專利名稱：電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺，用于對電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、 開關(guān)量和模擬量等功能的檢測。
傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺基本都采用低壓電器、分立元件和磁粉加載 裝置來實(shí)現(xiàn)對電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)檢測功能，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積和質(zhì)量都較 龐大，且只能采用手工逐項(xiàng)檢測，無法自動檢領(lǐng)!l和檢測總線功能；另有一種 試驗(yàn)臺只檢測轉(zhuǎn)矩，其它的檢領(lǐng)頓目需用其它儀表輔助完成；并且綜上兩種 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺都不具備人機(jī)界面和自動檢測功能，無法完成試驗(yàn)記錄 打印輸出功能；而檢測大部分靠人工完成，其工作效率低，測試數(shù)據(jù)精度較 低，已經(jīng)不能滿足新型智能型帶總線電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的出廠試驗(yàn)要求。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對上述問題，提供一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺， 實(shí)現(xiàn)對電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、開關(guān)量和模擬量的輸入輸出的檢測和其它實(shí)驗(yàn)項(xiàng) 目試驗(yàn)，并具備試驗(yàn)記錄打印輸出功能。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺，包括臺體、 置于臺體上的控制裝置和顯示裝置，還包括含有負(fù)荷傳感器和機(jī)械制動部件 的檢測裝置，所述檢測裝置由PLC為自動控制裝置(下稱PLC)統(tǒng)一控制， 所說控制裝置包括PLC、 PLC模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊、面板按鈕和轉(zhuǎn)j七開 關(guān)，PLC分別與PLC模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊、面板按鈕和轉(zhuǎn)化開關(guān)形成電 連接，PLC和PLC模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊又分另"與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)形成電連 接；顯示裝置包括觸摸屏和指示燈，顯示裝置與PLC通過MODBUS通訊接口連接。
觸摸屏設(shè)有打印接口，具備試驗(yàn)記錄打印輸出功能，將試驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果 通過觸摸屏上的打印口打印輸出。
所述PLC、 PLC模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊用來統(tǒng)一控制和采集電動執(zhí)行
機(jī)構(gòu)輸出的各種開關(guān)量、t莫擬量和總線信號，以及拉壓式負(fù)荷傳感器等lr出
的模擬量信號，檢觀lj執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)輸出功能和輸出轉(zhuǎn)矩；另外PLC通過輸 出開關(guān)量、模擬量和總線信號來檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個輸入控審贖口 。
其中PLC通過開關(guān)量輸入/輸出端子與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)量輸出/輸入 端子連接，采集電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的各種開關(guān)量，包括行程、轉(zhuǎn)矩、現(xiàn)場/ -遠(yuǎn)控、故障等和控制執(zhí)行^l構(gòu)開、關(guān)、停運(yùn)行。
PLC模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊上的模擬量輸入端子與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和 負(fù)荷傳感器輸出的模擬量輸出端子連接，采集模擬量信號，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸 出的開度信號。
PLC通過其上的M0DBUS通訊接口和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的MODBUS通訊接口連接； PLC模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊上的模擬量輸出端子與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 輸入端子連接，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)開度的控制。 負(fù)荷傳感器采用電阻應(yīng)變拉壓式負(fù)荷傳感器
PLC和PLC模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊的部分管腳通過接線器與外界設(shè)備 連接。
本實(shí)用新型為臺式結(jié)構(gòu)，作為智能型帶總線的電動執(zhí)行tl構(gòu)的檢測裝置， 采用PLC、觸摸屏檢測控制技術(shù)及負(fù)荷傳感器等技術(shù)，將試驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果通 過觸摸屏上的打印口打印輸出，實(shí)時顯示所測數(shù)據(jù)和輸入設(shè)定數(shù)據(jù)，試驗(yàn)數(shù) 據(jù)全面、準(zhǔn)確，人機(jī)界面直觀，操作使用方便，工作效率高。采用PLC、 PLC 模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模±央用來統(tǒng)一控制和采集各種開關(guān)量、模擬量和總線信 號，檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)輸出功能和輸出轉(zhuǎn)矩；另外通過輸出開關(guān)量、模擬 量和總線信號來檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個輸入控制接口'，從而實(shí)現(xiàn)自動檢測功能。

。 圖2為本實(shí)用新型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖3為本實(shí)用新型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺的電氣原理示意圖。
其中l(wèi)為臺體，2為顯示裝置，2-l為觸摸屏，2-2為指示燈，3為面 板按鈕，4為轉(zhuǎn)化開關(guān)，5為PLC， 6為模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊，6-1為模 擬量輸出端子，6-2為模擬量輸入端子，7為開關(guān)量輸入/輸出擴(kuò)展模塊，7-1 為開關(guān)量輸入端子，7-2為開關(guān)量輸出端子，8為MODBUS通訊接口端子，9 為接線器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 如圖1、 2所示，本實(shí)用新型可視化觸摸式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺采用臺式 結(jié)構(gòu)，PLC、開關(guān)量輸入/輸出擴(kuò)展模塊7、模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊6、直 流電源和接線器9等都安裝在臺體1內(nèi)部，觸摸屏2-1、面板按鈕3、轉(zhuǎn)換開 關(guān)4和指示燈2-2等都安裝在試驗(yàn)臺表面；PLC為自動控制裝置，通過執(zhí)行 內(nèi)部自動控制程序，進(jìn)行自動檢測，PLC與觸摸屏2-1雙向通訊，由PLC實(shí) 時檢測數(shù)據(jù)或經(jīng)PLC內(nèi)部處理數(shù)據(jù)反饋于觸摸屏2-1顯示，并可打印；而PLC 通過觸摸屏設(shè)置，輸入設(shè)定數(shù)據(jù)；面板按鈕3為手動控制裝置，通過響應(yīng)實(shí) 現(xiàn)手動控制檢測；轉(zhuǎn)化開關(guān)4決定工作模式。
