專利名稱：織物折皺彈性儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種紡織測(cè)試儀器，特別涉及一種紡織織物折皺 彈性側(cè)試儀器，可用于測(cè)定棉、麻、絲、毛、化纖等各種純紡、混紡、 交織的薄型、中厚型正常機(jī)織產(chǎn)品的折皺彈性，通過(guò)測(cè)定織物折疊試 樣折痕回復(fù)角的方法來(lái)判定織物抗皺性能。
背景技術(shù)：
織物折皺彈性是紡織品服用性能的一項(xiàng)重要指標(biāo).它的測(cè)定方法 很多，但最常見的方法還是測(cè)定織物折疊試樣折痕回復(fù)角，其優(yōu)點(diǎn)是 易于規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，其測(cè)定結(jié)果具有相對(duì)的可比性，按照測(cè)定回復(fù) 角時(shí)試樣折痕線呈水平位置，還是呈垂直位置，分為水平法和垂直法。 目前常用的是采用垂直法，現(xiàn)有的采用垂直法的儀器其基本特點(diǎn)是具 有十只試樣工位及對(duì)應(yīng)的十只重錘，均成直線排列，試樣折疊后垂直 壓重，釋重后試樣隨夾持器自動(dòng)立起，使折痕線取垂直位置，采用移 動(dòng)式光電掃描測(cè)角裝置對(duì)該折痕回復(fù)角進(jìn)行測(cè)量，然后將測(cè)量得到的 值傳送至單片機(jī)中進(jìn)行計(jì)算和顯示，而采用光電掃描測(cè)角技術(shù)，岳央少 一種動(dòng)態(tài)分析狀態(tài)，對(duì)測(cè)量的結(jié)果盲目的除存，不能第二次模擬 重復(fù)測(cè)量，缺少了真實(shí)性，且測(cè)量基準(zhǔn)誤差大，測(cè)量準(zhǔn)確性差， 另外由于單片機(jī)的儲(chǔ)存能力差，對(duì)歷史測(cè)試數(shù)據(jù)儲(chǔ)存量少，所以 容易形成歷史測(cè)試數(shù)據(jù)丟失，難以追溯從前的合理工藝流程。目
前也有采用CCD數(shù)碼測(cè)角技術(shù)以及將所測(cè)的數(shù)據(jù)通過(guò)電腦計(jì)算 并儲(chǔ)存的織物折皺彈性側(cè)試儀，但是這種織物折皺彈性側(cè)試儀其工 位還是采用直線排列式，使得整個(gè)機(jī)器外型較為龐大并且試驗(yàn)員工作 時(shí)對(duì)各試樣裝夾時(shí)需身體移位，操作較麻煩，另外，現(xiàn)有的這種織物 折芻皮彈性側(cè)試儀其采用CCD數(shù)碼測(cè)角時(shí)，CCD拍攝織物時(shí)受外界光線 影響大，拍攝到的織物容易造成圖像不清晰，從而加大處理難度及降 低測(cè)量精度，還有，現(xiàn)有的這種織物折皺彈性側(cè)試儀中，其翻板翻轉(zhuǎn) 動(dòng)作由彈簧驅(qū)動(dòng)配合機(jī)械阻尼完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，這樣可能導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)不平 穩(wěn)，從而影響試樣回復(fù)角的確定性。發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是解決上述織物折皺彈性儀的不足，提供一種 結(jié)構(gòu)緊湊，測(cè)量方便準(zhǔn)確的織物折鈹彈性儀。
本實(shí)用新型的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn) 一種織物折皺彈性 儀，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工位臺(tái)，在工位臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)試樣測(cè) 試工位，以及與各試樣測(cè)試工位對(duì)應(yīng)設(shè)置的重錘和設(shè)置于機(jī)架上的測(cè) 角裝置，其特征在于所述的工位臺(tái)為一轉(zhuǎn)盤，所述的各測(cè)試工位圓 周分布固定在轉(zhuǎn)盤上，該轉(zhuǎn)盤通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主電機(jī)的輸出軸聯(lián)動(dòng)連 接，所述的測(cè)角裝置固定安裝于機(jī)架上。
