專利名稱：電子元器件編帶后自動外觀檢測機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電子產(chǎn)品自動外觀檢測機，特別涉及電子元器件編帶后自動外觀檢測機。
背景技術(shù)：
電子行業(yè)的器件一向是種類多，數(shù)量大，生產(chǎn)廠家多數(shù)采用編帶的方式向需求廠家供貨， 但是由于出貨前的外觀品質(zhì)難以控制，所以經(jīng)常會出現(xiàn)在供貨的編帶中有器件反放、漏放器 件、打標不良、原件數(shù)量不準等問題。生產(chǎn)廠家會經(jīng)常因此而受到需方的客訴，為此生產(chǎn)廠 家也想盡了辦法，但終不能將此問題根本解決。目前編帶后器件外觀檢測工作還處于人工目 檢(全檢)階段，其速度較慢(每秒4顆左右)，且由于所檢外觀不良信息較多，人工檢測避 免不了誤檢，并且作業(yè)人員長時間緊張工作得不到放松而產(chǎn)生視覺疲勞，就更增加了出現(xiàn)漏檢 的機率,給企業(yè)帶來損失。 發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的問題，本實用新型提出一種電子元器件編帶后自動外觀檢測機，具體方 案是， 一種電子元器件編帶后自動外觀檢測機，包括送料載帶機構(gòu)、載帶上下張緊機構(gòu)、載 帶導(dǎo)向機構(gòu)、阻尼壓載帶機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、載帶驅(qū)動機構(gòu)、收料栽帶機構(gòu)、機架和工作 底板，其特征在于工作底板固定在機架上，在工作底板的一條直線上由最左端向最右端依 次固定載帶供料機構(gòu)、載帶上下張緊機構(gòu)、載帶導(dǎo)向機構(gòu)、收料載帶機構(gòu)，其中收料載帶機 構(gòu)通過一個轉(zhuǎn)接板固定于工作底板的最右端；阻尼壓載帶機構(gòu)分上下兩部分，上部分安裝在 載帶導(dǎo)向機構(gòu)的后限位板上，下部分與工作底板固定在一起；視覺檢測機構(gòu)位于載帶導(dǎo)向機 構(gòu)后限位板的左后方與工作底板固定；載帶驅(qū)動機構(gòu)位于載帶導(dǎo)向機構(gòu)的后限位板的右后方， 底部與工作底板相固定。
本實用新型點是適用于寬度在8 24mm編帶封裝器件。能將已編帶的器件進行快速準 確的檢測、計數(shù)，把編帶中的缺器件、方向放反的器件以及器件表面的各種不良信息檢測出。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是送料載帶機構(gòu)立體剖視圖。
圖3是載帶上下張緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
圖4是載帶導(dǎo)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
圖5是阻尼壓載帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
圖6是視覺檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
圖7是載帶驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
圖8是收料載帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式

如圖2所示，載帶送料機構(gòu)1由六棱柱1-6、馬達轉(zhuǎn)接板l-5、 56步進電機1-4、聯(lián)軸器 l-3、擋料盤環(huán)1-2、編帶盤前繞軸1-9、料盤外擋板1-8、編帶盤支撐架1-1等組成，其裝 配關(guān)系如下將編帶盤支撐架1-1用螺絲固定在工作底板9上，然后按下列順序裝配起來， 將軸承從左右裝入編帶盤支撐架1-1孔內(nèi)，再把編帶盤前繞軸1-9插入軸承孔內(nèi)，靠軸肩定 位后，后面用軸承擋圈卡住，然后將盤卡、擋料盤環(huán)1-2、編帶盤1-7、料盤外擋板l-8順次 插在編帶盤前繞軸l-9上用螺絲固定在合適的位置;在編帶盤支撐架1-l的后面將3個六棱柱 l-6固定，再將馬達轉(zhuǎn)接板l-5按對應(yīng)關(guān)系固定在3個六棱柱1-6上，將聯(lián)軸器l-3插入編 帶盤前繞軸1-9鎖住一端，最后將56歩進電機1-4裝在馬達轉(zhuǎn)接板1-5上，同時將聯(lián)軸器 l-3鎖在56歩進電機1-4軸上.
