīng)力錐通過回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部作圓周運(yùn)動(dòng)，內(nèi)窺4笨頭4和應(yīng)力4,的相對(duì)運(yùn)動(dòng)^f吏得內(nèi)窺才笨頭4可以采集到應(yīng)力錐的全部?jī)?nèi)表面的圖像，圖像被傳送到計(jì)算機(jī)控制和處理部6中，檢查人員通過操作內(nèi)窺設(shè)備的影像系統(tǒng)軟件對(duì)輸入的圖像進(jìn)行測(cè)量、分析以及檔案管理，從而得出準(zhǔn)確可靠的檢測(cè)結(jié)果。
另外，作為可選4奪實(shí)施方式，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部可以由用于實(shí)現(xiàn)/使內(nèi)窺探頭4進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的探頭旋轉(zhuǎn)裝置來替換，即，使得內(nèi)窺探頭4既作上下運(yùn)動(dòng)又作圓周運(yùn)動(dòng)，乂人而能夠采集到應(yīng)力錐全部?jī)?nèi)表面的圖像。
另外，作為可選4奪實(shí)施方式，垂直直線運(yùn)動(dòng)部可以由用于實(shí)現(xiàn)夾具5的上下運(yùn)動(dòng)的夾具升降裝置來替換，即，使得夾具5既作上下運(yùn)動(dòng)又作圓周運(yùn)動(dòng)，從而使內(nèi)窺探頭4能夠采集到應(yīng)力錐全部?jī)?nèi)表面的圖像。
另外，在本實(shí)施例中，夾具5位于內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備的底部，即，應(yīng)力錐被垂直固定，探頭總成102作上下運(yùn)動(dòng)以垂直檢測(cè)應(yīng)力錐。然而，夾具5也可以位于內(nèi)窺才企測(cè)設(shè)備的側(cè)部，即應(yīng)力錐凈皮水平固定，探頭總成102作左右運(yùn)動(dòng)以水平一企測(cè)應(yīng)力錐。
13使用根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備來檢測(cè)應(yīng)力錐，內(nèi)窺探頭能夠采集到應(yīng)力錐的全部?jī)?nèi)表面的圖像，采集的圖像穩(wěn)定清晰，檢查人員可以通過計(jì)算才幾裝置對(duì)所采集的圖4象進(jìn)行實(shí)時(shí)地測(cè)量和分析，從而4艮好地避免肉眼才企測(cè)可能導(dǎo)致的誤差，得出的4全測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可
靠，為檢測(cè)諸如500千伏或以下的電纜附件應(yīng)力錐內(nèi)表面的主要質(zhì)量情況提供了科學(xué)而有效的手段，解決了電纜附件使用方和制造方因某些質(zhì)量問題而爭(zhēng)"i侖不〗木以致不能作出最終判斷的情況。同時(shí)，才艮據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺^險(xiǎn)測(cè)設(shè)備的檔案管理使^皮;險(xiǎn)測(cè)的應(yīng)力錐有了形象而可追溯的資料，有助于以后發(fā)生事故的分析與處理。
以上所述4又為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更高和變化。凡在本發(fā)明的權(quán)利要求定義的精神和原則之內(nèi)，作出的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種用于檢測(cè)應(yīng)力錐內(nèi)表面的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括第一直線運(yùn)動(dòng)部(1)，提供沿第一方向的直線運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部(3)，設(shè)置于所述第一直線運(yùn)動(dòng)部(1)上，提供回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部(3)上設(shè)置用于安裝所述應(yīng)力錐的夾具(5)；第二直線運(yùn)動(dòng)部(2)，提供沿第二方向的直線運(yùn)動(dòng)，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第二直線運(yùn)動(dòng)部(2)上設(shè)置有朝向所述夾具(5)的內(nèi)窺探頭(4)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)應(yīng)力錐內(nèi)表面的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè) 備，其特征在于，還包括機(jī)座(B),其中，所述第一直線運(yùn)動(dòng)部(1 )為水平直線運(yùn)動(dòng)部，相對(duì)所述 才幾座(B)固定i殳置；所述第二直線運(yùn)動(dòng)部(2)為垂直直線運(yùn)動(dòng)部，沿縱向安 裝在所述機(jī)座(B)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)應(yīng)力錐內(nèi)表面的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè) 備，還包括機(jī)座(B),其特征在于，所述第一直線運(yùn)動(dòng)部(l) 包括第一支座(11)，相對(duì)所述才幾座(B)固定i殳置； 第一導(dǎo)桿(12 )，沿所述第一方向設(shè)置于所述第一支座(1 )上；第一螺桿(13)平行于所述第一導(dǎo)桿(12)安裝于所述 第一支座(11)上；第一滑板(15 ),可滑動(dòng)地支撐于所述第一導(dǎo)桿(12 )上， 其上設(shè)置有與所述第一螺桿(13 )螺紋配合的螺母(152)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)應(yīng)力錐內(nèi)表面的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè) 備，其特征在于，所述第一螺桿(13)的一端連接有手輪(14)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于檢測(cè)應(yīng)力錐內(nèi)表面的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè) 備，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)部(3)包括固定座(31),固定設(shè)置于所述第一直線運(yùn)動(dòng)部(1 )的 所述第一滑板(15)上；回轉(zhuǎn)座(32)，可回轉(zhuǎn)地安裝于所述固定座(31 )上；以及安裝座(33 )，與所述回轉(zhuǎn)座(32 )可拆地或一體地設(shè)置， 所述夾具(5)安裝于所述安裝座(33)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于檢測(cè)應(yīng)力錐內(nèi)表面的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè) 備，其特征在于,所述回轉(zhuǎn)座(32)通過軸承安裝于所述固定 座(31 )上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)應(yīng)力錐內(nèi)表面的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè) 備，還包括機(jī)座(B)，其特征在于，所述第二直線運(yùn)動(dòng)部(2) 包括第二支座(21),相對(duì)所述機(jī)座(B)固定設(shè)置；第二導(dǎo)桿(22)，沿所述第二方向設(shè)置于所述第二支座 (21 )上；第二螺桿(23)平行于所述第二導(dǎo)桿(22)安裝于所述 第二支座(21 )上；第二滑板(25 )，可滑動(dòng)地支撐于所述第二導(dǎo)桿(22 )上， 其上設(shè)置有與所述第二螺桿(23)螺紋配合的螺母(252 )。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于檢測(cè)應(yīng)力錐內(nèi)表面的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè) 備，其特4正在于，所述第二螺桿(23 )的一端與第二電4幾驅(qū)動(dòng) 裝置(206)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于檢測(cè)應(yīng)力錐內(nèi)表面的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè) 備，其特征在于，所述第二直線運(yùn)動(dòng)部(2)還包括固定架(26)，設(shè)置在所述第二滑板(25)上；延伸桿(27)，其一端i殳置在所述固定架(26)上，另一 端沿所述第二方向朝向所述夾具(5 )延伸，所述內(nèi)窺探頭(4 ) 安裝在所述延伸桿(27)的所述另一端。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的用于檢測(cè)應(yīng)力錐內(nèi)表面的 內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述夾具(5)具有一個(gè)或多個(gè)臺(tái)階部(51, 52)，位于所述夾具(5)的外 表面上；以及內(nèi)錐面(53)，位于所述夾具(5) —端的內(nèi)表面上并向 所述一端漸大。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的用于檢測(cè)應(yīng)力錐內(nèi)表面的 內(nèi)窺沖企測(cè)i殳備，其特征在于所述第一直線運(yùn)動(dòng)部(1 )還包括第一電^4區(qū)動(dòng)裝置 (106 );所述第二直線運(yùn)動(dòng)部(2)還包括第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置 (206 );所述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部(3)還包括回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(306);所述內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備還包括計(jì)算機(jī)控制和處理部(6)，與 所述內(nèi)窺探頭(4)連接，接收來自所述內(nèi)窺探頭(4)的圖 <象信號(hào)，進(jìn)行圖4象分析和處理，以及與所述第一電才幾驅(qū)動(dòng)裝 置(106)、所述第二電才幾驅(qū)動(dòng)裝置(206)、和所述回轉(zhuǎn)電枳』 驅(qū)動(dòng)裝置(306)連接，控制所述第一直線運(yùn)動(dòng)部(1)、所述 第二直線運(yùn)動(dòng)部(2)、和所述回4爭(zhēng)運(yùn)動(dòng)部(3)的運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于檢測(cè)應(yīng)力錐內(nèi)表面的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè) 備，其特征在于所述計(jì)算機(jī)控制和處理部(6 )根據(jù)來自所述內(nèi)窺探頭(4 ) 的圖像信號(hào)來控制所述第一直線運(yùn)動(dòng)部(1)、所述第二直線 運(yùn)動(dòng)部(2)、和所述回專爭(zhēng)運(yùn)動(dòng)4卩(3)的運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于檢測(cè)應(yīng)力錐內(nèi)表面的內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備，包括第一直線運(yùn)動(dòng)部，提供沿第一方向的直線運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部，設(shè)置于第一直線運(yùn)動(dòng)部上，提供回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部上設(shè)置用于安裝應(yīng)力錐的夾具；第二直線運(yùn)動(dòng)部，提供沿第二方向的直線運(yùn)動(dòng)，第二方向垂直于第一方向，第二直線運(yùn)動(dòng)部上設(shè)置有朝向夾具的內(nèi)窺探頭。本發(fā)明使得內(nèi)窺探頭可以準(zhǔn)確可調(diào)地伸入到應(yīng)力錐內(nèi)部以采集應(yīng)力錐內(nèi)表面的圖像，內(nèi)窺探頭與應(yīng)力錐內(nèi)壁之間間距固定，采集的圖像穩(wěn)定清晰。
文檔編號(hào)G01N21/954GK101477064SQ20081023920
公開日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2008年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月3日
發(fā)明者劉立垚, 磊 張, 張文新, 李世毅, 郭長(zhǎng)春 申請(qǐng)人:北京市電力公司;長(zhǎng)沙長(zhǎng)纜電纜附件有限公司