本實(shí)用新型的優(yōu)選方案為在機(jī)架上還設(shè)有用于提放重錘的機(jī)械 手裝置，該機(jī)械手裝置包括有一設(shè)有開口槽的機(jī)械手，與機(jī)械手固定 連接的豎向連桿， 一帶動(dòng)豎向連桿軸向位移的提升電機(jī)和一帶動(dòng)豎向 連桿周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
本實(shí)用新型的另一優(yōu)選方案為所述的豎向連桿其上端與機(jī)械手 固定連接，其下端與一提升凸輪頂壓配合，該提升凸輪與提升電機(jī)的 輸出軸聯(lián)動(dòng)連接，所述的豎向連桿靠下端聯(lián)動(dòng)連接有大齒輪，旋轉(zhuǎn)電 機(jī)的輸出軸上套設(shè)有小齒輪，大齒輪與小齒輪相嚙合且大齒輪隨豎向 連桿的軸向位移而與小齒輪滑移配合。
本實(shí)用新型再一優(yōu)選方案為所述的測(cè)試工位包括有翻板和試樣 底板以及帶動(dòng)每翻板翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)。
本實(shí)用新型的又一優(yōu)選方案為所述的機(jī)架上設(shè)有一具開啟門的 廂室，所述的轉(zhuǎn)盤及測(cè)試工位、重綞、機(jī)械手及測(cè)角裝置皆設(shè)于該廂 室內(nèi)，所述的測(cè)角裝置包括有一固定于廂室的頂壁上的與其一測(cè)試工 位相對(duì)應(yīng)的用于拍攝折皺回彈后的被測(cè)織物的CCD傳感器， 一固定于 廂室的底壁上且緊鄰于轉(zhuǎn)盤的外側(cè)的與CCD傳感器相對(duì)應(yīng)的透明底 板，在廂室的上端還設(shè)有照明燈，在透明底板的下端設(shè)有背光燈，所 述的織物折皺彈性儀還包括有
單片機(jī)系統(tǒng)，用于控制主機(jī)及提升電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作；
圖像處理系統(tǒng)，用于處理CCD傳感器所拍攝到的圖像并計(jì)算圖像 的彈起折彎角度；
顯示器，用于顯示圖像及數(shù)值；
輸出打印裝置，用于打印、傳輸數(shù)據(jù)。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案為所述的圖像處理系統(tǒng)包括像素轉(zhuǎn)換器，用于對(duì)圖像的彈起形狀邊緣像素化；
像素角度計(jì)算器，以圖形的拐點(diǎn)為頂點(diǎn)，以測(cè)試工位的試樣夾底 座的圖像為鄰邊，以每一像素點(diǎn)到頂點(diǎn)為一斜邊，得到每一像素與鄰
邊的夾角；
選擇均化器，選取最大像素角度與最小像素角度，取二者的平均值。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的優(yōu)選方案為所述的圖像處理系統(tǒng)還包括
有
電子量角器，可用鼠標(biāo)或鍵盤移動(dòng)而人工目測(cè)所述的圖像的彈起
形狀的角度；
角度修正器，用于將電量角器所測(cè)的角度輸入后，對(duì)角度計(jì)算器 得到的角度進(jìn)行修正。
本實(shí)用新型的有益效果是由于各測(cè)試工位采用周向可旋轉(zhuǎn)排
例，使得整個(gè)機(jī)器更加小型緊湊，另外試驗(yàn)員不需要進(jìn)行身體移位即 可對(duì)各試樣進(jìn)行裝卸，操作方便，另外，采用測(cè)試工位旋轉(zhuǎn)式，而測(cè) 角裝置固定式，也有利于提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例織物折皺彈性儀的示意圖
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例織物折皺彈性儀的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖 圖3為圖2的A-A剖視圖
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例織物折鈹彈性儀中的圖像處理系統(tǒng)的 流程圖
圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例織物折鈹彈性儀中的CCD傳感器測(cè)角 裝置監(jiān)控示意圖
圖6本實(shí)用新型實(shí)施例織物折鈹彈性儀中的圖像處理系統(tǒng)的計(jì) 算示意圖
圖7本實(shí)用新型實(shí)施例織物折皺彈性儀中的電子量角器的工作 示意圖
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步描述
如圖l-圖3所示，本實(shí)用新型一種織物折皺彈性儀的實(shí)施例，包
