專利名稱：手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步進(jìn)移送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種手機(jī)電池的步進(jìn)移送裝置，尤其是一種可以在進(jìn)行手機(jī)各種尺寸偏 差測量過程中傳送手機(jī)電池的步進(jìn)移送裝置。
背景技術(shù)：
手機(jī)電池大量、廣泛應(yīng)用于不同型號、不同規(guī)格、不同款式的手機(jī)中。這種手機(jī)電池在 裹標(biāo)加工后要對其外部的長度尺寸偏差、寬度尺寸偏差、厚度尺寸偏差以及電池五金爪高度 尺寸偏差和五金爪邊距尺寸偏差進(jìn)行測量，測量合格的手機(jī)電池將自動(dòng)送往下一道工序進(jìn)行 包裝出廠，測量不合格的電池也將自動(dòng)送入不良品箱另行處理。
目前對手機(jī)電池的長度尺寸偏差、寬度尺寸偏差、厚度尺寸偏差以及電池五金爪高度尺 寸偏差和五金爪邊距尺寸偏差的測量工作幾乎都是由人工分段手動(dòng)進(jìn)行的，因此，電池在各 種尺寸偏差測量過程的傳送都是由人工進(jìn)行的。這種人工傳送電池進(jìn)行逐級測量的方法不僅 人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且容易發(fā)生傳送錯(cuò)誤，影響電池尺寸偏差的測量質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有手機(jī)電池在進(jìn)行各種測量的傳送過程中存在的問題，提供 一種可以在進(jìn)行手機(jī)各種尺寸偏差測量過程中傳送手機(jī)電池的步進(jìn)移送裝置。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 一種手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步進(jìn)移送裝置，包括 步移架；
至少兩對夾頭，每對夾頭包括一個(gè)左夾頭和一個(gè)右夾頭，至少兩對夾頭沿著步移架的縱
向方向滑動(dòng)安裝在步移架上； 夾頭組件連接桿，包括
左夾頭組件連接桿，與所述的至少兩對夾頭的所有左夾頭分別固定連接；
右夾頭組件連接桿，與所述的至少兩對夾頭的所有右夾頭分別固定連接； 夾頭氣缸，包括
左夾頭氣缸，安裝在步移架上，與左夾頭組件連接桿連接；
右夾頭氣缸，安裝在步移架上，與右夾頭組件連接桿連接； 滑軌，固定安裝在底板上 步移架左右移動(dòng)氣缸，固定安裝在底板上； 滑板，滑動(dòng)安裝在滑軌上，并與步移架左右移動(dòng)氣缸相連；
上下移動(dòng)一級氣缸，包括左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸，分別固定安 裝在滑板上；以及，
上下移動(dòng)二級氣缸，數(shù)量與上下移動(dòng)一級氣缸相同，包括左側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸和右側(cè) 上下移動(dòng)二級氣缸；左側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸與左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸相連；右側(cè)上下移動(dòng)二 級氣缸與右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸相連；另外，左側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)二級氣 缸分別與步移架相連。
優(yōu)選的是，所述的夾頭，包括五對，并成"一"字形排列，沿著步移架的縱向方向滑動(dòng) 安裝在步移架上。
優(yōu)選的是，所述的夾頭，其左夾頭和右夾頭分別包括一個(gè)基部和一個(gè)夾手，左夾頭組件 連接桿與所有左夾頭的基部分別固定連接，右夾頭組件連接桿與所有右夾頭的基部分別固定 連接。
優(yōu)選的是，所述的所有左夾頭的基部分別具有彼此相貫通的孔，左夾頭組件連接桿依次 穿過所述的孔與所有左夾頭的基部固定連接；同理，所有右夾頭的基部分別具有彼此相貫通 的孔，右夾頭組件連接桿依次穿過所述的孔與所有右夾頭的基部固定連接。
優(yōu)選的是，所述的左夾頭氣缸和右夾頭氣缸沿著步移架上的所有夾頭的滑動(dòng)方向排列安 裝在步移架中部的下方。
優(yōu)選的是，所述的左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸的活塞桿的中心線分 別通過步移架縱向方向的對稱中心線，且分別固定安裝在滑板的距離其縱向相對的兩個(gè)邊的 邊緣較近的位置處；另外，左側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸的活塞桿的中心 線分別與左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸的活塞桿的中心線重合。
.優(yōu)選的是，還包括支撐板，固定安裝在左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸
的表面上，支撐板上具有與左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸的活塞桿位置相 對應(yīng)的導(dǎo)通孔，二者的活塞桿穿過導(dǎo)通孔，再分別與左側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng) 二級氣缸的相連；另外還設(shè)置導(dǎo)向軸，包括左側(cè)導(dǎo)向軸和右側(cè)導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的一端固定安 裝在所述的支撐板上，另外一端與步移架間隙配合。
優(yōu)選的是，所述的左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸的活塞桿分別與左側(cè) 上下移動(dòng)二級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸的活塞桿相連；左側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸和右側(cè)上 下移動(dòng)二級氣缸的缸體與所述的步移架固定連接。