如圖3所示，載帶上下張緊機構(gòu)2由上支板2-l、上位傳感器2-2、 L形感應(yīng)片2-3、下 位傳感器2-4、導(dǎo)向光軸2-5、下支板2-6、上下張緊輪軸2-7、張緊導(dǎo)輪2-8、滑套支架2-9、
3直線軸承2-10、后蓋板2-11、上限位螺桿2-12、 U型后蓋2-13等組成。
裝配關(guān)系如下先行將兩根導(dǎo)向光軸2-5的下端和下支板2-6的對應(yīng)孔用螺絲固定，后 將2個直線軸承分別按對應(yīng)關(guān)系裝入滑套支架2-9的2個大孔中，然后用軸承擋圈將其和滑 套支架2-9聯(lián)接在一起；爾后將此組件按對應(yīng)關(guān)系裝入兩根導(dǎo)向光軸2-5中，再將緩沖墊安裝 在滑套支架的對應(yīng)處，將上支板2-1裝配在導(dǎo)向支柱的上端，這樣滑套組件就可以在導(dǎo)向光 軸上滑動了 ，將上限位螺桿2-12裝入上支板2-1的螺孔中；將后蓋板2-11裝配在上支板2-1 和下支板2-6上，將上下位傳感器2-7裝配在后蓋板2-11上，將L形感應(yīng)片2-3安裝在滑套 支架2-9上，將上下張緊輪軸2-7裝配在滑套支架2-9上，將前U形護板2-13裝配在上支板
2- 1和下支板2-6的前端，然后將2個軸承分別裝配在張緊導(dǎo)輪2-8的兩端孔中，再將其組 件裝入張緊輪軸2-7上，外端用軸承擋圈固定。
如圖4所示，載帶導(dǎo)向機構(gòu)3由二層用墊板3-1、前導(dǎo)向限位環(huán)3-2、進料導(dǎo)向安裝板
3- 3、導(dǎo)套3-4、載帶后限位板3-5、后導(dǎo)向支架3-6、后導(dǎo)向限位環(huán)3-7、弧形連接板3-8、 載帶前限位板3-9、護板3-IO等組成。
裝配關(guān)系如下先將2塊二層用墊板3-1固定在工作底板9上，把載帶后限位板3-5安 裝在二層用墊板3-l的后半端，載帶前限位板3-9也固定在二層用限位板的前半端，將兩個 導(dǎo)套3-4分別裝入后限位板3-5上的兩個配合孔中，用螺絲固定。兩組前導(dǎo)向限位環(huán)3-2用 螺絲固定在進料導(dǎo)向安裝板3-3上，護板3-10裝在二層用墊板3-1的前側(cè)面，弧形連接板 3-8裝在載帶導(dǎo)向機構(gòu)3的最后面，并固定在工作底板9上.
如圖5所示，阻尼壓載帶機構(gòu)4由軸承座4-1、轉(zhuǎn)動手柄4-2、驅(qū)動桿4-3、導(dǎo)桿4-4、 阻尼壓料輪4-5、阻尼支架轉(zhuǎn)軸4-6、彈性壓輪支板4-7、阻尼輪支架4-8、導(dǎo)桿下板4-9、 凸輪軸承4-10、轉(zhuǎn)動軸承4-11、中間驅(qū)動桿4-12、驅(qū)動桿4-13、掛彈簧螺絲4-14等部件組 成。
本部分裝配關(guān)系分上下兩部分說明，下部將F6900軸承從左右兩側(cè)裝入軸承座4-1上 的大孔兩側(cè)，接著把中間驅(qū)動桿4-12前端裝入軸承中，卡簧從軸承座4-l的兩端把中間驅(qū)動 桿4-12卡住定位，使其在軸向上不可再移動，驅(qū)動桿4-13裝入軸承座4-1的前端處用螺絲 固定，再將轉(zhuǎn)動手柄4-2裝配在驅(qū)動桿4-13上，將驅(qū)動桿4-3裝配在軸承座4-l后面伸出的 中間驅(qū)動桿4-12上固定，將凸輪軸承4-10裝在驅(qū)動桿4-3上；上部2個導(dǎo)桿4-4按對應(yīng) 關(guān)系分別裝在導(dǎo)桿下板4-9的兩側(cè)，然后將2個導(dǎo)桿4-4從載帶導(dǎo)向機構(gòu)3的載帶后限位板