括有機(jī)架1， PC主機(jī)9、顯示器91及打印機(jī)10，機(jī)架1上設(shè)有一具 開啟門12的廂室11 (該開啟門12采用滑軌的方式，當(dāng)然也可以采
6用推拉式)，廂室ll內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤式工位臺(tái)4，在轉(zhuǎn)盤4上設(shè)有圓周 排列的十個(gè)試樣測(cè)試工位3以及與十個(gè)重錘2，該轉(zhuǎn)盤4通過(guò)帶輪傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)6 (當(dāng)然也可以采用齒輪或者鏈輪機(jī)構(gòu))與步進(jìn)主電機(jī)7的輸 出軸聯(lián)動(dòng)連接，在廂室ll內(nèi)還設(shè)有用于提放重錘2的機(jī)械手裝置5， 該機(jī)械裝置5包括有一設(shè)有開口槽511的機(jī)械手51，與機(jī)械手51固 定連接的豎向連桿52， 一帶動(dòng)豎向連桿52軸向位移的提升電機(jī)58 和一帶動(dòng)豎向連桿52周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)54，提升電機(jī)58與旋轉(zhuǎn) 電機(jī)54是通過(guò)如下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手51動(dòng)作的豎向連桿52其 上端與機(jī)械手51固定連接，其下端與一提升凸輪57頂壓配合[為了 確保下豎向連桿52下端與提升凸輪57的接觸，在豎向連桿52上還 設(shè)有一空氣彈簧53 (當(dāng)然也可以采用普通的壓力彈簧)以驅(qū)使豎向 連桿52具有一向下的壓力而與提升凸輪57面緊密接觸]，該提升凸 輪57與提升電機(jī)58的輸出軸聯(lián)動(dòng)連接，所述的豎向連桿52靠下端 聯(lián)動(dòng)連接有大齒輪55，旋轉(zhuǎn)電機(jī)54的輸出軸上套設(shè)有小齒輪56，大 齒輪55與小齒輪56相嚙合且小齒輪56的厚度大小大齒輪55的厚度， 大齒輪55隨豎向連桿52的軸向位移與小齒輪56滑移配合；在廂室 11的底壁上且緊鄰于轉(zhuǎn)盤4的外側(cè)的與測(cè)試工位3相對(duì)應(yīng)的透明底 板83，在廂室ll的頂壁上且位于透明底板83的上方設(shè)有CCD傳感 器81，在廂室11的上端還設(shè)有照明燈la (該照明燈la主要用裝夾 試樣時(shí)的照明用，也可以不設(shè)該照明燈la)，在透明底板83的下端 設(shè)有背光燈82， CCD傳感器81、透明底板83與背光燈82構(gòu)成測(cè)角 裝置8。當(dāng)PC機(jī)中的單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)出機(jī)令使步進(jìn)主電機(jī)7運(yùn)作，主 電機(jī)7通過(guò)小同步輪63連接同步帶62帶動(dòng)大同步輪61使工位轉(zhuǎn)盤 4以2轉(zhuǎn)/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)工位翻轉(zhuǎn)電機(jī)32使翻板31翻轉(zhuǎn)，使 裝夾試樣面處在水平狀態(tài)。轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)第一周后，單片機(jī)系統(tǒng)指令主 電機(jī)7通過(guò)小同步輪63連接同步帶62，帶動(dòng)大同步輪61使轉(zhuǎn)盤4 以2轉(zhuǎn)/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)每個(gè)工位，每工位轉(zhuǎn)時(shí)3s、停12s。并在停留 12s其間，試驗(yàn)人員初裝試樣至各工位。然后轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)第二周，單 片機(jī)系統(tǒng)指令主電機(jī)7通過(guò)小同步輪63連接同步帶62，帶動(dòng)大同步 輪61使工位轉(zhuǎn)盤4以2轉(zhuǎn)/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)每個(gè)工位，每工位轉(zhuǎn)時(shí)3s、 停22s。并在22s中，前16秒供試驗(yàn)人員折疊試樣，并將有機(jī)塑料壓 板蓋好,并用手扶正塑料壓板,等待重錘加壓。