優(yōu)選的是，還包括一個(gè)緩沖器，安裝在底板上。
本實(shí)用新型的有益之處是首先，通過采用至少兩對能同時(shí)夾緊電池的夾頭，可以滿足 至少兩個(gè)測量工序的取放物料的需要，并可以根據(jù)測量工序的數(shù)量方便地選擇夾頭的數(shù)量； 其次，通過采用左夾頭組件連接桿與所有左夾頭分別連接，和右夾頭組件連接桿與所有右夾 頭分別連接，實(shí)現(xiàn)所有左夾頭和所有右夾頭能夠?qū)崿F(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)；最后，通過采用上下移動(dòng)一 級氣缸和上下移動(dòng)二級氣缸、左夾頭氣缸和右夾頭氣缸，以及步移架左右移動(dòng)氣缸的共同配 合，可以實(shí)現(xiàn)上升一夾緊一再上升一步進(jìn)一下降一松開一再下降一步退的復(fù)雜動(dòng)作，在優(yōu)選 的五對夾頭的情況下，即可在長度尺寸偏差測量裝置、寬度尺寸偏差測量裝置、厚度尺寸偏 差測量裝置、五金爪高度尺寸偏差測量裝置、五金爪邊距尺寸偏差測量裝置和分類選放裝置 范圍內(nèi)做步進(jìn)移動(dòng)輸送電池。


圖1為本實(shí)用新型各組成部分的連接關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式

如圖1所示， 一種手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步進(jìn)移送裝置320，包括 歩移架326，可以在步移架326的上表面，沿著其縱向方向、且對稱于其縱向中心線的 位置處設(shè)置一個(gè)貫通步移架326縱向方向上對應(yīng)兩邊的導(dǎo)軌。
由于需要在長度尺寸偏差測量裝置、寬度尺寸偏差測量裝置、厚度尺寸偏差測量裝置、 五金爪高度尺寸偏差測量裝置、五金爪邊距尺寸偏差測量裝置和分類選放裝置范圍內(nèi)移送電 池，所以在本實(shí)施例中選用五對夾頭324 (根據(jù)手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步進(jìn)移送裝置320
跨越的工序數(shù)量而定)，每對夾頭324包括一個(gè)左夾頭324a和一個(gè)右夾頭324b;左夾頭324a 包括左基部324aa和左夾手324ab兩個(gè)部分，同樣，右夾頭324b包括右基部324ba和右夾手 324bb兩個(gè)部分；五對夾頭324呈"一"字形滑動(dòng)安裝在步移架326的導(dǎo)軌上，可以通過五 對夾頭324的左基部324aa和右基部324ba與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)夾頭324在導(dǎo)軌上的滑動(dòng)。
夾頭組件連接桿323，包括左夾頭組件連接桿323a和右夾頭組件連接桿323b，左夾頭組 件連接桿323a與五個(gè)左夾頭324a分別進(jìn)行連接，可以在左夾頭324a的左基部324aa上設(shè)置 同軸的孔，左夾頭組件連接桿323a依次穿過五個(gè)左夾頭324a，并分別與左夾頭324a的左基 部324aa固定連接；另外可以在左夾頭組件連接桿323a上，鄰近左夾頭324a的位置上設(shè)置 卡位，限制左夾頭324a的移動(dòng)距離。同理，右夾頭組件連接桿323b采用同樣的方式與五個(gè) 右夾頭324b的右基部324ba固定連接。
夾頭氣缸325，包括左夾頭氣缸325a和右夾頭氣缸325b， 二者可以沿著五對夾頭324的 滑動(dòng)方向排列安裝在步移架326中部的下方；左夾頭氣缸325a與左夾頭組件連接桿323a固 定連接，可以通過連接件333，左連接件333a的一端與左夾頭氣缸325a的活塞桿固定連接， 一端與左夾頭組件連接桿323a固定連接，通過左夾頭氣缸325a的活塞桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)左夾頭 組件連接桿323a的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制五個(gè)左夾頭的同步運(yùn)動(dòng)；同理，右夾頭氣缸325b與右夾 頭組件連接桿323b可以通過右連接件333b采用上述同樣的方式進(jìn)行固定連接。
滑軌329，采用兩個(gè)滑軌，分別為滑軌329a和滑軌329b，將二者固定安裝在底板上。
滑板328，其兩側(cè)分別具有與步移架縱向方向平行的滑軌槽，滑板328通過滑軌槽與滑 軌329a和滑軌329b滑動(dòng)配合連接。
上下移動(dòng)一級氣缸321 ，包括左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸321a和右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸321b， 分別固定安裝在滑板328上，可以分別采用一個(gè)左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸321a和一個(gè)右側(cè)上下 移動(dòng)一級氣缸321b，且分別固定安裝在滑板328的距離其縱向相對的兩個(gè)邊的邊緣較近的位 置處，使其接近步移架326的縱向相對的兩個(gè)邊的邊緣，有利于較平穩(wěn)的控制步移架的升降。
