專(zhuān)利名稱(chēng)：同步升降裝置及上下料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種為三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)服務(wù)的上下料系統(tǒng)，具體地 說(shuō)，是一種同步升降裝置及上下料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量精度在微米級(jí)，屬于高精度測(cè)量設(shè)備和高科技 產(chǎn)品，曾經(jīng)作為一種高精端領(lǐng)域使用的測(cè)量設(shè)備，已越來(lái)越多的被普 通加工行業(yè)作為標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)設(shè)備使用，應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。
操作人員在日常測(cè)量過(guò)程中，有時(shí)會(huì)對(duì)成批相同的工件做測(cè)量工 作。這就會(huì)產(chǎn)生工件頻繁的上料、下料，以及定位，消耗大量時(shí)間， 所以出現(xiàn)了為配合測(cè)量機(jī)工作的上下料系統(tǒng)。其設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)。轉(zhuǎn)臺(tái)遠(yuǎn)離
三坐標(biāo)測(cè)量才幾的 一 側(cè)為拆裝工位；靠近三坐標(biāo)測(cè)量才幾的 一 側(cè)為交換工 位。在拆裝工位上進(jìn)行已測(cè)工件的拆卸和^寺測(cè)工件的裝夾；待測(cè)工件 裝夾完成后，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)180° 。此時(shí)原來(lái)的拆裝工位變?yōu)榇郎y(cè)工位， 原來(lái)的待測(cè)工位變?yōu)椴鹧b工位。將待測(cè)工件手動(dòng)沿輥道輸送到三坐標(biāo) 測(cè)量機(jī)的測(cè)量位置，進(jìn)行測(cè)量；同時(shí)在當(dāng)前的拆裝工位進(jìn)行已測(cè)工件 的拆卸及待測(cè)工件的裝夾。工件測(cè)量完畢后，手動(dòng)沿輥道輸送回當(dāng)前 的4寺測(cè)工位。轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180° ，進(jìn)入下次循環(huán)。如此循環(huán)往復(fù)，,人而 實(shí)現(xiàn)上下料系統(tǒng)的伺服工作。
現(xiàn)有上下料系統(tǒng)的升降機(jī)構(gòu)中，兩側(cè)升降框架分別使用四個(gè)獨(dú)立 的氣缸完成升降動(dòng)作。常因?yàn)橹匦钠苹蜃枇Σ痪斐缮禃r(shí)晃動(dòng)， 并且因?yàn)椴痪鶆虻膭?dòng)作造成機(jī)械部件意外磨損。當(dāng)失去動(dòng)力時(shí)，升降 裝置無(wú)法動(dòng)作。
如何解決上述問(wèn)題，則是本實(shí)用新型面臨的i果題。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供了 一種同步升降裝置及上下料系統(tǒng)，可以解決現(xiàn)
4有技術(shù)存在的升降時(shí)晃動(dòng)、部件容易磨損的問(wèn)題。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)
一種同步升降裝置，包括升降臺(tái)，所述升降臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有相互 對(duì)稱(chēng)的氣缸，其特征在于所述氣缸的活塞連接齒條，所述齒條同時(shí) 與同步齒輪和升降齒輪相嚙合；
所述升降臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有相互對(duì)稱(chēng)的左、右升降框組件，所述升 降框組件分別包括固定在升降臺(tái)上的齒輪座，所述同步齒輪和升降齒 輪均設(shè)置在齒輪座內(nèi)，所述升降齒輪的齒輪座兩側(cè)設(shè)有升降座，升降 座上設(shè)有橢圓孔，所述齒條穿過(guò)所述橢圓孔；所述升降座的兩側(cè)以及 上側(cè)均設(shè)有升降框條，在升降座里側(cè)的升降框條上設(shè)有滾輪裝配；
所述升降齒輪上設(shè)有偏心軸，在該偏心軸上固定有升降滑塊，在 升降座外側(cè)的升降框條上設(shè)有相應(yīng)的滑塊槽，所述升降滑塊嵌入所述
滑塊槽內(nèi)；
所述同步齒輪中心設(shè)置同步軸，該同步軸連接左、右升降裝配中 的兩個(gè)同步齒輪。
在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還具有以下技術(shù)特征所述《升降座 與所述升降框條通過(guò)螺釘固定連接。
在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還具有以下技術(shù)特征所述升降框 條的滑塊槽內(nèi)設(shè)有矩形滑塊耐磨襯，所述升降滑塊安裝于滑塊耐磨襯 內(nèi)而且左右留有間隙。
在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還具有以下技術(shù)特征所述升降臺(tái) 一側(cè)設(shè)有氣缸支架，所述氣缸安裝固定在所述氣缸支架上。
在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還具有以下技術(shù)特征所述升降座 上側(cè)升降框條的上面設(shè)有升降框飾條，所述升降框條遠(yuǎn)離氣缸一端連 接有升降框墊塊。
在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還具有以下技術(shù)特征所述升降齒 輪左右兩側(cè)均有三個(gè)。
在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還具有以下技術(shù)特征所述同步軸 與所述同步齒輪通過(guò)鍵連接。