然后單片機(jī)系統(tǒng)指令旋 轉(zhuǎn)電機(jī)54轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在旋轉(zhuǎn)電機(jī)54上的小齒輪56帶動(dòng)大齒輪55使豎向連桿52和機(jī)械手51轉(zhuǎn)到其一重錘2位置(機(jī)械手51的開口槽 511套進(jìn)重錘2的軸頸中)。單片機(jī)系統(tǒng)指令使提升電機(jī)58旋轉(zhuǎn)提升 凸輪(57) 180° ，豎向連桿52帶動(dòng)機(jī)械手51升高，將重錘2提起。 旋轉(zhuǎn)電機(jī)54再轉(zhuǎn)動(dòng)，將機(jī)械手51上的重錘2旋轉(zhuǎn)到工位3上方。提 升電機(jī)58旋轉(zhuǎn)提升凸輪(57) 180° ，豎向連桿52帶動(dòng)機(jī)械手51下 降，使重錘2加壓到有機(jī)塑料壓板的規(guī)定位置。然后機(jī)械手51在第 二個(gè)工位開始旋轉(zhuǎn)時(shí)回轉(zhuǎn)到原位。轉(zhuǎn)盤4接著旋轉(zhuǎn)第三周，單片機(jī)系 統(tǒng)指令主電機(jī)7通過(guò)小同步輪63連接同步帶62，帶動(dòng)大同步輪61 使工位轉(zhuǎn)盤4以2轉(zhuǎn)/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)每個(gè)工位。重錘2將每只試樣加 壓后,經(jīng)4min56s啟動(dòng)機(jī)械手裝置,逐個(gè)對(duì)試樣卸壓。每只試樣卸壓后， 翻轉(zhuǎn)電機(jī)32啟動(dòng),將翻板31工作面旋轉(zhuǎn)180° ，同時(shí)將已經(jīng)卸壓的試 樣停留在透明底板83上等待CCD傳感器81對(duì)試樣(15s)急彈回復(fù)角 錄像取值。然后轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)第四周，單片機(jī)系統(tǒng)指令主電機(jī)7通過(guò)小 同步輪63連接同步帶62，帶動(dòng)大同步輪61使工位轉(zhuǎn)盤4以2轉(zhuǎn)/min 的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),使逐個(gè)工位到背光板83上停留,從卸壓計(jì)時(shí)5min后CCD 傳感器81對(duì)試樣(緩彈)回復(fù)錄像取值，CCD傳動(dòng)感81將所拍到的試 樣圖像傳送到PC機(jī)中，通過(guò)圖像處理系統(tǒng)92進(jìn)行處理以得到試樣 折痕回復(fù)角，該圖像處理系統(tǒng)92是通過(guò)如下過(guò)程來(lái)計(jì)算得到試樣折 痕回復(fù)角的(過(guò)程參照?qǐng)D4):通過(guò)像素轉(zhuǎn)換器對(duì)圖像a的彈起形狀 邊緣像素化；然后通過(guò)像素角度計(jì)算器，以圖像a的拐點(diǎn)為頂點(diǎn)0， 以測(cè)試工位的試樣夾底座的圖像為鄰邊A，以每一像素點(diǎn)到頂點(diǎn)為一 斜邊，得到每一像素與鄰邊的夾角；最后通過(guò)選擇均化器，選取最大 像素角度與最小像素角度，取二者的平均值，該平均值就是所測(cè)到的 試樣的折痕回復(fù)角值，上述的這過(guò)程是自動(dòng)運(yùn)行的，根據(jù)圖6可更詳 細(xì)地說(shuō)明角度的計(jì)算流程1、自圖像a底部查找底座邊緣坐標(biāo)A (x,y)，將Ay其作為鄰邊的Y坐標(biāo)；2、再?gòu)挠蚁蜃笳业綀D像a的拐 點(diǎn)O，并進(jìn)而查找其左邊緣得到角的頂點(diǎn)坐標(biāo)O(x,y,注Oy=Ay); 3、 然后從左至右查找試樣邊緣坐標(biāo)B (x，y)，循環(huán)直到試樣頂端。在此 過(guò)程中，程序?qū)⒁訠x減去Ox為鄰邊值，By減去Ay為對(duì)邊值，然 后取對(duì)邊與鄰邊的比值得到正切，即可根據(jù)開發(fā)工具提供的功能計(jì)算 出相應(yīng)的角度值；而若試樣彈起形狀比較復(fù)雜，試驗(yàn)員對(duì)測(cè)試結(jié)果有 不同意見，可以根據(jù)自己對(duì)樣品實(shí)際情況的了解，使用電子量角器 921對(duì)結(jié)果值進(jìn)行人工修正?？梢韵扔稍囼?yàn)員自己指定一個(gè)頂點(diǎn)并作出相應(yīng)輔助線，然后加載電子量角器921，(該電子量角器921圖樣