如圖3所示，開關(guān)量輸入/輸出點(diǎn)檢測回路，通過PLC本體上的開關(guān)量輸 入端子7-1，即PLC上I0~I8管腳采集與之相對應(yīng)接線端子連接的電動執(zhí)行 機(jī)構(gòu)輸出的各種開關(guān)量，包括行程、轉(zhuǎn)矩、現(xiàn)場/遠(yuǎn)控、故障等輸出接點(diǎn)，經(jīng) PLC程序運(yùn)算后檢測是否正常，通過開關(guān)量輸出端子7-2，即PLC上Q0"Q3
管腳輸出開關(guān)量控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)開、關(guān)、停運(yùn)行。例將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的現(xiàn)場狀態(tài) 信號輸出端子接到試驗(yàn)臺的電源端子和PLC上的開關(guān)量輸入端子7-1的10 管腳，來檢測現(xiàn)場狀態(tài)信號輸出接點(diǎn)是否正常；
模擬量輸入/輸出點(diǎn)檢測回路，通過PLC模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊6上 的模擬量輸出端子6-1 ，即管腳OUT端輸出4-20mA模擬量接到來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開度，通過PLC模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊上的模擬量輸入端子6-l，即 管腳IN0和IN1采集電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電阻應(yīng)變拉壓式負(fù)荷傳感器輸出的模擬 量，如將執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的開度f言號接到模擬量輸入端子6-2,如電阻應(yīng)變 拉壓式負(fù)荷傳感器將檢測的轉(zhuǎn)矩值經(jīng)信號放大電路以0 10V電壓輸出至PLC 模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊上的模擬量輸入端子6-2的IN1管腳。
總線通訊接口 ，通過PLC上的MODBUS通訊接口 8，經(jīng)接線器9和執(zhí)行機(jī) 構(gòu)的MODBUS通訊接口連接，以PLC作為主站按査詢方式收發(fā)數(shù)據(jù)來檢測執(zhí)行 機(jī)構(gòu)的MODBUS通訊接口。
本實(shí)用新型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺采用PLC和觸摸屏檢測控制技術(shù)，來對 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，與傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺相比，它具有觸 摸式人機(jī)界面使操作直觀方便，測量精度顯著提高，性能可靠，測試數(shù)據(jù)準(zhǔn) 確，結(jié)構(gòu)簡單，易維護(hù)，并且具備打印輸出功能，可擴(kuò)展并適合用于多種執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的出廠檢驗(yàn)。
權(quán)利要求1、一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺，包括臺體、置于臺體上的控制裝置和顯示裝置，其特征是還包括含有負(fù)荷傳感器和機(jī)械制動部件的檢測裝置，所說檢測裝置由PLC統(tǒng)一控制，所說控制裝置包括自動控制裝置PLC、PLC模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊、面板按鈕和轉(zhuǎn)化開關(guān)，PLC分別與PLC模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊、面板按鈕和轉(zhuǎn)化開關(guān)形成電連接，PLC和PLC模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊又分別與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)形成電連接；顯示裝置包括觸摸屏和指示燈，顯示裝置與PLC通過MODBUS通訊接口連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺，其特征是觸摸屏設(shè)有 打印接口。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺，其特征是PLC通過開 關(guān)量輸入/輸出端子與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)量輸出/輸入端子連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺，其特征是PLC模擬量 輸入/輸出擴(kuò)展模塊上的模擬量輸入端子分別與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)荷傳感器 輸出的模擬量輸出端子連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺，其特征是PLC通過其 上的M0DBUS通訊接口端子和電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的M0DBUS通訊接口連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺，其特征是PLC模擬量 輸入/輸出擴(kuò)展模塊上的模擬量輸出端子與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入端子連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺，其特在是負(fù)荷傳感器 采用電阻應(yīng)變拉壓式負(fù)荷傳感器。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l或2或3或4或5或6或7所述的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試 驗(yàn)臺，其特征是PLC和PLC模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊通過接線器與外界設(shè)備 連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺，含有置于臺體上的控制裝置和顯示裝置，還含有負(fù)荷傳感器和機(jī)械制動部件的檢測裝置，檢測裝置由PLC統(tǒng)一控制，控制裝置包括自動控制裝置PLC、PLC模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊、面板按鈕和轉(zhuǎn)化開關(guān)，PLC分別與PLC模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊、面板按鈕和轉(zhuǎn)化開關(guān)形成電連接，PLC和PLC模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊又分別與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)形成電連接；顯示裝置包括觸摸屏和指示燈，顯示裝置與PLC通過MODBUS通訊接口連接。與傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺相比，本試驗(yàn)臺具有觸摸式人機(jī)界面，操作直觀方便，測量精度高，可擴(kuò)展并適合用于多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的出廠檢驗(yàn)。
文檔編號G01R31/00GK201307141SQ200820038739
公開日2009年9月9日 申請日期2008年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月19日
發(fā)明者毅 張, 王亞俊, 杰 邵, 鄭建成 申請人:常州電站輔機(jī)總廠有限公司