在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還具有以下技術(shù)特征所述升降框 組件外周設(shè)有升降框擋條。
5在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還具有以下技術(shù)特征所述同步軸 連接手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。當(dāng)失去外界動(dòng)力時(shí)，通過(guò)手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)來(lái)操作同 步軸來(lái)實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)的升降。
一種上下料系統(tǒng)，安裝有上面所述的同步升降裝置。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型 同步升降裝置通過(guò)對(duì)現(xiàn)有上下料系統(tǒng)的升降裝配進(jìn)行改進(jìn)，可以解決 現(xiàn)有技術(shù)存在的升降時(shí)晃動(dòng)、部件容易磨損的問(wèn)題。同步升降裝置使 兩側(cè)升降框架同步升降，減少了升降過(guò)程中的晃動(dòng)，并且?guī)в惺謩?dòng)升 降機(jī)構(gòu)，獲得了失去動(dòng)力時(shí)的手動(dòng)操作能力。平穩(wěn)性好按正弦規(guī)律 保障平穩(wěn)變加速運(yùn)動(dòng)；穩(wěn)定性高偏心機(jī)構(gòu)具有"死點(diǎn)"，即使失去動(dòng) 力亦不會(huì)變化。 附閨說(shuō)明


圖1是上下料系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖2是升降裝配俯視圖3是升降裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖4是圖3的B處的局部放大圖5圖2的A-A剖視圖6是右升降框組件裝配示意圖7是右升降框組件分解示意其中I、上下料系統(tǒng)；1、升降裝配；2、托盤(pán)；3、同步升降裝 置；4、升降臺(tái)；5、左升降框組件；6、右升降框組件；
601、氣缸；602 、氣缸支架；603、齒條；604、同步齒輪；605 、 齒輪座；606 、同步軸；607、升降齒輪；608、升降滑塊；609、滑塊 槽；610、偏心軸；611、升降座；612、升降框條I; 613、升降框 條II ;614、升降框條III; 615、升降框飾條；616、升降框墊塊；617、 升降框擋條；618、滾輪裝配；619、鍵；620、橢圓孔；621、滑塊耐 磨襯；622、螺釘。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖l所示，I代表整個(gè)上下料系統(tǒng)，上下料系統(tǒng)I包括升降裝
配l,托盤(pán)2，升降裝配1左右兩側(cè)設(shè)置同步升降裝置3;
如圖2和圖3所示，所述同步升降裝置3固定在升降臺(tái)4上，包 括位于升降臺(tái)4左右兩側(cè)的相互對(duì)稱(chēng)的左升降框組件5和右升降框組 件6;
如圖3所示，升降臺(tái)4 一側(cè)固定有氣缸支架602，氣缸支架602 上固定連接有氣缸601，所述氣缸601的活塞(圖上未示出)連接齒 條6 03，所述齒條6 03同時(shí)與一個(gè)同步齒輪604和三個(gè)升降齒4侖607 相嚙合；
如圖3和圖5所示，所述升降臺(tái)4上設(shè)有齒輪座6 05,所述同步 齒輪604和升降齒輪607均i殳置在齒輪座605內(nèi)，中間的兩個(gè)升降齒 專(zhuān)侖6 07的齒輪座6 05兩側(cè)i殳有升降座611,另外一個(gè)升降齒4侖607的 一側(cè)設(shè)有升降座611,升降座611上設(shè)有橢圓孔620,所述齒條603 穿過(guò)所述橢圓孔620;
所述升降座611的外側(cè)設(shè)有升降框條I 612，里側(cè)設(shè)有升降框條 II 613,上側(cè)設(shè)有升降框條m 614，升降框條III 614的上面設(shè)有升降 框飾條615，在升降座611里側(cè)的升降框條I1 613上設(shè)有滾輪裝配618， 通過(guò)該滾輪裝配618來(lái)支承并操縱托盤(pán)2;
如圖7所示，所述升降框條I 、 II和III遠(yuǎn)離氣缸601 —端通過(guò)螺 栓固定連接有升降框墊塊616,升降座611通過(guò)螺釘622固定連接升 降框條I612、升降框條II 613以及升降框條m 614,如圖6所示， 整個(gè)升降框組件就成為一個(gè)整體；
所述升降齒4侖607上"i殳有偏心軸610,在該偏心軸610上固定有 升降滑塊608，在升降框條I 612上設(shè)有相應(yīng)的滑塊槽609,滑塊槽 609內(nèi)設(shè)有矩形滑塊耐磨襯621，所述升降滑塊608安裝于滑塊耐磨 襯621內(nèi)；
所述同步齒輪6 04中心i殳置同步軸6 06 ，該同步軸6 06通過(guò)4建619 連接左、右升降裝配中的兩個(gè)同步齒輪604。
手動(dòng)升降是通過(guò)使用扳手扳動(dòng)同步軸實(shí)現(xiàn)的。所以當(dāng)齒條603移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)升降齒輪607旋轉(zhuǎn)，通過(guò)偏心軸 610和升降滑塊608帶動(dòng)升降框條I上下運(yùn)動(dòng)，由于整個(gè)升降框組件 為一整體，所以升降框條II、 in以及升降框飾條、升降框墊塊、升降 框條II 613上連接的滾輪裝配618 —起上下運(yùn)動(dòng)，/人而實(shí)現(xiàn)托盤(pán)2的 上下運(yùn)動(dòng)；
同時(shí)通過(guò)鍵619和同步軸606與另 一側(cè)升降機(jī)構(gòu)保持同步運(yùn)轉(zhuǎn)， 在失去動(dòng)力的情況下，手工扳動(dòng)同步軸606，同樣可以完成升降動(dòng)作。