可以先利用制圖軟件畫出來(lái)，然后再嵌入到該圖形處理系統(tǒng)中)，一
一量角器921可以自動(dòng)定位到與當(dāng)前頂點(diǎn)相匹配的位置并能使用鼠 標(biāo)或鍵盤移動(dòng)其位置，待測(cè)得實(shí)際結(jié)果后，利用角度修正器的功能即 可輸入當(dāng)前角度值更新測(cè)試結(jié)果，各測(cè)試結(jié)果以及圖像儲(chǔ)存于PC機(jī) 的單片機(jī)系統(tǒng)中，可以通過(guò)打印機(jī)10輸出，并且可以根據(jù)需時(shí)隨時(shí) 査看、檢索圖像。本實(shí)施例中，由于合上開啟門12后機(jī)架的廂室11 是封閉的，即外界的光線不會(huì)進(jìn)入到廂室ll內(nèi)，于是當(dāng)背光燈82使 透明底板83發(fā)出熒光，試樣即可在監(jiān)控區(qū)上顯示出清晰的投影圖(參 照?qǐng)D5)，而拍照時(shí)，由于試樣為非透明物，于是CCD傳感器81拍 攝到是黑色的試樣圖像，而試樣圖樣的周邊則是白色的，這樣試樣圖 像輪廓分明、清晰可辨，無(wú)需進(jìn)行圖像的顏色二值化，從而將此處理 過(guò)程中的誤差降到最低，而在該儀器中，可以準(zhǔn)確測(cè)量各種色彩的織 物試樣。
上述的實(shí)施例中，若采用普通的光電測(cè)角儀作為測(cè)角裝置8也當(dāng) 然在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)，不過(guò)采用普通的光電測(cè)角儀會(huì)存在測(cè) 量準(zhǔn)確度差的不足；本實(shí)用新型也可以不采用廂室式，即轉(zhuǎn)盤及各測(cè) 試工位都裸露在外，然后也是采用CCD傳感器作為測(cè)角裝置，但是這 樣CCD傳感器在拍攝試樣時(shí)受外界光線影響大，這樣圖像分析軟件需 要通過(guò)顏色的深淺、光線的明暗來(lái)判斷區(qū)分目標(biāo)和背景，再査找目標(biāo) 的邊緣輪廓，方能確定其形狀和大小等視覺(jué)表現(xiàn)。因色彩繁雜很容易 出錯(cuò)——32位OLE顏色值可以表現(xiàn)出上千萬(wàn)種顏色。故一般性的圖 形識(shí)別需事先對(duì)圖像顏色進(jìn)行(黑白)二值化處理，以便加快運(yùn)算速 度、提高精度。這樣軟件復(fù)雜且準(zhǔn)確度也相對(duì)較差。
另外，上述的實(shí)施例中的重錘的施壓和釋壓可以采用普通的液壓 系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是采用圖示的機(jī)械手方式，顯然結(jié)構(gòu)更加緊湊，操作 也更方便。
而上述的提升電機(jī)也通過(guò)如齒輪齒條的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與豎向連桿連 接，而旋轉(zhuǎn)電機(jī)也可以直接帶動(dòng)豎向連桿旋轉(zhuǎn)。
總而言之，以上描述的本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
僅是舉例說(shuō) 明，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，而 不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍僅由所附權(quán) 利要求書限定。
權(quán)利要求1. 一種織物折皺彈性儀，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工位臺(tái)，在工位臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)試樣測(cè)試工位，以及與各試樣測(cè)試工位對(duì)應(yīng)設(shè)置的重錘和設(shè)置于機(jī)架上的測(cè)角裝置，其特征在于所述的工位臺(tái)為一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)的輸出軸聯(lián)動(dòng)連接，所述的測(cè)角裝置固定安裝于機(jī)架上。
2. 如權(quán)利要求1所述的織物折皺彈性儀，其特征在于在機(jī)架 上還設(shè)有用于提放重錘的機(jī)械手，該機(jī)械手包括有一設(shè)有開口槽的 懸臂，與懸臂固定連接的豎向連桿， 一帶動(dòng)豎向連桿軸向位移的提 升電機(jī)和一帶動(dòng)豎向連桿周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
