專利名稱：導(dǎo)航裝置及其導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，特別涉及一種導(dǎo)航裝置及其導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)的開放，使得安裝了GPS接收器的 導(dǎo)航裝置為用戶的出行提供了便利。例如，用戶可以將導(dǎo)航裝置安設(shè)于汽車內(nèi)為用戶提供導(dǎo) 航功能，以使用戶在陌生的地理環(huán)境里能及時到達目的地。
然而，用戶在使用導(dǎo)航裝置進行定位和導(dǎo)航的時候，通常會碰到如下問題請同時參看 圖1所示的用戶駕車位于十字路口10的示意圖。汽車12行駛到十字路口時因不知道怎樣前往 目的地而開啟導(dǎo)航裝置，導(dǎo)航裝置會顯示如圖2所示的電子地圖，并標示出前往目的地44的 路線43。由于GPS精度的限制，導(dǎo)航裝置只能判斷出汽車10位于十字路口10，卻不能精確判 斷用戶在十字路口10的具體位置，所以在電子地圖中只能用一個較大的點42表示汽車12當(dāng)前 的位置。電子地圖上雖然有表示的南北方向，但用戶對實際的南北方向不清楚時，便很難判 斷出十字路口10的那一條道路與導(dǎo)航路線43相對應(yīng)，進而不知道該怎樣前往目的地44。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，有必要提供一種可使用戶容易判斷出導(dǎo)航路線所對應(yīng)的道路的導(dǎo)航裝置。 還有必要提供一種可使用戶容易判斷出導(dǎo)航路線所對應(yīng)的道路的導(dǎo)航方法。 一種導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置包括存儲模塊、定位模塊、輸入模塊、導(dǎo)航路徑生成模 塊、行駛路徑記錄模塊、指示圖標生成模塊及顯示模塊； 存儲模塊用于存儲地圖數(shù)據(jù)；
定位模塊用于接收定位信號，并根據(jù)定位信號確定導(dǎo)航裝置當(dāng)前的位置信息； 輸入模塊用于接收目的地信息；
導(dǎo)航路徑生成模塊用于根據(jù)目的地信息、導(dǎo)航裝置當(dāng)前的位置信息及存儲的地圖數(shù)據(jù)生 成導(dǎo)航路線；
顯示模塊用于顯示導(dǎo)航路線于電子地圖中； 行駛路徑記錄模塊用于記錄導(dǎo)航裝置的移動軌跡信息；
指示圖標生成模塊用于根據(jù)移動軌跡信息生成指示圖標，并與導(dǎo)航路線同時顯示于電子 地圖中。一種導(dǎo)航方法，包括如下步驟
根據(jù)接收的定位信號實時確定導(dǎo)航裝置的位置；
記錄導(dǎo)航裝置的移動軌跡信息；
接收目的地信息并根據(jù)目的地信息提供導(dǎo)航路線；
根據(jù)記錄的移動軌跡信息生成指示圖標；
顯示導(dǎo)航路線及指示圖標于電子地圖中。
通過上述導(dǎo)航裝置及其導(dǎo)航方法，導(dǎo)航裝置根據(jù)輸入的目的地及當(dāng)前位置生成導(dǎo)航路線 ，并記錄導(dǎo)航裝置自己的移動軌跡以生成指示圖標。導(dǎo)航裝置將導(dǎo)航路線及指示圖標標示在 顯示的電子地圖中，這樣用戶可以顯示的指示圖標為參照物，來判斷出導(dǎo)航裝置提供的導(dǎo)航 路線與十字路口的那一條道路對應(yīng)，進而前往目的地。


圖l為用戶駕車位于十字路口的示意圖。
圖2為現(xiàn)有技術(shù)中電子地圖標示出到達目的地的導(dǎo)航路線的示意圖。
圖3為一較佳實施方式的導(dǎo)航裝置的功能模塊圖。
圖4為一較佳實施方式的導(dǎo)航方法的流程圖。
