專利名稱：一種車載定位器控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車載裝置，尤其是一種車載定位器控制裝置。 肖冊*
無線數據通信技術、GPS (全球定位系統)定位技術是本發(fā)明的重要背 景技術，無線數據通信技術采用GSM/GPRS通信技術。GPS技術的應用已經在 全球大規(guī)模的應用，不管是軍用還是在民用，這為本發(fā)明裝置采用GPS技術 可以準確的清楚車輛的位置。
現有的技術對以上的一些問題還沒有辦法做到遠程對車輛做到遠程控 制，遠程維護，位置獲取，車輛作業(yè)時間等信息。
現有的技術還無法達到本發(fā)明裝置能夠達到的目的，現有狀態(tài)下如果需 要對車輛進行維護，必須先通過車輛所有人電話溝通，確認車輛是否有空 閑時間，現在在哪兒，然后通過維護人員驅車前往工地找車，而找到車輛 后也沒有辦法得知車輛的歷史工作狀態(tài)，是何時到達該工地作業(yè)，導致維 護人員的效率降低了很多，而且針對現有車輛，銷售模式有一部分是按照 按揭貸款的方式， 一旦用戶延遲付款，按揭方對用戶毫無辦法。

實用新型內容
針對這些缺陷，本裝置能夠很好的解決這些問題，而且本裝置主要目 的是解決了車輛遠程維護問題，運行時間統計，歷史作業(yè)時間，作業(yè)位置點準確，遠程控制，在技術層面上防止按揭用戶延時付款等一系列問題。 本實用新型解決其技術問題所釆用的技術方案是它由中心控制器、 通信模塊、定位系統模塊、輸入接口、輸出接口、 CMI總線通信模塊、RS485 總線通信模塊、電源處理模塊、中心控制器組成；整套系統利用定位系統，
采用無線通訊數據傳輸功能控制査看車輛情況。
控制是通過中心控制器控制通信模塊、定位系統、輸入接口、輸出接□。
定位系統模塊定位系統模塊通過串口接口與中心控制器通信； 輸入接口輸入接口采集車輛工作狀態(tài)，包含工程車輛的是否作業(yè)的 工作信號，該信號為高電平檢測信號，即當輸入為高時為有效信號，車門 接口信號，該信號為低電平檢測信號，即該信號為低時為有效信號；
輸出接口輸出信號有四路，其中兩路是O. 05Hz脈沖信號(冗余一路)， 一路0.5Hz脈沖輸出信號， 一路為繼電器控制信號；為了完成對車輛的工程 車輛的控制，這四路信號必須組合工作；
通信模塊該模塊主要完成數據通信功能，通信的方式是串口； CAN總線通信模塊CAN (控制局域網絡英文縮寫)，車輛上的發(fā)動機 及控制器采用CAN總線通信，該模塊的作用是采集發(fā)動機信號及控制器信 號，這些信號采集后通過中心控制器處理，通過通信模塊傳輸到終端監(jiān)控 中心，以及時對車輛的運行狀態(tài)、故障信息監(jiān)控，決定是否進行現場維護 或者通過終端監(jiān)控中心下發(fā)維護指令，對車輛進行遠程完成對工程車輛的 維護；
RS485總線通信模塊該模塊的作用是采集或者控制車輛的控制器是以 RS485方式通信的數據，通信的過程及方式與CAN總線模塊類似；
電源處理模塊終端設備的工作是在車輛上，因此，對電源要求是車輛24V供電轉換為5V系統；而CAN總線通信模塊及485總線通信模塊為了穩(wěn)定 的需要必須做隔離電源處理；
中心控制器本模塊是個8位的單片機，該單片機必須擁有2個獨立控
制的串口，其中一個與定位系統模塊通信，該串口是與485通信芯片共用一 個串口，另外一個與通信模塊通信，通過8位單片機的8位總線與CAN控制芯 片通信，單片機的10定位為輸入和輸出兩部分。
本裝置與以前的技術相比較，能夠遠程采集車輛工作信息，同時能夠 實時的了解工程車輛的位置，及時的控制車輛。


圖1是本實用新型的無線通訊數據傳輸示意圖； 圖2是本實用新型的原理圖。
具體實施方式
如圖所示整套系統利用GPS定位系統，采用無線通訊數據傳輸功能控 制查看車輛情況。
控制是通過單片機控制GPRS (General Packet Radio Service縮寫， 通用分組無線業(yè)務)通信模塊、GPS (全球定位系統)、輸入接口、輸出接 □。
GPS模塊GPS模塊采用標準GPS模塊，通過串口接口與主控CPU通信，GPS 數據輸出是標準的麗EA 0183協議格式，通信波特率為9600， 一位停止位， 一位起始位，無校驗位；
輸入接口外設接口采集車輛工作狀態(tài)，包含工程車輛的是否作業(yè)的 工作信號，該信號為高電平檢測信號，即當輸入為高時為有效信號，車門接口信號，該信號為低點平檢測信號，即該信號為低時為有效信號；