3- 5下部向上穿入相對應(yīng)的兩個導(dǎo)向套中，左右兩組壓輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)及功能相同，以右邊的為 例將彈性壓輪支板4-7裝配在導(dǎo)桿4-4上，將型號F686Z的2個軸承從彈性壓輪支板4_7 的兩側(cè)分別裝入彈性壓輪支板4-7上的對應(yīng)孔中，將阻尼支架4-8的轉(zhuǎn)軸裝入軸承中，以軸 肩定位后用軸承擋圈固定，將阻尼輪支架4-8裝在阻尼支架轉(zhuǎn)軸4-6上，在彈性壓輪支板4-7 上有一個M3螺絲4-14,在此螺絲和阻尼輪支架4-8之間用一段小拉簧將此二者聯(lián)接，將型 號為686Z的2個軸承從阻尼壓料輪4-5兩側(cè)裝入阻尼壓料輪4-5的中間孔中，然后將此組件 插入阻尼支架轉(zhuǎn)軸4-6上，軸端用軸承擋圈固定，再將阻尼支架轉(zhuǎn)軸4-6裝在阻尼輪支架上
4- 8，同樣的方法把左端的一組也裝好，軸承座4-l裝配在工作臺面9上，本部分的上下兩部 分是通過裝在軸承座4-1后面和導(dǎo)桿下板4-9后面的兩根拉簧的拉力聯(lián)系在一起的，通過拉 力，導(dǎo)桿下板4-9就會一直緊靠著下部的凸輪軸承4-10，并隨之上下運動。
如圖6所示，視覺檢測機構(gòu)由底座5-1、翻蓋件后架5-2、燈源固定座5-3、導(dǎo)柱5-4、 CCD安裝抱緊塊5-5、相機安裝板5-6、 CCD相機5-7、鏡頭5-8、燈源安裝板5-9、光源5-10 及感應(yīng)器支架5-11、對射傳感器5-12共同組成。裝配關(guān)系將法蘭底座5-1安裝在工作底 板9的相應(yīng)位置，將導(dǎo)柱5-4插入底座5-1中固定，然后從上部將燈源固定座5-3插入導(dǎo)柱
5- 4固定住，將翻蓋件后架5-2安裝在燈源固定座5-3上，將燈源固定板5-9用翻蓋銷和翻 蓋件后架5-2聯(lián)結(jié)，再將光源5-10固定在燈源固定板5-9上;將CCD安裝抱緊塊5-5裝在導(dǎo) 柱5-4上，然后將相機安裝板5-6裝配在CCD抱緊塊5-5上，再將CCD相機5-7安裝在相機 安裝板5-6上;對射傳感器按5-12安裝在對射傳感器支架5-11上，然后再將此小組件裝配在
4載帶后限位板3-5上。
如圖7所示，載帶驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動機構(gòu)底板6-l、驅(qū)動安裝支架6-2、齒輪軸6-3、帶驅(qū) 動齒輪6-4、彈性導(dǎo)柱6-5、壓料輪6-6、壓料輪支架6-7、步進電機安裝板6-8、步進驅(qū)動 電機6-9、聯(lián)軸器6-10、六棱柱6-11、軸承法蘭6-12等組成。
裝配關(guān)系將驅(qū)動機構(gòu)底板6-1驅(qū)動安裝支架6-2垂直固定在一起，將型號為6900的2 個軸承從軸承法蘭的兩側(cè)裝配入軸承法蘭6-12中，將此組件裝入圖中驅(qū)動安裝板6-2上的對 應(yīng)孔中固定，再將齒輪軸6-3從右端插入上述軸承法蘭組件中的軸承中，依軸肩定位，后端 用軸承擋圈固定，3個六棱柱6-11裝在驅(qū)動安裝板上，再將聯(lián)軸器6-10 —端固定在齒輪軸 6-3后端，電機轉(zhuǎn)接板6-8裝在3個六棱柱6-11上，步進驅(qū)動電機6-9裝在電機轉(zhuǎn)接板6-8 上，同時將聯(lián)軸器6-10的自由端固定在電機軸上;將型號為HF1012滾針軸承安裝到驅(qū)動齒輪 6-4中間部位，然后將型號為6900的軸承從驅(qū)動齒輪的兩側(cè)裝配入，后將此組件從齒輪軸6-3 右端穿入，依軸肩定位后前端用軸承擋圈軸向定位；將F696Z軸承從左右兩端裝配入驅(qū)動安 裝支架6-2上，后將轉(zhuǎn)軸從右插入這兩個軸承中，靠軸肩定位后，后端用軸承擋圈固定，壓 帶輪支架6-9固定在轉(zhuǎn)軸上，后將標號為F698Z的2個軸承從壓帶輪6-6的兩側(cè)裝入壓料輪 6-6，再將2個壓帶0形環(huán)套在壓料輪6-6的外徑槽中，后壓帶料輪軸從此組件左后方插入， 依軸肩定位后前端用軸承擋圈卡住以軸向定位，此組件組合后將壓料輪軸和壓料輪支架6-7 組裝在一起。