支撐板331，固定安裝在左側(cè)上下移動(dòng)一級氣321a缸和右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸321b的 表面上，支撐板331上具有與左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸321a和右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸321b的 活塞桿位置相對應(yīng)的導(dǎo)通孔，二者的活塞桿穿過導(dǎo)通孔，再與上下移動(dòng)二級氣缸322，包括 左側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸322a和右側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸322b分別相連，可以采用上下移動(dòng)二 級氣缸322的活塞桿與上下移動(dòng)一級氣缸321的活塞桿固定連接的方式，而上下移動(dòng)二級氣缸322的缸體與步移架326固定連接，并且可以通過上下移動(dòng)二級氣缸322的活塞桿與上下 移動(dòng)一級氣缸321的活塞桿的中心線重合保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，另外，可以在步移架326下表 面上與上下移動(dòng)二級氣缸322缸體的底部相對應(yīng)的位置上設(shè)置安裝槽,上下移動(dòng)二級氣缸322 的缸體的底部設(shè)置在安裝槽內(nèi)，再與步移架緊固連接，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)準(zhǔn)確地控制步移架的上下移 動(dòng)；再者，可以在支撐板331上還可以設(shè)置導(dǎo)向軸332，包括左側(cè)導(dǎo)向軸332a和右側(cè)導(dǎo)向軸 332b，導(dǎo)向軸332的一端固定安裝在支撐板331上，另外一端與步移架326間隙配合，可以 保證步移架331在上下移動(dòng)過程中的垂直度。
步移架左右移動(dòng)氣缸327，固定安裝在底板上，位于左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸321a和右側(cè) 上下移動(dòng)一級氣缸321b之間的位置上，并與滑板328相連，控制滑板的縱向移動(dòng)。
可以增加一個(gè)緩沖器330，安裝在底板上，使運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
參照圖1說明本實(shí)用新型所述的手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步進(jìn)移送裝置320的工作過
程
首先，將手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步進(jìn)移送裝置320設(shè)置在手機(jī)電池移動(dòng)方向的中心 線上，保證五對夾頭324位于電池移動(dòng)方向的中心線的正下方，等待移送電池的指令；
當(dāng)接到各級測量裝置測量完畢且需要移送電池的指令時(shí)，手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步 進(jìn)移送裝置320的左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸321和右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸322同時(shí)啟動(dòng)上升， 通過步移架326推動(dòng)步移架上的五對夾頭324 (包括五個(gè)左夾頭324a和五個(gè)右夾頭324b)同 時(shí)上升一個(gè)步距，使每對夾頭324上升到可以夾住對應(yīng)電池的高度上；
之后，左夾頭氣缸325a和右夾頭氣缸325b同時(shí)啟動(dòng)，通過左夾頭組件連接桿323a和右 夾頭組件連接桿323b，使五對夾頭324的左夾頭324a和右夾頭324b同時(shí)相對移動(dòng)而夾緊各 自所在位置的電池；
之后，左側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸322a和右側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸322b啟動(dòng)，通過步移架326 推動(dòng)其上夾有五組電池的夾頭同時(shí)向上再移動(dòng)一個(gè)步距(即讓每處的電池均離開各自的電池 支撐臺)；
然后，固裝在底板上的步移架左右移動(dòng)氣缸327啟動(dòng)，通過滑板328帶動(dòng)裝有五對夾頭 的步移架326向前步移一步；
然后左側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸322a和右側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸322b啟動(dòng)，步移架326垂直 向下移動(dòng)到各電池支撐臺位置；幾乎與之同時(shí)，左夾頭氣缸325a和右夾頭氣缸325b啟動(dòng)，
使五對夾頭均松開電池，解除夾緊約束的電池被放在各自的新的測量支撐臺上；
最后，左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸321a和右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸321b啟動(dòng)，使步移架326 帶著五對夾頭324下降到最低位置，隨之步移架左右移動(dòng)氣缸327啟動(dòng)，帶動(dòng)步移架326及 其上的五對夾頭324向左運(yùn)動(dòng)到原位，準(zhǔn)備第二次上升去移送電池。
權(quán)利要求1.一種手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步進(jìn)移送裝置，其特征在于包括步移架；至少兩對夾頭，每對夾頭包括一個(gè)左夾頭和一個(gè)右夾頭，至少兩對夾頭沿著步移架的縱向方向滑動(dòng)安裝在步移架上；夾頭組件連接桿，包括左夾頭組件連接桿，與所述的至少兩對夾頭的所有左夾頭分別固定連接；右夾頭組件連接桿，與所述的至少兩對夾頭的所有右夾頭分別固定連接；夾頭氣缸，包括左夾頭氣缸，安裝在步移架上，與左夾頭組件連接桿連接；右夾頭氣缸，安裝在步移架上，與右夾頭組件連接桿連接；滑軌，固定安裝在底板上；步移架左右移動(dòng)氣缸，固定安裝在底板上；滑板，滑動(dòng)安裝在滑軌上，并與步移架左右移動(dòng)氣缸相連；上下移動(dòng)一級氣缸，包括左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸，分別固定安裝在滑板上