輸出接口輸出信號有四路，其中兩路是O. 05Hz脈沖信號(冗余一路)， 一路0.5Hz脈沖輸出信號， 一路為繼電器控制信號；為了完成對車輛的工程 車輛的控制，這四路信號必須組合工作；
GPRS模塊該模塊主要完成數據通信功能，通信的方式是串口，通信波 特率為9600， 一位停止位， 一位起始位，無校驗位，GPRS通信模塊采用BenQ 的M32模塊，M32控制方式為標準的AT指令，數據的傳輸采用CLASS10的GPRS 通信方式；
CAN總線通信模塊CAN (控制局域網絡英文縮寫)，工程車輛上的發(fā) 動機及控制器采用CAN總線通信，該模塊的作用是采集發(fā)動機信號及控制器 信號，這些信號采集后通過CPU處理，通過GPRS網絡傳輸到終端監(jiān)控中心， 以及時對車輛的運行狀態(tài)、故障信息監(jiān)控，決定是否進行現場維護或者通 過終端監(jiān)控中心下發(fā)維護指令，對車輛進行遠程完成對工程車輛的維護， CAN總線通信模塊的實現采用raLIP的協議控制芯片SJA1000來實現，該芯片 可以實現CAN2. O的標準。
RS485總線通信模塊該模塊的作用是采集或者控制部分工程車輛的控 制器是以RS485方式通信的數據，通信的過程及方式與CAN總線模塊類似； RS485的實現是采用MAX485芯片。
電源處理模塊終端設備的工作是在重型車輛上，因此，對電源要求 是重型車輛24V供電轉換為5V系統；而CAN總線通信模塊及485總線通信模塊 為了穩(wěn)定的需要必須做隔離電源處理；
中心控制器本模塊是個8位的單片機，該單片機必須擁有2個獨立控 制的串口，其中一個與GPS模塊通信，該串口是與485通信芯片MAX485共用 一個串口，另外一個與M32 GPRS通信模塊通信，通過8位單片機的8位總線與CAN控制芯片SJA1000通信，單片機的10定位為輸入和輸出兩部分。
在通信模塊中，可以釆用CDMA通信的方式，CDMA的模塊可以是韓國的 BELLWAVE BCM-865C或者是中興移動通信公司的MG815十，該種模塊也是采 用串口與中心控制器通信，控制的方式是AT指令。
顯然，上述內容只是為了說明本發(fā)明的特點，而并非對實用新型的限 制，有關技術領域的普通技術人員根據本發(fā)明在相應的技術領域做出的變 化應屬于本發(fā)明的保護范疇。
權利要求1. 一種車載定位器控制裝置，其特征在于它由終端監(jiān)控中心、中心控制器、通信模塊、定位系統模塊、輸入接口、輸出接口、CAN總線通信模塊、RS485總線通信模塊、電源處理模塊、中心控制器組成；定位系統模塊通過串口接口與中心控制器通信。
2. 根據權利要求1所述的一種車載定位器控制裝置，其特征還在于輸入接口的工作信號為高電平檢測信號；車門接口信號為低電平檢測信號。
3. 根據權利要求1所述的一種車載定位器控制裝置，其特征還在于輸 出信號有四路，其中兩路是0.05Hz脈沖信號，冗余一路；， 一路0.5Hz 脈沖輸出信號； 一路為繼電器控制信號。
4. 根據權利要求1所述的一種車載定位器控制裝置，其特征還在于通 信模塊的通信方式是串口。
5. 根據權利要求l所述的一種車載定位器控制裝置，其特征還在于車輛 發(fā)動機及中心控制器之間有CAN總線通信模塊。
6. 根據權利要求l所述的一種車載定位器控制裝置，其特征還在于中A、控希'j器是個8位單片機，該單片機有2個獨立控制的串口 ，.其中一個與定位系統模 塊通信，該串口是與RS485總線通信模塊共用一個串口；另外一個與通 信模塊通信，通過8位單片機的8位總線與CAN控制芯片通信，單片機的 IO定位為輸入和輸出兩部分。
7. 根據權利要求l所述的一種車載定位器控制裝置，其特征還在于CAN 總線通信模塊及485總線通信模塊做隔離電源處理。
8. 根據權利要求l所述的一種車載定位器控制裝置，其特征還在于RS485總線通信模塊采集或者中心控制器是以RS485方式通信的數據,
專利摘要本實用新型提供一種車載定位器控制裝置，它由終端監(jiān)控中心、中心控制器、通信模塊、定位系統模塊、輸入接口、輸出接口、CAN總線通信模塊、RS485總線通信模塊、電源處理模塊、中心控制器組成。本裝置解決了車輛遠程維護問題，運行時間統計，歷史作業(yè)時間，作業(yè)位置點準確，遠程控制，在技術層面上防止按揭用戶延時付款等一系列問題。
文檔編號G01S5/02GK201281765SQ20082009329
公開日2009年7月29日 申請日期2008年4月11日 優(yōu)先權日2008年4月11日
發(fā)明者謝忠銘 申請人:深圳市伊愛高新技術開發(fā)有限公司