圖5為圖3所示導(dǎo)航裝置顯示到達目的地的導(dǎo)航路線的示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置可實時記錄其最近預(yù)設(shè)時間或者路程內(nèi)的移動軌 跡，并根據(jù)用戶輸入的目的地信息及導(dǎo)航裝置當(dāng)前的位置信息生成導(dǎo)航路線，同時導(dǎo)航裝置 利用記錄的最近移動軌跡及生成的導(dǎo)航路線標示在顯示的電子地圖中。用戶可以以移動軌跡 為參照物，來判斷出導(dǎo)航裝置提供的導(dǎo)航路線與具體道路的對應(yīng)關(guān)系。
如圖3所示，其為一較佳實施方式的導(dǎo)航裝置20的功能模塊圖。導(dǎo)航裝置20包括定位 模塊21、存儲模塊22、顯示模塊24、導(dǎo)航路徑生成模塊25、輸入模塊26、行駛路徑記錄模塊 27及指示圖標生成模塊28。
存儲模塊22用于存儲地圖數(shù)據(jù)。
定位模塊21用于接收定位信號，并根據(jù)定位信號確定導(dǎo)航裝置20當(dāng)前的位置信息。其中 ，定位信號由全球定位系統(tǒng)(GPS)或全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite Systems, GNSS)提供；位置信息為包括導(dǎo)航裝置所在區(qū)域的經(jīng)度值、緯度值。
輸入模塊26用于接收用戶輸入的目的地信息。其中，輸入模塊26可以為鍵盤、觸摸屏或 者手寫輸入裝置。導(dǎo)航路徑生成模塊25用于根據(jù)目的地信息、導(dǎo)航裝置20當(dāng)前的位置信息及存儲的地圖數(shù) 據(jù)生成導(dǎo)航路線。
行駛路徑記錄模塊27用于記錄最近預(yù)設(shè)時間或路程內(nèi)導(dǎo)航裝置20的移動軌跡信息。例如 ，預(yù)設(shè)最近一分鐘或50米的路程值，即記錄最后一分鐘所走的路線的軌跡信息或者最后行駛 的50米路線的路線軌跡信息。這樣可以節(jié)省導(dǎo)航裝置20的存儲空間。
指示圖標生成模塊28用于根據(jù)行駛路徑記錄模塊27記錄的移動軌跡信息生成指示圖標。 其中，指示圖標可以為具有方向性的軌跡箭頭，也可以是直接的軌跡線條。
顯示模塊24用于顯示導(dǎo)航路線及指示圖標于電子地圖中。
請參閱圖5，當(dāng)用戶駕車至一陌生的十字路口50時，用戶通過輸入模塊26輸入其想要到 達的目的地54。導(dǎo)航路徑生成模塊25根據(jù)目的地54生成導(dǎo)航路線，同時指示圖標生成模塊 28根據(jù)行駛路徑記錄模塊27記錄的移動軌跡信息生成箭頭形的指示圖標51 。顯示模塊24中同 時顯示導(dǎo)航路線53及指示圖標51。用戶以指示圖標51為參照物，來判斷出導(dǎo)航裝置20提供的 導(dǎo)航路線53與十字路口50的那一條道路對應(yīng)，進而前往目的地。
如圖4所示，其為一較佳實施方式的導(dǎo)航方法的流程圖，包括如下步驟
步驟S300，根據(jù)接收的定位信號實時確定導(dǎo)航裝置的位置。
步驟S302，記錄最近的預(yù)設(shè)時間或路程內(nèi)的導(dǎo)航裝置的移動軌跡信息。
步驟S304，接收目的地信息并根據(jù)目的地信息提供導(dǎo)航路線。
步驟S306，根據(jù)記錄的移動軌跡信息生成指示圖標。
步驟S308，顯示導(dǎo)航路線及指示圖標于電子地圖中。
這樣，用戶可以以指示圖標為參照物，來判斷出導(dǎo)航裝置提供的導(dǎo)航路線與實際道路的 對應(yīng)關(guān)系，進而前往目的地。
權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置包括存儲模塊、定位模塊、輸入模塊、導(dǎo)航路徑生成模塊及顯示模塊；所述存儲模塊用于存儲地圖數(shù)據(jù)；所述定位模塊用于接收定位信號，并根據(jù)定位信號確定所述導(dǎo)航裝置當(dāng)前的位置信息；所述輸入模塊用于接收目的地信息；所述導(dǎo)航路徑生成模塊用于根據(jù)目的地信息、所述導(dǎo)航裝置當(dāng)前的位置信息及存儲的地圖數(shù)據(jù)生成導(dǎo)航路線；所述顯示模塊用于顯示導(dǎo)航路線于電子地圖中；其特征在于所述導(dǎo)航裝置還包括行駛路徑記錄模塊及指示圖標生成模塊；所述行駛路徑記錄模塊用于記錄所述導(dǎo)航裝置的移動軌跡信息；所述指示圖標生成模塊用于根據(jù)所述移動軌跡信息生成指示圖標，并與所述導(dǎo)航路線同時顯示于電子地圖中。