3. 如權(quán)利要求2所述的織物折皺彈性儀，其特征在于所述的 豎向連桿其上端與懸臂固定連接，其下端與一提升凸輪頂壓配合， 該提升凸輪與提升電機(jī)的輸出軸聯(lián)動(dòng)連接，所述的豎向連桿靠下端 聯(lián)動(dòng)連接有大齒輪，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有小齒輪，大齒輪與 小齒輪相嚙合且大齒輪隨豎向連桿的軸向位移而與小齒輪滑移配 合。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的織物折皺彈性儀，其特征在于所述的測(cè)試工位包括有翻板和試樣夾底座以及帶動(dòng)翻板翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)電 機(jī)。
5. 如權(quán)利要求1或2或3所述的織物折皺彈性儀，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有一具開啟門的廂室，所述的轉(zhuǎn)盤及測(cè)試工位、重 錘、機(jī)械手的懸臂及測(cè)角裝置皆設(shè)于該廂室內(nèi)，所述的測(cè)角裝置包 括有一固定于廂室的頂壁上的與其一測(cè)試工位相對(duì)應(yīng)的用于拍攝折皺回彈后的被測(cè)織物的CCD傳感器， 一固定于廂室的底壁上且緊鄰 于轉(zhuǎn)盤的外側(cè)的與CCD傳感器相對(duì)應(yīng)的透明底板，在廂室的上端還 設(shè)有照明燈，在透明底板的下端設(shè)有背光燈，所述的織物折鮍彈性 儀還包括有一用于接收CCD傳感器所拍攝的圖像的接收器， 一用于 自動(dòng)計(jì)算CCD傳感器所拍攝的折皺回彈后的被測(cè)織物的圖像的彈起 形狀的角度的角度計(jì)算器， 一用于儲(chǔ)存所測(cè)量出來(lái)的數(shù)值的儲(chǔ)存器 以及一顯示器與輸出打印裝置。
6. 如權(quán)利要求4所述的織物折皺彈性儀，其特征在于所述的角度計(jì)算器包括象素轉(zhuǎn)換器，用于對(duì)圖像的彈起形狀邊緣象素化； 象素角度計(jì)算器，以圖形的拐點(diǎn)為頂點(diǎn)，以測(cè)試工位的試樣夾底座的圖像為鄰邊，以每一像素點(diǎn)到頂點(diǎn)為一斜邊，得到每一像素與鄰邊的夾角；選擇均化器，選取最大像素角度與最小像素角度，取二者的平 均值。
7.如權(quán)利要求6所述的織物折皺彈性儀，其特征在于還包括有電子量角器，可用鼠標(biāo)或鍵盤移動(dòng)而人工目測(cè)所述的圖像的彈 起形狀的角度；角度修正器，用于將電量角器所測(cè)的角度輸入后，對(duì)角度計(jì)算 器得到的角度進(jìn)行修正。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種紡織織物折皺彈性側(cè)試儀器，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工位臺(tái)，在工位臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)試樣測(cè)試工位，以及與各試樣測(cè)試工位對(duì)應(yīng)設(shè)置的重錘和設(shè)置于機(jī)架上的測(cè)角裝置，其特征在于所述的工位臺(tái)為一轉(zhuǎn)盤，所述的各測(cè)試工位圓周分布固定在轉(zhuǎn)盤上，該轉(zhuǎn)盤通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主電機(jī)的輸出軸聯(lián)動(dòng)連接，所述的測(cè)角裝置固定安裝于機(jī)架上。本實(shí)用新型由于各測(cè)試工位采用周向可旋轉(zhuǎn)排例，使得整個(gè)機(jī)器更加小型緊湊，另外試驗(yàn)員不需要進(jìn)行身體移位即可對(duì)各試樣進(jìn)行裝卸，操作方便，另外，采用測(cè)試工位旋轉(zhuǎn)式，而測(cè)角裝置固定式，也有利于提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G01N3/00GK201237592SQ20082012105
公開日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2008年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者吳昭彪, 郝長(zhǎng)振 申請(qǐng)人:溫州大榮紡織儀器有限公司