如圖8所示，收料載帶機構(gòu)包括張緊導(dǎo)輪7-l、張緊檢測擺桿7-2、編帶盤繞軸7-3、無 夾緊孔外擋板7-4,擋料盤環(huán)7-5、感應(yīng)器片7-6、限位感應(yīng)器7-7、聯(lián)軸器7_8、收料電機7-9、 六棱柱7-10、近接感應(yīng)器7-11、收料輪支架7-12和料盤7-13等構(gòu)成。 裝配關(guān)系依總裝圖先行將收料輪支架7-12固定在收料機構(gòu)固定板上，然后將此兩者依靠收 料機構(gòu)固定板下部的螺紋孔用螺絲和工作底板9相對應(yīng)的位置固定；將兩個軸承分別從兩側(cè) 裝配在收料輪支架7-12上，然后將編帶盤繞軸7-3從前側(cè)插入，以軸肩定位后側(cè)用軸承擋圈 固定，六棱柱7-10裝在收料輪支架7-12上，聯(lián)軸器7-8安裝在編帶盤繞軸7-3的后端固定， 電機轉(zhuǎn)接板固定在六棱柱7-10上，收料電機7-9安裝在電機轉(zhuǎn)接板上；將兩個軸承從張緊檢 測擺桿7-2的兩側(cè)裝入，然后將其組件從編帶盤繞軸7-3前端插入，以軸上的軸肩定位，外 側(cè)用軸承擋圈固定，以防本組件在軸向上串動，傳感器片7-5安裝在張緊檢測擺桿7-2上， 依次再將擋料盤環(huán)7-5、編帶盤7-13、無夾緊孔外擋板7-4從編帶盤繞軸7-3前側(cè)插入固定； 張緊導(dǎo)輪部分先行將兩個軸承從兩側(cè)裝入張緊導(dǎo)輪7-1，然后和張緊輪軸裝配在一起，再將 此組件裝在在張緊檢測擺桿7-2的下側(cè)。
權(quán)利要求1、一種電子元器件編帶后自動外觀檢測機，包括送料載帶機構(gòu)(1)、載帶上下張緊機構(gòu)(2)、載帶導(dǎo)向機構(gòu)(3)、阻尼壓載帶機構(gòu)(4)、視覺檢測機構(gòu)(5)、載帶驅(qū)動機構(gòu)(6)、收料栽帶機構(gòu)(7)、機架(8)和工作底板(9)，其特征在于工作底板(9)固定在機架(8)上，在工作底板(9)的一條直線上由最左端向最右端依次固定載帶供料機構(gòu)(1)、載帶上下張緊機構(gòu)(2)、載帶導(dǎo)向機構(gòu)(3)、收料載帶機構(gòu)(7)，其中收料載帶機構(gòu)(7)通過一個轉(zhuǎn)接板固定于工作底板(9)的最右端；阻尼壓載帶機構(gòu)(4)分上下兩部分，上部分安裝在載帶導(dǎo)向機構(gòu)(3)的后限位板上，下部分與工作底板(9)固定在一起；視覺檢測機構(gòu)(5)位于載帶導(dǎo)向機構(gòu)(3)后限位板的左后方與工作底板(9)固定；載帶驅(qū)動機構(gòu)(6)位于載帶導(dǎo)向機構(gòu)(3)的后限位板的右后方，底部與工作底板(9)相固定。
專利摘要本實用新型涉及電子元器件編帶后自動外觀檢測機，該檢測機工作底板固定在機架上，在工作底板的一條直線上由最左端向最右端依次固定載帶供料機構(gòu)、載帶上下張緊機構(gòu)、載帶導(dǎo)向機構(gòu)、收料載帶機構(gòu)，其中收料載帶機構(gòu)通過一個轉(zhuǎn)接板固定于工作底板的最右端；阻尼壓載帶機構(gòu)分上下兩部分，上部分安裝在載帶導(dǎo)向機構(gòu)的后限位板上，下部分與工作底板固定在一起；視覺檢測機構(gòu)位于載帶導(dǎo)向機構(gòu)后限位板的左后方與工作底板固定；載帶驅(qū)動機構(gòu)位于載帶導(dǎo)向機構(gòu)的后限位板的右后方，底部與工作底板相固定。特點是適用于寬度在8～24mm編帶封裝器件。能將已編帶的器件進行快速準確的檢測、計數(shù)，把編帶中的缺器件、方向放反的器件以及器件表面的各種不良信息檢測出。
文檔編號G01N21/88GK201277953SQ200820142798
公開日2009年7月22日 申請日期2008年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月30日
發(fā)明者付廷喜, 付玉磊, 劉金波, 李向前 申請人:天津伍嘉聯(lián)創(chuàng)科技發(fā)展有限公司