2.如權(quán)利要求l所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于所述行駛路徑記錄 模塊記錄的移動軌跡信息是最近預(yù)設(shè)范圍內(nèi)所述導(dǎo)航裝置的移動軌跡信息。
3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于所述預(yù)設(shè)范圍為預(yù) 設(shè)時間或預(yù)設(shè)路程。
4.如權(quán)利要求l所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于所述定位信號由全 球定位系統(tǒng)或全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)提供。
5.如權(quán)利要求l所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于所述指示圖標生成 模塊生成具有箭頭指示的指示圖標。
6. 一種導(dǎo)航方法，包括如下步驟 根據(jù)接收的定位信號實時確定導(dǎo)航裝置的位置； 記錄導(dǎo)航裝置的移動軌跡信息；接收目的地信息并根據(jù)目的地信息提供導(dǎo)航路線；根據(jù)記錄的移動軌跡信息生成指示圖標；顯示導(dǎo)航路線及指示圖標于電子地圖中。
7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航方法，其特征在于所述移動軌跡信息 是最近預(yù)設(shè)范圍內(nèi)所述導(dǎo)航裝置的移動軌跡信息。
8.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航方法，其特征在于所述預(yù)設(shè)范圍為預(yù) 設(shè)時間或預(yù)設(shè)路程。
9.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航方法，其特征在于所述指示圖標為箭頭圖標。
10.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航方法，其特征在于所述導(dǎo)航路線是所述導(dǎo)航裝置當(dāng)前所在位置到目的地的路線。
全文摘要
一種導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置包括定位模塊、輸入模塊、導(dǎo)航路徑生成模塊、行駛路徑記錄模塊、指示圖標生成模塊及顯示模塊。存儲模塊用于存儲地圖數(shù)據(jù)。定位模塊用于接收定位信號，并根據(jù)定位信號確定導(dǎo)航裝置當(dāng)前的位置信息。輸入模塊用于接收目的地信息。導(dǎo)航路徑生成模塊用于根據(jù)目的地信息、導(dǎo)航裝置當(dāng)前的位置信息及存儲的地圖數(shù)據(jù)生成導(dǎo)航路線。顯示模塊用于顯示導(dǎo)航路線于電子地圖中。行駛路徑記錄模塊用于記錄導(dǎo)航裝置的移動軌跡信息。指示圖標生成模塊用于根據(jù)移動軌跡信息生成指示圖標，并與導(dǎo)航路線同時顯示于電子地圖中。此外，還提供了一種導(dǎo)航方法。
文檔編號G01C21/36GK101532843SQ200810300529
公開日2009年9月16日 申請日期2008年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月12日
發(fā)明者亮 孔, 左幫勝 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司