；以及，上下移動(dòng)二級氣缸，數(shù)量與上下移動(dòng)一級氣缸相同，包括左側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸；左側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸與左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸相連；右側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸與右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸相連；另外，左側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸分別與步移架相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步進(jìn)移送裝置，其特征在于所述的 夾頭，包括五對，并成"一"字形排列，沿著步移架的縱向方向滑動(dòng)安裝在步移架上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步進(jìn)移送裝置，其特征在于所 述的夾頭，其左夾頭和右夾頭分別包括一個(gè)基部和一個(gè)夾手，左夾頭組件連接桿與所有左 夾頭的基部分別固定連接，右夾頭組件連接桿與所有右夾頭的基部分別固定連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步進(jìn)移送裝置，其特征在于所述的 所有左夾頭的基部分別具有彼此相貫通的孔，左夾頭組件連接桿依次穿過所述的孔與所有 左夾頭的基部固定連接；同理，所有右夾頭的基部分別具有彼此相貫通的孔，右夾頭組件 連接桿依次穿過所述的孔與所有右夾頭的基部固定連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步進(jìn)移送裝置，其特征在于所述的 左夾頭氣缸和右夾頭氣缸沿著步移架上的所有夾頭的滑動(dòng)方向排列安裝在步移架中部的下 方。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步進(jìn)移送裝置，其特征在于所述的 左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸的活塞桿的中心線分別通過步移架縱向方 向的對稱中心線，且分別固定安裝在滑板的距離其縱向相對的兩個(gè)邊的邊緣較近的位置處；另外，左側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸的活塞桿的中心線分別與左側(cè)上下 移動(dòng)一級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸的活塞桿的中心線重合。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步進(jìn)移送裝置，其特征在于還包括支撐板，固定安裝在左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸的表面上，支撐板上 具有與左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸的活塞桿位置相對應(yīng)的導(dǎo)通孔，二者的活塞桿穿過導(dǎo)通孔，再分別與左側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸的相連；另外還設(shè)置導(dǎo)向軸，包括左側(cè)導(dǎo)向軸和右側(cè)導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的一端固定安裝在所述的支撐 板上，另外一端與步移架間隙配合。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步進(jìn)移送裝置，其特征在于所述的 左側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)一級氣缸的活塞桿分別與左側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸和 右側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸的活塞桿相連；左側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸和右側(cè)上下移動(dòng)二級氣缸的 缸體與所述的步移架固定連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步進(jìn)移送裝置，其特征在于還包括 一個(gè)緩沖器，安裝在底板上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種手機(jī)電池尺寸偏差測量機(jī)的步進(jìn)移送裝置，包括步移架；至少兩對夾頭滑動(dòng)安裝在步移架上；夾頭組件連接桿，與至少兩對夾頭固定連接；夾頭氣缸與夾頭組件連接桿連接；滑軌，固定安裝在底板上；步移架左右移動(dòng)氣缸，固定安裝在底板上；滑板，滑動(dòng)安裝在滑軌上，并與步移架左右移動(dòng)氣缸相連；上下移動(dòng)一級氣缸固定安裝在滑板上；以及，上下移動(dòng)二級氣缸與上下移動(dòng)一級氣缸相連，而上下移動(dòng)一級氣缸與步移架相連。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在不同測量過程中自動(dòng)傳送手機(jī)電池的過程，提高了生產(chǎn)效率，保證正確快速的傳送。
文檔編號G01B21/02GK201199160SQ20082010757
公開日2009年2月25日 申請日期2008年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月2日
發(fā)明者何小剛, 葉冬根, 文 成, 林宜龍, 潘燕蕾 申請人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司