由于偏心結(jié)構(gòu)的原因，為防止同步升降裝置3的左右搖擺，如圖 4所示，在升降框組件外周設(shè)有升降框擋條617，以及在所述升降滑 塊608安裝于滑塊耐磨襯621后左右留有間隙，這樣當(dāng)升降滑塊608 在偏心軸610的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)，就不會(huì)產(chǎn)生左右晃動(dòng)的情況，使得升 降動(dòng)作比較平穩(wěn)。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用 新型作其它形式的限制，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭
示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未 脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí) 施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù) 方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種同步升降裝置，包括升降臺(tái)，所述升降臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有相互對(duì)稱(chēng)的氣缸，其特征在于所述氣缸的活塞連接齒條，所述齒條同時(shí)與同步齒輪和升降齒輪相嚙合；所述升降臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有相互對(duì)稱(chēng)的左、右升降框組件，所述升降框組件分別包括固定在升降臺(tái)上的齒輪座，所述同步齒輪和升降齒輪均設(shè)置在齒輪座內(nèi)，所述升降齒輪的齒輪座兩側(cè)設(shè)有升降座，升降座上設(shè)有橢圓孔，所述齒條穿過(guò)所述橢圓孔；所述升降座的兩側(cè)以及上側(cè)均設(shè)有升降框條，在升降座里側(cè)的升降框條上設(shè)有滾輪裝配；所述升降齒輪上設(shè)有偏心軸，在該偏心軸上固定有升降滑塊，在升降座外側(cè)的升降框條上設(shè)有相應(yīng)的滑塊槽，所述升降滑塊嵌入所述滑塊槽內(nèi)；所述同步齒輪中心設(shè)置同步軸，該同步軸連接左、右升降裝配中的兩個(gè)同步齒輪。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步升降裝置，其特征在于所述升 降框條與所述升降座通過(guò)螺釘固定連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步升降裝置，其特征在于所述升 降框條的滑塊槽內(nèi)設(shè)有矩形滑塊耐磨襯，所述升降滑塊安裝于滑塊耐 磨襯內(nèi)而且左右留有間隙。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步升降裝置，其特征在于所述升 降臺(tái)一側(cè)設(shè)有氣缸支架，所述氣缸安裝固定在所述氣缸支架上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步升降裝置，其特征在于所述升 降座上側(cè)升降框條的上面設(shè)有升降框飾條，所述升降框條遠(yuǎn)離氣缸一 端連接有升降框墊塊。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的同步升降裝置，其特征在于所述升 降齒輪左右兩側(cè)均有三個(gè)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的同步升降裝置，其特征在于所述同 步軸與所述同步齒輪通過(guò)鍵連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的同步升降裝置，其特征在于所述升 降框組件外周設(shè)有升降框擋條。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步升降裝置，其特征在于所述同 步軸連接手動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。
10、 一種上下料系統(tǒng)，其特征在于安裝有上述任一權(quán)利要求所述 的同步升降裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種同步升降裝置及上下料系統(tǒng)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的升降時(shí)晃動(dòng)、部件容易磨損的問(wèn)題。技術(shù)方案是升降臺(tái)左右兩側(cè)氣缸的活塞連接齒條，所述齒條同時(shí)與同步齒輪和升降齒輪相嚙合；所述升降臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有左、右升降框組件，所述升降框組件分別包括齒輪座，所述升降齒輪的齒輪座兩側(cè)設(shè)有升降座；所述升降座的兩側(cè)以及上側(cè)均設(shè)有升降框條，在升降框條上設(shè)有滾輪裝配；所述升降齒輪上設(shè)有偏心機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)升降框條和升降座運(yùn)動(dòng)；所述同步齒輪中心設(shè)置同步軸，該同步軸連接左、右升降裝配中的兩個(gè)同步齒輪。本實(shí)用新型減少了升降過(guò)程中的晃動(dòng)，穩(wěn)定性高，并且?guī)в惺謩?dòng)升降機(jī)構(gòu)，獲得了失去動(dòng)力時(shí)的手動(dòng)操作能力。
文檔編號(hào)G01B21/00GK201236129SQ200820022229
公開(kāi)日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2008年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月10日
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